CN203654827U - 一种立体停车装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及停车库技术，特别涉及一种立体停车装置。本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：一种立体停车装置，包括轨道体、活动连接于所述轨道体的移动箱、设于所述移动箱上的旋转柱、固设于所述旋转柱上端的滑柱、通过升降机构活动连接于所述滑柱的停车板，所述轨道体包括侧边具有齿的齿条及分别位于所述齿条两侧且面向所述齿条的侧壁都开有滚槽的两个侧边轨道；所述移动箱包括两侧设有嵌于所述滚槽中的滚轮的箱体、设于所述箱体上啮合于所述齿且能够带动所述箱体移动的齿轮。本实用新型的移动箱的移动采用齿轮、齿条啮合的方式驱动，行走较为稳定，纵向振动较小，且能量利用率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及停车库技术，特别涉及一种立体停车装置。
背景技术
现有技术中，如公开号为CN1563644A的发明专利申请所公开的一种移动转动升降无避让型上层停车台，其主要由移动导轨、移动底座、移动滚轮、移动传动装置、移动电机、转动电机、转动传动装置、立柱、转动轴承、升降电机、升降传动装置、升降链轮、升降链条、升降支架、升降滚轮和上层停车台组成；移动底座通过移动滚轮与移动导轨之间的滚动摩擦带动。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种立体停车装置，其移动箱的移动采用齿轮、齿条啮合的方式驱动，行走较为稳定，纵向振动较小，且能量利用率高。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种立体停车装置，包括轨道体、活动连接于所述轨道体的移动箱、设于所述移动箱上的旋转柱、固设于所述旋转柱上端的滑柱、通过升降机构活动连接于所述滑柱的停车板，所述轨道体包括侧边具有齿的齿条及分别位于所述齿条两侧且面向所述齿条的侧壁都开有滚槽的两个侧边轨道；所述移动箱包括两侧设有嵌于所述滚槽中的滚轮的箱体、设于所述箱体上啮合于所述齿且能够带动所述箱体移动的齿轮。
移动箱的承重在于滚轮，而不在于齿轮，且移动箱的承重被分散至两个侧边轨道，因而，移动箱行走过程中纵向振动较小，行走过程较为稳定；且采用齿轮与齿条啮合的形式，使用寿命较高，能量利用率也较高，机械能的热能损耗较少；且侧边轨道的上述设置使侧边轨道呈C形且两个侧边轨道呈轴向对称状，且上述设置，滚轮与滚槽之间无论在何时都能保持较好地面接触，从而减小滚轮与滚槽之间的磨损；现有技术中，大多采用“工”形轨，从而使得在单边受力情况下，滚轮与“工”形轨之间的接触大多为线接触，因此磨损较大；上述滚轮与侧边轨道的设置，能够避免移动箱侧翻。
作为本实用新型的优选，所述移动箱还包括水平滑动连接于所述箱体的浮动安装板、固设于所述浮动安装板上的传动连接于所述齿轮的行走驱动源；所述浮动安装板的滑动方向垂直于所述齿条的长度方向。
使得齿轮在垂直于行走方向的水平方向上具有一定浮动能力，从而进一步提高行走过程的稳定性。
作为本实用新型的优选，所述浮动安装板与所述箱体侧壁之间设有弹性件。
弹性件应始终处于压缩状态。
作为本实用新型的优选，所述浮动安装板两侧设有与所述箱体滑动连接的滑板；所述箱体上固设有开有导孔的弹簧座；所述浮动安装板上设有弹簧挡板；所述弹性件为弹簧；所述弹簧挡板上固设有套于所述弹簧中且相应端深入所述导孔的导柱。
作为本实用新型的优选，所述箱体的两侧分别转动连接有侧板，所述滚轮分别转动连接于相应的侧板。
侧板与箱体的转动连接，有利于提高移动箱行走过程在纵向上稳定性。
作为本实用新型的优选，该种立体停车装置还包括油泵；所述行走驱动源为与所述油泵通过油路相通连接的第一液压马达。
作为本实用新型的优选，所述箱体上固定连接有与所述油泵通过油路相通连接且用于带动所述旋转柱旋转的第二液压马达。
作为本实用新型的优选，所述滑柱外套设有固定连接所述停车板的滑套；所述升降机构为与所述油泵通过油路相通连接且固设于所述旋转柱上端用于带动所述滑套升降的油缸。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型结构简单，紧凑；现有技术一般都三个电机作为动力源，装机容量大，成本高，且机构较为复杂；本实用新型通过设置于箱体的油泵，实现对两个液压马达及一个油缸的供能，从而实现移动箱的移动、旋转柱的旋转及停车板的升降；并通过齿轮与齿条的形式及侧边轨道、滚轮的设置，使移动箱的行走更为稳定，纵向振动小，行走过程中能量利用率高，热能损耗少，并利于减小移动箱移动时的噪音。
附图说明
图1是实施例结构示意图；
图2是图1中A部放大示意图；
图3是实施例一端侧视图；
图4是实施例另一端侧视图；
图5是实施例中行走驱动源安装结构示意图；
图6是实施例中行走驱动源安装结构示意图，除去弹性件后的状态图。
