CN113397849B - 一种医疗外科用可爬坡复健轮椅设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种可爬坡复健轮椅设备，更具体的说是一种医疗外科用可爬坡复健轮椅设备，包括增高轮机构、增高联动机构、行进动力机构、腿部复健机构，设备能够将轮椅的高度调高将动力轮与辅助摩擦带调整至便于爬坡或者破楼梯的状态，设备能够在调整轮椅高度时给轮椅下侧增重使重心位置稳定，设备能够在调整轮椅高度时将轮椅上的患者脚部抬起避免与陡坡或者楼梯产生磕碰，设备能够使轮椅在地面上行进并具备转向的功能，设备能够对轮椅上患者的膝关节进行复健，增高轮机构与增高联动机构连接，增高联动机构与行进动力机构连接，行进动力机构与增高轮机构连接，腿部复健机构与增高轮机构连接。

Description

一种医疗外科用可爬坡复健轮椅设备
技术领域
本发明涉及一种可爬坡复健轮椅设备，更具体的说是一种医疗外科用可爬坡复健轮椅设备。
背景技术
在轮椅使用的过程中，经常在爬坡或者爬楼梯时较为困难，且大部分轮椅不具备腿部复健的功能，例如：申请号为CN202020874909.0实用新型专利，改专利只能够利用弹簧的发作用力来实现腿部的辅助运动，不能够对膝关节进行复健，且该专利高效爬坡或者爬楼梯的功能，相对于对比专利本专利具备突出的技术进步，所以设计了这种医疗外科用可爬坡复健轮椅设备。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种医疗外科用可爬坡复健轮椅设备，设备能够将轮椅的高度调高将动力轮与辅助摩擦带调整至便于爬坡或者破楼梯的状态，设备能够在调整轮椅高度时给轮椅下侧增重使重心位置稳定，设备能够在调整轮椅高度时将轮椅上的患者脚部抬起避免与陡坡或者楼梯产生磕碰，设备能够使轮椅在地面上行进并具备转向的功能，设备能够对轮椅上患者的膝关节进行复健。
为解决上述技术问题，本发明涉及一种可爬坡复健轮椅设备，更具体的说是一种医疗外科用可爬坡复健轮椅设备，包括增高轮机构、增高联动机构、行进动力机构、腿部复健机构，设备能够将轮椅的高度调高将动力轮与辅助摩擦带调整至便于爬坡或者破楼梯的状态，设备能够在调整轮椅高度时给轮椅下侧增重使重心位置稳定，设备能够在调整轮椅高度时将轮椅上的患者脚部抬起避免与陡坡或者楼梯产生磕碰，设备能够使轮椅在地面上行进并具备转向的功能，设备能够对轮椅上患者的膝关节进行复健。
增高轮机构与增高联动机构连接，增高联动机构与行进动力机构连接，行进动力机构与增高轮机构连接，腿部复健机构与增高轮机构连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种医疗外科用可爬坡复健轮椅设备，所述的增高轮机构包括连接板a、连接板b、连接板c、连接板d、连接板e、复健板、电机a、电机轴a、皮带a、螺纹轴、内螺纹套、螺纹轴限位板、皮带b、连接轴a、皮带c、连接轴b、摩擦轮a、摩擦轮b、连接轴c、连接板f、连接板g、摩擦轮c、推动条、轴承套内轴承圈、铰接板、摩擦轮d、连接板h、连接轴d、螺旋桨、推拉条、滑动柱、滑动套、行进连接圈、进行轴a、行进轴b、拉动板a、拉簧、拉动板b、升降橡胶轮、从动轮连接板、从动轴、从动轮、内轴承连接板，连接板a与连接板b连接，连接板a与连接板c连接，连接板a与连接板d连接，连接板a与连接板e连接，连接板a与连接板f连接，连接板a与连接板g连接，连接板a与推动条滑动连接，连接板a与连接板h连接，连接板a与进行轴a轴承连接，连接板a与行进轴b轴承连接，连接板b与连接板c连接，连接板b与连接板d连接，连接板b与两个从动轮连接板连接，连接板c与连接板d连接，连接板c与连接板e连接，连接板e与复健板相铰接，连接板e与电机a连接，连接板e与螺纹轴螺纹连接，连接板e与内螺纹套连接，连接板e与连接轴a轴承连接，连接板e与连接轴b轴承连接，连接板e与连接轴c轴承连接，电机a与电机轴a连接，电机轴a与皮带a摩擦连接，电机轴a与皮带b摩擦连接，皮带a与螺纹轴摩擦连接，螺纹轴与内螺纹套螺纹连接，螺纹轴与螺纹轴限位板连接，皮带b与连接轴a摩擦连接，连接轴a与皮带c摩擦连接，连接轴a与摩擦轮a连接，连接轴a与连接板f轴承连接，皮带c与连接轴b摩擦连接，皮带c与摩擦轮d摩擦连接，连接轴b与连接板g轴承连接，连接轴b与摩擦轮c连接，摩擦轮a与摩擦轮b摩擦连接，摩擦轮b与连接轴c连接，摩擦轮b与一侧的推动条摩擦连接，连接轴c与连接板f轴承连接，摩擦轮c与一侧的推动条摩擦连接，推动条与轴承套内轴承圈连接，轴承套内轴承圈与进行轴a滑动连接，轴承套内轴承圈与行进轴b滑动连接，铰接板一端与推拉条相铰接另一端与内轴承连接板相铰接，摩擦轮d与连接轴d连接，连接板h与连接轴d轴承连接，连接轴d与螺旋桨连接，推拉条与滑动柱连接，推拉条与滑动套滑动连接，滑动柱与滑动套滑动连接，滑动柱与升降橡胶轮连接，滑动套与