CN105064742A - 一种立体停车库 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种立体停车库，属于汽车停放设备技术领域。它解决了现有立体停车库运转不稳定等技术问题。本立体停车库包括两立式支架，每个立式支架上均上下间隔设有上链盘和下链盘，同一立式支架上的上链盘和下链盘通过链条相连接，其中一个立式支架上设有动力源和传动齿轮，动力源的输出轴上设有与上述传动齿轮相啮合的主动齿轮，下链盘上固设有从动齿轮，传动齿轮能够带动从动齿轮转动，动力源、主动齿轮、传动齿轮和从动齿轮从上往下排列，另一个立式支架上的上链盘和下链盘之间也设有传动齿轮，两传动齿轮之间通过传动轴连接。本发明中驱动源和传动齿轮从上往下依次设置，并采用齿轮啮合的方式实现传动，结构紧凑且传动比稳定。

Description

一种立体停车库

技术领域

本发明属于汽车停放设备技术领域，涉及到一种立体停车库。

背景技术

车辆无处停放的问题是城市发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展能够解决这一问题，机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特性被广大用户接受。立体停车库除了能够缓解城市中心地带停车困难的问题外，它与地下车库相比还可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车停不准位置时由电子控制的整个设备便不会运转，从管理上可以做到彻底的人车分流；另外，采用机械存车还可以免除地下车库的采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库要低得多。

我国专利(公告号：CN203501123U；公告日：2014-03-26)公开了一种垂直循环立体停车库，主要由5部分组成：钢结构部分A、传动部分B、托盘部分C、托盘轨道部分D、动力部分E，托盘部分C的载车板用于停放车辆，通过动力部分E的电机和减速机动力输出及传导，带动传动部分B的托盘支撑板上下循环往复转动；托盘辊轮在托盘轨道内上下滑动，并且保证载车板的平衡。

上述专利动力部分中的斜齿减速机为动力输出部件，同步带动双排小链轮圆周转动，双排大链轮和非标准链轮分别固定在传动轴的两端形成一个整体，通过标准轴承座安装在钢结构的固定框架两端，非标准链条导轨固定焊接在钢结构部分的固定框架中间位置，动力部分的双排小链轮圆周转动时，通过标准链条的连接同步带动双排大链轮和非标准链轮圆周转动。由于双排销链轮是通过链条带动双排大链轮转动的，这样的传动方式在长时间使用之后，链条易磨损，且易变形伸长，传动平稳性差，空转系数高，从而造成托盘运行稳定性较差，立体停车库整体安全性容易受到影响。

发明内容

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种立体停车库，本发明所要解决的技术问题是：如何提高立体停车库运转时的稳定性和安全性。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种立体停车库，包括架体，所述架体包括两立式支架，两所述立式支架之间设有若干车架，其特征在于，每个所述立式支架上均上下间隔设有上链盘和下链盘，同一立式支架上的上链盘和下链盘通过链条相连接，每个所述车架的两侧分别与两立式支架上的所述链条连接，其中一个立式支架上设有动力源和传动齿轮，所述动力源的输出轴上设有与上述传动齿轮相啮合的主动齿轮，所述下链盘上固设有从动齿轮，所述传动齿轮能够带动所述从动齿轮转动，所述动力源、主动齿轮、传动齿轮和从动齿轮从上往下排列，另一个立式支架上的上链盘和下链盘之间也设有传动齿轮，两传动齿轮之间设有传动轴且所述传动轴的两端分别与两传动齿轮周向固连。

其原理如下：立式支架具有一定的高度，两个立式支架相对设置，中间的车架用于停放汽车，通过上链盘和下链盘的转动带动链条移动，车架与链条相铰接，通过链条带动车架由一侧上升，绕过最高点后由另一侧下降，在绕过最低点后继续上升而形成循环，车架能够相对链条摆动，因此车架能够始终保持水平。本技术方案中为了减少车架的晃动，上链盘和下链盘之间的链条处于竖直的张紧状态，驱动源带动下链盘转动时也需要保持平稳，本技术方案中动力源、主动齿轮、传动齿轮和从动齿轮从上往下依次设置，并采用齿轮啮合的方式实现传动，结构紧凑且传动比稳定，提高了运行精度和效率，从而使车架运动过程中稳定性更高，保证立体停车库具有较高的稳定性和安全性。

