CN110589393A - 一种有轨电动平车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种有轨电动平车，该有轨电动平车包括车体框架和前驱动桥，前驱动桥包括差速器和与差速器连接以带动有轨电动平车的前轮运动的半轴，差速器连接有驱动电机，前驱动桥上设有用于承载车体框架前端中部的回转支撑座，回转支撑座与车体框架之间设有前回转支承，车体框架上设有两个后轮座，有轨电动平车的两个后轮均转动装配在后轮座上，两个后轮座与车体框架之间均设有转动轴线沿竖直方向的后回转支承，车体框架由前回转支承和两个后回转支承三个支撑点支撑。当小车在轨道上转弯，车体框架相对于车轮和轨道发生偏移时，三个支撑点形成的三角形支撑比较稳定，大大减小车体框架发生倾覆的风险，使小车能够更加平稳地进行转弯。

Description

一种有轨电动平车

技术领域

本发明涉及一种有轨电动平车。

背景技术

目前，在国内钼铁冶炼车间内，钼铁冶炼有轨电动平车和环形轨道共同组成冶炼炉的运输系统，钼铁冶炼有轨电动平车在环形轨道上移动的过程中，实现对钼铁冶炼炉加料、钼铁冶炼、出渣和出铁的工艺过程。

授权公告号为CN208393359U、授权公告日为2019.01.18的中国实用新型专利公开了一种能够适应环形冶炼生产线的滑触线转弯电动平车，该电动平车包括两套转向回转系统和一套主动轮差速减速系统，小车的两个主动轮通过一套差速减速系统连接形成主动轮桥，小车的两个被动轮通过一根车轴连接形成被动轮桥，主动轮桥和被动轮桥各有一套转向回转系统，两套转向回转系统均通过转盘轴承连接在车体框架上，转盘轴承的内圈连接在车体框架上，转盘轴承的外圈连接在转向回转系统上。

因此可知，小车的前两个车轮之间具有一个用于支撑车体框架的转盘轴承，小车的后两个车轮之间具有一个用于支撑车体框架的转盘轴承，也就是说，小车的车体框架由前后两个转盘轴承进行支撑。这种支撑方式在前后方向上形成的是两点支撑，因此，当小车在环形轨道上转弯，车体框架相对于车轮和轨道发生偏移时，由于两点支撑不太稳定，所以就会导致车体框架具有较大的倾覆风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动稳定地、不易发生倾覆的有轨电动平车，以解决现有技术中小车容易发生倾覆的技术问题。

为实现上述目的，本发明的有轨电动平车采用如下技术方案：

一种有轨电动平车，包括：

车体框架；

还包括：

前驱动桥，前驱动桥包括差速器和与差速器连接以带动有轨电动平车的前轮运动的半轴；

驱动电机，与差速器传动连接；

回转支撑座，设置在前驱动桥上，用于承载车体框架的前端中部；

前回转支承，设置在回转支撑座与车体框架之间，其转动轴线沿竖直方向；

后轮座，设置在车体框架上，左右设有两个，有轨电动平车的两个后轮分别转动装配在左右两个后轮座上；

后回转支承，设置在后轮座与车体框架之间，转动轴线沿竖直方向；

车体框架由前回转支承和两个后回转支承三个支撑点支撑。

有益效果在于：由于车体框架有前回转支承和两个后回转支承三个支撑点支撑，所以三个回转支承对车体框架的支撑点能够形成一个三角形，这样，当小车在轨道上转弯，车体框架相对于车轮和轨道发生偏移时，三个支撑点形成的三角形支撑比较稳定，大大减小车体框架发生倾覆的风险，使小车能够更加平稳地进行转弯。

进一步的，所述回转支撑座为转盘，前回转支承的内圈固定在转盘上。

有益效果在于：使前回转支承的外圈固定在车体框架上，内圈固定在转盘上，固定结构简单。

进一步的，所述驱动电机吊装在转盘上。

有益效果在于：方便驱动电机的固定安装。

进一步的，前轮的轴向两侧设置两个前轴承座，与前轮固定的半轴与两个前轴承座之间设有承载轴承，两个前轴承座固定在回转支撑座上。

有益效果在于：小车在转弯时，使两个前轮之间的车轴弯矩分配至前轮两侧的轴承座上，进而使车轴受力平衡，不会出现轴向分力，从而保持车轴长时间使用没有变化，延长车轴的使用寿命。

