CN207293390U - 一种悬挂小车输送装置 - Google Patents

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梁德利
钟国胜
孙平
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3d Hailong Qingdao Technology Co ltd
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Qingdao Sanwei Hairong Electromechanical Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种悬挂小车输送装置,包括支撑杆、横梁、轨道和悬挂小车,所述悬挂小车顶部设置有行走车架,所述行走车架设置在轨道内,所述行走车架上设置有驱动电机以及与驱动电机连接的碳刷,所述轨道内顶部沿轨道长度方向设置有导电铜条,所述碳刷与导电铜条相接触,本实用新型通过碳刷和导电铜条接触为驱动电机提供电源,去掉了复杂的电源线,使得悬挂小车行走更加顺畅、故障率低,具有结构简单、动作可靠、装配方便的特点。

Description

一种悬挂小车输送装置
技术领域
本实用新型涉及物流输送技术领域,具体涉及一种悬挂小车输送装置。
背景技术
目前国内的医院物流系统基本上都是国外进口,且只有几家大医院安装有医院物流系统,其医药物流的高准入条件、高技术含量,对信息系统和物流管理等高专业要求,各项成本高。由于上述原因,国外产的医院物流系统在国内普及率并不高。目前也有国产的医院物流系统,此类医院物流系统安装复杂、故障率高,比如用于输送中转箱的悬挂小车,悬挂小车在驱动电机的驱动下在轨道上行走,但因复杂的电源布线导致的行走不畅、故障时有发生,工作效率较低。
基于此,特提出本实用新型。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种悬挂小车输送装置,该悬挂小车输送装置去掉了复杂的电源线,使得悬挂小车行走更加顺畅,故障率低。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种悬挂小车输送装置,包括支撑杆、横梁、轨道和悬挂小车,所述悬挂小车顶部设置有行走车架,所述行走车架设置在轨道内,所述行走车架上设置有驱动电机以及与驱动电机连接的碳刷,所述轨道内顶部沿轨道长度方向设置有导电铜条,所述碳刷与导电铜条相接触。
作为本实用新型进一步的方案:所述轨道内顶部设置有绝缘板,所述导电铜条安装在绝缘板上。
作为本实用新型进一步的方案:所述行走车架一端的两侧分别设置有主动滚轮,另一端的两侧分别设置有从动滚轮,所述主动滚轮和从动滚轮均行走在轨道的底边上,所述两个主动滚轮之间设置有齿轮轴。
作为本实用新型进一步的方案:所述驱动电机的输出轴上设置有驱动齿轮,所述驱动齿轮与齿轮轴上的齿轮相啮合。
作为本实用新型进一步的方案:所述行走车架的四周分别设置有导向轮,所述导向轮与轨道的侧壁接触。
作为本实用新型进一步的方案:所述导向轮通过安装架安装在行走车架上。
作为本实用新型进一步的方案:所述轨道内顶部设置有齿条,所述驱动齿轮与齿条相啮合。
与现有技术相比,本实用新型有益效果:
本实用新型通过碳刷和导电铜条接触为驱动电机提供电源,去掉了复杂的电源线,使得悬挂小车行走更加顺畅、故障率低,具有结构简单、动作可靠、装配方便的特点;轨道内顶部设置有齿条,驱动齿轮与齿条相啮合,使得悬挂小车行走的精度提高,便于控制其行走及停车。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的悬挂小车结构示意图;
图3为本实用新型一种实施方式的悬挂小车与轨道装配图;
图4为本实用新型另一种实施方式的悬挂小车与轨道装配图;
图5为图4的侧视结构示意图。
