CN109928134A - 自动化粮食仓储设备 - Google Patents

Abstract

自动化粮食仓储设备，用于将烘干后的粮食堆仓入库，其具有带式输送机和两个轨道，两轨道上各设有动力轨道车，两轨道间的两根链轮轴分别转动连接在两个动力轨道车上，其中一根链轮轴是动力轴，两链轮轴的两端通过链轮链条机构动力连联接，环绕两链条设有多个耙粮板，各耙粮板一端与两链条中位置相对的两个链节连接，位于链条下方的耙粮板呈竖立状；其中一个车架上固装有分料支架，分料支架上装有斜刮板，斜刮板置于带式输送机中输送带的上方，斜刮板的下端面与输送带的上表面之间活动压接；斜刮板将粮食从输送带上刮落至储粮仓库的地面上进行堆积，耙粮板周而复始的将不断堆积超高的粮食耙向外侧，可自动将粮食装满整个仓库。

Description

自动化粮食仓储设备

技术领域

本发明涉及粮食仓储设备，具体是一种可自动化进行粮食仓储的设备。

背景技术

现有大型粮库收购粮食，先将粮食送入烘干塔处理水分降至规定值，再通过车拉人送将烘干后的粮食堆入仓库，在仓库内粮食起堆时，还需要装载机等机械辅助推粮，整个储粮过程，需要大量的人力和物力，粮食仓储成本较高，且装载机等机械的尾气、油渍及车轮碾压，对粮食也有一定的污染和破坏。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化粮食仓储设备，能将粮食机械自动化的填装入库，节省人力物力，降低粮食仓储成本，提高储粮质量。

本发明的技术方案是：自动化粮食仓储设备，其特征在于：具有带式输送机、耙粮机构、斜刮板；所述的耙粮机构具有两个轨道，两轨道与带式输送机的输送带平行布置，两轨道上各设有动力轨道车，各动力轨道车的车架通过轨道轮行走在对应的轨道上，两轨道间设有两根链轮轴，其中一根链轮轴转动连接在其中一个动力轨道车的车架上，另一根链轮轴转动连接在另一个动力轨道车的车架上，其中一根链轮轴是动力轴，两链轮轴的两端各固装有链轮，两链轮轴上同侧的两个链轮之间通过链条链接，环绕两链条设有多个耙粮板，各耙粮板的一端与两链条中位置相对的两个链节连接，位于链条下方的耙粮板呈竖立状；其中一个动力轨道车的车架上固装有分料支架，分料支架上装有所述的斜刮板，斜刮板置于带式输送机中输送带的上方，斜刮板的下端面与输送带的上表面之间活动压接，斜刮板的宽度大于或等于输送带的宽度。

各耙粮板的一端与所述的两个链节铰接连接，各耙粮板另一端的两侧各装有软绳，两软绳的一端与耙粮板固连，两软绳的另一端斜拉至该耙粮板的前方、其端头与同侧链条中的一个链节连接。

所述的轨道是侧翻布置的工字钢，所述的轨道轮具有上轮和下轮，上轮置于工字钢上方的槽内，下轮置于工字钢下方的槽内，上、下轮均为锥形轮，上、下轮的外圆锥面与对应槽的槽边沿滚动连接，上、下轮的轮轴转动连接在动力轨道车的车架上。

所述的斜刮板通过铰臂与分料支架相联，所述的铰臂的一端与斜刮板铰接，铰臂的另一端与分料支架铰接。

所述的链轮轴的两端各通过一个紧线器与对应动力轨道车的车架转动连接，所述的紧线器具有套筒螺母，套筒螺母的两端各装有螺纹连接的螺杆，其中一根螺杆的外端设有轴套，该轴套与对应链轮轴的轴端轴孔转动连接，另一根螺杆的外端与对应的动力轨道车的车架铰接。

