CN206438813U - 一种高效摩擦存取载车板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种高效摩擦存取载车板装置，包括搬运器底盘、1组横移架、一组横移机构，搬运器底盘上设有横移机构，在搬运器底盘上固定安装四个直线导靴，每个直线导靴内滑动安装有一直线轨道，四个直线轨道分别安装在横移架的四个顶角位置的外侧横移方向；在横移架四个顶角位置的内侧通过螺母分别装有一个摩擦轮支架，摩擦轮固定架一侧安装有摩擦轮，摩擦轮固定架另一侧连接有弹簧，弹簧一端固定设于横移架的弹簧端部座上，两个相对的摩擦轮之间靠上的弹簧紧密的顶在一起；每个摩擦轮的同轴上安装有一从动链轮，每个从动链轮通过从动链条与变速箱相连接，摩擦轮电机通过驱动变速箱、从动链条和从动链轮旋转。

Description

一种高效摩擦存取载车板装置

技术领域

本实用新型属于平面移动式停车库技术领域，尤其是涉及一种用于平面移动式停车设备中的高效摩擦存取载车板装置。

背景技术

目前在仓储式和垂直升降式机械车库中，使用了一种链叉式横移机构，这种机构是靠搬运器上与链条连接的小轴插入托板上的叉子中，带动托板移动的，很有显这种机构的一个关键问题是要保证小轴准确的进入叉子，可是，实际上由于种种原因，都造成小轴不能顺利的进入叉子，引起无法工作。

实用新型内容

本实用新型旨在克服现有技术的缺陷，目的是解决现有取车装置的冲击力大和可靠性不高的问题，提供一种运行相对平稳且高速的高效摩擦存取载车板装置，它是一种高度自动化、高效率的存车载车板方式。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种高效摩擦存取载车板装置，包括搬运器底盘15、1组横移架13、1或2套摩擦取车装置、一组横移机构，搬运器底盘15上设有横移机构，在搬运器底盘15上固定安装有两个一组的四个直线导靴17，每个直线导靴17内滑动安装有一直线轨道16，四个直线轨道16两两配套设置成一组，四个直线轨道16分别安装在横移架13的四个顶角位置的外侧横移方向；横移架13为一框架结构，在横移架13四个顶角位置的内侧通过螺母5分别装有一个摩擦轮支架2，摩擦轮固定架2一侧安装有摩擦轮1，摩擦轮固定架2另一侧连接有弹簧3，弹簧3固定于横移架上弹簧端部座4上，两个相对的摩擦轮1之间靠上的弹簧3紧密的顶在一起，且相配对的两个摩擦轮旋转方向相反，同一侧对应位置的摩擦轮旋转方向相同；每个摩擦轮1的同轴上安装有一从动链轮，每个从动链轮通过从动链条10与变速箱8相连接，摩擦轮电机12通过驱动变速箱8的主链轮旋转，带动变速箱、从动链条10和从动链轮旋转，从动链轮带动其上的摩擦轮同时旋转。

进一步地，横移机构，包括横移减速电机14、万向联轴器、传动轴、小齿轮19和齿条18，横移减速电机14安装在搬运器底盘15上，通过万向联轴器与传动轴进行联接，传动轴端部安装有一小齿轮19，小齿轮与横移架13底部安装的齿条18进行啮合连接；当横移减速电机14转动时会通过传动轴把转动传递到小齿轮，小齿轮转动时会带动齿条产生横移位移，齿条位移时联同上边的横移架位移，使相应的摩擦取车装置也相应的产生左右位移。

进一步地，摩擦轮1与下边的从动链轮20通过从动链轮端部的凸台与摩擦轮内孔的过盈连接成统一整体，为了保证联接可靠安装一固定螺栓。

进一步地，弹簧端部座4设在螺母5上，弹簧3、弹簧端部座4、螺母5构成弹力调节机构，螺母拧在螺杆上，弹簧套装在螺杆上，通过调整螺母来调节弹簧对摩擦轮固定架的初始正压力。