在上述的立体停车库中，所述传动轴的一端还固设有中间齿轮，所述中间齿轮能够与所述传动齿轮同步转动且所述中间齿轮与所述动力源下方的从动齿轮相啮合；所述动力源下方的下链盘上部边缘位于所述中间齿轮与传动齿轮之间。中间齿轮与传动齿轮同步转动进行力矩传递，中间齿轮与传动齿轮都将承受较大的力，下链盘上连接有用于运载车辆的车架，将其设置在中间齿轮与传动齿轮之间，使得下链盘受力更加均衡，运转的更加平稳，从而保证立体停车库运转时的稳定性和安全性。

在上述的立体停车库中，所述传动齿轮与所述中间齿轮同轴设置，相啮合的所述主动齿轮与传动齿轮的中心位于同一竖直线上，相啮合的所述中间齿轮与从动齿轮的中心位于同一竖直线上。这样布置能够保证扭矩传递的平稳性，使得整个立式支架的受力更加平稳，从而提高立体停车库运行的稳定性。

在上述的立体停车库中，所述从动齿轮包括内圈和可转动套设在所述内圈上的外圈，所述内圈与所述立式支架固连，所述下链盘固连在所述外圈上，所述从动齿轮的齿牙位于所述外圈的外周面上。该从动齿轮将齿轮结构与轴承结构作为一体，即达到转动连接的作用，也能够实现稳定的啮合传动，提高链条驱动的稳定性。

在上述的立体停车库中，所述外圈的外周面上开设齿槽形成所述从动齿轮的齿牙。齿牙是直接在外圈上一体设置的，连接更加牢固，在啮合运动中，避免齿牙脱落或断裂，保持齿轮啮合传递的稳定，从而提高立体停车库运转时的稳定性和安全性。

在上述的立体停车库中，所述立式支架上固设有安装板，所述从动齿轮的内圈固设在所述安装板上。从动齿轮的内圈通过安装板与立式支架固连，下链盘再与从动齿轮的外圈固连，结构紧凑，连接稳定，保证力矩传递的平稳。

在上述的立体停车库中，所述动力源包括相连的电机和减速机，所述减速机的下端固设在所述立式支架上，所述电机固设在所述减速机的上端，所述减速机的输出轴位于减速机的侧部且所述主动齿轮位于所述减速机的输出轴上。减速机与立式支架固连，使得连接点与减速机的输出轴间距较小，在主动齿轮运转过程中减小晃动，保证齿轮啮合传动的稳定性。

在上述的立体停车库中，所述上链盘和下链盘的一侧面上均固连有定位盘，所述定位盘外周壁上周向开设有若干定位槽，每个所述车架的两侧设有固定在链条上的连接板，所述连接板固定在所述链条的链板侧部且连接板上具有定位凸部，当连接板所在的链条处于上链盘或下链盘啮合时所述定位凸部插接在定位槽内且定位凸部的边沿与定位槽槽壁相贴靠。在车架移动至最高点时，连接板高于上链盘并对车架进行支撑，此时定位凸部插接在定位槽内，定位凸部与定位槽相配合形成一个定位连接点，同时配合连接板与链条之间的连接点，从而起到多点定位作用，能够避免连接板晃动，使得连接板对车架的支撑更加稳定，安全性更高，定位凸部抵靠在定位槽内，还能够对连接板起到一定的支撑作用，分担连接板与链条之间连接点的载荷；在车架位于最低点时用于车辆进出，定位凸部能够插接在定位槽内，提高该车架的稳定性，避免受到车辆进出的影响，提高整个立体车库的稳定性和安全性。

与现有技术相比，本发明中上链盘和下链盘之间的链条处于竖直的张紧状态，本技术方案中驱动源和传动齿轮从上往下依次设置，并采用齿轮啮合的方式实现传动，结构紧凑且传动比稳定，并且提高了运行精度和效率，从而使车架运动过程中稳定性更高，保证立体停车库具有较高的稳定性和安全性。