行进连接圈连接，滑动套与拉动板a连接，一侧的行进连接圈与进行轴a连接，另一侧的行进连接圈与行进轴b连接，进行轴a与行进轴b轴承连接，拉簧一端与拉动板a连接另一端与升降橡胶轮连接，拉动板b与升降橡胶轮连接，从动轮连接板与从动轴轴承连接，从动轴与从动轮连接，内轴承连接板与轴承套内轴承圈轴承连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种医疗外科用可爬坡复健轮椅设备，所述的增高联动机构包括钢丝、复位板a、复位轴、复位板b、复位弹簧、减震异形板、异形板滑槽、从动摩擦皮带，钢丝套在连接轴b上且一端与摩擦轮c连接，另一端穿过复位板b与复位板a连接，复位板a与减震异形板连接，复位板a与复位轴连接，复位轴与复位板b滑动连接，复位板b与连接板b滑动连接，复位弹簧套在复位轴上且限位于复位板a与复位板b，减震异形板与异形板滑槽滑动连接，异形板滑槽与连接板b连接，从动摩擦皮带与减震异形板滑动连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种医疗外科用可爬坡复健轮椅设备，所述的行进动力机构包括电机b、电机轴b、皮带一、连接轴一、异形摩擦轮、异形摩擦轮扭转块、方向轴a、钢丝阻隔板、正向缠绕钢丝、反向缠绕弹簧、方向旋转板a、方向旋转板b、把手、方向旋转套、方向轴轴承板，电机b与电机轴b连接，电机b与连接板a连接，电机轴b与皮带一摩擦连接，皮带一与连接轴一摩擦连接，连接轴一与连接板a轴承连接，异形摩擦轮套在连接轴一上且与连接轴一过盈连接，异形摩擦轮扭转块内的圆弧略大于异形摩擦轮的外圆弧，异形摩擦轮扭转块与方向轴a连接，方向轴a与钢丝阻隔板连接，方向轴a与方向轴轴承板轴承连接，正向缠绕钢丝套在方向轴a上且一端与中间的钢丝阻隔板连接，另一端穿过方向旋转板a与方向旋转板b连接，反向缠绕弹簧套在方向轴a上且一端与靠近方向轴轴承板一侧的钢丝阻隔板连接，另一端穿过方向旋转板a与方向旋转板b连接，方向旋转板a与把手连接，方向旋转板b与把手轴承连接，方向旋转板b与方向旋转套连接，方向轴轴承板与连接板a连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种医疗外科用可爬坡复健轮椅设备，所述的腿部复健机构包括动力轴、摩擦轮一、推动摩擦轮、挤压高弹橡胶轮、反向轴一、推拉板一、铰接橡胶软板、反向运动摩擦板、滑动限位轴、限位板一、限位板二、反向运动摩擦轮，动力轴与一个摩擦轮一连接，两个摩擦轮一摩擦连接，动力轴与推动摩擦轮连接，动力轴与连接板a轴承连接，一个摩擦轮一与反向轴一连接，挤压高弹橡胶轮与反向轴一连接，反向轴一与连接板a轴承连接，推拉板一与铰接橡胶软板相铰接，推拉板一与反向运动摩擦板连接，推拉板一与滑动限位轴连接，推拉板一与连接板e滑动连接，滑动限位轴与限位板一滑动连接，限位板一与复健板连接，限位板二与连接板a连接，反向运动摩擦轮与反向轴一连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种医疗外科用可爬坡复健轮椅设备，所述的动力轴上布置有动力源能够旋转。
本发明一种医疗外科用可爬坡复健轮椅设备的有益效果为：
本发明一种医疗外科用可爬坡复健轮椅设备，设备能够将轮椅的高度调高将动力轮与辅助摩擦带调整至便于爬坡或者破楼梯的状态，设备能够在调整轮椅高度时给轮椅下侧增重使重心位置稳定，设备能够在调整轮椅高度时将轮椅上的患者脚部抬起避免与陡坡或者楼梯产生磕碰，设备能够使轮椅在地面上行进并具备转向的功能，设备能够对轮椅上患者的膝关节进行复健。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种医疗外科用可爬坡复健轮椅设备的结构示意图一。
图2为本发明一种医疗外科用可爬坡复健轮椅设备的结构示意图二。
图3为本发明一种医疗外科用可爬坡复健轮椅设备的增高轮机构1的结构示意图一。
图4为本发明一种医疗外科用可爬坡复健轮椅设备的增高轮机构1的结构示意图二。
图5为本发明一种医疗外科用可爬坡复健轮椅设备的增高轮机构1的结构示意图三。
图6为本发明一种医疗外科用可爬坡复健轮椅设备的增高轮机构1的结构示意图四。
图7为本发明一种医疗外科用可爬坡复健轮椅设备的增高轮机构1的结构示意图五。
图8为本发明一种医疗外科用可爬坡复健轮椅设备的增高轮机构1的结构示意图六。
图9为本发明一种医疗外科用可爬坡复健轮椅设备的增高轮机构1的结构示意图七。
图10为本发明一种医疗外科用可爬坡复健轮椅设备的增高轮机构1的结构示意图八。
图11为本发明一种医疗外科用可爬坡复健轮椅设备的增高轮机构1的结构示意图九。
图12为本发明一种医疗外科用可爬坡复健轮椅设备的增高轮机构1的结构示意图十。
图13为本发明一种医疗外科用可爬坡复健轮椅设备的增高轮机构1的结构示意图十一。
