KR102673261B1 - 하체를 부축하는 보행 안전장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 하체를 부축하는 보행 안전장치에 관한 것으로, 허리나 다리 등의 신체 이상으로 인해 보행이 불편한 사람의 보행이 안전하게 이루어질 수 있도록 그네 안장의 높이를 간편하게 조절하여 사용자의 사타구니 하측을 받쳐주고, 보행 시 그네 안장이 좌우로 흔들려 사용자의 움직임에 부합할 수 있도록 하며, 아울러 이동 시 외부로부터의 충격을 흡수할 수 있도록 하여 사용 안전성을 높일 수 있도록 한 것이다.
즉, 본 발명은 수평부와 수직부가 L형으로 구성된 메인프레임와; 상기 메인프레임의 수직부 전방에 수평으로 결합된 전륜지지용 수평대와; 상기 전륜지지용 수평대의 양단에 수직으로 세워지며 하측으로 전륜이 결합된 전륜지지서포터와; 상기 전륜지지서포터의 상단에 설치되는 보조손잡이와; 상기 메인프레임의 수평부의 후방에 회동가능하게 설치되며, 하측에 후륜결합축부를 마련한 후륜지지서포터와; 상기 후륜결합축부에 결합된 축부재의 하측으로 설치한 후륜과; 상기 메인프레임의 수평부의 상측으로 설치된 안장지지대와; 상기 메인프레임의 수직부를 따라 승강하는 안장완충수단과; 상기 안장완충수단과 와이어로 연결되도록 메인프레임의 수직부 상단에 설치한 높이조절수단과; 상기 안장지지대와 안장완충수단에 양단이 고정된 그네 안장과; 상기 전륜지지용 수평대의 중앙 상측으로 세워진 조향핸들과; 상기 조향핸들의 조작에 의해 후륜결합축부에 설치된 축부재를 회전시켜 후륜을 조향하는 조향장치를 포함하는 것이다.

Description

하체를 부축하는 보행 안전장치{a walking safety device that supports the lower body}

본 발명은 하체를 부축하는 보행 안전장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 허리나 다리 등의 신체 이상으로 인해 보행이 불편한 사람의 보행이 안전하게 이루어질 수 있도록 그네 안장의 높이를 간편하게 조절하여 사용자의 사타구니 하측을 받쳐주고, 보행 시 그네 안장이 좌우로 흔들려 사용자의 움직임에 부합할 수 있도록 하며, 아울러 이동 시 외부로부터의 충격을 흡수할 수 있도록 하여 사용 안전성을 높일 수 있도록 한 하체를 부축하는 보행 안전장치를 제공코자 하는 것이다.

본 발명은 일반적으로 거동이 불편한 사람을 돕기 위해서 사용되는 보조기로는 가장 기본적인 지팡이나, 목발에 이르기까지 거동이 불편한 사람의 보행 시 체중을 지탱해 주어 보행이 원활하게 한 단순 지지대 역할을 하는 것들은 오래전부터 다양하게 생산, 보급 및 이용되고 있다.

상기 지팡이나 목발의 경우 바닥에 접하는 다리가 각각 하나이므로 자립(自立)이 어려워서 거동이나 보행이 극히 곤란한 상태일 경우에는 지팡이나 목발에만 몸을 지지하기 어려우며, 이에 더 안전하고 튼튼하게 몸을 지탱하면서 보행을 도와주는 기구가 요구되었다.

이에 대한민국 등록실용신안공보(Y1) 제20-362325호(2004. 9. 16.)에 게재된 바와 같이 거동이 불편한 환자 등이 넘어지지 않도록 지면에 닿는 4개의 다리를 갖추도록 하여 몸을 지탱해서 보행이 용이하게 하면서 각 다리 하단에 바퀴를 달아서 보행 시 보행기를 들지 않고 편하게 끌고 다닐 수 있도록 한 보행기가 개발되어 왔으며, 이러한 보행기는 대한민국 등록특허공보(B1) 제10-0843484호(2008.7.3.)에 게재된 바와 같이 다리의 하부에 출몰바아를 상하로 출몰되게 설치하여 출몰 정도를 조절토록 해서 평지뿐만 아니라 계단에서도 사용할 수 있도록 진일보된 기술도 개발되었다.