所述的耙粮机构为两组，两组耙粮机构分别位于带式输送机的两侧，所述的斜刮板是V字形刮板。

所述的斜刮板具有支撑板，支撑板与所述的分料支架固连，支撑板的下端装有可拆卸的刮头，刮头的下端面是所述斜刮板的下端面。

所述的耙粮板是Z形板。

还具有高脚支架，所述的带式输送机的机架和耙粮机构中的轨道安装在高脚支架的上端。

位于斜刮板后方的分料支架上装有扫料器，扫料器具有支臂、毛刷轮、毛刷电机，支臂前端与分料支架连接，支臂后端与毛刷电机的机壳固连，所述的毛刷轮套装固连在毛刷电机的电机轴上，毛刷轮的毛刷端与所述输送带的上表面活动压接。

本发明的工作原理是：根据库房场地的尺寸，决定带式输送机的长度，带式输送机的长度与库房的纵深相当，即带式输送机的一端置于仓库的前端处、另一端置于仓库的后端处，目的是能将粮食输送至库房的最内侧，安装时，在储粮仓库中的一定高度处架空安装带式输送机和耙粮机构中的轨道，带式输送机的输送带和耙粮机构中的轨道水平布置，轨道的长度与带式输送机大致等长，利用动力轨道车将斜刮板送至输送带的后端部(即仓库的最内侧)待机，将粮库中干燥塔的粮食通过粮食输送管道引至所述带式输送机前端的输送带上方，启动带式输送机运行后，从输送管道中将粮食卸至带式输送机的输送带上，输送带将粮食运送至斜刮板处，分料用的斜刮板将粮食从输送带上刮落至储粮仓库的地面上进行堆积，当粮食堆积至一定高度时，启动动力链轮轴转动，两链轮链条机构在链轮轴的驱动下绕两根链轮轴进行旋转，从而带动耙粮板将粮堆顶部的粮食耙向外侧，粮食不断从输送带上被刮落，而耙粮板周而复始的将不断堆积超高的粮食耙向外侧，从而将粮食铺满至储粮仓库的整个里侧处，当粮食堆积至设计高度时，驱动动力轨道车向仓库外侧运行一端距离，使斜刮板、耙粮板向前移至适当位置，重复上述粮食仓储步骤，即可将粮食从后至前装满整个仓库(也可从仓库的前部向仓库的后部进行装粮)。

本发明的优点是：在粮食仓储过程中，本设备能将粮食堆仓入库，自动完成粮食仓储工作，节省人力物力，降低粮食仓储成本，没有装载机的参与，仓储过程中粮食无污染和碾压损伤，从而提高了储粮质量。

各耙粮板一端铰接、另一端通过软绳挂接的结构，能使耙粮板在位于链条上方的时候，平卧在链条上，不占用链条上方的空间，能缩减设备的运行高度，使库房的储粮空间被充分利用。铰臂能使斜拉板通过自身重力活动压在输送带上，刮粮的效果好，磨损少。由于两链条牵拉两侧的动力轨道车，牵拉力会使动力轨道车向内部倾斜，所述动力轨道车的上、下轮在侧翻布置工字钢的上、下槽上滚动，锥形轮的外圆锥面与对应槽的槽边沿滚动连接，在链条的牵引力作用下，锥形轮的外圆锥面施加的滚动压力大部分由工字钢外侧的槽沿承担，该结构既能降低滚动阻力，还能能保持动力轨道车平稳的行走，可节约动力轨道车的能耗，与紧线器配合使用时，还能调节锥形轮作用于槽口上的压力，基于上述结构，还能更好的支撑来自耙粮板向外侧耙粮时的反作用力，力学效果更好。

紧线器能使链条时刻保持紧绷，增加耙粮板的耙粮力度、强度，从而提高耙粮效率。带式输送机的两侧各设有耙粮机构，可将输送机布置在粮库的中间，同时向两侧堆积粮食，能够在大跨度的粮库中应用。可拆卸的刮头可在磨损后随时更换，节约维修维护的成本、时间，进一步降低储粮成本，Z形的耙粮板结构强度更高，承力效果更佳，能一次耙走更多的粮食，工作效率高。与带式输送机的机架和耙粮机构中的轨道匹配的高脚支架，能减少现场安装的施工量，结构强度更佳，便于设备模块化生产、组装。毛刷轮能将斜刮板后方输送带上可能残留的粮食完全地扫下输送带，使输送带上无残料，分料效果更好。

