CN104015835A - 一种腿式蹬步升降机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种腿式蹬步升降机构，电机驱动的变速箱的两侧设有曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构的端部设有活动齿轮，所述变速箱的两侧均设有固定齿条和带有齿槽的蹬步腿，所述固定齿条和活动齿轮以及带齿槽的蹬步腿组成传动机构，所述电机变速箱出轴带动两侧的曲柄连杆机构转动使活动齿轮沿固定齿条上下往复运动，从而带动带有齿槽的蹬步腿直上直下滑动。本发明体积小，重量轻，结构紧凑，便于维修保养，产品成本较低；而且活动齿轮很好地衔接了曲柄连杆机构和固定齿条，并且驱动蹬步腿沿固定的导轨相对于电机进行往复运动，使机构在增加负载后的稳定性能更好，适用于上下楼梯的搬运车和载人轮椅，还可以运用到物流系统的换向移载。
Description
技术领域
本发明涉及一种升降机构，特别是一种腿式蹬步升降机构。
背景技术
在运输货物到建筑高层时，如果没有电梯或者升降设备，必定会给货物运输带来了很大的麻烦，通过人工运送一方面需要浪费大量人力，同时运送过程中也存在极大的安全隐患。
目前，还没有很好的办法解决以上问题，较为先进的一种解决办法是由德国AAT公司的欧洲专利EP2644473A2(同族专利DE102012205204A1)提出的一种方案，该专利揭示了一种爬楼轮椅，该爬楼轮椅直接利用曲柄连杆带动蹬步腿4进行往复摆动运动，达到与轮子5进行配合交替接触台阶11和台阶12，以达到爬楼的目的。该专利直接用曲柄10驱动蹬步腿4，蹬步腿4一端枢接在支架9上，因此曲柄10在转动过程中，蹬步腿4相对于电机6及轮子5是摆动运动，造成重心不稳，易失衡，安全系数差；而且结构上较为复杂，造价昂贵，爬楼效率不高。
发明内容
发明目的：本发明的目的是为了解决目前现有货物在楼道等运输过程中的不便，提供一种运输效率高、稳定性强、可靠性好的腿式蹬步升降机构。
技术方案：本发明所述的腿式蹬步升降机构，其目的是这样实现的，电机驱动的变速箱的两侧均设有曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构包括一设于所述变速箱侧壁的曲柄，以及一端与曲柄相连的连杆，所述连杆的另一端设有活动齿轮，所述变速箱的两侧均设有固定齿条和带有齿槽的蹬步腿，所述固定齿条和所述活动齿轮以及带齿槽的蹬步腿组成传动机构，所述电机带动两侧的曲柄连杆机构转动使活动齿轮沿固定齿条上下往复运动，从而带动蹬步腿直上直下滑动。
所述变速箱两侧壁外侧设有安装固定齿条的固定齿条座和安设蹬步腿的蹬步腿座，所述固定齿条座和蹬步腿座内侧设有相对的阙口，曲柄连杆机构设于两阙口组成的供曲柄连杆机构绕行的空腔内，结构紧凑并便于安装检修及更换部件。
所述变速箱内设有驱动变速箱两侧曲柄机构的主动圆锥齿轮轴，所述电机的输出端通过装设被动圆锥齿轮盘与主动圆锥齿轮啮合传动。
所述被动圆锥齿轮盘的数量为两个，所述电机的输出轴与被动圆锥齿轮轴垂直，所述主动圆锥齿轮设于两个被动圆锥齿轮盘的中间同时啮合传动，以使各齿轮间的受力均匀。
所述蹬步腿的下端设有橡胶脚垫，以改善蹬步腿与路面台阶的摩擦。
有必要指出的是：所述变速箱可以用以下两种方式替代，1)蜗轮变速箱，使用蜗轮变速箱时，电机的输出轴直接与蜗杆连接并带动蜗轮转动曲柄；2)可以通过电动推杆实现，即将原有的电机和变速箱换成电动推杆，由电动推杆带动活动齿轮与固定齿条和蹬步腿上的齿槽啮合。以达到蹬步腿直上直下的升降运动。
有益效果：本发明所述的腿式蹬步升降机构，蹬步腿的滑动长度是活动齿轮移动距离的两倍，使整个机构的体积很小，结构紧凑重量轻，便于维修保养，产品成本较低；而且活动齿轮很好的衔接了曲柄连杆机构和固定齿条以及蹬步腿，驱动蹬步腿沿固定的导轨相对于电机进行直线运动，使机构在增加负载后的稳定性能好，适用于上下楼梯的搬运车和载人轮椅，还可以运用到物流系统的换向移载。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明所述腿式蹬步行走机构的曲柄连杆机构配合示意图；
图3是本发明去掉变速箱外壳后的腿式蹬步升降机构结构图；
图4是本发明变速箱内部结构示意图；
图5是图1的A-A向视图。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