하지만 상기한 종래 지팡이, 목발, 보행기 등의 각종 보행 보조기구들은 보행 시 손으로 잡아서 들어 올린 후 보행하는 방향으로 전방에 내려놓아서 보행해야 하므로 손이나 팔에 힘이 많이 들며, 손이나 팔 또는 겨드랑이 등으로 지탱해야 하므로 상기 손이나 팔 또는 겨드랑이에 상당한 고통이 가해지므로 노약자의 경우 사용하기가 극히 곤란한 단점이 있었으며, 상기 바퀴가 달린 보행기의 경우 들어 올릴 필요는 없어서 힘은 적게 들지만, 보행기를 손으로 잡고 보행하는 진행 방향으로 밀어야 해서 양손이 자유롭지 못한 단점 등 다수의 문제점이 있다.

상기한 문제점을 해결코자 본 발명자는 대한민국 등록특허공보(B1) 제10-1699052호(2017.01.24.)의 보행 보조장치를 제안한 바 있으며, 이는 하부에 위치하는 고정플레이트; 고정플레이트의 상부에 전후로 각운동되게 힌지 결합된 서포터; 서포터의 상단에 높이조절수단에 의해서 높이가 조절되게 하단이 결합 설치되어 가운데가 후방을 향했다가 상단이 전방을 향하도록 만곡지게 형성된 판스프링; 판스프링의 상단에 양측으로 마주보며 가운데를 기점으로 하여 수평으로 벌어지거나 오므라지도록 각운동되게 힌지 결합된 한 쌍의 리프트암)과, 한 쌍의 리프트암 각각의 단부에 하향되게 설치된 리프트스프링과, 리프트스프링의 하단에 연결 설치된 연결고리로 구성된 리프트수단;이 포함되도록 구성한 것이다.

상기한 선행기술의 경우 사용면에서 효과적이나 사용하기 위해서는 먼저 사용자의 신체에 하네스를 착용해야 하는 등의 불편이 있어 이들 개선할 필요가 있다.

KR 200362325 Y1 2004.9.16. KR 100843484 B1 2008.7.3. KR 101699052 B1 2017.01.24.

이에 본 발명자는 종래 다양한 구성의 보행 보조장치에서 야기되고 있는 제반 문제점을 일소코자 본 발명을 연구 개발한 것이다.

즉, 본 발명에서는 메인프레임 상측으로 설치되는 안장지지대에 일단에 고정된 그네 안장의 타단을 높이조절수단과 결합하여 사용자의 신체에 사타구니 사이로 그네 안장을 승강시킬 수 있도록 함으로써 사용자의 사타구니 하측을 받쳐준 상태에서 보행 시 사용자의 신체가 움직일 때 그네 안장도 함께 이동되어 보행이 자연스럽게 이루어질 수 있도록 하였으며, 아울러 외부 충격을 흡수할 수 있도록 하고, 접이식 발걸이를 두어 사용자의 발을 올려 휴식을 취할 수 있도록 하였으며, 보행자가 핸들을 조절하여 진행 방향을 쉽게 조절할 수 있도록 한 하체를 부축하는 보행 안전장치를 제공함에 발명의 기술적 과제를 두고 본 발명을 완성한 것이다.

과제 해결 수단으로 본 발명에서는

첫째 수평부와 수직부가 L형으로 구성된 메인프레임와; 상기 메인프레임의 수직부 전방에 수평으로 결합된 전륜지지용 수평대와; 상기 전륜지지용 수평대의 양단에 수직으로 세워지며 하측으로 전륜이 결합된 전륜지지서포터와; 상기 전륜지지서포터의 상단에 설치되는 보조손잡이와; 상기 메인프레임의 수평부의 후방에 회동가능하게 설치되며, 하측에 후륜결합축부를 마련한 후륜지지서포터와; 상기 후륜결합축부에 결합된 축부재의 하측으로 설치한 후륜과; 상기 메인프레임의 수평부의 상측으로 설치된 안장지지대와; 상기 메인프레임의 수직부를 따라 승강하는 안장완충수단과; 상기 안장완충수단과 와이어로 연결되도록 메인프레임의 수직부 상단에 설치한 높이조절수단과; 상기 안장지지대와 안장완충수단에 양단이 고정된 그네 안장과; 상기 전륜지지용 수평대의 중앙 상측으로 세워진 조향핸들과; 상기 조향핸들의 조작에 의해 후륜결합축부에 설치된 축부재를 회전시켜 후륜을 조향하는 조향장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

둘째 상기 안장완충수단은, 높이조절수단과 와이어로 연결되어 메인프레임을 따라 승강하며 바닥판에 의해 하부가 밀폐된 스프링하우징과; 상기 바닥판에 지지되도록 스프링하우징 내부에 위치하는 압축스프링과; 상기 스프링하우징에 형성한 제1작동장공 및 메인프레임의 수직부에 형성한 제2작동작공을 통해 노출되어 그네 안장의 일단을 고정하는 안장고정브래킷이 형성되도록 압축스프링의 상부에 배치되며 바닥판을 통해서 외부로 인출되는 가이드봉이 구비된 승강부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

셋째 상기 높이조절수단은, 메인프레임에 결합되어 인출되며 메인프레임에 형성된 고정구멍과 연통되는 복수의 높이조절구멍이 형성되어 메인프레임과 고정수단으로 고정되는 지지축과; 지지축의 상단에 형성한 설치패널과; 상기 설치패널에 결합되어 손잡이의 회전에 의해 구동되는 수동식 구성의 위치로 구성한 것을 특징으로 한다.

