CN204528447U - 一种轨道输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的是提出一种轨道输送装置，可以将多个地点的物品通过尽可能少的轨道输送往同一目的地，并可以节省人力。该轨道输送装置包括至少两条源轨道、一条目标轨道和一条垂直于源轨道的转运轨道，转运轨道上架设有转运台，转运台上设有与源轨道平行的辅助轨道；轨道输送装置还包括可在源轨道、目标轨道、辅助轨道上行进的轨道车；关键在于转运台设有利用第一液压马达驱动的驱动轮、利用第二液压马达驱动的牵引轮及利用电动泵驱动的液压驱动系统，第一液压马达、第二液压马达均通过分压阀与液压驱动系统相连；转运台在牵引轮的旁侧安装有转向柱或者转向轮，牵引轮上绕有牵引绳，牵引绳的自由端绕过所述转向柱或者转向轮。

Description

一种轨道输送装置

技术领域

本实用新型属于机械设计技术领域，特别涉及到一种轨道输送装置。

背景技术

在很多场合都需要利用轨道来运输较重的物品，以制砖厂为例，需要利用轨道将制好的砖坯运送到窑里进行烧制，但是制作砖坯的地点有多个，砖窑只有一个，因此如何利用轨道将多个地点的砖窑运送到砖窑就成了一个难题，如果每个制作砖坯的地点均建造一条直通砖窑的轨道，就会出现轨道拥挤、成本高的问题，而且狭小的砖窑也容不下多条轨道通往内部。

专利号为201320833454.8的实用新型公开了一种轨道输送装置，其包括至少两条源轨道和一条目标轨道，所述源轨道和目标轨道平行设置，还包括一条垂直于源轨道的转运轨道，所述源轨道、目标轨道分别位于转运轨道的两侧，所述转运轨道上架设有一个可以沿着转运轨道行进的转运台，所述转运台上设有与源轨道平行的辅助轨道，所述源轨道、目标轨道、辅助轨道处于同一平面上；所述轨道输送装置还包括可在源轨道、目标轨道、辅助轨道上行进的轨道车。该种轨道输送装置中的转运台及轨道车一般不具有动力装置，而是依靠人力推动，需要较多的人力，而如果在转运台及轨道车上都设置动力装置，就会大大提高成本。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种轨道输送装置，可以将多个地点的物品通过尽可能少的轨道输送往同一目的地，并可以节省人力。

本实用新型的轨道输送装置包括至少两条源轨道、一条目标轨道和一条垂直于源轨道的转运轨道，所述源轨道和目标轨道平行设置，所述源轨道、目标轨道分别位于转运轨道的两侧，所述转运轨道上架设有一个可以沿着转运轨道行进的转运台，所述转运台上设有与源轨道平行的辅助轨道，所述源轨道、目标轨道、辅助轨道处于同一平面上；所述轨道输送装置还包括可在源轨道、目标轨道、辅助轨道上行进的轨道车；关键在于所述转运台设有利用第一液压马达驱动的驱动轮、利用第二液压马达驱动的牵引轮及利用电动泵驱动的液压驱动系统，所述第一液压马达、第二液压马达均通过分压阀与液压驱动系统相连；所述转运台在牵引轮的旁侧安装有转向柱或者转向轮，所述牵引轮上绕有牵引绳，所述牵引绳的自由端绕过所述转向柱或者转向轮。

上述轨道输送装置的原理如下：首先，将轨道车停在源轨道上，并使转运台上的辅助轨道对准轨道车所在的源轨道，将源轨道与辅助轨道连接成一体；将物品放置在轨道车，然后将轨道车沿源轨道推到转运台的辅助轨道上，再将转运台沿转运轨道推到目标轨道处，使辅助轨道与目标轨道对齐，最后将轨道车从辅助轨道推到目标轨道上，完成从源轨道到目标轨道的输送。这样，只需要建一条目标轨道和转运轨道，即可将多个源轨道的物品转运到目的地，节省了轨道的投资及所占空间。

另外，转运台利用驱动轮驱动，从而在转运轨道上行驶；牵引轮上绕有的牵引绳可以用来牵引轨道车，通过转向柱或者转向轮使牵引绳的牵引方向可控；上述驱动轮和牵引轮的动力均来自液压驱动系统，控制方便。轨道车无需再另外设置动力装置，节省了成本。

进一步地，所述源轨道、目标轨道的端面处均设有开口方向朝向转运轨道的凹槽，所述凹槽的两侧槽壁为斜面，使得凹槽的截面为渐缩形的喇叭口状；所述转运台固定有第一液压油缸，所述第一液压油缸的活塞杆连接有朝向凹槽的定位栓，所述定位栓的端部形状与凹槽的形状适配；所述第一液压油缸通过分压阀与液压驱动系统相连。当转运台在转运轨道行进，并靠近源轨道或者目标轨道时，定位栓也会随着转运台同步移动到凹槽附近，当辅助轨道快对准源轨道或目标轨道时，控制第一液压油缸的活塞杆伸出，定位栓就会伸入到凹槽内，由于凹槽的截面为渐缩形的喇叭口状，斜面的槽壁就会强迫定位栓对正凹槽，即使得辅助轨道对准源轨道或目标轨道，保证辅助轨道与源轨道或目标轨道对接准确。完成转运后，可以控制第一液压油缸的活塞杆缩回，定位栓就会脱出凹槽，使转运台可以继续沿转运轨道行驶。