附图说明

图1是本发明自动化粮食仓储设备的结构示意图。

图2是图1中A部放大结构示意图。

图3是本发明自动化粮食仓储设备的运行状态示意图。

图4是本发明中耙粮板与链条的连接结构示意图。

图5是本发明中耙粮板与分料支架的连接结构示意图。

图6是图5中沿B-B方向的剖面结构示意图。

图7是本发明中工字钢轨道的结构示意图。

图8是本发明中扫料器的结构示意图。

图9是自动化粮食仓储设备与吸粮机配套使用的粮库布置示意图。

图中1粮食输送管道、2粮食输送管道的出口、3斜刮板、4带式输送机、5分料支架、6动力轨道车、7螺杆、8套筒螺母、9轴套、10耙粮板、11软绳、12链条、13链轮、14链轮轴、15轨道、16动力轨道车的车架、17轨道轮、18高脚支架、19输送带、20刮头、21撑板、22电机、23带式输送机的机架、24链节、25弯板、26链节铰轴、27铰臂、28工字钢、29上轮、30下轮的轮轴、31下轮、32上轮的轮轴、33动力传递机构、34毛刷电机、35支臂、36轴承套、37毛刷电机的电机轴、38毛刷轮、39毛刷端、40干燥塔、41吸粮机。

具体实施方式

自动化粮食仓储设备，如图1和图2所示的结构，其具有带式输送机4、耙粮机构、斜刮板3；所述的耙粮机构具有两个轨道15，两轨道与带式输送机的输送带19平行布置，两轨道上各设有动力轨道车6，各动力轨道车的车架16通过轨道轮17行走在对应的轨道上，两轨道间设有两根链轮轴14，其中一根链轮轴转动连接在其中一个动力轨道车的车架上，另一根链轮轴转动连接在另一个动力轨道车的车架上，其中一根链轮轴是动力轴，两链轮轴的两端各固装有链轮13，两链轮轴上同侧的两个链轮之间通过链条12链接，环绕两链条设有多个耙粮板10，各耙粮板的一端与两链条中位置相对的两个链节24连接，位于链条下方的耙粮板呈竖立状；其中一个动力轨道车的车架上固装有分料支架5，分料支架上装有所述的斜刮板，斜刮板置于带式输送机中输送带的上方，斜刮板的下端面与输送带的上表面之间活动压接，斜刮板的宽度大于或等于输送带的宽度。所述的斜刮板的下端面与输送带的上表面之间无间隙接触，斜刮板与所述的耙粮板并排布置。

所述的带式输送机又称胶带输送机，为现有技术产品，主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程，可以进行粉、粒物料的输送，本申请中的带式输送机架空安装在库房内的顶部，所述的耙粮机构中的轨道也架空安装在所述带式输送机的侧面，如图9所示：本申请的设备可配合吸粮机使用，烘干塔的粮食出料口与吸粮机的进料口对接，烘干塔内的粮食通过吸粮机进入粮食输送管道1，吸粮机水平输送距离可达500米以上，粮食输送管道的管路延伸至各仓库内自动化粮食仓储设备的输送带处，粮食输送管道的管路上装有多个控制流向、流量的阀门，调整各阀门形成不同的通路，可将粮食通过粮食输送管道的出口2可送至任意一个储粮库门前，配合吸粮机使用的自动化粮食仓储设备，能使粮食在仓库外不落地，在雨、雪天气也可对粮食进行入库，提高储粮质量。并且，与传统储粮作业相比，应用本申请自动化粮食仓储设备，可以将仓库大门关闭，将干燥塔的物料输送管从仓库大门上方的窗口伸入对带式输送机的一端进行送料，能提高仓库的空间利用率20％以上。