넷째 상기 높이조절수단은, 메인프레임에 결합되어 인출되며 메인프레임에 형성된 고정구멍과 연통되는 복수의 높이조절구멍이 형성되어 메인프레임과 고정수단으로 고정되는 지지축과; 지지축의 상단에 형성한 설치패널과; 상기 설치패널에 결합되어 정회전 및 역회전 가능한 구동모터에 의해 구동되는 전동식 구성의 윈치와; 상기 조향핸들 또는 보조손잡이에 설치한 조작스위치와; 상기 메인프레임에 설치한 배터리를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

다섯째 상기 양측 전륜지지서포터에는 접이식 구성으로 발판을 설치하여 사용자가 발을 올려 휴식을 취할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

여섯째 상기 메인프레임의 수평부의 상측으로 설치된 안장지지대는 하부가 수평부에 형성한 브래킷에 핀으로 결합되어 후방으로 기울어지게 설치되며, 상부에는 그네 안장을 걸 수 있는 복수의 걸림핀을 형성하여 높이조절이 이루어질 수 있도록 하고, 안장지지대의 후방에는 수평부와 안장용 완충쇼바로 결합하여 안장지지대의 수직하중을 완충할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

일곱째 상기 조향장치는, 조향핸들의 하부에 결합한 구동회동대와; 상기 메인프레임에 고정한 상부고정대와; 상기 후륜지지서포터에 고정한 하부고정대와; 상기 후륜결합축부에 설치된 축부재에 결합한 피동회동대와; 상기 상부고정대와 하부고정대에 결합된 와이어가이드와; 상기 와이어가이드에 결합되며, 양단이 구동회동대와 피동회동대에 결합되는 좌우 한 쌍의 조향와이어를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 제공하는 하체를 부축하는 보행 안전장치를 사용하는 경우 하기와 같은 효과가 있다.

-2개의 전륜과 1개의 후륜이 구비되므로 전복 염려 없이 허리나 다리 등의 신체 이상으로 인해 보행이 불편한 사람의 보행이 안전하게 보행할 수 있다.

-그네 안장의 높이를 높이조절수단으로 간편하게 조절하여 사용자의 사타구니 하측을 받쳐줄 수 있는 사용 편리성을 보장할 수 있다.

-보행 시 그네 안장이 좌우로 흔들려 사용자의 움직임에 부합하므로 자연스러운 보행이 가능하다.

-조향핸들과 후륜이 조향장치로 연결 구성되므로 사용자가 조향핸들을 조작함에 따라 진행 방향을 자유로이 조절할 수 있다.

-전륜지지서포터에 접이식 구성의 발판이 구비되므로 사용자가 발판에 발을 올려 휴식을 취할 수 있다.

도 1은 본 발명에서 하체를 부축하는 보행 안전장치의 일실시례를 보인 외형 사시도
도 2는 도 1의 정면도
도 3은 본 발명에 적용된 높이조절수단 및 안장완충수단의 구성을 보인 사시도
도 4는 도 3의 측단면도
도 5는 본 발명에 적용될 수 있는 높이조절수단의 다른 예를 보인 사시도
도 6은 본 발명에 적용된 안장지지대의 결합상태를 보인 정면도
도 7은 본 발명에서 제공하는 발판의 결합상태를 보인 사시도
도 8은 도 7의 정면도
도 9는 본 발명에서의 후륜 결합상태를 보인 사시도
도 10은 본 발명에서의 조향장치를 발췌한 사시도

이하 본 발명에서 제공하는 하체를 부축하는 보행 안전장치의 바람직한 실시례를 첨부 도면에 의거하여 설명한다.

도 1은 본 발명에서 하체를 부축하는 보행 안전장치의 일실시례를 보인 외형 사시도를 도시한 것이고, 도 2는 도 1의 정면도를 도시한 것이다.

