TWI608984B - Three-dimensional three-dimensional moving care equipment - Google Patents
Three-dimensional three-dimensional moving care equipment Download PDFInfo
- Publication number
- TWI608984B TWI608984B TW105127194A TW105127194A TWI608984B TW I608984 B TWI608984 B TW I608984B TW 105127194 A TW105127194 A TW 105127194A TW 105127194 A TW105127194 A TW 105127194A TW I608984 B TWI608984 B TW I608984B
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- straight
- track
- dimensional
- transverse
- fixed
- Prior art date
Links
Landscapes
- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
Description
本發明提供一種照護設備之技術領域,尤指其技術上提供一種三D立體方向移動之照護設備,其照護設備橫向軌道兩側導正齒輪得確保橫向軌道同步平行移動可避免墜落,照護設備並可進行平面之直向、橫向雙軸同動之移動及上下升降動作者。
按,大型機械工廠的天車是有同步設計的。
另者,現有小型天車是採用軌道式,以致會有不同步、歪斜的情況產生。
現有習知的迷你天車大都鎖在天花板上,造成:(1)安裝不便。(2)強度不足。(3)影響天花板現有裝置(如燈、消防系統)的設置。(4)施工成本高。
本發明的迷你天車尚具有軌道可任意延長,提高及增加使用範圍,更可安裝多台X軸,同時提供多台迷你天車的優點。
是以,針對上述習知結構所存在之問題點,如何開發一種更具理想實用性之創新結構,實消費者所殷切
企盼,亦係相關業者須努力研發突破之目標及方向。
有鑑於此,發明人本於多年從事相關產品之製造開發與設計經驗,針對上述之目標,詳加設計與審慎評估後,終得一確具實用性之本發明。
本發明之主要目的在於提供一種三D立體方向移動之照護設備,其照護設備橫向軌道兩側導正齒輪得確保橫向軌道同步平行移動可避免墜落,照護設備並可進行直向、橫向移動、可同平面雙軸同動及上下升降動作,鋁擠型和管軸設計可達到輕量化效果者。
為達上述目的,本發明提供一種三D立體方向移動之照護設備,係包含有:一直方向移動裝置、一橫方向移動裝置及一上下方向移動裝置,橫方向移動裝置之橫向軌道內設長軸以軸承支撐,軸承可確保長軸保持直線,橫向軌道之長軸兩端分別樞設凹狀輪,兩直向軌道上對應設有導軌供凹狀輪導引滾動,一滑輪組下方固設有一連接帶體之一端,一照護支架上方固設一馬達捲收機構,馬達捲收機構得對連接帶體進行捲收或釋放以改變照護支架的高低位置,據此,照護支架得以製成各種形狀,亦得以照護支架勾於人體腋下而可進行受照護者立、坐姿等的變動,受照護人員亦可藉由滑輪組推移或橫向軌道的推移,使得受照護人員可橫向移動或直向移動,且可平面雙軸同動
,進而達到三D立體方向移動的目的,並使其橫向軌道兩端以齒輪與齒條的嚙合可同步平行移動可避免墜落,使用鋁擠型和管軸設計,可達到輕量化效果者。
有關本發明所採用之技術、手段及其功效,茲舉一較佳實施例並配合圖式詳細說明於後,相信本發明上述之目的、構造及特徵,當可由之得一深入而具體的瞭解。
10‧‧‧直方向移動裝置
11‧‧‧立柱
12‧‧‧橫樑
13‧‧‧導軌
14‧‧‧長齒條
15‧‧‧直向軌道
20‧‧‧橫方向移動裝置
21‧‧‧凹狀輪
22‧‧‧導正齒輪
23‧‧‧橫向軌道
231‧‧‧長軸
232‧‧‧軸承
30‧‧‧上下方向移動裝置
31‧‧‧連接帶體
32‧‧‧照護支架
321‧‧‧動力控制鈕
322‧‧‧上架部
323‧‧‧伸縮桿體
324‧‧‧照護支架側桿
325‧‧‧調整螺絲
33‧‧‧滑輪組
40‧‧‧馬達捲收機構
41‧‧‧動力馬達
411‧‧‧傳動軸
42‧‧‧減速齒輪組
421‧‧‧前齒輪
422‧‧‧後齒輪
43‧‧‧捲收軸
50‧‧‧受照護者
X‧‧‧直方向
Y‧‧‧橫方向
Z‧‧‧上下方向
第一圖係本發明其一實施例之俯視平面圖。
第二圖係本發明其一實施例之前視平面圖。
第三圖係本發明其一實施例之側視平面圖。
第四圖係本發明其一實施例之局部放大側視平面圖。
第五圖係本發明其一實施例之上下方向移動裝置前視平面圖。
第六圖係本發明其一實施例之局部立體示意圖。
第七圖係本發明顯示長齒條狀態之局部立體示意圖。
第八圖係本發明滑輪組滑設於橫向軌道內之立體分解示意圖。
第九圖係滑輪組滑移於橫向軌道之平面動作示意圖。
本發明係提供一種三D立體方向移動之照護設
備之設計者。