本申请中所述的动力来源是电动机，所述的电动机包括伺服电机和减速电机等，各电机用电采用粮库的电源，两个动力轨道车的电机之间可通过电路控制同步运行，在高脚支架或仓库内的适当位置安装电源滑线用于配电，电源滑线采用无接头母带式滑线，在动力轨道车的车架上安装配电箱，配电箱从电源滑线中取电给驱动动力轨道车运行的电机和驱动链轮轴转动的电机使用，上述配线普通电工即可完成，属于现有技术内容，参考厂房内电力天车的配电结构；配电线路较为简单，配电箱内装有信号接收器，操作人员手持遥控器，通过遥控器发送命令信号给信号接收器，所述的命令信号是有线信号或无线信号，信号接收器收到信号命令后，配电箱将电力分配给各电机驱动设备运行，一个人即操作设备进行粮食装库；所述的控制命令也可写入配电箱内的单片机中按照指令自动执行，即所述的各电机也可采用可编程逻辑控制器进行自动控制，辅助安装对应的传感器，包括安装在轨道尽头的接近传感器，用于避免动力轨道车脱轨，安装在分料支架上的物料探测传感器或高度传感器，用于检测粮食堆高，从而自动控制耙粮机构运行；也可通过计算粮食流量、仓库面积，驱动动力轨道车按设计速度缓慢行走进行铺粮；上述自动控制系统为现有技术，根据实际需求情况配置。在人工操作的情况下，操作人员可通过各电机的操作手柄，目测储粮状态进行手动控制，人工操作下，可在仓库中由内向外的进行储粮，利于观察；也可在仓库内安装摄像头进行辅助观测，远距离手动控制。

所述两个轨道，每个轨道可以是单根轨道组成的单轨轨道，也可以是多根轨道组成的多轨轨道，轨道截面是凸形的轨道、凹形的槽轨、圆柱的导轨或C形的滑轨等，所述的两个轨道还包括：设在库房墙壁上的通过预制方法获得的建筑材料制轨道，例如：混凝土浇筑的轨道；动力轨道车是指在动力轨道车的车架上安装有电机22，电机通过动力传递装置32驱动动力轨道车的轨道轮，使轨道轮在轨道上滚动行走，从而使动力轨道车在轨道上行走；或，所述的电机固装在动力轨道车的车架上，电机的电机轴上固装有齿轮，轨道上固装有齿条或沿轨道方向装有与轨道平行的固定齿条，所述的固定是指固装在固定建筑物上或高脚支架上，齿轮和齿条相啮合，当电机驱动齿轮转动时，驱动动力轨道车在轨道上行走；或，所述的电机固装在动力轨道车的车架上，电机的电机轴上固装有摩擦轮，摩擦轮的外圆轮面与轨道的表面压接，当电机驱动摩擦轮转动时，摩擦轮通过摩擦力在轨道表面上滚动，从而带动动力轨道车在轨道上行走；上述方式仅是举例证明动力轨道车的驱动方式，本发明保护的范围不限于上述结构，凡是能在轨道上自行走的带有车架的动力轨道车均在本发明的保护范围内，包括通过牵引绳牵拉车架使动力轨道车在轨道上行走的结构(例如电动葫芦行车装置)、通过丝杠丝母驱动动力轨道车在轨道上行走的结构、通过气压或液压活塞驱动动力轨道车在轨道上行走的结构等。

所述螺杆与动力轨道车间的铰接，以下述结构为例，但不限于下述结构：1、另一根螺杆的外端固连有横轴，动力轨道车的车架上装有轴座，横轴置于轴座的轴孔内与轴座转动连接，完成铰接结构。2、另一根螺杆的外端固连有轴座，动力轨道车的车架上固连有横轴，轴座套在横轴上与横轴转动连接，完成铰接结构。

两链轮轴的两端各固装有链轮，两链轮轴上同侧的两个链轮之间通过链条链接，即两链轮轴的两端各通过链轮链条机构动力联接，是指两链轮轴的两端各固装有链轮，共四个链轮，相同一侧的两个链轮之间通过一根链条链联接，共有两根链条，通过上述结构，当其中一根轮轴转动时，该轮轴上的两个链轮产生旋转通过链条带动另一根轮轴转动，该结构中，两根轮轴及两根轮轴上链轮的作用是用来支撑两根链条，从而使两根链条可以在两轨道之间悬空架设，从而让耙粮板能够在带式输送机的两侧向外耙粮。