본 발명에서 제공하는 하체를 부축하는 보행 안전장치(1)는 메인프레임(2) 상측으로 설치되는 안장지지대(3)에 일단에 고정된 그네 안장(4)의 타단을 높이조절수단(5)과 결합하여 사용자의 신체에 사타구니 사이로 그네 안장(4)을 승강시킬 수 있도록 함으로써 사용자의 사타구니 하측을 받쳐준 상태에서 보행 시 사용자의 신체가 움직일 때 그네 안장(4)도 함께 이동되어 보행이 자연스럽게 이루어질 수 있도록 하며, 아울러 외부 충격을 흡수할 수 있도록 하고, 접이식 발걸이를 두어 사용자의 발을 올려 휴식을 취할 수 있도록 하고, 보행자가 핸들을 조절하여 진행 방향을 쉽게 조절할 수 있도록 한 것이다.

이를 위한 본 발명의 하체를 부축하는 보행 안전장치(1)는 도시된 바와 같이 수평부(2a)와 수직부(2b)가 L형으로 구성된 메인프레임(2)을 구비한다. 이때 메인프레임(2)은 속이 비어 있는 중공 형태로 구성하여 중량을 줄일 수 있도록 함이 바람직하다.

상기 메인프레임(2)의 수직부(2b) 전방에는 전륜지지용 수평대(6)가 수평으로 결합되며, 전륜지지용 수평대(6)의 양단에는 하측으로 전륜지지서포터(7)를 세우고, 그 하측으로 전륜(8)을 결합한다. 이때 전륜지지서포터(7)에 결합되는 전륜(8)은 전륜용 스프링쇼바(9)를 매개로 설치되어 보행 중 전륜(8)을 통해 전이될 수 있는 외부 충격을 완충할 수 있도록 한다.

또한 상기 양측 전륜지지서포터(7)의 상단에는 메인프레임(2)의 수평부(2a) 쪽으로 보조손잡이(10)를 설치하여 사용자가 손으로 파지할 수 있도록 한다. 이때 보조손잡이(10)는 보행 시 양손을 잡아 체중을 지탱하면서 보행하는 용도로 사용된다.

한편 상기 전륜지지용 수평대(6)의 중앙 상측으로는 메인프레임(2)의 수직부(2b)에 지지되는 조향핸들결합부(11)를 마련하고, 이에 조향핸들(12)을 설치한다. 조향핸들(12)은 조향핸들결합부(11)에 결합된 상태에서 회동 된다.

상기 메인프레임(2)을 구성하고 있는 수평부(2a)의 후방에는 축핀(13a)을 중심으로 후륜지지서포터(13)를 회동가능하게 설치하며, 후륜지지서포터(13)의 하측에는 후륜결합축부(14)를 마련하고 이에 후륜(15)이 결합된 축부재(16)를 결합하여 후륜(15)이 회동되면서 진행 방향성을 제공할 수 있도록 한다. 이때 후륜(15)은 상기 조향핸들(12) 쪽과 조향장치(17)로 연결되어 조향핸들(12)의 조작에 의해 회전될 수 있도록 구성된다.

한편 상기 메인프레임(2)의 수직부(2b) 상단에는 높이조절수단(5)을 설치하며, 수직부(2b) 내부에는 높이조절수단(5)과 와이어(19)로 연결된 안장완충수단(18)을 설치한다. 또한 수평부(2a)의 상측으로는 안장지지대(3)를 결합하며, 안장완충수단(18)과 안장지지대(3)에는 그네 안장(4)의 양단을 고정하여 그네 안장(4)을 지지할 수 있도록 한다.

본 발명에서 제공하는 그네 안장(4)은 도시된 바와 같이 사용자의 사타구니 하측에 위치하는 쿠션 기능을 제공하는 안장본체(4a)의 전후방으로 여러 가닥의 안장견인줄(4b)을 결합하고, 이들 안장견인줄(4b) 끝단에 고리부(4c)를 형성하여 후술할 안장완충수단(18)의 승강부재(18c)에 형성한 안장고정브래킷(18d)과 안장지지대(3)에 형성한 걸림핀(3a)에 걸어 그네 안장(4)을 지지할 수 있도록 한다.

이하에서 본 발명에서 제공하는 하체를 부축하는 보행 안전장치(1)의 중요 구성을 보다 상세하게 설명한다.

도 3은 본 발명에 적용된 높이조절수단 및 안장완충수단의 구성을 보인 사시도를 도시한 것이고, 도 4는 도 3의 측단면도, 도 5는 본 발명에 적용될 수 있는 높이조절수단의 다른 예를 보인 사시도를 각각 도시한 것이다.