进一步的，后轮的轴向两侧设置两个后轴承座，两个后轴承座固定在后轮座上。

有益效果在于：使得后轴承座能够随着后轮和后轮座一起发生相对于车体框架的转动偏移，便于有轨电动平车的后轮顺应轨道发生偏转。

进一步的，差速器吊装在回转支撑座下方，差速器的两个输出轴分别与两个半轴通过联轴器连接。

有益效果在于：方便便差速器的安装固定。

进一步的，所述后轮座的后侧设有用于与轨道沿轨道延伸方向导向配合的后导向装置，后导向装置包括成对的用于与轨道竖向侧面滚动配合的后导向轮，成对的两个后导向轮用于设置在轨道的相背两侧。

有益效果在于：小车在转弯时，保证后轮稳定地在轨道上进行滚动。

进一步的，所述回转支撑座上设有两个分别处于两个前轮前侧的前导向装置，前导向装置包括用于与轨道竖向侧面滚动配合的前导向轮；一个前导向装置的前导向轮用于设置在对应轨道的左侧，另一个前导向装置的前导向轮用于设置在对应轨道的右侧，以使两个前导向装置对应的两个轨道处于两个前导向装置的前导向轮之间，或者两个前导向装置的前导向轮处于两个前导向装置对应的两个轨道之间。

有益效果在于：小车转弯时，防止前轮与轨道侧向产生摩擦，提高小车转弯时的稳定性。

进一步的，所述回转支撑座上设有两个分别处于两个前轮前侧的前导向装置，前导向装置包括成对的用于与轨道竖向侧面滚动配合的前导向轮，成对的两个前导向轮用于设置在轨道的相背两侧。

有益效果在于：小车在转弯时，保证前轮稳定地在轨道上进行滚动。

进一步的，两个后轮在前后方向上错开布置。

有益效果在于：因为转弯时内外侧轮距不同，两个后轮在前后方向上错开布置，内侧轮距小于外侧轮距，符合转弯时小车四个轮子的位置要求，利于减小单个后轮的扭转角度，从而提高小车转弯的稳定性。

附图说明

图1为本发明具体实施例1中有轨电动平车在转弯状态下的示意图；

图2为图1中车体框架的结构示意图；

图3为有轨电动平车的结构示意图；

图4为本发明具体实施例1中有轨电动平车前驱动桥的剖视图；

图5为图4中前轴承座与前轮的装配示意图；

图6为本发明具体实施例1中有轨电动平车的前轮以及前驱动桥的结构示意图；

图7为图6的俯视图；

图8为后导向装置的结构示意图；

图9为前导向装置的结构示意图；

图10为图9的前视图；

图11为本发明具体实施例1中有轨电动平车的俯视图。

图中：1-车体框架，2-环形轨道，3-前驱动桥，4-前回转支承，5-驱动电机，6-前轮，7-前轴承座，8-后轮座，9-后轮，10-后回转支承，11-前回转支承安装孔，12-后回转支承安装孔，14-差速器，17-前桥支架，18-电机支架，191-左半轴，192-右半轴，20-联轴器，21-转接轴管，22-转盘，23-后导向轮，24-后导向轮安装架，25-前导向轮，26-前导向轮安装架，27-扫轨板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。

本发明的有轨电动平车的具体实施例1：

如图1至图11所示，有轨电动平车包括车体框架1，车体框架1用于承载重物，有轨电动平车还包括前驱动桥3，前驱动桥3的两端连接两个前轮6，前驱动桥3包括差速器14和与差速器的两个差速器输出轴连接的半轴，两个前轮6分别与两个半轴固定，其中左半轴191与差速器输出轴通过联轴器20固定，右半轴192与差速器输出轴通过转接轴管21固定，右半轴192与转接轴管21通过联轴器20固定，差速器输出轴与转接轴管也通过联轴器20固定。差速器14传动连接有驱动电机5，在驱动电机5的带动下，差速器14带动两个半轴转动，进而实现对两个前轮6的驱动。