链轮轴是动力轴是指：该链轮轴由电机驱动转动，电机的动力输出轴与链轮轴动力联接，动力联接的方式包括：齿轮传动动力联接、链条导动动力联接或通过联轴器直接连接等，所述的电机为减速电机，所述的电机安装在动力轨道车的车架上，所述的电机选用1.5kw的电机。

各耙粮板的一端联接在两链条上，该处联接方式可采用固定连接，即将耙粮板的一端固连在两链条对应的链节上，固连的方法包括：焊接、螺栓连接、铆接等；这样可使耙粮板具有一定的强度，从而能够拨动粮食，所述的耙粮板是塑料板、金属板、陶瓷板等。

如图4所示的结构，进一步限定了各耙粮板的一端与所述的两个链节铰接连接，各耙粮板另一端的两侧各装有软绳11，两软绳的一端与耙粮板固连，两软绳的另一端斜拉至该耙粮板的前方、其端头与同侧链条中的一个链节连接。同一耙粮板上两软绳所连接的链节优选是两链条上位置相对的两个链节。

实现各耙粮板的一端与对应的两个链节铰接连接的结构，可在耙粮板的端头上设有与链节轴对应的轴孔，将链节轴插入耙粮板的轴孔中，使耙粮板与连接轴转动连接，即实现了耙粮板与链节之间的铰接结构。或者，将相对的两个链节轴之间连接成整根的轴杆，耙粮板的一端设有贯通的孔，将轴杆穿入耙粮板上贯通的孔，就可以使耙粮板的有单与对应的两个链节铰接。两软绳与链节的连接可以采用固连的方式，所述的软绳是软的细的钢丝绳、链条、金属链、尼龙绳或其它具有工作强度的软绳等，优选自行车链条，当软绳是金属绳时可直接焊接在对应的链节上，如软绳是非金属绳时，其端头则固装有金属绳头，将金属绳头固连在对应的链节上即可。附图4则展示了另外一种连接结构，两链条采用弯板链条，弯板链条的特征是在链条的一侧按一定间隔装有多个弯板25，各弯板的竖端设有铰轴孔，各弯板通过该铰轴孔与链条中对应链节24上的链节铰轴26轴孔转动连接，即各弯板的竖端与对应的链节转动连接，所述的弯板设在两链条的对应侧上，这样能使耙粮板以及软绳置于两链条的中间，在耙粮板和软绳围绕两链条转动时，能避免软绳落入链条和链轮的啮合缝隙处，耙粮板一端与两对应链节上弯板的横端固连，耙粮板的另一端两侧各装有软绳，两软绳一端与耙粮板固连，两软绳的另一端与同侧链条中对应链节上弯板的横端固连。在该结构中，位于链条下方的耙粮板呈竖立状且软绳呈绷直状，所述的竖立状是指耙粮板基本垂直与仓库底面，允许有一定角度的倾斜，尤其是允许耙粮板的下端前方倾斜形成斜铲状；必要时，所述的软绳为设有弹簧的复合软绳，弹簧在收缩时能缩短软绳的长度，在耙粮板耙粮时能受力伸长确保耙粮板的垂度和强度；

如图7所示的结构，进一步限定了所述的轨道是侧翻布置的工字钢28，所述的轨道轮具有上轮29和下轮31，上轮置于工字钢上方的槽内，下轮置于工字钢下方的槽内，上、下轮均为锥形轮，上、下轮的外圆锥面与对应槽的槽边沿滚动连接，上轮的轮轴32和下轮的轮轴30转动连接在动力轨道车的车架上。

如图5和图6所示的结构，进一步限定了斜刮板通过铰臂27与分料支架相联，所述的铰臂的一端与斜刮板铰接，铰臂的另一端与分料支架铰接。所述的铰臂数量是四个，四个铰臂呈左上、右上、左下、右下矩形布置，四铰臂的结构更稳定，铰接结构能使斜刮板通过自重使其下端面与输送带的上表面之间无间隙接触，且分粮的过程更稳定。

如图2所示的结构，进一步限定了所述的链轮轴的两端各通过一个紧线器与对应动力轨道车的车架转动连接，所述的紧线器具有套筒螺母8，套筒螺母的两端各装有螺纹连接的螺杆7，其中一根螺杆的外端设有轴套9，该轴套与对应链轮轴的轴端轴孔转动连接，另一根螺杆的外端与对应的动力轨道车的车架铰接。