图14为本发明一种医疗外科用可爬坡复健轮椅设备的增高联动机构2的结构示意图一。
图15为本发明一种医疗外科用可爬坡复健轮椅设备的增高联动机构2的结构示意图二。
图16为本发明一种医疗外科用可爬坡复健轮椅设备的增高联动机构2的结构示意图三。
图17为本发明一种医疗外科用可爬坡复健轮椅设备的行进动力机构3的结构示意图一。
图18为本发明一种医疗外科用可爬坡复健轮椅设备的行进动力机构3的结构示意图二。
图19为本发明一种医疗外科用可爬坡复健轮椅设备的行进动力机构3的结构示意图三。
图20为本发明一种医疗外科用可爬坡复健轮椅设备的腿部复健机构4的结构示意图一。
图21为本发明一种医疗外科用可爬坡复健轮椅设备的腿部复健机构4的结构示意图二。
图22为本发明一种医疗外科用可爬坡复健轮椅设备的腿部复健机构4的结构示意图三。
图23为本发明一种医疗外科用可爬坡复健轮椅设备的腿部复健机构4的结构示意图四。
图中：增高轮机构1；连接板a1-1；连接板b1-2；连接板c1-3；连接板d1-4；连接板e1-5；复健板1-6；电机a1-7；电机轴a1-8；皮带a1-9；螺纹轴1-10；内螺纹套1-11；螺纹轴限位板1-12；皮带b1-13；连接轴a1-14；皮带c1-15；连接轴b1-16；摩擦轮a1-17；摩擦轮b1-18；连接轴c1-19；连接板f1-20；连接板g1-21；摩擦轮c1-22；推动条1-23；轴承套内轴承圈1-24；铰接板1-25；摩擦轮d1-26；连接板h1-27；连接轴d1-28；螺旋桨1-29；推拉条1-30；滑动柱1-31；滑动套1-32；行进连接圈1-33；进行轴a1-34；行进轴b1-35；拉动板a1-36；拉簧1-37；拉动板b1-38；升降橡胶轮1-39；从动轮连接板1-40；从动轴1-41；从动轮1-42；内轴承连接板1-43；增高联动机构2；钢丝2-1；复位板a2-2；复位轴2-3；复位板b2-4；复位弹簧2-5；减震异形板2-6；异形板滑槽2-7；从动摩擦皮带2-8；行进动力机构3；电机b3-1；电机轴b3-2；皮带一3-3；连接轴一3-4；异形摩擦轮3-5；异形摩擦轮扭转块3-6；方向轴a3-7；钢丝阻隔板3-8；正向缠绕钢丝3-9；反向缠绕弹簧3-10；方向旋转板a3-11；方向旋转板b3-12；把手3-13；方向旋转套3-14；方向轴轴承板3-15；腿部复健机构4；动力轴4-1；摩擦轮一4-2；推动摩擦轮4-3；挤压高弹橡胶轮4-4；反向轴一4-5；推拉板一4-6；铰接橡胶软板4-7；反向运动摩擦板4-8；滑动限位轴4-9；限位板一4-10；限位板二4-11；反向运动摩擦轮4-12。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23说明本实施方式，本发明涉及一种可爬坡复健轮椅设备，更具体的说是一种医疗外科用可爬坡复健轮椅设备，包括增高轮机构1、增高联动机构2、行进动力机构3、腿部复健机构4，设备能够将轮椅的高度调高将动力轮与辅助摩擦带调整至便于爬坡或者破楼梯的状态，设备能够在调整轮椅高度时给轮椅下侧增重使重心位置稳定，设备能够在调整轮椅高度时将轮椅上的患者脚部抬起避免与陡坡或者楼梯产生磕碰，设备能够使轮椅在地面上行进并具备转向的功能，设备能够对轮椅上患者的膝关节进行复健。
增高轮机构1与增高联动机构2连接，增高联动机构2与行进动力机构3连接，行进动力机构3与增高轮机构1连接，腿部复健机构4与增高轮机构1连接。
具体实施方式二：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的增高轮机构1包括连接板a1-1、连接板b1-2、连接板c1-3、连接板d1-4、连接板e1-5、复健板1-6、电机a1-7、电机轴a1-8、皮带a1-9、螺纹轴1-10、内螺纹套1-11、螺纹轴限位板1-12、皮带b1-13、连接轴a1-14、皮带c1-15、连接轴b1-16、摩擦轮a1-17、摩擦轮b1-18、连接轴c1-19、连接板f1-20、连接板g1-21、摩擦轮c1-22、推动条1-23、轴承套内轴承圈1-24、铰接板1-25、摩擦轮d1-26、连接板h1-27、连接轴d1-28、螺旋桨1-29、推拉条1-30、滑动柱1-31、滑动套1-32、行进连接圈1-33、进行轴a1-34、行进轴b1-35、拉动板a1-36、拉簧1-37、拉动板b1-38、升降橡胶轮1-39、从动轮连接板1-40、从动轴1-41、从动轮1-42、内轴承连接板1-43，连接板a1-1与连接板b1-2连接，连接板a1-1与连接板c1-3连接，连接板a1-1与连接板d1-4连接，连接板a1-1与连接板e1-5连接，连接板a1-1与连接板f1-20连接，连接板a1-1与连接板g1-21连接，连接板a1-1与推动条1-23滑动连接，连接板a1-1与连接板h1-27连接，连接板a1-1与进行轴a1-34轴承连接，连接板a1