进一步地，所述转运台在辅助轨道中间设有第二液压油缸，所述第二液压油缸的活塞杆与一个推送架相连，所述推送架可随活塞杆移动；所述推送架通过转轴安装有推送板，所述推送架在推送板的下方设有止动块，所述推送板的底面为斜面，所述推送板在自身重力作用下倾斜，并使所述斜面与止动块相抵，从而使推送板保持倾斜状态，当推送板保持所述倾斜状态时，推送板的顶端高出于推送架所在平面；所述第二液压油缸通过分压阀与液压驱动系统相连。

由于一般源轨道或者目标轨道较长，容易在轨道上设置动力车，而辅助轨道很短，只能容纳轨道车，因此为了方便推动轨道车由辅助轨道向源轨道或者目标轨道行进，本案特别设计了第二液压油缸，当第二液压油缸的活塞杆伸出时，推送板的顶部会与轨道车的车轴相接触，并推动轨道车前行，当第二液压油缸的活塞杆缩回或者轨道车自第二液压油缸的后方驶来时，轨道车的车轴一旦接触到推送板，就会克服推送板自身重力，使推送板绕其转轴转动，这样推送板就不会阻碍轨道车的行进，只会为轨道车的单向行进提供动力。

进一步地，所述推送架沿活塞杆的移动方向依次设有至少两个推送板，这样第二液压油缸的活塞杆反复伸缩，前后的推送板依次推动轨道车行进，实现轨道车的持续行进。

进一步地，所述推送架在低于转轴所在平面设有定位销孔和定位销，所述推送板的一端可支撑于所述定位销上，以使推送板的倾斜度小于预定角度。这样当遇到源轨道与目标轨道在同一直线上，辅助轨道仅仅起到连接源轨道与目标轨道的作用，而无需转运时，可以将推送板的一端可支撑于所述定位销上，以使推送板的倾斜度小于预定角度，避免推送板对轨道车的行进造成阻碍。

进一步地，所述转运台还包括拉杆和限位块，所述拉杆通过支架活动安装于转运台上，所述限位块与拉杆相连，限位块可在拉杆的作用下移到辅助轨道上或者移出辅助轨道。当限位块在拉杆的作用下移到辅助轨道上时，可以限定轨道车的行进范围，避免轨道车驶出辅助轨道，提高安全性。当限位块在拉杆的作用下移出辅助轨道时，轨道车可以继续行进，实现转运。

本实用新型的轨道输送装置通过设置转运轨道和转运台，可以将多个地点的物品通过尽可能少的轨道输送往同一目的地，并且只需要在转运台上设置一套动力系统即可，无需在轨道车上设置动力系统，不仅晋升了人力，而且节省了轨道的投资及所占空间，具有很好的实用性。

附图说明

图1是本实用新型的轨道输送装置在源轨道与辅助轨道对接时的俯视图。

图2是本实用新型的轨道输送装置在目标轨道与辅助轨道对接时的俯视图。

图3是转运台的俯视图。

图4是需要转运时的转运台的侧视图（为清楚表明结构，省略了一条辅助轨道）。

图5是无需转运时的转运台的侧视图（为清楚表明结构，省略了一条辅助轨道）。

图6是转运台的动力系统原理图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。

实施例1：

如图所示，本实施例的轨道输送装置包括两条源轨道1、一条目标轨道2、一条转运轨道3和可在源轨道1、目标轨道2、辅助轨道上行进的轨道车4，所述源轨道1和目标轨道2平行设置，转运轨道3垂直于源轨道1；源轨道1和目标轨道2分别位于转运轨道3的两侧，所述转运轨道3上架设有一个可以沿着转运轨道3行进的转运台5，转运台5的下方设有驱动轮21，所述转运台5上设有与源轨道1平行的辅助轨道6，转运轨道3设置在较低的沟槽19内，以使源轨道1、目标轨道2、辅助轨道6处于同一平面上。

所述转运台设有利用第一液压马达22驱动的驱动轮21、利用第二液压马达23驱动的牵引轮24及利用电动泵25驱动的液压驱动系统26，所述第一液压马达22、第二液压马达23均通过分压阀27与液压驱动系统26相连；所述转运台5在牵引轮24的旁侧安装有转向轮28，所述牵引轮24上绕有牵引绳29，所述牵引绳29的自由端绕过转向轮28。