所述套筒螺母两端的两个螺杆上各装有锁紧螺母，旋转锁紧螺母，使锁紧螺母的一端面与套筒螺母的对应端面压接，从而锁固螺杆与套筒螺母之间的位置，即两个锁紧螺母用于限位，属于常规技术。

如图1和图3所示的结构，进一步限定了所述的耙粮机构为两组，两组耙粮机构分别位于带式输送机的两侧，所述的斜刮板是V字形刮板。所述V字形斜刮板的V字尖角位于输送带的中间并面向输送带的前方，从而使输送带上的粮食均匀的拨向两侧，如果输送带两侧的仓库空间不同，则V字尖角向空间较小的一侧偏移，能向较大空间的一侧内拨入更多粮食，向较小空间的一侧拨入更少的粮食，通过对输粮流量和仓库容积的计算可做到储量平衡。

如图2所示的结构，进一步限定了所述的斜刮板具有支撑板21，支撑板与所述的分料支架固连，支撑板的下端装有可拆卸的刮头20，刮头的下端面是所述斜刮板的下端面。所述的刮头是塑料材板、橡胶板、金属板、陶瓷板或上述材质的复合板。

如图2所示的结构，进一步限定了所述的耙粮板是Z形板。所述Z形耙粮板的上端外翻边用于与所述的链条进行连接，用于耙粮的部分是Z形耙粮板的下端翻边以及竖直部。Z形耙粮板与链条之间的连接方式可参考图4所展示的方式。

如图1所示的结构，进一步限定了本申请设备中还具有高脚支架18，所述的带式输送机的机架23和耙粮机构中的轨道安装在高脚支架的上端。

所述的高脚支架由金属型材焊接、组装而成，用于支撑带式输送机的机架和耙粮机构中的轨道的金属构架，所述的高脚支架为模块式钢构架，可在现场进行装配组合，通过常规连接件固定在仓库的地面和墙壁上。

如图8所示的结构，进一步限定了本申请设备中位于斜刮板后方的分料支架上装有扫料器，扫料器具有支臂35、毛刷轮38、毛刷电机34，支臂前端与分料支架连接，支臂后端与毛刷电机的机壳固连，所述的毛刷轮套装固连在毛刷电机的电机轴37上，毛刷轮的毛刷端39与所述输送带的上表面活动压接。

所述毛刷电机的电机轴上套有轴承套36，轴承套固装在支臂上，毛刷电机的电机轴与轴承套轴孔转动连接。所述毛刷轮的毛刷端底面与输送带上表面之间设有40度的夹角，采用一定的压力降所述的毛刷端活动压在输送带上表面之间。支臂与分料支架之间采用高度可调结构进行连接，如图8所示的结构，在分料支架上设有竖直的长条孔，支臂上装有固定螺杆，螺杆一端与支臂固连，另一端穿过竖直的长条孔装有螺母，调节支臂高度后，通过锁紧螺母即可将支臂高度可调的固定在分料支架上。

本领域技术人员应当理解，本申请文件提供的附图是为了辅助本领域技术人员理解本申请的技术，展示基本结构，但本申请自动化粮食仓储设备的成品装置并不限于附图所展示的结构，且附图中为了方便观察所述的各结构，对部分部件的比例进行了放大或缩小，以耙粮板为例：附图中展示的耙粮板远离带式输送机，是为了更清楚的展示紧线器的结构，但不代表耙粮板与带式输送机的真实距离，在本领域中，粮食堆积后呈圆锥状，由于粮食为松散堆积，产生堆沙效应，即便耙粮板从圆锥状粮堆的中部进行耙粮，也会打破粮堆的自身平衡，使其顶部坍塌，也能达到将粮食耙向外侧的技术效果。

传统储存方法较为落后、使用的设备复杂多样、人力密集重复做功、工作连续性差、人力物力投入多，导致储粮的成本较高。本申请自动化粮食仓储设备构思独特、结构简单、应用性强，省时、省力、优质高效，能节省大量的人力，不管多大的储存量，自始至终一人即可操作，与传统作业人数的比值至少为1∶8，至少节省7个劳动力，还能有效利用仓库的空间，并且可连续作业，提高功效4倍以上，能使粮食入库成本可降低10倍以上。