-1与行进轴b1-35轴承连接，连接板b1-2与连接板c1-3连接，连接板b1-2与连接板d1-4连接，连接板b1-2与两个从动轮连接板1-40连接，连接板c1-3与连接板d1-4连接，连接板c1-3与连接板e1-5连接，连接板e1-5与复健板1-6相铰接，连接板e1-5与电机a1-7连接，连接板e1-5与螺纹轴1-10螺纹连接，连接板e1-5与内螺纹套1-11连接，连接板e1-5与连接轴a1-14轴承连接，连接板e1-5与连接轴b1-16轴承连接，连接板e1-5与连接轴c1-19轴承连接，电机a1-7与电机轴a1-8连接，电机轴a1-8与皮带a1-9摩擦连接，电机轴a1-8与皮带b1-13摩擦连接，皮带a1-9与螺纹轴1-10摩擦连接，螺纹轴1-10与内螺纹套1-11螺纹连接，螺纹轴1-10与螺纹轴限位板1-12连接，皮带b1-13与连接轴a1-14摩擦连接，连接轴a1-14与皮带c1-15摩擦连接，连接轴a1-14与摩擦轮a1-17连接，连接轴a1-14与连接板f1-20轴承连接，皮带c1-15与连接轴b1-16摩擦连接，皮带c1-15与摩擦轮d1-26摩擦连接，连接轴b1-16与连接板g1-21轴承连接，连接轴b1-16与摩擦轮c1-22连接，摩擦轮a1-17与摩擦轮b1-18摩擦连接，摩擦轮b1-18与连接轴c1-19连接，摩擦轮b1-18与一侧的推动条1-23摩擦连接，连接轴c1-19与连接板f1-20轴承连接，摩擦轮c1-22与一侧的推动条1-23摩擦连接，推动条1-23与轴承套内轴承圈1-24连接，轴承套内轴承圈1-24与进行轴a1-34滑动连接，轴承套内轴承圈1-24与行进轴b1-35滑动连接，铰接板1-25一端与推拉条1-30相铰接另一端与内轴承连接板1-43相铰接，摩擦轮d1-26与连接轴d1-28连接，连接板h1-27与连接轴d1-28轴承连接，连接轴d1-28与螺旋桨1-29连接，推拉条1-30与滑动柱1-31连接，推拉条1-30与滑动套1-32滑动连接，滑动柱1-31与滑动套1-32滑动连接，滑动柱1-31与升降橡胶轮1-39连接，滑动套1-32与行进连接圈1-33连接，滑动套1-32与拉动板a1-36连接，一侧的行进连接圈1-33与进行轴a1-34连接，另一侧的行进连接圈1-33与行进轴b1-35连接，进行轴a1-34与行进轴b1-35轴承连接，拉簧1-37一端与拉动板a1-36连接另一端与升降橡胶轮1-39连接，拉动板b1-38与升降橡胶轮1-39连接，从动轮连接板1-40与从动轴1-41轴承连接，从动轴1-41与从动轮1-42连接，内轴承连接板1-43与轴承套内轴承圈1-24轴承连接，设备能够将轮椅的高度调高将动力轮与辅助摩擦带调整至便于爬坡或者破楼梯的状态，设备能够在调整轮椅高度时给轮椅下侧增重使重心位置稳定，设备能够在调整轮椅高度时将轮椅上的患者脚部抬起避免与陡坡或者楼梯产生磕碰，电机a1-7旋转带动电机轴a1-8旋转，电机轴a1-8旋转通过皮带b1-13带动连接轴a1-14旋转，连接轴a1-14旋转带动摩擦轮a1-17旋转，摩擦轮a1-17旋转带动摩擦轮b1-18反向旋转，摩擦轮b1-18旋转带动连接轴c1-19旋转，连接轴a1-14旋转时还通过皮带c1-15带动连接轴b1-16旋转，连接轴b1-16旋转摩擦轮c1-22旋转，在摩擦轮b1-18与摩擦轮c1-22同时反向旋转时带动两个推动条1-23同时向设备中心或者远离设备的方向滑动，当推动条1-23向远离设备中心的方向滑动时，推动条1-23推动轴承套内轴承圈1-24，轴承套内轴承圈1-24通过内轴承连接板1-43与铰接板1-25带动推拉条1-30在滑动套1-32内滑动，推拉条1-30通过滑动柱1-31带动升降橡胶轮1-39向远离升降橡胶轮1-39中心的方向运动，此时轮椅的高度调高，在电机轴a1-8旋转时通过皮带a1-9带动螺纹轴1-10旋转，螺纹轴1-10旋转在内螺纹套1-11与连接板e1-5的限制下向远离设备中心的方向运动，螺纹轴1-10运动时推动复健板1-6，复健板1-6运动时可将患者的脚部抬起避免与陡坡或者楼梯产生磕碰，在皮带c1-15运动时还带动摩擦轮d1-26旋转，摩擦轮d1-26旋转通过连接轴d1-28带动螺旋桨1-29旋转，螺旋桨1-29旋转时通过连接板h1-27向两个连接板a1-1施加向下的压力，此时设备下侧被增重使重心位置稳定，在摩擦轮c1-22旋转时带动钢丝2-1在连接轴b1-16上缠绕，钢丝2-1拉动复位板a2-2，复位板a2-2拉动减震异形板2-6向下运动，减震异形板2-6向下运动带动从动摩擦皮带2-8同步运动，此时动力轮与辅助摩擦带调整至便于爬坡或者破楼梯的状态，在复位弹簧2-5的作用下减震异形板2-6可自动复位。
