CN203638993U - 天车机器人防脱轨机构 - Google Patents

天车机器人防脱轨机构 Download PDF

Info

Publication number
CN203638993U
CN203638993U CN201420012585.4U CN201420012585U CN203638993U CN 203638993 U CN203638993 U CN 203638993U CN 201420012585 U CN201420012585 U CN 201420012585U CN 203638993 U CN203638993 U CN 203638993U
Authority
CN
China
Prior art keywords
guide rail
diamond
wheel
cart
shaped guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201420012585.4U
Other languages
English (en)
Inventor
王福斌
陈至坤
逄鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hebei United University
Original Assignee
Hebei United University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hebei United University filed Critical Hebei United University
Priority to CN201420012585.4U priority Critical patent/CN203638993U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203638993U publication Critical patent/CN203638993U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Abstract

本实用新型涉及天车机器人，具体是一种天车机器人防脱轨机构。包括移动大车、导轨，所述移动大车的车架底部装有V型结构的车轮，所述导轨是与所述车轮结构匹配的菱形导轨，所述菱形导轨下部通过固定支架装有与其匹配的V型结构的导向轮。本实用新型由于菱形导轨上侧作为车轮运行轨道，下侧作为导向轮的导向轨道，因此菱形导轨具有双侧导向作用，当移动大车在菱形导轨上运动时，导向轮可以限制大车横向自由度，防止大车在运动速度较高时出现脱轨现象，且不会为大车的运动增加阻力；另一方面，菱形导轨也增加了轨道的刚性。

Description

天车机器人防脱轨机构
技术领域
本实用新型涉及天车机器人，具体是一种天车机器人防脱轨机构。
背景技术
天车是工业企业中应用较多的调运设备，操作频繁，劳动强度大且安全性、可靠性要求较高。天车机器人可以通过双目立体视觉三维测量，确定天车吊运货物与障碍物的质心三维空间坐标，进而判断天车是否处在危险状态并作出预警提示，防止天车发生刮碰事故。现有天车机器人如中国专利201220624776.7公开的天车机器人视觉避障预警装置，其运行机构中的大车在V型导轨上运行，存在的问题是运行平稳性、可靠性差，尤其大车在运动速度较高时会出现脱轨现象。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是，提供一种使天车机器人整体运行平稳、可靠的天车机器人防脱轨机构。
本实用新型解决所述问题采用的技术方案是：
一种天车机器人防脱轨机构，包括移动大车、导轨，所述移动大车的车架底部装有V型结构的车轮，所述导轨是与所述车轮结构匹配的菱形导轨，所述菱形导轨下部通过固定支架装有与其匹配的V型结构的导向轮。
采用上述技术方案的本实用新型，与现有技术相比，其有益效果是：由于菱形导轨上侧作为车轮运行轨道，下侧作为导向轮的导向轨道，因此菱形导轨具有双侧导向作用，当移动大车在菱形导轨上运动时，导向轮可以限制大车横向自由度，防止大车在运动速度较高时出现脱轨现象，且不会为大车的运动增加阻力；另一方面，菱形导轨也增加了轨道的刚性。
作为优选，本实用新型更进一步的技术方案是：
所述固定支架为U型结构件，该U型结构件上部通过车轮轴的轴架与移动大车车架固接为一体，U型结构件内装有与菱形导轨匹配的V型结构的导向轮。
附图说明
图1是本实用新型实施例结构示意图。
图中：固定支架1，导向轮2，菱形导轨3，车轮4，轴架5，车架6，驱动电机7，动力齿轮8，中间齿轮9，驱动齿轮10。
具体实施方式
以下结合实施例对本实用新型本实用新型进一步说明，目的仅在于更好的理解本实用新型内容。因此，所举之例并非限制本实用新型的保护范围。
参见图1，天车机器人防脱轨机构主要涉及固定支架1、导向轮2、菱形导轨3、车轮4、车架6，移动大车的车架6下部通过轴架5装有在导轨上运行的车轮4，导轨采用菱形导轨3，车轮4是与菱形导轨3匹配的V型结构的车轮；固定支架1为U型结构件，该U型结构件上部通过车轮轴的轴架5与移动大车的车架6固接为一体，U型结构件内装有与菱形导轨3匹配的V型结构的导向轮2，菱形导轨3上侧是车轮4的运行轨道，菱形导轨3下侧是导向轮2的导向轨道。
移动大车的车架6上部装有驱动电机7，驱动电机7的输出轴上装有动力齿轮8，动力齿轮8通过中间齿轮9与车轮轴上的驱动齿轮10啮合传动，使移动大车在菱形导轨3上前后运行。