图中:1-支撑杆,2-横梁,3-轨道,4-悬挂小车,5-行走车架,6-驱动电机,7-碳刷,8-导电铜条,9-绝缘板,10-主动滚轮,11-从动滚轮, 12-齿轮轴,13-驱动齿轮,14-齿轮,15-导向轮,16-安装架,17-齿条。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例一:
请参阅图1,本实用新型实施例中,一种悬挂小车输送装置,包括支撑杆1、横梁2、轨道3和悬挂小车4,所述横梁2设置在两根支撑杆 1之间,所述轨道3安装在横梁2上,所述悬挂小车4行走在轨道3上,悬挂小车4从轨道3的一端行走到另一端完成物品输送工作。
请参阅图2和图3,所述悬挂小车4顶部设置有行走车架5,所述行走车架5一端的两侧分别设置有主动滚轮10,另一端的两侧分别设置有从动滚轮11,所述主动滚轮10和从动滚轮11均行走在轨道3的底边31 上,所述两个主动滚轮10之间设置有齿轮轴12,所述行走车架5上设置有驱动电机6,所述驱动电机6的输出轴上设置有驱动齿轮13,所述驱动齿轮13与齿轮轴12上的齿轮14相啮合,所述驱动电机6工作时,带动驱动齿轮13转动,从而使齿轮轴12转动,进而带动主动滚轮10转动,使悬挂小车4在轨道3内移动,所述行走车架5的四周分别设置有导向轮15,所述导向轮15通过安装架16安装在行走车架5上,所述导向轮15与轨道3的侧壁32接触,能够对悬挂小车4的行走起到导向作用,所述行走车架5上设置有与驱动电机6连接的碳刷7,所述轨道3 内顶部沿轨道3长度方向设置有导电铜条8,所述轨道3内顶部还设置有绝缘板9,所述导电铜条8安装在绝缘板9上,避免导电铜条8与轨道3导电,所述碳刷7与导电铜条8相接触,通过碳刷7和导电铜条8 接触为驱动电机6提供电源,去掉了复杂的电源线,使得悬挂小车4行走更加顺畅、故障率低,具有结构简单、动作可靠、装配方便的特点。
实施例二:
请参阅图4和图5,本实施例与实施例一相同的部分不再赘述,不同的是:
所述轨道3内顶部设置有齿条17,所述齿条17也设置在绝缘板9 上,所述驱动齿轮13与齿条17相啮合,当驱动电机6转动时,驱动齿轮13与齿条17的啮合使得悬挂小车4行走的精度提高,便于控制其行走及停车。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种悬挂小车输送装置,包括支撑杆(1)、横梁(2)、轨道(3)和悬挂小车(4),其特征在于:所述悬挂小车(4)顶部设置有行走车架(5),所述行走车架(5)设置在轨道(3)内,所述行走车架(5)上设置有驱动电机(6)以及与驱动电机(6)连接的碳刷(7),所述轨道(3)内顶部沿轨道(3)长度方向设置有导电铜条(8),所述碳刷(7)与导电铜条(8)相接触。
2.根据权利要求1所述的悬挂小车输送装置,其特征在于:所述轨道(3)内顶部设置有绝缘板(9),所述导电铜条(8)安装在绝缘板(9)上。
3.根据权利要求1所述的悬挂小车输送装置,其特征在于:所述行走车架(5)一端的两侧分别设置有主动滚轮(10),另一端的两侧分别设置有从动滚轮(11),所述主动滚轮(10)和从动滚轮(11)均行走在轨道(3)的底边(31)上,所述两个主动滚轮(10)之间设置有齿轮轴(12)。
4.根据权利要求3所述的悬挂小车输送装置,其特征在于:所述驱动电机(6)的输出轴上设置有驱动齿轮(13),所述驱动齿轮(13)与齿轮轴(12)上的齿轮(14)相啮合。
5.根据权利要求4所述的悬挂小车输送装置,其特征在于:所述行走车架(5)的四周分别设置有导向轮(15),所述导向轮(15)与轨道(3)的侧壁(32)接触。
6.根据权利要求5所述的悬挂小车输送装置,其特征在于:所述导向轮(15)通过安装架(16)安装在行走车架(5)上。
7.根据权利要求4-6任一所述的悬挂小车输送装置,其特征在于:所述轨道(3)内顶部设置有齿条(17),所述驱动齿轮(13)与齿条(17)相啮合。
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CN110255111A (zh) * 2019-07-24 2019-09-20 西安市红会医院 一种空中液体运输装置

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