具体实施方式三：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的增高联动机构2包括钢丝2-1、复位板a2-2、复位轴2-3、复位板b2-4、复位弹簧2-5、减震异形板2-6、异形板滑槽2-7、从动摩擦皮带2-8，钢丝2-1套在连接轴b1-16上且一端与摩擦轮c1-22连接，另一端穿过复位板b2-4与复位板a2-2连接，复位板a2-2与减震异形板2-6连接，复位板a2-2与复位轴2-3连接，复位轴2-3与复位板b2-4滑动连接，复位板b2-4与连接板b1-2滑动连接，复位弹簧2-5套在复位轴2-3上且限位于复位板a2-2与复位板b2-4，减震异形板2-6与异形板滑槽2-7滑动连接，异形板滑槽2-7与连接板b1-2连接，从动摩擦皮带2-8与减震异形板2-6滑动连接。
具体实施方式四：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的行进动力机构3包括电机b3-1、电机轴b3-2、皮带一3-3、连接轴一3-4、异形摩擦轮3-5、异形摩擦轮扭转块3-6、方向轴a3-7、钢丝阻隔板3-8、正向缠绕钢丝3-9、反向缠绕弹簧3-10、方向旋转板a3-11、方向旋转板b3-12、把手3-13、方向旋转套3-14、方向轴轴承板3-15，电机b3-1与电机轴b3-2连接，电机b3-1与连接板a1-1连接，电机轴b3-2与皮带一3-3摩擦连接，皮带一3-3与连接轴一3-4摩擦连接，连接轴一3-4与连接板a1-1轴承连接，异形摩擦轮3-5套在连接轴一3-4上且与连接轴一3-4过盈连接，异形摩擦轮扭转块3-6内的圆弧略大于异形摩擦轮3-5的外圆弧，异形摩擦轮扭转块3-6与方向轴a3-7连接，方向轴a3-7与钢丝阻隔板3-8连接，方向轴a3-7与方向轴轴承板3-15轴承连接，正向缠绕钢丝3-9套在方向轴a3-7上且一端与中间的钢丝阻隔板3-8连接，另一端穿过方向旋转板a3-11与方向旋转板b3-12连接，反向缠绕弹簧3-10套在方向轴a3-7上且一端与靠近方向轴轴承板3-15一侧的钢丝阻隔板3-8连接，另一端穿过方向旋转板a3-11与方向旋转板b3-12连接，方向旋转板a3-11与把手3-13连接，方向旋转板b3-12与把手3-13轴承连接，方向旋转板b3-12与方向旋转套3-14连接，方向轴轴承板3-15与连接板a1-1连接。
具体实施方式五：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的腿部复健机构4包括动力轴4-1、摩擦轮一4-2、推动摩擦轮4-3、挤压高弹橡胶轮4-4、反向轴一4-5、推拉板一4-6、铰接橡胶软板4-7、反向运动摩擦板4-8、滑动限位轴4-9、限位板一4-10、限位板二4-11、反向运动摩擦轮4-12，动力轴4-1与一个摩擦轮一4-2连接，两个摩擦轮一4-2摩擦连接，动力轴4-1与推动摩擦轮4-3连接，动力轴4-1与连接板a1-1轴承连接，一个摩擦轮一4-2与反向轴一4-5连接，挤压高弹橡胶轮4-4与反向轴一4-5连接，反向轴一4-5与连接板a1-1轴承连接，推拉板一4-6与铰接橡胶软板4-7相铰接，推拉板一4-6与反向运动摩擦板4-8连接，推拉板一4-6与滑动限位轴4-9连接，推拉板一4-6与连接板e1-5滑动连接，滑动限位轴4-9与限位板一4-10滑动连接，限位板一4-10与复健板1-6连接，限位板二4-11与连接板a1-1连接，反向运动摩擦轮4-12与反向轴一4-5连接，设备能够使轮椅在地面上行进并具备转向的功能，电机b3-1旋转带动电机轴b3-2旋转，电机轴b3-2旋转通过皮带一3-3带动连接轴一3-4旋转，连接轴一3-4旋转带动异形摩擦轮3-5旋转，异形摩擦轮3-5旋转时带动进行轴a1-34、行进轴b1-35同时同向旋转，进行轴a1-34、行进轴b1-35带动行进连接圈1-33旋转，行进连接圈1-33旋转通过滑动套1-32带动滑动柱1-31旋转，滑动柱1-31旋转带动升降橡胶轮1-39旋转，升降橡胶轮1-39在正常状态下旋转，从动轮1-42作为从动轮在地面上行进，当升降橡胶轮1-39处于升高设备的状态下时，向下滑动后的从动摩擦皮带2-8支撑设备且具备从动轮的功能，旋转方向旋转套3-14，方向旋转套3-14旋转通过方向旋转板b3-12带动正向缠绕钢丝3-9或者反向缠绕弹簧3-10在把手3-13上缠绕，正向缠绕钢丝3-9或者反向缠绕弹簧3-10在把手3-13上缠绕时下侧的正向缠绕钢丝3-9或者反向缠绕弹簧3-10被拉动，正向缠绕钢丝3-9或者反向缠绕弹簧3-10可拉动一个钢丝阻隔板3-8，钢丝阻隔板3-8被拉动时带动方向轴a3-7旋转，方向轴a3-7旋转带动异形摩擦轮扭转块3-6旋转，异形摩擦轮扭转块3-6旋转带动异形摩擦轮3-5旋转，异形摩擦轮扭转块3-6旋转时可带动进行轴a1-34或者行进轴b1-35旋转，进行轴a1-34或者行进轴b1-35旋转时可将设备转向，设备能够对轮椅上患者的膝关节进行复健，动力轴4-1工作时旋转，动力轴4-1旋转通过两个