Claims (10)

1.自动化粮食仓储设备，其特征在于：具有带式输送机(4)、耙粮机构、斜刮板(3)；所述的耙粮机构具有两个轨道(15)，两轨道与带式输送机的输送带(19)平行布置，两轨道上各设有动力轨道车(6)，各动力轨道车的车架(16)通过轨道轮(17)行走在对应的轨道上，两轨道间设有两根链轮轴(14)，其中一根链轮轴转动连接在其中一个动力轨道车的车架上，另一根链轮轴转动连接在另一个动力轨道车的车架上，其中一根链轮轴是动力轴，两链轮轴的两端各固装有链轮(13)，两链轮轴上同侧的两个链轮之间通过链条(12)链接，环绕两链条设有多个耙粮板(10)，各耙粮板的一端与两链条中位置相对的两个链节(24)连接，位于链条下方的耙粮板呈竖立状；其中一个动力轨道车的车架上固装有分料支架(5)，分料支架上装有所述的斜刮板，斜刮板置于带式输送机中输送带的上方，斜刮板的下端面与输送带的上表面之间活动压接，斜刮板的宽度大于或等于输送带的宽度。

2.根据权利要求1所述的自动化粮食仓储设备，其特征在于：各耙粮板的一端与所述的两个链节铰接连接，各耙粮板另一端的两侧各装有软绳(11)，两软绳的一端与耙粮板固连，两软绳的另一端斜拉至该耙粮板的前方、其端头与同侧链条中的一个链节连接。

3.根据权利要求1所述的自动化粮食仓储设备，其特征在于：所述的轨道是侧翻布置的工字钢(28)，所述的轨道轮具有上轮(29)和下轮(31)，上轮置于工字钢上方的槽内，下轮置于工字钢下方的槽内，上、下轮均为锥形轮，上、下轮的外圆锥面与对应槽的槽边沿滚动连接，上、下轮的轮轴(32、30)转动连接在动力轨道车的车架上。

4.根据权利要求1所述的自动化粮食仓储设备，其特征在于：所述的斜刮板通过铰臂(27)与分料支架相联，所述的铰臂的一端与斜刮板铰接，铰臂的另一端与分料支架铰接。

5.根据权利要求1所述的自动化粮食仓储设备，其特征在于：所述的链轮轴的两端各通过一个紧线器与对应动力轨道车的车架转动连接，所述的紧线器具有套筒螺母(9)，套筒螺母的两端各装有螺纹连接的螺杆(7)，其中一根螺杆的外端设有轴套(9)，该轴套与对应链轮轴的轴端轴孔转动连接，另一根螺杆的外端与对应的动力轨道车的车架铰接。

6.根据权利要求1所述的自动化粮食仓储设备，其特征在于：所述的耙粮机构为两组，两组耙粮机构分别位于带式输送机的两侧，所述的斜刮板是V字形刮板。

7.根据权利要求1所述的自动化粮食仓储设备，其特征在于：所述的斜刮板具有支撑板(21)，支撑板与所述的分料支架固连，支撑板的下端装有可拆卸的刮头(20)，刮头的下端面是所述斜刮板的下端面。

8.根据权利要求1所述的自动化粮食仓储设备，其特征在于：所述的耙粮板是Z形板。

9.根据权利要求1所述的自动化粮食仓储设备，其特征在于：还具有高脚支架(18)，所述的带式输送机的机架(23)和耙粮机构中的轨道安装在高脚支架的上端。

10.根据权利要求1所述的自动化粮食仓储设备，其特征在于：位于斜刮板后方的分料支架上装有扫料器，扫料器具有支臂(35)、毛刷轮(38)、毛刷电机(34)，支臂前端与分料支架连接，支臂后端与毛刷电机的机壳固连，所述的毛刷轮套装固连在毛刷电机的电机轴(37)上，毛刷轮的毛刷端(39)与所述输送带的上表面活动压接。