본 발명에서 제공하는 하체를 부축하는 보행 안전장치(1)에서의 높이조절수단(5)은 메인프레임(2)의 수직부(2b) 상단에 설치되는 것으로, 메인프레임(2)에 끼워지는 지지축(5a)의 상측으로 설치패널(5b)을 설치한다.

상기 메인프레임(2)의 수직부(2b)에는 고정구멍(2b-1)을 형성하고, 지지축(5a)에는 복수의 높이조절구멍(5a-1)을 형성하여 볼트/너트로 구성되는 고정수단(5c)으로 고정될 수 있도록 하여 지지축(5a)의 높이를 임의로 조절할 수 있도록 한다.

상기 지지축(5a)의 상측으로 설치한 설치패널(5b)에는 수동식 구성의 윈치(5d)를 설치하고, 윈치(5d)에 감기는 와이어(19)의 하단을 설치패널(5b)에 형성한 구성으로 내려 수직부(2b) 내부에 설치되어 있는 안장완충수단(18)을 구성하는 스프링하우징(18a)과 결합한다.

상기 윈치(5d)는 손잡이(5e)가 구비된 수동식으로 구성될 수 있으며, 이는 손잡이(5e)를 회전시켜 와이어(19)를 감고, 윈치(5d)에 설치되어 있는 레버를 조작하여 잠금 해제하여 와이어(19)가 무부하로 풀려질 수 있도록 구성될 수 있다.

또한 상기 윈치(5d)는 도 5와 같이 측방으로 손잡이(5e)를 회전하여 구동하는 수동식 및 안장완충수단(18)은 도시된 바와 같이 정회전 및 역회전 가능한 구동모터(5f)에 의해 구동되는 전동식 구성으로 제공할 수 있다.

상기와 같이 전동식 윈치(5d)로 구성하는 경우 상기 조향핸들(12) 또는 보조손잡이(10)에 조작스위치(5g)를 설치하고, 메인프레임(2)에 배터리(5h)를 내장하거나 또는 외부에 결합하는 구성을 통해서 전력을 제공할 수 있도록 한다.

그리고 본 발명에서의 상기 안장완충수단(18)은, 상기에서 언급한 바와 같이 높이조절수단(5)을 구성하는 윈치(5d)에서 내려진 와이어(19)가 연결되어 메인프레임(2)을 따라 승강하는 스프링하우징(18a)을 구비하되, 이때 스프링하우징(18a)은 상부가 개구되고, 하부가 바닥판(18b)에 의해 밀폐된 구성을 갖는다.

상기 스프링하우징(18a)의 내부에는 승강부재(18c)가 위치하며, 승강부재(18c)와 바닥판(18b) 사이에는 압축스프링(18e)을 위치시켜 스프링하우징(18a)을 지지할 수 있도록 한다.

상기 스프링하우징(18a) 내에 설치되어 있는 승강부재(18c)에는 안장고정브래킷(18d)을 바깥면에 형성되며, 안장고정브래킷(18d)은 스프링하우징(18a)에 형성한 제1작동작공(18f) 및 메인프레임(2)의 수직부(2b)에 형성한 제2작동작공(18g)을 통해 노출시키고, 그네 안장(4)의 일단을 고정한다. 또한 승강부재(18c)에는 스프링하우징(18a)의 하부를 밀폐하고 있는 바닥판(18b)에 형성된 구멍을 통해 외부로 인출되는 가이드봉(18h)를 형상하여 작동 안전성을 제공할 수 있도록 한다.

상기와 같이 구성되는 높이조절수단(5) 및 안장완충수단(18)의 사용은 먼저 높이조절수단(5)을 구성하고 있는 윈치(5d)를 잠금 해제하면 와이어(19)가 무부하 상태로 풀리는데 이때 안장완충수단(18)의 스프링하우징(18a)이 메인프레임(2)의 수직부(2b)를 따라 하양 이동된다.

이 상태에서 사용자는 사타구니를 그네 안장(4) 위에 위치되게 한 상태에서 높이조절수단(5)의 윈치(5d)에 구비된 손잡이(5e)를 이용하여 와이어(19)를 감아 올리거나 또는 구동모터(5f)를 이용하여 와이어(19)를 감아올리면, 스프링하우징(18a)이 상향 이동되는데, 이때 스프링하우징(18a)에 내장되어 있는 승강부재(18c)는 그네 안장(4)에 제공되는 사용자의 가압력에 의해 압축스프링(18e)을 가압하면서 사타구니를 지지하게 되는 것이다.

도 6은 본 발명에 적용된 안장지지대의 결합상태를 보인 정면도를 도시한 것이다.