摩擦轮一4-2带动反向轴一4-5反向旋转，动力轴4-1旋转时带动推动摩擦轮4-3旋转，推动摩擦轮4-3旋转带动铰接橡胶软板4-7向远离设备中心的方向运动，铰接橡胶软板4-7在不与推动摩擦轮4-3接触时不再被推动摩擦轮4-3带动旋转，铰接橡胶软板4-7运动时通过推拉板一4-6调动滑动限位轴4-9运动，滑动限位轴4-9运动时在复健板1-6与限位板一4-10上滑动，此过程中复健板1-6被推动，当动力轴4-1反向旋转时复健板1-6被反向拉动，因为铰接橡胶软板4-7与推拉板一4-6相铰接，在推动摩擦轮4-3不再带动铰接橡胶软板4-7向远离设备中心的方向运动时且推拉板一4-6材质为高弹橡胶，所以在推拉板一4-6被推动至一定高度时具备一定的弹力，且不易产生惯性导致的摩擦轮4-3的摩擦损耗。
具体实施方式六：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的动力轴4-1上布置有动力源能够旋转。
本设备的工作原理是：设备能够将轮椅的高度调高将动力轮与辅助摩擦带调整至便于爬坡或者破楼梯的状态，设备能够在调整轮椅高度时给轮椅下侧增重使重心位置稳定，设备能够在调整轮椅高度时将轮椅上的患者脚部抬起避免与陡坡或者楼梯产生磕碰，电机a1-7旋转带动电机轴a1-8旋转，电机轴a1-8旋转通过皮带b1-13带动连接轴a1-14旋转，连接轴a1-14旋转带动摩擦轮a1-17旋转，摩擦轮a1-17旋转带动摩擦轮b1-18反向旋转，摩擦轮b1-18旋转带动连接轴c1-19旋转，连接轴a1-14旋转时还通过皮带c1-15带动连接轴b1-16旋转，连接轴b1-16旋转摩擦轮c1-22旋转，在摩擦轮b1-18与摩擦轮c1-22同时反向旋转时带动两个推动条1-23同时向设备中心或者远离设备的方向滑动，当推动条1-23向远离设备中心的方向滑动时，推动条1-23推动轴承套内轴承圈1-24，轴承套内轴承圈1-24通过内轴承连接板1-43与铰接板1-25带动推拉条1-30在滑动套1-32内滑动，推拉条1-30通过滑动柱1-31带动升降橡胶轮1-39向远离升降橡胶轮1-39中心的方向运动，此时轮椅的高度调高，在电机轴a1-8旋转时通过皮带a1-9带动螺纹轴1-10旋转，螺纹轴1-10旋转在内螺纹套1-11与连接板e1-5的限制下向远离设备中心的方向运动，螺纹轴1-10运动时推动复健板1-6，复健板1-6运动时可将患者的脚部抬起避免与陡坡或者楼梯产生磕碰，在皮带c1-15运动时还带动摩擦轮d1-26旋转，摩擦轮d1-26旋转通过连接轴d1-28带动螺旋桨1-29旋转，螺旋桨1-29旋转时通过连接板h1-27向两个连接板a1-1施加向下的压力，此时设备下侧被增重使重心位置稳定，在摩擦轮c1-22旋转时带动钢丝2-1在连接轴b1-16上缠绕，钢丝2-1拉动复位板a2-2，复位板a2-2拉动减震异形板2-6向下运动，减震异形板2-6向下运动带动从动摩擦皮带2-8同步运动，此时动力轮与辅助摩擦带调整至便于爬坡或者破楼梯的状态，在复位弹簧2-5的作用下减震异形板2-6可自动复位，设备能够使轮椅在地面上行进并具备转向的功能，电机b3-1旋转带动电机轴b3-2旋转，电机轴b3-2旋转通过皮带一3-3带动连接轴一3-4旋转，连接轴一3-4旋转带动异形摩擦轮3-5旋转，异形摩擦轮3-5旋转时带动进行轴a1-34、行进轴b1-35同时同向旋转，进行轴a1-34、行进轴b1-35带动行进连接圈1-33旋转，行进连接圈1-33旋转通过滑动套1-32带动滑动柱1-31旋转，滑动柱1-31旋转带动升降橡胶轮1-39旋转，升降橡胶轮1-39在正常状态下旋转，从动轮1-42作为从动轮在地面上行进，当升降橡胶轮1-39处于升高设备的状态下时，向下滑动后的从动摩擦皮带2-8支撑设备且具备从动轮的功能，旋转方向旋转套3-14，方向旋转套3-14旋转通过方向旋转板b3-12带动正向缠绕钢丝3-9或者反向缠绕弹簧3-10在把手3-13上缠绕，正向缠绕钢丝3-9或者反向缠绕弹簧3-10在把手3-13上缠绕时下侧的正向缠绕钢丝3-9或者反向缠绕弹簧3-10被拉动，正向缠绕钢丝3-9或者反向缠绕弹簧3-10可拉动一个钢丝阻隔板3-8，钢丝阻隔板3-8被拉动时带动方向轴a3-7旋转，方向轴a3-7旋转带动异形摩擦轮扭转块3-6旋转，异形摩擦轮扭转块3-6旋转带动异形摩擦轮3-5旋转，异形摩擦轮扭转块3-6旋转时可带动进行轴a1-34或者行进轴b1-35旋转，进行轴a1-34或者行进轴b1-35旋转时可将设备转向，设备能够对轮椅上患者的膝关节进行复健，动力轴4-1工作时旋转，动力轴4-1旋转通过两个摩擦轮一4-2带动反向轴一4-5反向旋转，动力轴4-1旋转时带动推动摩擦轮4-3旋转，推动摩擦轮4-3旋转带动铰接橡胶软板4-7向远离设备中心的方向运动，铰接橡胶软板4-7在不与推动摩擦轮4-3接触时不再被推动摩擦轮4-3带动旋转，铰接橡胶软板4-7运动时通过推拉板一4-6调动滑动限位轴4-9运动，滑动限位轴4-9运动时在复健板1-6与限位板一4-10上滑动，此过程中复健板1-6被推动，当动力轴4-1反向旋转时复健板1-6被反向拉动，因为铰接橡胶软板4-7与推拉板一4-6相铰接，在推动摩擦轮4-3不再带动铰接橡胶软板4-7向远离设备中心的方向运动时且推拉板一4-6材质为高弹橡胶，所以在推拉板一4-6被推动至一定高度时具备一定的弹力，且不易产生惯性导致的摩擦轮4-3的摩擦损耗。