前驱动桥3的中部设置有前桥支架17，前桥支架17上固定安装有用于承载车体框架1的回转支撑座，回转支撑座为转盘22，驱动电机5通过电机支架18吊装在转盘22下方，差速器14通过前桥支架17也吊装在转盘22下方，前桥支架17与差速器14之间安装有轴承。转盘22与车体框架1之间设置有转动轴线沿竖直方向的前回转支承4，前回转支承4的内圈固定在转盘上，前回转支承4的外圈固定在车体框架1上。车体框架1上对应前回转支承4的位置处设置有用于与前回转支承4的外圈安装的前回转支承安装孔11。通过前回转支承4的作用，使得车体框架1能够相对于前轮6发生转动偏移。

两个前轮6的轴向两侧均安装有前轴承座7，两个前轴承座7固定安装在转盘22上，使前轴承座7能够随着前驱动桥3、前轮和转盘一起发生相对于车体框架1的转动偏移。与前轮6固定的半轴穿过其两侧的前轴承座7，半轴与前轴承座7之间设置有承载轴承。回转支撑座在前轴承座7和前桥支架17的共同作用下支撑车体框架1。

两个前轮的前侧均安装有前导向装置，前导向装置的结构如图9所示，前导向装置固定安装在回转支撑座上，前导向装置包括一个前导向轮25和供前导向轮25安装的前导向轮安装架26，前导向轮安装架26固定安装在转盘22上，前导向轮25的转动轴线沿上下方向，本实施例中，位于右侧的前导向装置的前导向轮25处于对应轨道的右侧，位于左侧的前导向装置的前导向轮25处于对应轨道的左侧，两个轨道处于两个前导向装置的前导向轮25之间，这样在小车进行转弯时，能够避免前轮与轨道发生摩擦，提高小车转弯的稳定性。前导向轮安装架26上固定安装有扫轨板27，用于防止轨道上有杂物，导致的小车运行不平稳，或者脱轨。由于两个前轮通过前驱动桥形成一个整体，因此只需要在两个前导向装置上设置与对应导轨单侧滚动配合的前导向轮即可。

车体框架1上还设置有两个后轮座8，有轨电动平车的两个后轮9均转动装配在后轮座8上。后轮座8与车体框架1设置有转动轴线沿竖直方向的后回转支承10，后回转支承10的内圈固定在后轮座8上，后回转支承10的外圈固定在车体框架1上。车体框架1上对应后回转支承10的位置处设置有用于与后回转支承10的外圈安装的后回转支承安装孔12。通过后回转支承10的作用，使得车体框架1能够相对于后轮9发生转动偏移。本实施例中，如图11所示，两个后轮9在前后方向上错开布置，这样设置的话，因为转弯时内外侧轮距不同，两个后轮在前后方向上错开布置，内侧轮距小于外侧轮距，符合转弯时小车四个轮子的位置要求，利于减小单个后轮的扭转角度，从而提高小车转弯的稳定性。

两个后轮9的轴向两侧均安装有后轴承座，两个后轴承座固定安装在后轮座8上，使得后轴承座能够随着后轮和后轮座一起发生相对于车体框架1的转动偏移。为了提高小车转弯时的稳定性，两个后轮的后侧均安装有后导向装置，后导向装置安装在后轴承座上，后导向装置的具体结构如图8所示，后导向装置包括两个左右相对的后导向轮23和供两个后导向轮23安装的后导向轮安装架24，两个后导向轮23的转动轴线沿上下方向，两个后导向轮23之间的间距与一条轨道的宽度相同，当小车在环形轨道上向前移动时，后导向装置的两个后导向轮23从左右两侧夹着轨道两竖向侧面，并沿着轨道的左右两竖向侧面向前滚动，后导向轮23保证了小车的后轮始终稳定地在轨道上向前滚动。后导向轮安装架24上页固定安装有扫轨板27，用于防止轨道上有杂物，导致的小车运行不平稳，或者脱轨。由于后轮均设置有单独的后回转支承，两个后轮之间无连接，因此为了保证后轮在轨道上滚动的稳定性，需要在后轮对应的导轨两侧均设置后导向轮。

当有轨电动平车在环形轨道2上移动时，驱动电机5驱动两个前轮6在轨道2上滚动，前轮6作为主动轮，后轮9作为从动轮，使得两个后轮9也在轨道2上滚动。两个前轮6在差速器14的作用下，使得前内轮的速度慢，前外轮的速度快，两个后轮9在两个前轮6的带动下，使得后内轮和后外轮的速度也分别变慢和变外，这样，两个前轮6和两个后轮9均能够顺应环形轨道2的弯曲弧度而同步进行移动。此时由于前轮6和后轮9的移动均随着环形轨道3的弯曲而发生偏转，所以就导致车体框架1与前轮6和后轮9之间发生转动偏移，但是，由于车体框架1有前回转支承4和两个后回转支承10三个支撑点支撑，且三个支撑点刚好形成一个稳定的三角形支撑结构，所以就大大提高了对车体框架1的支撑稳定性，这样就减小了车体框架发生倾覆的风险，使小车能够更加平稳地进行转弯。

其他实施例中，前回转支承的内圈可以固定在车体框架上，外圈固定在转盘上。

其他实施例中，后回转支承的内圈可以固定在车体框架上，外圈固定在后轮座上。

其他实施例中，两个后轮在左右方向上同轴设置。

其他实施例中，前驱动桥可以设置桥壳，此时驱动电机可以设置在桥壳上。

其他实施例中，可以只在前轮的轴向单侧设置前轴承座。

其他实施例中，可以只在后轮的轴向单侧设置后轴承座。

其他实施例中，位于右侧的前导向装置的前导向轮处于对应轨道的左侧，位于左侧的前导向装置的前导向轮处于对应轨道的右侧，两个前导向轮处于两个轨道之间。或者，每个前导向装置都包括成对的前导向轮，且每个前导向装置成对的前导向轮分别处于对应轨道的相背两侧。

其他实施例中，在对车速要求要求不高，稳定性要求不高时，可以不设置后导向装置或者前导向装置。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种有轨电动平车，包括：

车体框架；

其特征在于，还包括：

前驱动桥，前驱动桥包括差速器和与差速器连接以带动有轨电动平车的前轮运动的半轴；

驱动电机，与差速器传动连接；

回转支撑座，设置在前驱动桥上，用于承载车体框架的前端中部；

前回转支承，设置在回转支撑座与车体框架之间，其转动轴线沿竖直方向；

后轮座，设置在车体框架上，左右设有两个，有轨电动平车的两个后轮分别转动装配在左右两个后轮座上；

后回转支承，设置在后轮座与车体框架之间，转动轴线沿竖直方向；

车体框架由前回转支承和两个后回转支承三个支撑点支撑。

2.根据权利要求1所述的有轨电动平车，其特征在于，所述回转支撑座为转盘，前回转支承的内圈固定在转盘上。

3.根据权利要求2所述的有轨电动平车，其特征在于，所述驱动电机吊装在转盘上。

4.根据权利要求1或2或3所述的有轨电动平车，其特征在于，前轮的轴向两侧设置两个前轴承座，与前轮固定的半轴与两个前轴承座之间设有承载轴承，两个前轴承座固定在回转支撑座上。

5.根据权利要求1或2或3所述的有轨电动平车，其特征在于，后轮的轴向两侧设置两个后轴承座，两个后轴承座固定在后轮座上。

6.根据权利要求1或2或3所述的有轨电动平车，其特征在于，差速器吊装在回转支撑座下方，差速器的两个输出轴分别与两个半轴通过联轴器连接。

7.根据权利要求1或2或3所述的有轨电动平车，其特征在于，所述后轮座的后侧设有用于与轨道沿轨道延伸方向导向配合的后导向装置，后导向装置包括成对的用于与轨道竖向侧面滚动配合的后导向轮，成对的两个后导向轮用于设置在轨道的相背两侧。

8.根据权利要求1或2或3所述的有轨电动平车，其特征在于，所述回转支撑座上设有两个分别处于两个前轮前侧的前导向装置，前导向装置包括用于与轨道竖向侧面滚动配合的前导向轮；一个前导向装置的前导向轮用于设置在对应轨道的左侧，另一个前导向装置的前导向轮用于设置在对应轨道的右侧，以使两个前导向装置对应的两个轨道处于两个前导向装置的前导向轮之间，或者两个前导向装置的前导向轮处于两个前导向装置对应的两个轨道之间。

9.根据权利要求1或2或3所述的有轨电动平车，其特征在于，所述回转支撑座上设有两个分别处于两个前轮前侧的前导向装置，前导向装置包括成对的用于与轨道竖向侧面滚动配合的前导向轮，成对的两个前导向轮用于设置在轨道的相背两侧。

10.根据权利要求1或2或3所述的有轨电动平车，其特征在于，两个后轮在前后方向上错开布置。