图中，1、轨道体，11、齿条，111、齿，12、侧边轨道，121、滚槽，2、移动箱，21、箱体，211、侧板，212、滚轮，213、弹簧座，2131、导孔，214、滑柱，22、齿轮，23、浮动安装板，231、弹性件，232、滑板，2321、滑槽，233、弹簧挡板，234、导柱，24、行走驱动源，25、油泵，3、旋转柱，31、第二液压马达，4、滑柱，5、停车板，51、滑套，61、油缸，7、电器箱。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例：一种立体停车装置，如图1-6所示，包括轨道体1，轨道体1包括沿其长度方向的一侧具有齿111的齿条11，齿条11的两侧分别设有一个侧边轨道12，两个侧边轨道12沿齿条11呈轴对称状，且每个侧边轨道12面向齿条11的一侧边都开有滚槽121，从而使得侧边轨道12呈C形。
轨道体1上活动连接有移动箱2，移动箱2包括箱体21，在箱体21的一端转动连接有旋转柱3，且在箱体21上设有带动旋转柱3旋转的第二液压马达31。
在旋转柱3的上端面固设有两个纵向设置的滑柱4，两个滑柱4外套设有滑套51，滑套51的一侧下端固定连接有停车板5；在旋转柱3上还设有用于带动滑套51沿滑柱4升降的升降机构；升降机构为设于两个滑柱4之间的油缸61。
箱体21的端部两侧边还分别转动连接有侧板211，每个侧板211的下端都转动连接有两个滚轮212，滚轮212嵌于滚槽121中。
箱体21上还设有浮动安装板23，在浮动安装板23的两侧分别固设有滑动连接于箱体21的滑板232，滑板232的滑动方向为水平方面且垂直于齿条11的长度方向；在滑板232上开有长度方向沿其滑动方向延伸的滑槽2321，在箱体21上固设有落于滑槽2321中的滑柱214；两个滑板232与浮动安装板23连接处分别固定连接有弹簧挡板233。
箱体21上固设有平行于弹簧挡板233的弹簧座213，弹簧座213上对应每个弹簧挡板233都开有一个导孔2131，弹簧座213上固定有能够延伸入导孔2131的导柱234，在导柱234上套有弹性件231，弹性件231一般为弹簧，且弹簧应始终处于压缩状态。
在浮动安装板23上固设有行走驱动源24，行走驱动源24可以为液压马达；行走驱动源24的输出轴上固设有啮合于齿111的齿轮22；弹簧的压缩状态，也有利于齿轮22能始终较好地啮合于齿111；附图中，为清楚显示，齿轮22与齿条11没有显示为啮合状态。
在箱体21上固设有通过油路与行走驱动源24、第二液压马达31及油缸61都相通连接的油泵25；箱体21上还固设有电器箱7，当然油泵25及电器箱7也可设于本实施例的使用场地，而不直接设于于箱体21上。
Claims (8)
1.一种立体停车装置，包括轨道体（1）、活动连接于所述轨道体（1）的移动箱（2）、设于所述移动箱（2）上的旋转柱（3）、固设于所述旋转柱（3）上端的滑柱（4）、通过升降机构活动连接于所述滑柱（4）的停车板（5），其特征在于，所述轨道体（1）包括侧边具有齿（111）的齿条（11）及分别位于所述齿条（11）两侧且面向所述齿条（11）的侧壁都开有滚槽（121）的两个侧边轨道（12）；所述移动箱（2）包括两侧设有嵌于所述滚槽（121）中的滚轮（212）的箱体（21）、设于所述箱体（21）上啮合于所述齿（111）且能够带动所述箱体（21）移动的齿轮（22）。
2.根据权利要求1所述的一种立体停车装置，其特征在于，所述移动箱（2）还包括水平滑动连接于所述箱体（21）的浮动安装板（23）、固设于所述浮动安装板（23）上的传动连接于所述齿轮（22）的行走驱动源（24）；所述浮动安装板（23）的滑动方向垂直于所述齿条（11）的长度方向。
3.根据权利要求2所述的一种立体停车装置，其特征在于，所述浮动安装板（23）与所述箱体（21）侧壁之间设有弹性件（231）。
4.根据权利要求3所述的一种立体停车装置，其特征在于，所述浮动安装板（23）两侧设有与所述箱体（21）滑动连接的滑板（232）；所述箱体（21）上固设有开有导孔（2131）的弹簧座（213）；所述浮动安装板（23）上设有弹簧挡板（233）；所述弹性件（231）为弹簧；所述弹簧挡板（233）上固设有套于所述弹簧中且相应端深入所述导孔（2131）的导柱（234）。
5.根据权利要求1所述的一种立体停车装置，其特征在于，所述箱体（21）的两侧分别转动连接有侧板（211），所述滚轮（212）分别转动连接于相应的侧板（211）。
6.根据权利要求2所述的一种立体停车装置，其特征在于，该种立体停车装置还包括油泵（25）；所述行走驱动源（24）为与所述油泵（25）通过油路相通连接的第一液压马达。
7.根据权利要求6所述的一种立体停车装置，其特征在于，所述箱体（21）上固定连接有与所述油泵（25）通过油路相通连接且用于带动所述旋转柱（3）旋转的第二液压马达（31）。
8.根据权利要求6或7所述的一种立体停车装置，其特征在于，所述滑柱（4）外套设有固定连接所述停车板（5）的滑套（51）；所述升降机构为与所述油泵（25）通过油路相通连接且固设于所述旋转柱（3）上端用于带动所述滑套（51）升降的油缸（61）。
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