CN105178661A - 一种立体停车库 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种立体停车库，属于汽车停放设备术领域。它解决了现有立体停车库运行稳定性差等技术问题。本立体停车库包括两立式支架，每个立式支架上均上下间隔设有上链盘和下链盘，同一立式支架上的上链盘和下链盘通过链条相连接，两立式支架之间设有若干与两立式支架上的链条相连接的车架，立式支架上固设有外导向条和内导向条，外导向条和内导向条间隔设置且内导向条位于上链盘和下链盘之间，链条穿过外导向条和内导向条之间，外导向条上朝向链条的一侧具有长条状的限位条一，内导向条上朝向链条的一侧具有长条状的限位条二，链条的滚子位于限位条一和限位条二之间且限位条一和限位条二对链条形成定位。本发明提高了立体停车库运行的稳定性。

Description

一种立体停车库

技术领域

本发明属于汽车停放设备技术领域，涉及一种立体停车库。

背景技术

车辆无处停放的问题是城市发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展能够解决这一问题，机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特性被广大用户接受。立体停车库除了能够缓解城市中心地带停车困难的问题外，它与地下车库相比还可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车停不准位置时由电子控制的整个设备便不会运转，从管理上可以做到彻底的人车分流；另外，采用机械存车还可以免除地下车库的采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库要低得多。

我国专利(公告号：CN203501123U；公告日：2014-03-26)公开了一种垂直循环立体停车库，主要由5部分组成：钢结构部分A、传动部分B、托盘部分C、托盘轨道部分D、动力部分E，托盘部分C的载车板用于停放车辆，通过动力部分E的电机和减速机动力输出及传导，带动传动部分B的托盘支撑板上下循环往复转动；托盘辊轮在托盘轨道内上下滑动，并且保证载车板的平衡。

上述专利中链条在竖直方向上下移动时，虽然具有导轨进行导向，但是，当链条运动到上链盘或下链盘上时，上链盘或下链盘周边没有设置对链条的链盘进形导向的导轨，导致链条的链盘会出现脱齿的情况，造成机械故障，并且链条在转动的过程中，会出现各个方向的晃动，影响立体停车库运行的稳定性和安全性。

发明内容

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种立体停车库，本发明所要解决的技术问题是：如何提高立体停车库运行的稳定性。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种立体停车库，包括架体，所述架体包括两立式支架，两所述立式支架之间设有若干车架，每个所述立式支架上均上下间隔设有上链盘和下链盘，同一立式支架上的上链盘和下链盘通过链条相连接，每个所述车架的两侧分别与两立式支架上的所述链条连接，其特征在于，所述立式支架上固设有外导向条和内导向条，所述外导向条和内导向条相互间隔设置且所述内导向条位于所述上链盘和下链盘之间，所述链条穿过所述外导向条和内导向条之间，所述外导向条上朝向所述链条的一侧具有长条状的限位条一，所述内导向条上朝向所述链条的一侧具有长条状的限位条二，所述链条的滚子位于所述限位条一和限位条二之间且所述限位条一和限位条二对所述链条形成定位。

其原理如下：立式支架具有一定的高度，两个立式支架相对设置，中间的车架用于停放汽车，通过动力源能够驱动下链盘转动，下链盘带动链条运动，车架随着链条由一侧上升，绕过最高点后由另一侧下降，在绕过最低点后继续上升而形成循环，车架与链条是铰接的，能够相对链条摆动，因此车架能够始终保持水平。链条在运行中应该防止晃动，保持稳定，这样才能避免车架大幅度晃动，本技术方案中在链条的两侧分别设置了外导向条和内导向条，通过外导向条和内导向条的限位作用防止链条左右摆动，保证链条移动过程中的稳定性。外导向条上设有限位条一，内导向条上设有限位条二，限位条一与限位条二均朝向链条链板之间的滚子，通常链条结构中滚子位于链板之间并且滚子高度低于链板高度，这样限位条一与限位条二能够卡设在链条的链板之间并对链条的前后方向进行限位，防止链条前后大幅度晃动，同时链条的滚子能够在限位条一和限位条二上滚动，通过限位条一与限位条二的导向作用防止链条跑偏，从而进一步提高链条运行的平稳性。