附图说明

图1是本立体停车库的立体结构示意图。

图2是本立体停车库中两立式支架的连接结构示意图。

图3是本立体停车库中局部结构示意图一。

图4是本立体停车库中局部结构示意图二。

图5是本立体停车库中上链盘的安装结构示意图。

图中，1、车架；2、架体；21、立式支架；3、上链盘；4、下链盘；5、链条；6、动力源；61、电机；62、减速器；7、传动齿轮；8、主动齿轮；9、从动齿轮；91、外圈；92、内圈；93、齿牙；10、中间齿轮；11、安装板；12、定位盘；12a、定位槽；13、连接板；13a、定位凸部；14、传动轴。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图5所示，本立体停车库包括架体2，架体2包括两立式支架21，立式支架21具有一定的高度，两个立式支架21相对设置，两立式支架21之间设有若干车架1，中间的车架1用于停放汽车，每个立式支架21上均上下间隔设有上链盘3和下链盘4，同一立式支架21上的上链盘3和下链盘4通过链条5相连接，每个车架1的两侧分别与两立式支架21上的链条5连接，通过上链盘3和下链盘4的转动带动链条5移动，车架1与链条5相铰接，通过链条5带动车架1由一侧上升，绕过最高点后由另一侧下降，在绕过最低点后继续上升而形成循环，车架1能够相对链条5摆动，因此车架1能够始终保持水平；减少车架1的晃动，上链盘3和下链盘4之间的链条5处于竖直的张紧状态，本实施例中的其中一个立式支架21上从上往下依次设有动力源6和传动齿轮7，动力源6的输出轴上设有与上述传动齿轮7相啮合的主动齿轮8，动力源6和传动齿轮7位于该立式支架21上的上链盘3和下链盘4之间，另一个立式支架21上的上链盘3和下链盘4之间也设有传动齿轮7，两传动齿轮7之间设有传动轴14且传动轴14的两端分别与两传动齿轮7周向固连，下链盘4上固设有从动齿轮9，传动齿轮7能够带动从动齿轮9转动。驱动源和传动齿轮7从上往下依次设置，并采用齿轮啮合的方式实现传动，结构紧凑且传动比稳定，并且提高了运行精度和效率，驱动源带动下链盘4转动时能够保持平稳，从而使车架1运动过程中稳定性更高，保证立体停车库具有较高的稳定性和安全性。

如图3所示，传动轴14的一端还固设有中间齿轮10，中间齿轮10能够与传动齿轮7同步转动且中间齿轮10与动力源6下方的从动齿轮9相啮合；动力源6下方的下链盘4上部边缘位于中间齿轮10与传动齿轮7之间；传动齿轮7与中间齿轮10同轴设置，相啮合的主动齿轮8与传动齿轮7的中心位于同一竖直线上，相啮合的中间齿轮10与从动齿轮9的中心位于同一竖直线上。中间齿轮10与传动齿轮7同步转动进行力矩传递，中间齿轮10与传动齿轮7都将承受较大的力，下链盘4上连接有用于运载车辆的车架1，将其设置在中间齿轮10与传动齿轮7之间，使得下链盘4受力更加均衡，运转的更加平稳，从而保证立体停车库运转时的稳定性和安全性。

如图4所示，从动齿轮9包括内圈92和可转动套设在内圈92上的外圈91，内圈92与立式支架21固连，下链盘4固连在外圈91上，从动齿轮9的齿牙93位于外圈91的外周面上，外圈91的外周面上开设齿槽形成从动齿轮9的齿牙93。该从动齿轮9将齿轮结构与轴承结构作为一体，即达到转动连接的作用，也能够实现稳定的啮合传动，提高链条5驱动的稳定性；齿牙93是直接在外圈91上一体设置的，连接更加牢固，在啮合运动中，避免齿牙93脱落或断裂，保持齿轮啮合传递的稳定，从而提高立体停车库运转时的稳定性和安全性。

如图1所示，立式支架21上固设有安装板11，从动齿轮9的内圈92固设在安装板11上，从动齿轮9的内圈92通过安装板11与立式支架21固连，下链盘4再与从动齿轮9的外圈91固连，结构紧凑，连接稳定，保证力矩传递的平稳。

如图2和图3所示，动力源6包括相连的电机61和减速机62，减速机62的下端固设在立式支架21上，电机61固设在减速机62的上端，减速机62的输出轴位于减速机62的侧部且主动齿轮8位于减速机62的输出轴上。减速机62与立式支架21固连，使得连接点与减速机62的输出轴间距较小，在主动齿轮8运转过程中减小晃动，保证齿轮啮合传动的稳定性。

