CN104648926B - 一种可用于直线轨道和圆弧轨道的轨道小车 - Google Patents
一种可用于直线轨道和圆弧轨道的轨道小车 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种可用于直线轨道和圆弧轨道的轨道小车，包括驱动模块A、从动模块B、导向模块C和底板D，所述驱动模块A、从动模块B和导向模块C均固连在底板D上，其中驱动模块A的数量为2个且结构相同，该两个驱动模块设置在工字钢轨道E的一侧，用来驱动小车沿工字钢轨道E长度方向前进或后退；所述从动模块B的数量为2个且结构相同，该两个从动模块设置在工字钢轨道E的另外一侧，用来辅助小车沿工字钢轨道E长度方向前进或后退；所述导向模块C的数量为2个且结构相同，该两个导向模块对称设置在工字钢轨道E的两侧，起到辅助小车导向的作用。本发明结构简单紧凑，控制简便，可靠性好，应用前景广阔。
Description
技术领域
本发明涉及一种轨道小车，尤其是既可用于直线轨道，又可用于圆弧轨道的悬挂式轨道小车。
背景技术
作为一种用于沿既定轨迹运行的移动平台，轨道小车被广泛用于运输、检测等多种场合。目前常用的轨道小车一般用于直线轨道，在转弯半径较小的圆弧轨道上运行时容易出现啃轨、难以转弯和卡死的现象，其主要原因在于在转弯半径较小的圆弧轨道上运行时，由于前轮和后轮接触点处轨道切线方向夹角较大，导致前轮和后轮与轨道的接触状态改变，轮沿容易摩擦轨道边缘甚至卡死。在出于功能需求或受场地制约，需要轨道小车可以在弯曲轨道运行，从避免这种情况出发必须考虑此原因对轨道小车进行结构设计。
在这类可用于圆弧轨道的轨道小车结构设计方面，现有的中国发明专利(申请号：2014101234073)提出了一种用于铸造领域的手动环形轨道小车，通过一个驱动链轮结合齿轮的传动机构来实现轨道小车在环形轨道上的运动。但这种轨道小车主要是通过控制其前后轮中心矩与圆弧半径的比值较小，从而保证其前轮和后轮接触点处轨道切线方向夹角较小，前轮与后轮不至于卡死在圆弧轨道上。从更好地发挥轨道小车的运动特性、减少其前后轮与轨道的摩擦磨损出发，开发一种通过前后轮方向调整来适应圆弧道的新型轨道小车非常必要。但是现有技术中尚无相关描述。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种轨道小车，该小车不仅可用于直线轨道，而且还能在带有圆弧的轨道上平稳运行。
实现本发明目的的技术解决方案为：一种可用于直线轨道和圆弧轨道的轨道小车，包括驱动模块、从动模块、导向模块和底板，所述驱动模块、从动模块和导向模块均固连在底板上，其中驱动模块的数量为2个且结构相同，该两个驱动模块设置在工字钢轨道的一侧，用来驱动小车沿工字钢轨道长度方向前进或后退；所述从动模块的数量为2个且结构相同，该两个从动模块设置在工字钢轨道的另外一侧，用来辅助小车沿工字钢轨道长度方向前进或后退；所述导向模块的数量为2个且结构相同，该两个导向模块对称设置在工字钢轨道的两侧，起到辅助小车导向的作用。
每个驱动模块均包括电机、第一支撑板转轴、主动轮支撑板和主动轮；
其中主动轮支撑板通过第一支撑板转轴与底板连接并能相对底板转动，所述主动轮支撑板上固连有电机；所述电机的输出轴上固连有主动轮，该主动轮的锥形圆周面与工字钢轨道下翼缘的上表面相接触。
所述每个从动模块均包括从动轮、从动轮转轴、从动轮支撑板和第二支撑板转轴；
其中，从动轮支撑板通过第二支撑板转轴与底板连接并能相对底板转动，该从动轮支撑板上固连有从动轮转轴；该从动轮转轴上固连有从动轮，该从动轮的锥形圆周面与工字钢轨道下翼缘的上表面相接触。
所述每个导向模块均包括导向轮转轴、导向轮、导向轮支架、导向轮支撑板、压缩弹簧和花键轴；
其中，导向轮支撑板与底板相固连，花键轴贯穿导向轮支撑板上的花键孔并能沿花键移动；所述花键轴靠近工字钢轨道腹板的一端固连导向轮支架，该导向轮支架的中间固连导向轮转轴，该导向轮转轴上套有导向轮，该导向轮能相对导向轮转轴转动；所述压缩弹簧套在花键轴上且设置在导向轮支架和导向轮支撑板之间。
本发明与现有技术相比，其显著的优点为：1)由于前后轮都具有方向调整功能，轨道适应性强，可广泛应用于直线、圆弧轨道或弯曲轨道；2)直接采用双电机同侧布置，采用同一驱动信号，前后轮的转速保持一致，并且设置有弹性导向机构，运行平稳性好；3)结构简单紧凑，控制简便，可靠性好，应用前景广阔。
下面结合附图对本发明做进一步详细描述。
附图说明
图1为本发明一种可用于直线轨道和圆弧轨道的轨道小车的整体三维结构图。
具体实施方式
结合图1，本发明公开了一种可用于直线轨道和圆弧轨道的轨道小车，包括驱动模块A、从动模块B、导向模块C和底板D，所述驱动模块A、从动模块B和导向模块C均固连在底板D上，其中驱动模块A的数量为2个且结构相同，该两个驱动模块设置在工字钢轨道E的一侧，用来驱动小车沿工字钢轨道E长度方向前进或后退；所述从动模块B的数量为2个且结构相同，该两个从动模块设置在工字钢轨道E的另外一侧，用来辅助小车沿工字钢轨道E长度方向前进或后退；所述导向模块C的数量为2个且结构相同，该两个导向模块对称设置在工字钢轨道E的两侧，起到辅助小车导向的作用。