在上述的立体停车库中，所述外导向条的侧边缘具有折边一，每个所述车架的两侧设有固定在所述链条的链板上的连接板，所述连接板能够抵靠在所述折边一上。连接板固定在链条上，通过连接板与外导向条上的折边一形成的限位结构，能够防止链条向立体停车库的外侧移动，从而提高链条运行的稳定性。

在上述的立体停车库中，所述内导向条的侧边缘具有折边二，所述链条的链板上具有若干限位片，所述限位片能够抵靠在所述折边二上。限位片能抵靠在内导向条的折边二上，对链条进行限位，防止链条向立体停车库的外侧移动，从而保证链条始终处于精确的位置进行传动。

在上述的立体停车库中，所述连接板的边缘还具有定位片，所述定位片能够抵靠在所述折边二上。连接板是与链条固连的，通过在连接板上的定位片抵靠在折边二上，也能够进一步的防止链条向立体停车库的外侧移动，提高链条运行的稳定性。

在上述的立体停车库中，所述限位条一与所述链条相对的侧面以及限位条二与所述链条相对的侧面均为连续的平面。限位条一与限位条二能够与链条的滚子接触或抵靠，该连续的平面能够起到稳定的定位和导向作用。

在上述的立体停车库中，所述外导向条与所述链条相对的侧面以及内导向条与所述链条相对的侧面均具有连续的平面。内导向条和外导向条上平面能够与链条接触或抵靠，通过较大的平整光滑面既能保证不对链条的运行产生干涉，又能对链条进行限位，从而提高链条运行的稳定性。

在上述的立体停车库中，所述外导向条包括两个平行间隔设置的直条段，所述直条段两端均设有弧形段，所述外导向条由两个弧形段分别连接两个直条段的端部形成封闭的环状，所述内导向条为两个且位于所述外导向条内，两个所述内导向条与两个所述直条段一一对应设置。弧形段位于上链盘和下链盘外侧，这样能防止转动到上链盘和下链盘上的链条出现脱齿的现象，通过对转向中的链条进行限位使链条始终能与上链盘或下链盘很好地啮合，保持立体停车库运行稳定。

在上述的立体停车库中，所述弧形段为半圆形弧。半圆形弧的弧形段与上链盘和下链盘的形状相匹配，从而与上链盘和下链盘保持固定的适宜距离，并对链条进行限位，同时半圆形弧的弧形段转向曲率不变，更加平稳顺滑的实现对链条的导向和限位。

在上述的立体停车库中，所述车架通过连接轴分别铰接在两立式支架的连接板上，所述连接板呈三角形，所述连接板的其中两个角与所述链条固连，所述连接板的另一个角与所述连接轴的端部轴向固连。连接轴上连接有车架，连接轴的两端分别与两立式支架上的连接板轴向固定连接，同时又能够周向摆动，这样能够保证车架始终处于水平状态，而连接板与链条固连，连接轴的两端间接作用在两立式支架的链条上，对两个链条进行限位，防止链条向立体停车库的内侧偏移。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本立体停车库中在链条的两侧分别设置了外导向条和内导向条，通过外导向条和内导向条的限位作用防止链条左右摆动，保证链条移动过程中的稳定性。

2、本立体停车库中外导向条上设有限位条一，内导向条上设有限位条二，限位条一与限位条二均朝向链条链板之间的滚子，通常链条结构中滚子位于链板之间并且滚子高度低于链板高度，这样限位条一与限位条二能够卡设在链条的链板之间并对链条的前后方向进行限位，防止链条前后大幅度晃动，同时链条的滚子能够在限位条一和限位条二上滚动，通过限位条一与限位条二的导向作用防止链条跑偏，从而进一步提高链条运行的平稳性。