為使 貴審查委員對本發明之目的、特徵及功效能夠有更進一步之瞭解與認識,茲配合實施方式及圖式詳述如後:參閱第一至第九圖所示,本發明提供一種三D立體方向移動之照護設備,係包含有:一直方向移動裝置10,包括兩個直向軌道15,前述兩個直向軌道15底面分別為數立柱11固定支撐,兩個直向軌道15間以數橫樑12固定間隔;一橫方向移動裝置20,包括一橫向軌道23,前述橫向軌道23內設長軸231,長軸231以數軸承232支撐,軸承232可確保長軸231保持直線,橫向軌道23之長軸231兩端分別樞設有一凹狀輪21,直向軌道15上對應設有兩導軌13供凹狀輪21導引滾動,前述橫向軌道23兩端分別樞設有一導正齒輪22,直向軌道15上對應設有長齒條14與導正齒輪22嚙合,雙邊長齒條14可避免墜落,並確保平行移動,直方向與橫方向可平面雙軸同動;以及一上下方向移動裝置30,包括一滑輪組33、一連接帶體31、一馬達捲收機構40,其中前述滑輪組33下方固設連接帶體31的一端,一照護支架32,前述照護支架32上方固設馬達捲收機構40,前述馬達捲收機構40得對前述連接帶體31進行捲收或釋放,進而得以改變照護支架32
的升降高度,照護支架32得勾於人體腋下而可做受照護者50立、坐姿的變動,而受照護者50也可藉由滑輪組33可推移於橫向軌道23移動,橫向軌道23則可於直向軌道15推移,而且橫向軌道23兩端樞設導正齒輪22分別嚙合於直向軌道15之兩長齒條14,在橫向軌道23移動時,可以確保橫向軌道23兩端同步移動不會歪斜;前述馬達捲收機構40包括一動力馬達41、一減速齒輪組42及一捲收軸43,前述動力馬達41之一傳動軸411上固設前述減速齒輪組42之一前齒輪421,一後齒輪422固設至前述捲收軸43,前述後齒輪422與前述前齒輪421嚙合,捲收軸43則固定連接帶體31之另一端;前述照護支架32可包含有一上架部322,前述上架部322四邊分別穿設四支伸縮桿體323,兩兩伸縮桿體323兩旁固設一照護支架側桿324,伸縮桿體323得調整伸縮距離,之後由上架部322四邊設置之四調整螺絲325旋緊固定伸縮桿體323位置,以使其照護支架32為可調寬度距離的照護支架32。
所述之三D立體方向移動之照護設備,其中前述照護支架32上得設一動力控制鈕321,藉由前述動力控制鈕321控制前述馬達捲收機構40的動作或關閉。
所述之三D立體方向移動之照護設備,其中前述直方向為X,橫方向為Y,上下方向為Z。本發明採用鋁擠型和管軸設計,可達到輕量化的效果。
由其上述可知,本發明之三D立體方向移動之照護設備,確為業界首見而符合發明專利之新穎性要件者,而其全面性之創新設計,符合發明專利之進步性要件,而照護設備橫向軌道兩側導正齒輪得確保橫向軌道同步移動不歪斜,照護設備並可進行直向、橫向移動及上下升降動作,符合較佳之產業利用性者。
前文係針對本發明之較佳實施例為本發明之技術特徵進行具體之說明;惟,熟悉此項技術之人士當可在不脫離本發明之精神與原則下對本發明進行變更與修改,而該等變更與修改,皆應涵蓋於如下申請專利範圍所界定之範疇中。
綜上所述,本發明係提供一種三D立體方向移動之照護設備,其確已達到本發明之所有目的,另其組合結構之空間型態未見於同類產品,亦未曾公開於申請前,已符合專利法之規定,爰依法提出申請。
11‧‧‧立柱
13‧‧‧導軌
15‧‧‧直向軌道
21‧‧‧凹狀輪
22‧‧‧導正齒輪
23‧‧‧橫向軌道
32‧‧‧照護支架
33‧‧‧滑輪組
40‧‧‧馬達捲收機構
Claims (3)
- 一種三D立體方向移動之照護設備,包括:一直方向移動裝置,包括兩個直向軌道,前述兩個直向軌道底面分別為數立柱固定支撐,兩個直向軌道間以數橫樑固定間隔;一橫方向移動裝置,包括一橫向軌道,前述橫向軌道內穿貫設有一長軸,前述長軸以數軸承支撐,以使長軸保持直線,橫向軌道之長軸兩端分別設有一凹狀輪,直向軌道上對應設有兩導軌供凹狀輪導引滾動,前述橫向軌道兩端分別樞設有一導正齒輪,直向軌道上對應設有長齒條與導正齒輪嚙合,長齒條與導正齒輪嚙合可避免墜落,並確保橫向軌道之平行移動,直向與橫向可平面雙軸同動;以及一上下方向移動裝置,包括一滑輪組、一連接帶體、一馬達捲收機構,其中前述滑輪組下方固設連接帶體的一端,一照護支架,前述照護支架上方固設馬達捲收機構,前述馬達捲收機構得對前述連接帶體進行捲收或釋放,進而得以改變照護支架的升降高度,照護支架得勾於人體腋下而可做受照護者立、坐姿的變動,而受照護者也可藉由滑輪組可推移於橫向軌道移動,橫向軌道則可於直向軌道推移,而且橫向軌道兩端樞設導正齒輪分別嚙合於直向軌道之兩長齒條,在橫向軌道移動時,可以確保橫向軌道兩 端同步移動不會歪斜;前述馬達捲收機構包括一動力馬達、一減速齒輪組及一捲收軸,前述動力馬達之一傳動軸上固設前述減速齒輪組之一前齒輪,一後齒輪固設至前述捲收軸,前述後齒輪與前述前齒輪嚙合,捲收軸則固定連接帶體之另一端;前述照護支架可包含有一上架部,前述上架部四邊分別穿設四支伸縮桿體,兩兩伸縮桿體兩旁固設一照護支架側桿,伸縮桿體得調整伸縮距離,之後由上架部四邊設置之四調整螺絲旋緊固定伸縮桿體位置,以使其照護支架為可調寬度距離的照護支架。
- 如申請專利範圍第1項所述之三D立體方向移動之照護設備,其中前述照護支架上得設一動力控制鈕,藉由前述動力控制鈕控制前述馬達捲收機構的動作或關閉。