如图3和图5所示，上链盘3和下链盘4的一侧面上均固连有定位盘12，定位盘12外周壁上周向开设有若干定位槽12a，每个车架1的两侧设有固定在链条5上的连接板13，连接板13固定在链条5的链板侧部且连接板13上具有定位凸部13a，当连接板13所在的链条5处于上链盘3或下链盘4啮合时定位凸部13a插接在定位槽12a内且定位凸部13a的边沿与定位槽12a槽壁相贴靠。在车架1移动至最高点时，连接板13高于上链盘3并对车架1进行支撑，此时定位凸部13a插接在定位槽12a内，定位凸部13a与定位槽12a相配合形成一个定位连接点，同时配合连接板13与链条5之间的连接点，从而起到多点定位作用，能够避免连接板13晃动，使得连接板13对车架1的支撑更加稳定，安全性更高，定位凸部13a抵靠在定位槽12a内，还能够对连接板13起到一定的支撑作用，分担连接板13与链条5之间连接点的载荷；在车架1位于最低点时用于车辆进出，定位凸部13a能够插接在定位槽12a内，提高该车架1的稳定性，避免受到车辆进出的影响，提高整个立体车库的稳定性和安全性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、车架；2、架体；21、立式支架；3、上链盘；4、下链盘；5、链条；6、动力源；61、电机；62、减速器；7、传动齿轮；8、主动齿轮；9、从动齿轮；91、外圈；92、内圈；93、齿牙；10、中间齿轮；11、安装板；12、定位盘；12a、定位槽；13、连接板；13a、定位凸部；14、传动轴等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (8)

1.一种立体停车库，包括架体(2)，所述架体(2)包括两立式支架(21)，两所述立式支架(21)之间设有若干车架(1)，其特征在于，每个所述立式支架(21)上均上下间隔设有上链盘(3)和下链盘(4)，同一立式支架(21)上的上链盘(3)和下链盘(4)通过链条(5)相连接，每个所述车架(1)的两侧分别与两立式支架(21)上的所述链条(5)连接，其中一个立式支架(21)上设有动力源(6)和传动齿轮(7)，所述动力源(6)的输出轴上设有与上述传动齿轮(7)相啮合的主动齿轮(8)，所述下链盘(4)上固设有从动齿轮(9)，所述传动齿轮(7)能够带动所述从动齿轮(9)转动，所述动力源(6)、主动齿轮(8)、传动齿轮(7)和从动齿轮(9)从上往下排列，另一个立式支架(21)上的上链盘(3)和下链盘(4)之间也设有传动齿轮(7)，两传动齿轮(7)之间设有传动轴(14)且所述传动轴(14)的两端分别与两传动齿轮(7)周向固连。

2.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，所述传动轴(14)的一端还固设有中间齿轮(10)，所述中间齿轮(10)能够与所述传动齿轮(7)同步转动且所述中间齿轮(10)与所述动力源(6)下方的从动齿轮(9)相啮合；所述动力源(6)下方的下链盘(4)上部边缘位于所述中间齿轮(10)与传动齿轮(7)之间。

3.根据权利要求2所述的立体停车库，其特征在于，所述传动齿轮(7)与所述中间齿轮(10)同轴设置，相啮合的所述主动齿轮(8)与传动齿轮(7)的中心位于同一竖直线上，相啮合的所述中间齿轮(10)与从动齿轮(9)的中心位于同一竖直线上。

4.根据权利要求1或2或3所述的立体停车库，其特征在于，所述从动齿轮(9)包括内圈(92)和可转动套设在所述内圈(92)上的外圈(91)，所述内圈(92)与所述立式支架(21)固连，所述下链盘(4)固连在所述外圈(91)上，所述从动齿轮(9)的齿牙(93)位于所述外圈(91)的外周面上。

5.根据权利要求4所述的立体停车库，其特征在于，所述外圈(91)的外周面上开设齿槽形成所述从动齿轮(9)的齿牙(93)。

6.根据权利要求5所述的立体停车库，其特征在于，所述立式支架(21)上固设有安装板(11)，所述从动齿轮(9)的内圈(92)固设在所述安装板(11)上。

7.根据权利要求1或2或3所述的立体停车库，其特征在于，所述动力源(6)包括相连的电机(61)和减速机(62)，所述减速机(62)的下端固设在所述立式支架(21)上，所述电机(61)固设在所述减速机(62)的上端，所述减速机(62)的输出轴位于减速机(62)的侧部且所述主动齿轮(8)位于所述减速机(62)的输出轴上。

8.根据权利要求1或2或3所述的立体停车库，其特征在于，所述上链盘(3)和下链盘(4)的一侧面上均固连有定位盘(12)，所述定位盘(12)外周壁上周向开设有若干定位槽(12a)，每个所述车架(1)的两侧设有固定在链条(5)上的连接板(13)，所述连接板(13)固定在所述链条(5)的链板侧部且连接板(13)上具有定位凸部(13a)，当连接板(13)所在的链条(5)处于上链盘(3)或下链盘(4)啮合时所述定位凸部(13a)插接在定位槽(12a)内且定位凸部(13a)的边沿与定位槽(12a)槽壁相贴靠。