参见图1所示的腿式蹬步升降机构，包括正方形的变速箱1，变速箱1的两侧壁外侧设有由曲柄2和连杆3组成的曲柄连杆机构，所述变速箱1上方设有电机4，电机4通过设于变速箱1内的传动机构驱动曲柄2转动，变速箱1的侧壁上设有装设固定齿条5的固定齿条座6和装设蹬步腿7的蹬步腿座8，固定齿条座6和蹬步腿座8相对，固定设于固定齿条座6上的固定齿条5和活动设于蹬步腿座8上的蹬步腿的齿槽部与活动齿轮9相配合并联动，参加图2所示，所述蹬步腿7的下端设有橡胶脚垫10，以改善蹬步腿与路面台阶的摩擦。
参见图3所示为去掉变速箱1外壳后的腿式蹬步行走机构结构图，由图可见，设于变速箱1两侧面的曲柄2均是通过一根齿轮轴11传动的，以满足左右两侧蹬步腿动作的一致性，电机4通过设置于输出端的主动圆锥齿轮12与齿轮轴11上的被动圆锥齿轮盘13啮合，参见图4所示，轮盘轴11上的被动圆锥齿轮盘13数量为两个，且两个圆锥齿轮盘13为相向固定，所述传动主动圆锥齿轮12与两个被动圆锥齿轮盘13同时啮合传动，以使齿轮轴11受力均匀，由于设置于齿轮轴11两端的曲柄连杆机构是同步的，以及两条蹬步腿7上齿 槽与活动齿轮9的位置一致，使两条蹬步腿7同步上下运动，完成蹬腿动作。
同样的，如果设置于齿轮轴11两端的曲柄连杆机构异步动作，即两边曲柄2的位置互成180度放置，使两条蹬步腿7一上一下异步动作，可使蹬步频率增加一倍。
为了使用着便于维护及更换部件，曲柄连杆机构为隐藏式设计，参见图5所示，固定齿条座6和蹬步腿座8是对称式设计，即它们的相对面上在相对于变速箱位置的外侧开设容置固定齿条或蹬步腿的导轨，在内侧开设容置曲柄连杆机构的弧形槽，两侧的弧形槽对拼起来构成曲柄绕转和连杆摆臂的空腔。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种腿式蹬步升降机构，其特征在于，电机驱动的变速箱的两侧均设有曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构包括一设于所述变速箱侧壁的曲柄，以及一端与曲柄相连的连杆，所述连杆的另一端设有活动齿轮，所述变速箱的两侧均设有固定齿条和带有齿槽的蹬步腿，所述固定齿条和所述活动齿轮以及带齿槽的蹬步腿组成传动机构，所述电机带动两侧的曲柄连杆机构转动使活动齿轮沿固定齿条上下往复运动，从而带动蹬步腿直上直下滑动。
2.根据权利要求1所述的腿式蹬步升降机构，其特征在于，所述变速箱两侧壁外侧设有安装固定齿条的固定齿条座和安设蹬步腿的蹬步腿座，所述固定齿条座和蹬步腿座内侧设有相对的阙口，曲柄连杆机构设于两阙口组成的供曲柄连杆机构绕行的空腔内。
3.根据权利要求1所述的腿式蹬步行走机构，其特征在于，所述变速箱内设有驱动变速箱两侧曲柄机构的主动圆锥齿轮轴，所述变速箱的输出端通过装设被动圆锥齿轮盘与主动圆锥齿轮啮合传动。
4.根据权利要求3所述的腿式蹬步升降机构，其特征在于，所述主动圆锥齿轮轴上的被动圆锥齿轮盘的数量为两个，所述电机的输出轴与被动圆锥齿轮轴垂直，所述传动主动圆锥齿轮设于两个被动圆锥齿轮盘的中间同时啮合传动。
5.根据权利要求1所述的腿式蹬步升降机构，其特征在于，所述蹬步腿的下端设有橡胶脚垫。
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|---|---|---|---|
| CN201410275643.7A CN104015835A (zh) | 2014-06-18 | 2014-06-18 | 一种腿式蹬步升降机构 |
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Publications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN104015835A (zh) |
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| PB01 | Publication | ||
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| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20140903 |