- 如申請專利範圍第1項所述之三D立體方向移動之照護設備,其中前述直向軌道與前述橫向軌道,得以鋁擠型成型。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
TW105127194A TWI608984B (zh) | 2016-08-25 | 2016-08-25 | Three-dimensional three-dimensional moving care equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
TW105127194A TWI608984B (zh) | 2016-08-25 | 2016-08-25 | Three-dimensional three-dimensional moving care equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TWI608984B true TWI608984B (zh) | 2017-12-21 |
TW201808773A TW201808773A (zh) | 2018-03-16 |
Family
ID=61230611
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
TW105127194A TWI608984B (zh) | 2016-08-25 | 2016-08-25 | Three-dimensional three-dimensional moving care equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
TW (1) | TWI608984B (zh) |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08333082A (ja) * | 1995-06-09 | 1996-12-17 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 荷役装置のロッキング緩衝装置 |
CN101445189A (zh) * | 2008-12-22 | 2009-06-03 | 王树生 | 吊挂装置 |
WO2012019826A1 (de) * | 2010-08-13 | 2012-02-16 | Harald Stuehrenberg | Vorrichtung zum verfahren von lasten mit zumindest teilweisem gewichtsausgleich |
TW201414664A (zh) * | 2012-10-05 | 2014-04-16 | Ind Tech Res Inst | 懸吊傳動機構及應用其之置物裝置 |
CN203638993U (zh) * | 2014-01-09 | 2014-06-11 | 河北联合大学 | 天车机器人防脱轨机构 |
CN204529149U (zh) * | 2015-03-19 | 2015-08-05 | 广西三维铁路轨道制造有限公司 | 轨枕码垛机 |
WO2015177292A1 (de) * | 2014-05-23 | 2015-11-26 | Terex Mhps Gmbh | Kranträger für einen kran, insbesondere für einen brücken- oder portalkran, und einen kran mit solch einem träger. |
WO2016124772A1 (de) * | 2015-02-06 | 2016-08-11 | Terex MHPS IP Management GmbH | Kran, insbesondere brückenkran oder portalkran, mit mindestens einem kranträger |
US9440821B2 (en) * | 2013-07-29 | 2016-09-13 | Siemens Aktiengesellschaft | Blade gripping device with rectangular carrying structure |
-
2016
- 2016-08-25 TW TW105127194A patent/TWI608984B/zh not_active IP Right Cessation
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08333082A (ja) * | 1995-06-09 | 1996-12-17 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 荷役装置のロッキング緩衝装置 |