본 발명에서의 안장지지대(3)는 메인프레임(2)의 수평부(2a) 중후단에 결합되는 것으로, 수평부(2a)에 형성한 브래킷(2a-1)에 안장지지대(3)의 하부를 핀으로 결합되어 후방으로 기울어지게 설치하고, 상부에는 그네 안장(4)을 걸 수 있는 복수의 걸림핀(3a)을 축방향으로 형성하여 높이조절이 이루어질 수 있도록 한다.

그리고 안장지지대(3)의 후방에는 수평부(2a)와 안장용 완충쇼바(20)로 결합하여 안장지지대(3)의 수직하중을 완충할 수 있도록 구성한다.

이러한 구성은 그네 안장(4)에 사용자의 사타구니가 위치한 상태에서 사용자의 체중이 실린 경우 안장지지대(3)가 안장용 완충쇼바(20) 쪽으로 회동되는 것을 지지하게 되는 기능성을 제공한다.

도 7은 본 발명에서 제공하는 발판의 결합상태를 보인 사시도를 도시한 것이고, 도 8은 도 7의 정면도를 도시한 것이다.

본 발명에서는 양측 전륜지지서포터(7)에 접이식 구성으로 발판(21)을 설치하여 사용자가 발을 올려 휴식을 취할 수 있도록 구성한다.

바람직하기로는 전륜지지서포터(7)에 발판결합용 브래킷(7a)을 형성하고, 이에 발판(21)을 핀으로 회동되도록 결합한다.

이때 발판결합용 브래킷(7a)은 하측으로 지지부(7b)를 일체 형성하여 발판(21)이 도 7과 같이 내려진 상태에서 지지되고, 상측으로 올린 상태에서 전륜지지서포터(7) 쪽으로 접어질 수 있도록 구성한다.

도 9는 본 발명에서의 후륜 결합상태를 보인 사시도를 도시한 것이다.

본 발명에서 제공하는 후륜(15)은 수평부(2a)의 후방에는 축핀(13a)을 중심으로 후륜지지서포터(13)를 회동 가능하게 설치한다. 이때 후륜지지서포터(13)는 후방으로 경사지게 설치되며, 수평부(2a)와 결합된 축핀(13a) 상측으로 수평부(2a) 위로 돌출되며, 돌출된 부분과 수평부(2a)가 후륜지지용 완충쇼바(22)로 연결되어 후륜지지서포터(13)에 작용하는 수직하중을 완충할 수 있도록 한다.

상기 후륜지지서포터(13)의 하측에는 후륜결합축부(14)가 마련되며, 후륜결합축부(14)에는 후륜(15)이 결합된 축부재(16)를 결합하여 후륜(15)이 회동되면서 진행 방향성을 제공할 수 있도록 한다.

도 10은 본 발명에서의 조향장치를 발췌한 사시도를 도시한 것이다.

본 발명에서 제공하는 하체를 부축하는 보행 안전장치(1)는 조향장치(17)를 통해서 이동 방향을 조절할 수 있도록 구성하고 있다.

본 발명에서 제공하는 조향장치(17)는 조향핸들(12)의 하부에 구동회동대(17a)를 결합하고, 구동회동대(17a)와 근접하도록 메인프레임(2)의 수직부(2b)에 상부고정대(17b)를 마련한다.

그리고 상기 후륜결합축부(14)에 설치된 축부재(16)에는 피동회동대(17c)를 결합하고, 이와 근접하도록 후륜지지서포터(13)에 하부고정대(17d)를 마련한다.

상기 상부고정대(17b)와 하부고정대(17d)에는 2개의 와이어가이드(17e)의 양단을 고정하고, 이들 2개의 와이어가이드(17e)에는 조향와이어(17f)를 결합하고, 조향와이어(17f)의 양단은 상기 구동회동대(17a)와 피동회동대(17c)의 좌우측에 각각 고정하여 조향핸들(12)을 좌우 회전시킬 때 후륜(15)이 결합되어 있는 축부재(16)를 회전시켜 조향이 이루어질 수 있도록 한다.

이상과 같이 구성되는 본 발명에서 제공하는 하체를 부축하는 보행 안전장치(1)는 주로 허리나 다리 등의 신체 이상으로 인해 보행이 불편한 사람의 보행이 안전하게 이루어질 수 있도록 한 것으로, 본 발명을 사용코자 할 시에는 먼저 사용자의 신장에 부합하도록 그네 안장(4)의 높이를 조절한다.