与现有技术相比较，本实用新型具有如下的有益效果：

由于本使用新型的摩擦取载车板装置采用了摩擦轮摩擦载车板上摩擦板的机构代链叉机构，采用了齿轮齿条横移机构代替链轮链条横移机构。可以使搬运器在送取载车板时更加的快捷、高效、平稳；并且对搬运器与载车板的相对位置尺寸误差要求不再特别的严格，误差范围：上下左右都可以放大到±10mm,减少了电器控制和制造安装的相应难度，节约了成本，且运行也更加的稳定，故障率大大的降低。

附图说明

图1为本实用新型摩擦存取载车板装置的结构示意图。

图2为本实用新型摩擦存取载车板装置的A-A向剖视图。

图3为本实用新型摩擦存取载车板装置的B-B向剖视图。

图4为本实用新型摩擦存取载车板装置的C-C向剖视图。

图5为本实用新型摩擦存取载车板装置的D-D向剖视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-5所示，一种高效摩擦存取载车板装置，包括搬运器底盘15、1组横移架13、1或2套摩擦取车装置、一组横移机构，搬运器底盘15上设有横移机构，在搬运器底盘15上固定安装有两个一组的四个直线导靴17，每个直线导靴17内滑动安装有一直线轨道16，四个直线轨道16两两配套设置成一组，四个直线轨道16分别安装在横移架13的四个顶角位置的外侧横移方向；横移架13为一框架结构，在横移架13四个顶角位置的内侧通过螺母5分别装有一个摩擦轮支架2，摩擦轮固定架2一侧安装有摩擦轮1，摩擦轮固定架2另一侧连接有弹簧3，弹簧3固定于横移架上弹簧端部座4上，两个相对的摩擦轮1之间靠上的弹簧3紧密的顶在一起，且相配对的两个摩擦轮旋转方向相反，同一侧对应位置的摩擦轮旋转方向相同；每个摩擦轮1的同轴上安装有一从动链轮，摩擦轮1与下边的从动链轮20通过从动链轮端部的凸台与摩擦轮内孔的过盈连接成统一整体，为了保证联接可靠安装一固定螺栓。从动链条10上设置有两个固定于横移架13的张紧轮6、7，每个从动链轮通过从动链条10与变速箱8相连接，摩擦轮电机12通过驱动变速箱8的主链轮旋转，带动变速箱、从动链条10和从动链轮旋转，从动链轮带动其上的摩擦轮同时旋转。横移架13与载车板为相应配套，载车板安装于摩擦板下方。横移架13在横移机构的带动下向前运行，去接近摩擦板9。

横移机构，包括横移减速电机14、万向联轴器、传动轴、小齿轮19和齿条18，横移减速电机14装在搬运器底盘15上，通过万向联轴器与传动轴进行联接，传动轴端部安装有一小齿轮19，小齿轮19与横移架13底部安装的齿条18进行啮合连接；当横移减速电机14转动时会通过传动轴把转动传递到小齿轮，小齿轮转动时会带动齿条产生横移位移，同时齿条位移时联同上边的横移架位移，使相应的摩擦取车装置也相应的产生左右位移，使整体横移架左右横移。

弹簧端部座4设在螺母5上，弹簧3、弹簧端部座4、螺母5构成弹力调节机构，螺母拧在螺杆上，弹簧套装在螺杆上，通过调整螺母来调节弹簧对摩擦轮固定架的初始正压力。

摩擦轮电机12通过链轮与链条11传动力传递到变速箱8的主动链轮上。

实施方案一：

如图1所示，取载车板：当横移减速电机14给电后，横移减速电机转动，通过传动轴使小齿轮19转动。与其啮合的齿条18在直线导轨16和直线导靴17的限位下，使横移架13随着齿条18向前运动。

而此时摩擦轮驱动减速电机12给电，电机转动，通过链条11把转动传给变速箱8，变速箱8的输出端通过从动链条10和张紧轮6、7的配合下，把转动传动四个摩擦轮1，此时四个摩擦轮1转动且两两相对。