附图说明

图1是本立体停车库的立体结构示意图。

图2是本立体停车库的其中一个立式支架的安装结构示意图。

图3是图2中A处的局部放大结构示意图。

图4是图2中B处的局部放大结构示意图。

图5是本立体停车库中外导向条和内导向条的立体结构示意图。

图6是本立体停车库中外导向条和内导向条的局部放大结构示意图。

图中，1、架体；11、立式支架；2、车架；3、上链盘；4、下链盘；5、链条；51、链板；52、滚子；53、限位片；6、外导向条；61、限位条一；62、折边一；63、直条段；64、弧形段；7、内导向条；71、限位条二；72、折边二；8、连接板；81、定位片；9、连接轴。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图6所示，本立体停车库包括架体1，架体1包括两立式支架11，立式支架11具有一定的高度，两个立式支架11相对设置，两立式支架11之间设有若干车架2，中间的车架2用于停放汽车，每个立式支架11上均上下间隔设有上链盘3和下链盘4，同一立式支架11上的上链盘3和下链盘4通过链条5相连接，每个车架2的两侧分别与两立式支架11上的链条5连接，通过动力源能够驱动下链盘4转动，下链盘4带动链条5运动，车架2随着链条5由一侧上升，绕过最高点后由另一侧下降，在绕过最低点后继续上升而形成循环，车架2与链条5是铰接的，能够相对链条5摆动，因此车架2能够始终保持水平。立式支架11上固设有外导向条6和内导向条7，外导向条6和内导向条7相互间隔设置且内导向条7位于上链盘3和下链盘4之间，链条5穿过外导向条6和内导向条7之间，外导向条6上朝向链条5的一侧具有长条状的限位条一61，内导向条7上朝向链条5的一侧具有长条状的限位条二71，链条5的滚子52位于限位条一61和限位条二71之间且限位条一61和限位条二71对链条5形成定位。

立体停车库中的链条5运行应该防止晃动，保持稳定，这样才能避免车架2大幅度晃动，本实施例中在链条5的两侧分别设置了外导向条6和内导向条7，通过外导向条6和内导向条7的限位作用防止链条5左右摆动，保证链条5移动过程中的稳定性。外导向条6上设有限位条一61，内导向条7上设有限位条二71，限位条一61与限位条二71均朝向链条5链板51之间的滚子52，通常链条5结构中滚子52位于链板51之间并且滚子52高度低于链板51高度，这样限位条一61与限位条二71能够卡设在链条5的链板51之间并对链条5的前后方向进行限位，防止链条5前后大幅度晃动，同时链条5的滚子52能够在限位条一61和限位条二71上滚动，通过限位条一61与限位条二71的导向作用防止链条5跑偏，从而进一步提高链条5运行的平稳性。

进一步的，如图1至图4所示，外导向条6的侧边缘具有折边一62，每个车架2的两侧设有固定在链条5的链板51上的连接板8，连接板8能够抵靠在折边一62上，内导向条7的侧边缘具有折边二72，链条5的链板51上具有若干限位片53，限位片53能够抵靠在折边二72上，连接板8的边缘还具有定位片81，定位片81能够抵靠在折边二72上；车架2通过连接轴9分别铰接在两立式支架11的连接板8上，连接板8呈三角形，连接板8的其中两个角与链条5固连，连接板8的另一个角与连接轴9的端部轴向固连。连接板8固定在链条5上，通过连接板8与外导向条6上的折边一62形成的限位结构，能够防止链条5向立体停车库的外侧移动，从而提高链条5运行的稳定性；限位片53能抵靠在内导向条7的折边二72上，对链条5进行限位，防止链条5向立体停车库的外侧移动，从而保证链条5始终处于精确的位置进行传动；连接板8是与链条5固连的，通过在连接板8上的定位片81抵靠在折边二72上，也能够进一步的防止链条5向立体停车库的外侧移动，提高链条5运行的稳定性。连接轴9上连接有车架2，连接轴9的两端分别与两立式支架11上的连接板8轴向固定连接，同时又能够周向摆动，这样能够保证车架2始终处于水平状态，而连接板8与链条5固连，连接轴9的两端间接作用在两立式支架11的链条5上，对两个链条5进行限位，防止链条5向立体停车库的内侧偏移。

如图5和图6所示，限位条一61与链条5相对的侧面以及限位条二71与链条5相对的侧面均为连续的平面，外导向条6与链条5相对的侧面以及内导向条7与链条5相对的侧面均具有连续的平面。限位条一61与限位条二71能够与链条5的滚子52接触或抵靠，该连续的平面能够起到稳定的定位和导向作用；内导向条7和外导向条6上平面能够与链条5接触或抵靠，通过较大的平整光滑面既能保证不对链条5的运行产生干涉，又能对链条5进行限位，从而提高链条5运行的稳定性。