Claims (2)

1.一种天车机器人防脱轨机构，包括移动大车、导轨，所述移动大车的车架底部装有V型结构的车轮，其特征在于，所述导轨是与所述车轮结构匹配的菱形导轨，所述菱形导轨下部通过固定支架装有与其匹配的V型结构的导向轮。
2.根据权利要求1所述的天车机器人防脱轨机构，其特征在于，所述固定支架为U型结构件，该U型结构件上部通过车轮轴的轴架与移动大车车架固接为一体，U型结构件内装有与菱形导轨匹配的V型结构的导向轮。
CN201420012585.4U 2014-01-09 2014-01-09 天车机器人防脱轨机构 Expired - Fee Related CN203638993U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420012585.4U CN203638993U (zh) 2014-01-09 2014-01-09 天车机器人防脱轨机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420012585.4U CN203638993U (zh) 2014-01-09 2014-01-09 天车机器人防脱轨机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203638993U true CN203638993U (zh) 2014-06-11

Family

ID=50870256

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420012585.4U Expired - Fee Related CN203638993U (zh) 2014-01-09 2014-01-09 天车机器人防脱轨机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203638993U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105538517A (zh) * 2016-01-25 2016-05-04 苏冠任 一种新型电动多功能瓷砖切割机
CN106493842A (zh) * 2017-01-12 2017-03-15 山东阳光众泰机械工程有限公司 一种托坯车
TWI608984B (zh) * 2016-08-25 2017-12-21 Quan Cheng Hong Three-dimensional three-dimensional moving care equipment

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105538517A (zh) * 2016-01-25 2016-05-04 苏冠任 一种新型电动多功能瓷砖切割机
TWI608984B (zh) * 2016-08-25 2017-12-21 Quan Cheng Hong Three-dimensional three-dimensional moving care equipment
CN106493842A (zh) * 2017-01-12 2017-03-15 山东阳光众泰机械工程有限公司 一种托坯车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203638993U (zh) 天车机器人防脱轨机构
CN205201497U (zh) 机器人通用移动平台
CN204548143U (zh) 一种列车防脱轨装置
CN203996146U (zh) 一种动车组转向架检修的转向架横移车
CN102462223A (zh) 斜拉式抽屉滑轨
CN206938768U (zh) 一种用于悬挂式独轨车车辆的多功能转向架
CN102561755A (zh) 立柱平移多点升降立体停车装备
CN203972736U (zh) 一种操作机拖链结构
CN202593543U (zh) 电动攀山轨道车的三方限位双向导向防脱轨装置
CN202467274U (zh) 立柱平移多点升降立体停车装备
CN203852836U (zh) 一种乘骑动感车的底盘
CN204624560U (zh) 一种双升降机、双转向架全向行走agv装置
CN203593003U (zh) 一种地铁车辆转向架轮对的辅助支撑装置
CN204264805U (zh) 石材板移动放置装置
CN202320360U (zh) 一种磁浮车辆防点头连接装置
CN104097911B (zh) 用于汽车厂电动单轨运输系统上的电动单轨行车
CN201870119U (zh) 斜拉式抽屉滑轨
CN202783227U (zh) 商业地产有轨观光火车
CN204323349U (zh) 翻斗式矿车
CN203363003U (zh) 港口超长运输设备专用拖链
CN104027980B (zh) 一种乘骑动感车的底盘
CN203854660U (zh) 站台边缘的间隙填充装置
CN205737577U (zh) 摩擦阻拦式空轨列车挡车器
CN203996055U (zh) 一种车辆互救装置
CN204903120U (zh) 一种电动三轮车的车架振动试验装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140611

Termination date: 20150109

EXPY Termination of patent right or utility model