当转动的摩擦轮1在随着横移架13向前运行，当摩擦板9进入两配套摩擦轮1之间时，摩擦板9会在受到弹簧3作用下的摩擦轮1的正压力且产生足够大的摩擦力，使摩擦板9向搬运器内移动。摩擦板9移动，使与其联接的载车板也进行移动。

此时横移减速电机14反方向给电，电机反方向转动，通过传动轴使小齿轮19转动。与其啮合的齿条18在直线导轨16和直线导靴17的限位下，使横移架13随着齿条18回到原位，断电制动。

当摩擦板9与搬运器框架15）居中后，摩擦轮驱动减速电机12断电且制动，完成取载车板。

送载车板：摩擦轮驱动减速电机12反方向给电，电机反方向转动，电机通过链条11把转动传给变速箱8，变速箱8的输出端通过链条10和张紧轮6、7的配合下，把转动传动四个摩擦轮1此时四个摩擦轮1反方向转动且两两相对。当摩擦轮1转动时，使其两轮中间的摩擦板9给予反方向摩擦力，使摩擦板9反方向移动，向搬运器框架15外移动，当移动到摩擦轮1已经不能接触到时，送摩擦板1到位，相应的载车板也送车到位。

实施方案二：

第二个实例的原理和实施方案与第一个实施方案基本相同，所不同的是，上述两套装置，同时去摩擦两块摩擦板9，而两块摩擦板9同时固定在一块载车板上，使存取载车板更加的快速和实现重型车辆的存取载车板。

1、通过螺母和弹簧可以调整摩擦轮对摩擦板的初始正压力。

2、利用小齿轮、齿条机构使横移架产生横向位移以进行存取摩擦板。

3、利用直线轨道和直线导靴的方式对横移架进行位移方向的导向。

4、利用变速箱和链轮动使四个摩擦轮分别转动，且两两相对，完成对摩擦板运行的方向保证。

以上所述仅为说明本实用新型的实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种高效摩擦存取载车板装置，包括搬运器底盘、1组横移架、一组横移机构，其特征在于：搬运器底盘上设有横移机构，在搬运器底盘上还固定安装有两个一组的四个直线导靴，每个直线导靴内滑动安装有一直线轨道，四个直线轨道两两配套设置成一组，四个直线轨道分别安装在横移架的四个顶角位置的外侧横移方向；横移架为一框架结构，在横移架四个顶角位置的内侧通过螺母分别装有一个摩擦轮支架，摩擦轮固定架一侧安装有摩擦轮，摩擦轮固定架另一侧连接有弹簧，弹簧一端固定设于横移架的弹簧端部座上，两个相对的摩擦轮之间靠上的弹簧紧密的顶在一起，且相配对的两个摩擦轮旋转方向相反，同一侧对应位置的摩擦轮旋转方向相同；每个摩擦轮的同轴上安装有一从动链轮，每个从动链轮通过从动链条与变速箱相连接，摩擦轮电机通过驱动变速箱的主链轮旋转，带动变速箱、从动链条和从动链轮旋转，从动链轮带动其上的摩擦轮同时旋转。

2.如权利要求1所述的高效摩擦存取载车板装置，其特征在于：横移机构包括横移减速电机、万向联轴器、传动轴、小齿轮和齿条，横移减速电机装在搬运器底盘上，通过万向联轴器与传动轴进行联接，传动轴端部安装有一小齿轮，小齿轮与横移架底部安装的齿条进行啮合连接；当横移减速电机转动时会通过传动轴把转动传递到小齿轮，小齿轮转动时会带动齿条产生横移位移，齿条位移时联同上边的横移架位移，使相应的摩擦取车装置也产生左右位移。

3.如权利要求1所述的高效摩擦存取载车板装置，其特征在于：摩擦轮与下边的从动链轮通过从动链轮端部的凸台与摩擦轮内孔的过盈连接成统一整体。

4.如权利要求1所述的高效摩擦存取载车板装置，其特征在于：弹簧端部座设在螺母上，弹簧、弹簧端部座、螺母构成弹力调节机构，螺母拧在螺杆上，弹簧套装在螺杆上，通过调整螺母来调节弹簧对摩擦轮固定架的初始正压力。