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种医疗外科用可爬坡复健轮椅设备，包括增高轮机构（1）、增高联动机构（2）、行进动力机构（3）、腿部复健机构（4），其特征在于：所述的增高轮机构（1）与增高联动机构（2）连接，增高联动机构（2）与行进动力机构（3）连接，行进动力机构（3）与增高轮机构（1）连接，腿部复健机构（4）与增高轮机构（1）连接；
所述的增高轮机构（1）包括连接板a（1-1）、连接板b（1-2）、连接板c（1-3）、连接板d（1-4）、连接板e（1-5）、复健板（1-6）、电机a（1-7）、电机轴a（1-8）、皮带a（1-9）、螺纹轴（1-10）、内螺纹套（1-11）、螺纹轴限位板（1-12）、皮带b（1-13）、连接轴a（1-14）、皮带c（1-15）、连接轴b（1-16）、摩擦轮a（1-17）、摩擦轮b（1-18）、连接轴c（1-19）、连接板f（1-20）、连接板g（1-21）、摩擦轮c（1-22）、推动条（1-23）、轴承套内轴承圈（1-24）、铰接板（1-25）、摩擦轮d（1-26）、连接板h（1-27）、连接轴d（1-28）、螺旋桨（1-29）、推拉条（1-30）、滑动柱（1-31）、滑动套（1-32）、行进连接圈（1-33）、进行轴a（1-34）、行进轴b（1-35）、拉动板a（1-36）、拉簧（1-37）、拉动板b（1-38）、升降橡胶轮（1-39）、从动轮连接板（1-40）、从动轴（1-41）、从动轮（1-42）、内轴承连接板（1-43），连接板a（1-1）与连接板b（1-2）连接，连接板a（1-1）与连接板c（1-3）连接，连接板a（1-1）与连接板d（1-4）连接，连接板a（1-1）与连接板e（1-5）连接，连接板a（1-1）与连接板f（1-20）连接，连接板a（1-1）与连接板g（1-21）连接，连接板a（1-1）与推动条（1-23）滑动连接，连接板a（1-1）与连接板h（1-27）连接，连接板a（1-1）与进行轴a（1-34）轴承连接，连接板a（1-1）与行进轴b（1-35）轴承连接，连接板b（1-2）与连接板c（1-3）连接，连接板b（1-2）与连接板d（1-4）连接，连接板b（1-2）与两个从动轮连接板（1-40）连接，连接板c（1-3）与连接板d（1-4）连接，连接板c（1-3）与连接板e（1-5）连接，连接板e（1-5）与复健板（1-6）相铰接，连接板e（1-5）与电机a（1-7）连接，连接板e（1-5）与螺纹轴（1-10）螺纹连接，连接板e（1-5）与内螺纹套（1-11）连接，连接板e（1-5）与连接轴a（1-14）轴承连接，连接板e（1-5）与连接轴b（1-16）轴承连接，连接板e（1-5）与连接轴c（1-19）轴承连接，电机a（1-7）与电机轴a（1-8）连接，电机轴a（1-8）与皮带a（1-9）摩擦连接，电机轴a（1-8）与皮带b（1-13）摩擦连接，皮带a（1-9）与螺纹轴（1-10）摩擦连接，螺纹轴（1-10）与内螺纹套（1-11）螺纹连接，螺纹轴（1-10）与螺纹轴限位板（1-12）连接，皮带b（1-13）与连接轴a（1-14）摩擦连接，连接轴a（1-14）与皮带c（1-15）摩擦连接，连接轴a（1-14）与摩擦轮a（1-17）连接，连接轴a（1-14）与连接板f（1-20）轴承连接，皮带c（1-15）与连接轴b（1-16）摩擦连接，皮带c（1-15）与摩擦轮d（1-26）摩擦连接，连接轴b（1-16）与连接板g（1-21）轴承连接，连接轴b（1-16）与摩擦轮c（1-22）连接，摩擦轮a（1-17）与摩擦轮b（1-18）摩擦连接，摩擦轮b（1-18）与连接轴c（1-19）连接，摩擦轮b（1-18）与一侧的推动条（1-23）摩擦连接，连接轴c（1-19）与连接板f（1-20）轴承连接，摩擦轮c（1-22）与一侧的推动条（1-23）摩擦连接，推动条（1-23）与轴承套内轴承圈（1-24）连接，轴承套内轴承圈（1-24）与进行轴a（1-34）滑动连接，轴承套内轴承圈（1-24）与行进轴b（1-35）滑动连接，铰接板（1-25）一端与推拉条（1-30）相铰接另一端与内轴承连接板（1-43）相铰接，摩擦轮d（1-26）与连接轴d（1-28）连接，连接板h（1-27）与连接轴d（1-28）轴承连接，连接轴d（1-28）与螺旋桨