그네 안장(4)의 높이 조절은 먼저 메인프레임(2)의 수직부(2b)와 고정수단(5c)으로 결합되어 있는 높이조절수단(5)이 구비된 설치패널(5b) 하측의 지지축(5a)을 올리거나 내린 후 고정수단(5c)으로 고정하여 1차 높이를 조절한다.

이 상태에서 사용자는 사타구니를 그네 안장(4) 위에 위치되게 한 상태에서 높이조절수단(5)의 윈치(5d)에 구비된 손잡이를 이용하여 와이어(19)를 감아올리거나 또는 구동모터(5f)를 이용하여 와이어(19)를 감아올리면, 스프링하우징(18a)이 상향 이동되는데, 이때 스프링하우징(18a)에 내장되어 있는 승강부재(18c)는 그네 안장(4)에 제공되는 사용자의 가압력에 의해 압축스프링(18e)을 가압하면서 사타구니를 지지도록 하여 사용자의 신체 하중이 지지되도록 조절한다.

상기와 같이 높이 조절이 완료된 상태에서 사용자는 보조손잡이(10)를 양손으로 잡고 보행하면 되는데, 이때 사타구니 아래쪽을 지지하고 있는 그네 안장(4)의 경우 양단이 스프링하우징(18a)에 내장되어 있는 승강부재(18c)와 안장지지대(3)에 결합된 상태에서 좌우로 흔들릴 수 있는 구성이므로 사용자가 보행 중 골반이 좌우로 이동되더라도 안장본체(4a)가 함께 이동되면서 안정된 지지상태를 제공하게 되는 것이다.

따라서 본 발명을 사용하는 경우 전복 염려 없이 허리나 다리 등의 신체 이상으로 인해 보행이 불편한 사람의 보행이 안전하게 보행할 수 있고, 자연스러운 보행이 가능하며, 조향핸들(12)을 조작함에 따라 진행 방향을 자유로이 조절할 수 있으며, 사용자가 발판(21)에 발을 올려 휴식을 취할 수 있는 등의 기능성을 제공할 수 있는 것이다.

본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시례에 관해 설명하고 있으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 보호 범위는 설명된 실시례에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 청구범위 뿐만 아니라 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

1:하체를 부축하는 보행 안전장치
2:메인프레임 2a:수평부 2a-1:브래킷
2b:수직부 2b-1:고정구멍 3:안장지지대
3a:걸림핀 4:그네 안장 4a:안장본체
4b:안장견인줄 4c:고리부 5:높이조절수단
5a:지지축 5a-1:높이조절구멍 5b:설치패널
5c:고정수단 5d:윈치 5e:손잡이
5f:구동모터 5g:조작스위치 5h:배터리
6:전륜지지용 수평대 7:전륜지지서포터 7a:발판결합용 브래킷
7b:지지부 8:전륜 9:전륜용 스프링쇼바
10:보조손잡이 11:조향핸들결합부 12:조향핸들
13:후륜지지서포터 13a:축핀 14:후륜결합축부
15:후륜 16:축부재 17:조향장치
17a:구동회동대 17b:상부고정대 17c:피동회동대
17d:하부고정대 17e:와이어가이드 17f:조향와이어
18:안장완충수단 18a:스프링하우징 18b:바닥판
18c:승강부재 18d:안장고정브래킷 18e:압축스프링
18f:제1작동장공 18g:제2작동장공 18h:가이드봉
19:와이어 20:안장용 완충쇼바 21:발판
22:후륜지지용 완충쇼바

Claims (7)

1. 수평부(2a)와 수직부(2b)가 L형으로 구성된 메인프레임(2)와;
   상기 메인프레임(2)의 수직부(2b) 전방에 수평으로 결합된 전륜지지용 수평대(6)와;
   상기 전륜지지용 수평대(6)의 양단에 수직으로 세워지며 하측으로 전륜(8)이 결합된 전륜지지서포터(7)와;
   상기 전륜지지서포터(7)의 상단에 설치되는 보조손잡이(10)와;
   상기 메인프레임(2)의 수평부(2a)의 후방에 회동 가능하게 설치되며, 하측에 후륜결합축부(14)를 마련한 후륜지지서포터(13)와;
   상기 후륜결합축부(14)에 결합된 축부재(16)의 하측으로 설치한 후륜(15)과
   상기 메인프레임(2)의 수평부(2a)의 상측으로 설치된 안장지지대(3)와;
   상기 메인프레임(2)의 수직부(2b)를 따라 승강하는 안장완충수단(18)과;
   상기 안장완충수단(18)과 와이어(19)로 연결되도록 메인프레임(2)의 수직부(2b) 상단에 설치한 높이조절수단(5)과;
   상기 안장지지대(3)와 안장완충수단(18)에 양단이 고정된 그네 안장(4)과;
   상기 전륜지지용 수평대(6)의 중앙 상측으로 세워진 조향핸들(12)과;
   상기 조향핸들(12)의 조작에 의해 후륜결합축부(14)에 설치된 축부재(16)를 회전시켜 후륜(15)을 조향하는 조향장치(17)를 포함하는 것을 특징으로 하는 하체를 부축하는 보행 안전장치.
   
