CN110171679B - 转臂式双轨小车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转臂式双轨小车，其特征在于：包括承载板、导线、随车电控箱、驱动轮、电机减速机、左轮座、左行走轮、左行走轮轴、两个右滚轮调节组件和两个左右平行排列的轨道，每个所述右滚轮调节组件包括转轴一、摆臂、行走组件和两个卡圈一，所述行走组件包括转轴二、卡圈二、摆动轮座、右行走轮、螺杆轴、螺母、左侧板和四个导向轮组件，每个所述导向轮组件包括转轴三、导向轮和两个卡圈三，所述导向轮采用卡圈三装于转轴三的下部，所述转轴三的上部采用卡圈三与摆动轮座连接。该发明结构新颖，轮距可自动调节，运行平稳，工作可靠，使用寿命长。

Description

转臂式双轨小车

技术领域

本发明涉及输送机械，具体地说是转臂式双轨小车。

背景技术

现有双轨小车采用四个固定设置的滚轮来进行行走，但由于这种结构的轮距不可调节，当双轨小车运行至弯道时，易发生啃轨现象，导致滚轮及轨道受损，并且运行不平稳。

发明内容

本发明的目的就是提供结构新颖、轮距可自动调节、运行平稳、工作可靠、使用寿命长的转臂式双轨小车。

为达到上述目的，本发明包括承载板、导线、随车电控箱、驱动轮、电机减速机、左轮座、左行走轮、左行走轮轴、两个右滚轮调节组件和两个左右平行排列的轨道，每个所述右滚轮调节组件包括转轴一、摆臂、行走组件和两个卡圈一，所述行走组件包括转轴二、卡圈二、摆动轮座、右行走轮、螺杆轴、螺母、左侧板和四个导向轮组件，每个所述导向轮组件包括转轴三、导向轮和两个卡圈三，所述导向轮采用卡圈三装于转轴三的下部，所述转轴三的上部采用卡圈三与摆动轮座连接，所述左侧板装于摆动轮座的底面的左部，所述右行走轮装于螺杆轴的右部，所述螺杆轴的左部穿装于左侧板的内孔中并采用螺母与左侧板连接，所述转轴二的下端装于摆动轮座的顶面的中间部位，所述转轴二的上端穿装于摆臂的内孔中并通过卡圈二与摆臂的右部连接，所述转轴一的下端通过卡圈一与摆臂的左部连接，所述转轴一的上端通过卡圈一与承载板的右部连接，所述左轮座装于承载板的底面的左部，所述电机减速机装于左轮座上，所述驱动轮装于电机减速机的输出轴上，所述左行走轮装于左行走轮轴的左部，所述左行走轮轴的右部与左轮座连接，所述随车电控箱装于承载板的底面的中部，所述随车电控箱通过导线与电机减速机连接，所述驱动轮及左行走轮可沿位于左边的轨道作滚动，所述右行走轮可沿位于右边的轨道作滚动。

本发明由于采用了由转轴一、摆臂、行走组件和两个卡圈一组成的右滚轮调节组件的结构，行走组件包括转轴二、卡圈二、摆动轮座、右行走轮、螺杆轴、螺母、左侧板和四个导向轮组件，采用的结构后，当双轨小车行驶至弯道时，便可根据弯道的轨距大小，摆臂发生摆动自动调节双轨小车的左右轮距，可有效防止啃轨现象的发生；又由于采用了导向轮组件，可有效防止脱轨现象的发生，保证运行的可靠性及安全性。本发明结构新颖，轮距可自动调节，运行平稳，工作可靠，使用寿命长。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的俯视图。

具体实施方式

参见图1至图2，本发明包括承载板1、导线2、随车电控箱3、驱动轮6、电机减速机7、左轮座8、左行走轮9、左行走轮轴10、两个右滚轮调节组件4和两个左右平行排列的轨道5，每个所述右滚轮调节组件4包括转轴一41、摆臂43、行走组件44和两个卡圈一42，所述行走组件44包括转轴二441、卡圈二442、摆动轮座443、右行走轮445、螺杆轴446、螺母447、左侧板448和四个导向轮组件444，每个所述导向轮组件444包括转轴三4441、导向轮4443和两个卡圈三4442，所述导向轮4443采用卡圈三4442装于转轴三4441的下部，所述转轴三4441的上部采用卡圈三4442与摆动轮座443连接，所述左侧板448装于摆动轮座443的底面的左部，所述右行走轮445装于螺杆轴446的右部，所述螺杆轴446的左部穿装于左侧板448的内孔中并采用螺母447与左侧板448连接，所述转轴二441的下端装于摆动轮座443的顶面的中间部位，所述转轴二441的上端穿装于摆臂43的内孔中并通过卡圈二442与摆臂43的右部连接，所述转轴一41的下端通过卡圈一42与摆臂43的左部连接，所述转轴一41的上端通过卡圈一42与承载板1的右部连接，所述左轮座8装于承载板1的底面的左部，所述电机减速机7装于左轮座8上，所述驱动轮6装于电机减速机7的输出轴上，所述左行走轮9装于左行走轮轴10的左部，所述左行走轮轴10的右部与左轮座8连接，所述随车电控箱3装于承载板1的底面的中部，所述随车电控箱3通过导线2与电机减速机7连接，所述驱动轮6及左行走轮9可沿位于左边的轨道5作滚动，所述右行走轮445可沿位于右边的轨道5作滚动。

Claims (1)

1.转臂式双轨小车，其特征在于：包括承载板（1）、导线（2）、随车电控箱（3）、驱动轮（6）、电机减速机（7）、左轮座（8）、左行走轮（9）、左行走轮轴（10）、两个右滚轮调节组件（4）和两个左右平行排列的轨道（5），每个所述右滚轮调节组件（4）包括转轴一（41）、摆臂（43）、行走组件（44）和两个卡圈一（42），所述行走组件（44）包括转轴二（441）、卡圈二（442）、摆动轮座（443）、右行走轮（445）、螺杆轴（446）、螺母（447）、左侧板（448）和四个导向轮组件（444），每个所述导向轮组件（444）包括转轴三（4441）、导向轮（4443）和两个卡圈三（4442），所述导向轮（4443）采用卡圈三（4442）装于转轴三（4441）的下部，所述转轴三（4441）的上部采用卡圈三（4442）与摆动轮座（443）连接，所述左侧板（448）装于摆动轮座（443）的底面的左部，所述右行走轮（445）装于螺杆轴（446）的右部，所述螺杆轴（446）的左部穿装于左侧板（448）的内孔中并采用螺母（447）与左侧板（448）连接，所述转轴二（441）的下端装于摆动轮座（443）的顶面的中间部位，所述转轴二（441）的上端穿装于摆臂（43）的内孔中并通过卡圈二（442）与摆臂（43）的右部连接，所述转轴一（41）的下端通过卡圈一（42）与摆臂（43）的左部连接，所述转轴一（41）的上端通过卡圈一（42）与承载板（1）的右部连接，所述左轮座（8）装于承载板（1）的底面的左部，所述电机减速机（7）装于左轮座（8）上，所述驱动轮（6）装于电机减速机（7）的输出轴上，所述左行走轮（9）装于左行走轮轴（10）的左部，所述左行走轮轴（10）的右部与左轮座（8）连接，所述随车电控箱（3）装于承载板（1）的底面的中部，所述随车电控箱（3）通过导线（2）与电机减速机（7）连接，所述驱动轮（6）及左行走轮（9）可沿位于左边的轨道（5）作滚动，所述右行走轮（445）可沿位于右边的轨道（5）作滚动。