（1-29）连接，推拉条（1-30）与滑动柱（1-31）连接，推拉条（1-30）与滑动套（1-32）滑动连接，滑动柱（1-31）与滑动套（1-32）滑动连接，滑动柱（1-31）与升降橡胶轮（1-39）连接，滑动套（1-32）与行进连接圈（1-33）连接，滑动套（1-32）与拉动板a（1-36）连接，一侧的行进连接圈（1-33）与进行轴a（1-34）连接，另一侧的行进连接圈（1-33）与行进轴b（1-35）连接，进行轴a（1-34）与行进轴b（1-35）轴承连接，拉簧（1-37）一端与拉动板a（1-36）连接另一端与升降橡胶轮（1-39）连接，拉动板b（1-38）与升降橡胶轮（1-39）连接，从动轮连接板（1-40）与从动轴（1-41）轴承连接，从动轴（1-41）与从动轮（1-42）连接，内轴承连接板（1-43）与轴承套内轴承圈（1-24）轴承连接；
所述的增高联动机构（2）包括钢丝（2-1）、复位板a（2-2）、复位轴（2-3）、复位板b（2-4）、复位弹簧（2-5）、减震异形板（2-6）、异形板滑槽（2-7）、从动摩擦皮带（2-8），钢丝（2-1）套在连接轴b（1-16）上且一端与摩擦轮c（1-22）连接，另一端穿过复位板b（2-4）与复位板a（2-2）连接，复位板a（2-2）与减震异形板（2-6）连接，复位板a（2-2）与复位轴（2-3）连接，复位轴（2-3）与复位板b（2-4）滑动连接，复位板b（2-4）与连接板b（1-2）滑动连接，复位弹簧（2-5）套在复位轴（2-3）上且限位于复位板a（2-2）与复位板b（2-4），减震异形板（2-6）与异形板滑槽（2-7）滑动连接，异形板滑槽（2-7）与连接板b（1-2）连接，从动摩擦皮带（2-8）与减震异形板（2-6）滑动连接；
所述的行进动力机构（3）包括电机b（3-1）、电机轴b（3-2）、皮带一（3-3）、连接轴一（3-4）、异形摩擦轮（3-5）、异形摩擦轮扭转块（3-6）、方向轴a（3-7）、钢丝阻隔板（3-8）、正向缠绕钢丝（3-9）、反向缠绕弹簧（3-10）、方向旋转板a（3-11）、方向旋转板b（3-12）、把手（3-13）、方向旋转套（3-14）、方向轴轴承板（3-15），电机b（3-1）与电机轴b（3-2）连接，电机b（3-1）与连接板a（1-1）连接，电机轴b（3-2）与皮带一（3-3）摩擦连接，皮带一（3-3）与连接轴一（3-4）摩擦连接，连接轴一（3-4）与连接板a（1-1）轴承连接，异形摩擦轮（3-5）套在连接轴一（3-4）上且与连接轴一（3-4）过盈连接，异形摩擦轮扭转块（3-6）内的圆弧略大于异形摩擦轮（3-5）的外圆弧，异形摩擦轮扭转块（3-6）与方向轴a（3-7）连接，方向轴a（3-7）与钢丝阻隔板（3-8）连接，方向轴a（3-7）与方向轴轴承板（3-15）轴承连接，正向缠绕钢丝（3-9）套在方向轴a（3-7）上且一端与中间的钢丝阻隔板（3-8）连接，另一端穿过方向旋转板a（3-11）与方向旋转板b（3-12）连接，反向缠绕弹簧（3-10）套在方向轴a（3-7）上且一端与靠近方向轴轴承板（3-15）一侧的钢丝阻隔板（3-8）连接，另一端穿过方向旋转板a（3-11）与方向旋转板b（3-12）连接，方向旋转板a（3-11）与把手（3-13）连接，方向旋转板b（3-12）与把手（3-13）轴承连接，方向旋转板b（3-12）与方向旋转套（3-14）连接，方向轴轴承板（3-15）与连接板a（1-1）连接；
所述的腿部复健机构（4）包括动力轴（4-1）、摩擦轮一（4-2）、推动摩擦轮（4-3）、挤压高弹橡胶轮（4-4）、反向轴一（4-5）、推拉板一（4-6）、铰接橡胶软板（4-7）、反向运动摩擦板（4-8）、滑动限位轴（4-9）、限位板一（4-10）、限位板二（4-11）、反向运动摩擦轮（4-12），动力轴（4-1）与一个摩擦轮一（4-2）连接，两个摩擦轮一（4-2）摩擦连接，动力轴（4-1）与推动摩擦轮（4-3）连接，动力轴（4-1）与连接板a（1-1）轴承连接，一个摩擦轮一（4-2）与反向轴一（4-5）连接，挤压高弹橡胶轮（4-4）与反向轴一（4-5）连接，反向轴一（4-5）与连接板a（1-1）轴承连接，推拉板一（4-6）与铰接橡胶软板（4-7）相铰接，推拉板一（4-6）与反向运动摩擦板（4-8）连接，推拉板一（4-6）与滑动限位轴（4-9）连接，推拉板一（4-6）与连接板e（1-5）滑动连接，滑动限位轴（4-9）与限位板一（4-10）滑动连接，限位板一（4-10）与复健板（1-6）连接，限位板二（4-11）与连接板a（1-1）连接，反向运动摩擦轮（4-12）与反向轴一（4-5）连接。
2.根据权利要求1所述的一种医疗外科用可爬坡复健轮椅设备，其特征在于：所述的动力轴（4-1）上布置有动力源能够旋转。
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