2. 청구항 1에 있어서;
   상기 안장완충수단(18)은, 높이조절수단(5)과 와이어(19)로 연결되어 메인프레임(2)을 따라 승강하며 바닥판(18b)에 의해 하부가 밀폐된 스프링하우징(18a)과;
   상기 바닥판(18b)에 지지되도록 스프링하우징(18a) 내부에 위치하는 압축스프링(18e)과;
   상기 스프링하우징(18a)에 형성한 제1작동작공(18f) 및 메인프레임(2)의 수직부(2b)에 형성한 제2작동작공(18g)을 통해 노출되어 그네 안장(4)의 일단을 고정하는 안장고정브래킷(18d)이 형성되도록 압축스프링(18e)의 상부에 배치되며 바닥판(18b)을 통해서 외부로 인출되는 가이드봉(18h)이 구비된 승강부재(18c)를 포함하는 것을 특징으로 하는 하체를 부축하는 보행 안전장치.
   
3. 청구항 1에 있어서;
   상기 높이조절수단(5)은, 메인프레임(2)에 결합되어 인출되며 메인프레임(2)에 형성된 고정구멍(2b-1)과 연통되는 복수의 높이조절구멍(5a-1)이 형성되어 메인프레임(2)과 고정수단(5c)으로 고정되는 지지축(5a)과;
   지지축(5a)의 상단에 형성한 설치패널(5b)과;
   상기 설치패널(5b)에 결합되어 손잡이(5e)의 회전에 의해 구동되는 수동식 구성의 윈치(5d)로 구성한 것을 특징으로 하는 하체를 부축하는 보행 안전장치.
   
4. 청구항 1에 있어서;
   상기 높이조절수단(5)은, 메인프레임(2)에 결합되어 인출되며 메인프레임(2)에 형성된 고정구멍(2b-1)과 연통되는 복수의 높이조절구멍(5a-1)이 형성되어 메인프레임(2)과 고정수단(5c)으로 고정되는 지지축(5a)과;
   지지축(5a)의 상단에 형성한 설치패널(5b)과;
   상기 설치패널(5b)에 결합되어 정회전 및 역회전 가능한 구동모터(5f)에 의해 구동되는 전동식 구성의 윈치(5d)와; 상기 조향핸들(12) 또는 보조손잡이(10)에 설치한 조작스위치(5g)와; 상기 메인프레임(2)에 설치한 배터리(5h)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하체를 부축하는 보행 안전장치.
   
5. 청구항 1에 있어서;
   상기 양측 전륜지지서포터(7)에는 접이식 구성으로 발판(21)을 설치하여 사용자가 발을 올려 휴식을 취할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 하체를 부축하는 보행 안전장치.
   
6. 청구항 1에 있어서;
   상기 메인프레임(2)의 수평부(2a)의 상측으로 설치된 안장지지대(3)는 하부가 수평부(2a)에 형성한 브래킷에 핀으로 결합되어 후방으로 기울어지게 설치되며, 상부에는 그네 안장(4)을 걸 수 있는 복수의 걸림핀(3a)을 형성하여 높이조절이 이루어질 수 있도록 하고, 안장지지대(3)의 후방에는 수평부(2a)와 안장용 완충쇼바(20)로 결합하여 안장지지대(3)의 수직하중을 완충할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 하체를 부축하는 보행 안전장치.
   
7. 청구항 1에 있어서;
   상기 조향장치(17)는, 조향핸들(12)의 하부에 결합한 구동회동대(17a)와;
   상기 메인프레임(2)에 고정한 상부고정대(17b)와;
   상기 후륜지지서포터(13)에 고정한 하부고정대(17d)와;
   상기 후륜결합축부(14)에 설치된 축부재(16)에 결합한 피동회동대(17c)와;
   상기 상부고정대(17b)와 하부고정대(17d)에 결합된 와이어가이드(17e)와;
   상기 와이어가이드(17e)에 결합되며, 양단이 구동회동대(17a)와 피동회동대(17c)에 결합되는 좌우 한 쌍의 조향와이어(17f)를 포함하는 것을 특징으로 하는 하체를 부축하는 보행 안전장치.