如图5和图6所示，外导向条6包括两个平行间隔设置的直条段63，直条段63两端均设有弧形段64，外导向条6由两个弧形段64分别连接两个直条段63的端部形成封闭的环状，该弧形段64为半圆形弧，内导向条7为两个且位于外导向条6内，两个内导向条7与两个直条段63一一对应设置。弧形段64位于上链盘3和下链盘4外侧，这样能防止转动到上链盘3和下链盘4上的链条5出现脱齿的现象，通过对转向中的链条5进行限位使链条5始终能与上链盘3或下链盘4很好地啮合，保持立体停车库运行稳定；半圆形弧的弧形段64与上链盘3和下链盘4的形状相匹配，从而与上链盘3和下链盘4保持固定的适宜距离，并对链条5进行限位，同时半圆形弧的弧形段64转向曲率不变，更加平稳顺滑的实现对链条5的导向和限位。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、架体；11、立式支架；2、车架；3、上链盘；4、下链盘；5、链条；51、链板；52、滚子；53、限位片；6、外导向条；61、限位条一；62、折边一；63、直条段；64、弧形段；7、内导向条；71、限位条二；72、折边二；8、连接板；81、定位片；9、连接轴等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (9)

1.一种立体停车库，包括架体(1)，所述架体(1)包括两立式支架(11)，两所述立式支架(11)之间设有若干车架(2)，每个所述立式支架(11)上均上下间隔设有上链盘(3)和下链盘(4)，同一立式支架(11)上的上链盘(3)和下链盘(4)通过链条(5)相连接，每个所述车架(2)的两侧分别与两立式支架(11)上的所述链条(5)连接，其特征在于，所述立式支架(11)上固设有外导向条(6)和内导向条(7)，所述外导向条(6)和内导向条(7)相互间隔设置且所述内导向条(7)位于所述上链盘(3)和下链盘(4)之间，所述链条(5)穿过所述外导向条(6)和内导向条(7)之间，所述外导向条(6)上朝向所述链条(5)的一侧具有长条状的限位条一(61)，所述内导向条(7)上朝向所述链条(5)的一侧具有长条状的限位条二(71)，所述链条(5)的滚子(52)位于所述限位条一(61)和限位条二(71)之间且所述限位条一(61)和限位条二(71)对所述链条(5)形成定位。

2.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，所述外导向条(6)的侧边缘具有折边一(62)，每个所述车架(2)的两侧设有固定在所述链条(5)的链板(51)上的连接板(8)，所述连接板(8)能够抵靠在所述折边一(62)上。

3.根据权利要求2所述的立体停车库，其特征在于，所述内导向条(7)的侧边缘具有折边二(72)，所述链条(5)的链板(51)上具有若干限位片(53)，所述限位片(53)能够抵靠在所述折边二(72)上。

4.根据权利要求3所述的立体停车库，其特征在于，所述连接板(8)的边缘还具有定位片(81)，所述定位片(81)能够抵靠在所述折边二(72)上。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的立体停车库，其特征在于，所述限位条一(61)与所述链条(5)相对的侧面以及限位条二(71)与所述链条(5)相对的侧面均为连续的平面。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的立体停车库，其特征在于，所述外导向条(6)与所述链条(5)相对的侧面以及内导向条(7)与所述链条(5)相对的侧面均具有连续的平面。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的立体停车库，其特征在于，所述外导向条(6)包括两个平行间隔设置的直条段(63)，所述直条段(63)两端均设有弧形段(64)，所述外导向条(6)由两个弧形段(64)分别连接两个直条段(63)的端部形成封闭的环状，所述内导向条(7)为两个且位于所述外导向条(6)内，两个所述内导向条(7)与两个所述直条段(63)一一对应设置。

8.根据权利要求7所述的立体停车库，其特征在于，所述弧形段(64)为半圆形弧。

9.根据权利要求2或3或4所述的立体停车库，其特征在于，所述车架(2)通过连接轴(9)分别铰接在两立式支架(11)的连接板(8)上，所述连接板(8)呈三角形，所述连接板(8)的其中两个角与所述链条(5)固连，所述连接板(8)的另一个角与所述连接轴(9)的端部轴向固连。