结合图1，每个驱动模块A均包括电机A-1、第一支撑板转轴A-2、主动轮支撑板A-3和主动轮A-4；其中主动轮支撑板A-3通过第一支撑板转轴A-2与底板D连接并能相对底板D转动，所述主动轮支撑板A-3上固连有电机A-1；所述电机A-1的输出轴上固连有主动轮A-4，该主动轮A-4的锥形圆周面与工字钢轨道E下翼缘的上表面相接触。所述每个从动模块B均包括从动轮B-1、从动轮转轴B-2、从动轮支撑板B-3和第二支撑板转轴B-4；其中，从动轮支撑板B-3通过第二支撑板转轴B-4与底板D连接并能相对底板D转动，该从动轮支撑板B-3上固连有从动轮转轴B-2；该从动轮转轴B-2上固连有从动轮B-1，该从动轮的锥形圆周面与工字钢轨道E下翼缘的上表面相接触。当2台电机A-1转动时驱动两个主动轮A-4沿着工字钢下翼缘的上表面滚动时，带动另一侧的两个从动轮B-1同时沿着工字钢E另一侧下翼缘的上表面滚动，在通过圆弧轨道时主动轮A-4和从动轮B-1都能小幅度调整方向从而保证其不会卡死。
结合图1，所述每个导向模块C均包括导向轮转轴C-1、导向轮C-2、导向轮支架C-3、导向轮支撑板C-4、压缩弹簧C-5和花键轴C-6；
其中，导向轮支撑板C-4与底板D相固连，花键轴C-6贯穿导向轮支撑板C-4上的花键孔并能沿花键移动；所述花键轴C-6靠近工字钢轨道E腹板E-1的一端固连导向轮支架C-3，该导向轮支架C-3的中间固连导向轮转轴C-1，该导向轮转轴C-1上套有导向轮C-2，该导向轮C-2能相对导向轮转轴C-1转动；所述压缩弹簧C-5套在花键轴C-6上且设置在导向轮支架C-3和导向轮支撑板C-4之间。在该轨道小车在主动轮A-4和从动轮B-1的共同带动下在工字钢E上移动时，导向轮C-2被压缩弹簧C-5压在腹板E-1上，起到辅助小车导向并减少小车晃动的作用。
该导向模块C可设置在驱动模块A和从动模块B之间。
综上所述，在驱动模块A、从动模块B和导向模块C的共同作用下，轨道小车能在两个电机A-1的驱动下稳定地沿着工字钢轨道E前进或后退，而且由于驱动模块A和从动模块B均能相对于底板或工字钢转动，从而能适应在圆弧轨道上的移动。
Claims (3)
1.一种可用于直线轨道和圆弧轨道的轨道小车，其特征在于，包括驱动模块[A]、从动模块[B]、导向模块[C]和底板[D]，所述驱动模块[A]、从动模块[B]和导向模块[C]均固连在底板[D]上，其中驱动模块[A]的数量为2个且结构相同，该两个驱动模块设置在工字钢轨道[E]的一侧，用来驱动小车沿工字钢轨道[E]长度方向前进或后退；所述从动模块[B]的数量为2个且结构相同，该两个从动模块设置在工字钢轨道[E]的另外一侧，用来辅助小车沿工字钢轨道[E]长度方向前进或后退；所述导向模块[C]的数量为2个且结构相同，该两个导向模块对称设置在工字钢轨道[E]的两侧，起到辅助小车导向的作用；
每个驱动模块[A]均包括电机[A-1]、第一支撑板转轴[A-2]、主动轮支撑板[A-3]和主动轮[A-4]；
其中主动轮支撑板[A-3]通过第一支撑板转轴[[A-2]与底板[D]连接并能相对底板[D]转动，所述主动轮支撑板[A-3]上固连有电机[A-1]；所述电机[A-1]的输出轴上固连有主动轮[A-4]，该主动轮[A-4]的锥形圆周面与工字钢轨道[E]下翼缘的上表面相接触。
2.根据权利要求1所述的可用于直线轨道和圆弧轨道的轨道小车，其特征在于，所述每个从动模块[B]均包括从动轮[B-1]、从动轮转轴[B-2]、从动轮支撑板[B-3]和第二支撑板转轴[B-4]；
其中，从动轮支撑板[B-3]通过第二支撑板转轴[B-4]与底板[D]连接并能相对底板[D]转动，该从动轮支撑板[B-3]上固连有从动轮转轴[B-2]；该从动轮转轴[B-2]上固连有从动轮[B-1]，该从动轮的锥形圆周面与工字钢轨道[E]下翼缘的上表面相接触。
3.根据权利要求1所述的可用于直线轨道和圆弧轨道的轨道小车，其特征在于，所述每个导向模块[C]均包括导向轮转轴[C-1]、导向轮[C-2]、导向轮支架[C-3]、导向轮支撑板[C-4]、压缩弹簧[C-5]和花键轴[C-6]；
其中，导向轮支撑板[C-4]与底板[D]相固连，花键轴[C-6]贯穿导向轮支撑板[C-4]上的花键孔并能沿花键移动；所述花键轴[C-6]靠近工字钢轨道[E]腹板[E-1]的一端固连导向轮支架[C-3]，该导向轮支架[C-3]的中间固连导向轮转轴[C-1]，该导向轮转轴[C-1]上套有导向轮[C-2]，该导向轮[C-2]能相对导向轮转轴[C-1]转动；所述压缩弹簧[C-5]套在花键轴[C-6]上且设置在导向轮支架[C-3]和导向轮支撑板[C-4]之间。
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