CN101445189A (zh) * | 2008-12-22 | 2009-06-03 | 王树生 | 吊挂装置 |
WO2012019826A1 (de) * | 2010-08-13 | 2012-02-16 | Harald Stuehrenberg | Vorrichtung zum verfahren von lasten mit zumindest teilweisem gewichtsausgleich |
TW201414664A (zh) * | 2012-10-05 | 2014-04-16 | Ind Tech Res Inst | 懸吊傳動機構及應用其之置物裝置 |
US9440821B2 (en) * | 2013-07-29 | 2016-09-13 | Siemens Aktiengesellschaft | Blade gripping device with rectangular carrying structure |
CN203638993U (zh) * | 2014-01-09 | 2014-06-11 | 河北联合大学 | 天车机器人防脱轨机构 |
WO2015177292A1 (de) * | 2014-05-23 | 2015-11-26 | Terex Mhps Gmbh | Kranträger für einen kran, insbesondere für einen brücken- oder portalkran, und einen kran mit solch einem träger. |
WO2016124772A1 (de) * | 2015-02-06 | 2016-08-11 | Terex MHPS IP Management GmbH | Kran, insbesondere brückenkran oder portalkran, mit mindestens einem kranträger |
CN204529149U (zh) * | 2015-03-19 | 2015-08-05 | 广西三维铁路轨道制造有限公司 | 轨枕码垛机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
TW201808773A (zh) | 2018-03-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108000135A (zh) | 具有协调运动功能的大型筒形构件自动对接调姿定位装置 | |
CN104420641A (zh) | 一种可伸缩的升降施工平台 | |
CA2794973A1 (en) | A large screen coordinating equipment with six degrees of freedom | |
CN106426279A (zh) | 一种伸缩式机械臂 | |
TWI608984B (zh) | Three-dimensional three-dimensional moving care equipment | |
CN205385235U (zh) | 配电开关柜安装就位平台 | |
CN105059407A (zh) | 利用齿轮齿条调宽的移动平台及具有其的机器人 | |
CN205020598U (zh) | 一种多功能桥架成型机 | |
CN207205834U (zh) | 一种可移动式操作面板 | |
CN207415369U (zh) | 一种桁架式自主移动送餐机器人 | |
CN108798085A (zh) | 一种集升降、旋转、侧移于一体的舞台 | |
US8646590B2 (en) | Revolution transport system for manufacturing and assembly lines | |
CN202674758U (zh) | 落地气动弹簧电视机架 | |
CN107052178A (zh) | 随动前托料机构以及折弯机 | |
CN204937292U (zh) | 利用齿轮齿条调宽的移动平台及具有其的机器人 | |
CN204549935U (zh) | 抬升输送机构 | |
CN204138220U (zh) | 一种工程机械及其可变轨底盘装置 | |
CN203268898U (zh) | 可扩展式流水线 | |
CN209410116U (zh) | 一种新型物流台车 | |
JP2020197114A (ja) | 調整ブリッジを備えた作業踊り場システム | |
JP2010202357A (ja) | 天井クレーン | |
CN104340829B (zh) | 升降平台 | |
TWM537582U (zh) | 具有xyz軸向的載物天車設備 | |
CN211794937U (zh) | 一种具有调节结构的工作台 | |
CN205147682U (zh) | 一种用于螺旋导轨的定位焊接工装 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees |