CN210883986U - 一种新型环形双轨道工作小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型环形双轨道工作小车，包括小车机架、车轮组、主动轴、从动轴、减速机电机，所述车轮组安装在小车机架底部，包括两个主动轮、两个从动轮，两个所述主动轮均设于外环轨道一侧，每个主动轮分别通过一根主动轴连接有一个减速机电机，两个所述从动轮设于内环轨道一侧，分别与两个从动轴连接，形成四轮独立且单侧双驱动结构，在运行过程中，所述工作小车前端的两个车轮的轴向延长线与后端的两个车轮的轴向延长线相交于环形轨道圆心，弥补了环形内外轨的距离差，有效避免了车轮啃轨的现象，提高了工作小车的可靠性，且内、外环轨道上的车轮互不干扰，使得工作小车正、反行走时均能够运行自如。

Description

一种新型环形双轨道工作小车

技术领域

本实用新型涉及轨道小车，特别是涉及一种新型环形双轨道工作小车。

背景技术

在现有技术中，一般新型环形双轨道工作小车主要有车轮、主轴，从动轴、轴承座、小车机架和减速机电机构成，该种环形轨道工作小车两组车轴是平行的，一根轴上两个车轮，车轮大小一致。小车行走的环形双轨道，环轨内外车轮走行距离一样，实际环形两根轨道距离是不一样长的，这样就会产生啃轨现象，严重时出现脱轨，对企业生产安全造成极大影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种可靠性更高的新型环形双轨道工作小车。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种新型环形双轨道工作小车，包括小车机架、车轮组、主动轴、从动轴、减速机电机，所述车轮组安装在小车机架底部，包括两个主动轮、两个从动轮，两个所述主动轮均设于外环轨道一侧，每个主动轮分别通过一根主动轴连接有一个减速机电机，两个所述从动轮设于内环轨道一侧，分别与两个从动轴连接，所述工作小车前端的两个车轮的轴向延长线与后端的两个车轮的轴向延长线相交于环形轨道圆心。

作为上述方案的优选，还包括主动轮座、从动轮座；

两个所述主动轮座分别固定在小车机架下表面靠近外环轨道一侧的两端，每个主动轮座分别转动连接有一根主动轴，主动轴的一端固定连接有主动轮，另一端与减速机电机的输出轴固定连接，减速机电机固定在小车机架上；

两个所述从动轮座固设于小车机架下表面靠近内环轨道的一侧，从动轮座与从动轴转动连接，从动轴与从动轮固定连接。

作为上述方案的优选，所述主动轮和从动轮均设置有外沿；

所述主动轮的外沿设置在外环轨道上且靠近外环轨道圆心的一侧；

所述从动轮的外沿设置在内环轨道上且远离内环轨道圆心的一侧。

由于具有上述结构，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供了一种新型环形双轨道工作小车，四个车轮分别通过转动轴(主动轴和从动轴)安装在小车机架下方，其中设于外环轨道上的两个主动轮分别连接有一个减速机电机，使工作小车形成四轮独立且单侧双驱动结构，在运行过程中，工作小车的两个前车轮的轴向延长线与两个后车轮的轴向延长线相交于环形轨道的圆心，弥补了环形内、外轨的距离差，有效避免了车轮啃轨的现象，提高了工作小车的可靠性，且内、外环轨道上的车轮互不干扰，使得工作小车正、反行走时均能够运行自如。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型一种新型环形双轨道工作小车的主视图；

图2为本实用新型一种新型环形双轨道工作小车的侧视图；

图3为本实用新型一种新型环形双轨道工作小车的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本实施例提供了一种新型环形双轨道工作小车，包括车轮一101、车轮二102、车轮三107、车轮四108、小车机架103、减速机电机106、主动轴109、从动轴111、主动轮座110、从动轮座112。

其中车轮一101和车轮三107为主动轮，均设于外环轨道104一侧，车轮一101和车轮三107分别固定连接一根主动轴109，两根主动轴109分别连接有一个减速机电机106，主动轴109与减速机电机106的输出轴固定连接，减速机电机106固定在小车机架103上，主动轴109转动连接有主动轮座110，主动轮座110固定在小车机架103的下表面；

车轮二102和车轮四108为从动轮，设于内环轨道105上，分别固定连接一根从动轴111，从动轴111与从动轮座112转动连接，从动轮座112固定安装在小车机架103下表面。

车轮一101、车轮二102轴向的延长线与车轮三107、车轮四108轴向的延长线相交于环形轨道圆心。

主动轮和从动轮均设置有外沿113，用以进一步防止工作小车在行走时脱轨，确保运行的安全性；其中，车轮一101和车轮三107的外沿设置在外环轨道104上且靠近外环轨道圆心的一侧；车轮二102和车轮四108的外沿设置在内环轨道105上且远离内环轨道圆心的一侧。

使用时将本新型环形双轨道工作小车置于环形双轨道上运行，在运行状态下，两台减速机电机106通上电同时工作，动力通过主动轴109分别传递给车轮一101和车轮三107，进而推动该新型环形双轨道工作小车前行工作，车轮二102和车轮四108起着协助作用支撑着小车前行。车轮一101、车轮二102与车轮三107、车轮四108轴向的延长线相交于环形轨道圆心。四个车轮独立运行，外环轨道104上两个车轮作为主动轮，并由各自的减速机电机106驱动运行，内环轨道105上的两个车轮为从动轮，辅助小车前行，形成单侧双驱动结构，内、外环轨道上的车轮互不干扰，使得该新型环形双轨道工作小车正、反行走时均能够运行自如。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种新型环形双轨道工作小车，其特征在于：包括小车机架、车轮组、主动轴、从动轴、减速机电机，所述车轮组安装在小车机架底部，包括两个主动轮、两个从动轮，两个所述主动轮均设于外环轨道一侧，每个主动轮分别通过一根主动轴连接有一个减速机电机，两个所述从动轮设于内环轨道一侧，分别与两个从动轴连接，所述工作小车前端的两个车轮的轴向延长线与后端的两个车轮的轴向延长线相交于环形轨道圆心。

2.根据权利要求1所述的新型环形双轨道工作小车，其特征在于：还包括主动轮座、从动轮座；

两个所述主动轮座分别固定在小车机架下表面靠近外环轨道一侧的两端，每个主动轮座分别转动连接有一根主动轴，主动轴的一端固定连接有主动轮，另一端与减速机电机的输出轴固定连接，减速机电机固定在小车机架上；

两个所述从动轮座固设于小车机架下表面靠近内环轨道的一侧，从动轮座与从动轴转动连接，从动轴与从动轮固定连接。

3.根据权利要求1所述的新型环形双轨道工作小车，其特征在于：所述主动轮和从动轮均设置有外沿；

所述主动轮的外沿设置在外环轨道上且靠近外环轨道圆心的一侧；

所述从动轮的外沿设置在内环轨道上且远离内环轨道圆心的一侧。

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