上述轨道输送装置的原理如下：首先，将轨道车4停在源轨道1上，并将轨道车4与牵引绳29的自由端连接。然后使转运台5上的辅助轨道6对准轨道车4所在的源轨道1，将源轨道1与辅助轨道6连接成一体（如图1所示）；将物品放置在轨道车4，然后将轨道车4沿源轨道1推到转运台5的辅助轨道6上，再将转运台5沿转运轨道3推到目标轨道2处，使辅助轨道6与目标轨道2对齐（如图2所示），最后将轨道车4从辅助轨道6推到目标轨道2上，完成从源轨道1到目标轨道2的输送。这样，只需要建一条目标轨道2和转运轨道3，即可将多个源轨道1的物品转运到目的地，节省了轨道的投资及所占空间。

另外，转运台5利用驱动轮21驱动，从而在转运轨道3上行驶；牵引轮24上绕有的牵引绳29可以用来牵引轨道车4，通过转向轮28使牵引绳29的牵引方向可控；上述驱动轮21和牵引轮24的动力均来自液压驱动系统26，控制方便。轨道车4无需再另外设置动力装置，节省了成本。

进一步地，所述源轨道1、目标轨道2的端面处均设有开口方向朝向转运轨道3的凹槽7，所述凹槽7的两侧槽壁为斜面，使得凹槽7的截面为渐缩形的喇叭口状；所述转运台5的两侧通过第一液压油缸8连接有朝向凹槽7的定位栓9，其中第一液压油缸8与转运台5固定连接，第一液压油缸8的活塞杆与定位栓9连接；所述定位栓9的端部形状与凹槽7的形状适配，所述第一液压油缸8通过分压阀27与液压驱动系统26相连。

当转运台5在转运轨道3行进，并靠近源轨道1或者目标轨道2时，定位栓9也会随着转运台5同步移动到凹槽7附近，当辅助轨道6快对准源轨道1或目标轨道2时，控制第一液压油缸8的活塞杆伸出，定位栓9就会伸入到凹槽7内，由于凹槽7的截面为渐缩形的喇叭口状，斜面的槽壁就会强迫定位栓9对正凹槽7，即使得辅助轨道6对准源轨道1或目标轨道2，保证辅助轨道6与源轨道1或目标轨道2对接准确。完成转运后，可以控制第一液压油缸8的活塞杆缩回，定位栓9就会脱出凹槽7，使转运台5可以继续沿转运轨道行驶。

进一步地，所述转运台5在辅助轨道6中间设有第二液压油缸10，所述第二液压油缸10的活塞杆与一个推送架11相连，所述推送架11可随活塞杆移动；所述推送架11通过转轴12安装有推送板13，所述推送架11在推送板13的下方设有止动块14，所述推送板13的底面为斜面，所述推送板13在自身重力作用下倾斜，并使所述斜面与止动块14相抵，从而使推送板13保持倾斜状态，当推送板13保持所述倾斜状态时，推送板13的顶端高出于推送架11所在平面（如图4所示）；第二液压油缸10通过分压阀27与液压驱动系统26相连。

当第二液压油缸10的活塞杆伸出时，推送板13的顶部会与轨道车4的车轴相接触，并推动轨道车4前行，当第二液压油缸10的活塞杆缩回或者轨道车4自第二液压油缸10的后方驶来时，轨道车4的车轴一旦接触到推送板13，就会克服推送板13自身重力，使推送板13绕其转轴12转动，这样推送板13就不会阻碍轨道车4的行进，只会为轨道车4的单向行进提供动力。

推送架11的两侧各沿活塞杆的移动方向依次设有两个推送板13，这样第二液压油缸10的活塞杆反复伸缩，前后的推送板13依次推动轨道车4行进，实现轨道车4的持续行进。

推送架11在低于转轴12所在平面设有定位销孔15和定位销16，所述推送板13的一端可支撑于所述定位销16上，以使推送板13的倾斜度小于预定角度。这样当遇到源轨道1与目标轨道2在同一直线上，辅助轨道6仅仅起到连接源轨道1与目标轨道2的作用，而无需转运时，可以将推送板13的一端可支撑于所述定位销16上，以使推送板13的倾斜度小于预定角度（如图5所示），避免推送板13对轨道车4的行进造成阻碍。

转运台5还包括拉杆17和限位块18，限位块18可采用斜楔制成；所述拉杆17通过支架20活动安装于转运台5上，所述限位块18与拉杆17相连，限位块18可在拉杆17的作用下移到辅助轨道6上或者移出辅助轨道6。当限位块18在拉杆17的作用下移到辅助轨道6上时，可以限定轨道车4的行进范围，避免轨道车4驶出辅助轨道6，提高安全性。当限位块18在拉杆17的作用下移出辅助轨道6时，轨道车4可以继续行进，实现转运。

Claims (6)

1.一种轨道输送装置，包括至少两条源轨道、一条目标轨道和一条垂直于源轨道的转运轨道，所述源轨道和目标轨道平行设置，所述源轨道、目标轨道分别位于转运轨道的两侧，所述转运轨道上架设有一个可以沿着转运轨道行进的转运台，所述转运台上设有与源轨道平行的辅助轨道，所述源轨道、目标轨道、辅助轨道处于同一平面上；所述轨道输送装置还包括可在源轨道、目标轨道、辅助轨道上行进的轨道车；其特征在于所述转运台设有利用第一液压马达驱动的驱动轮、利用第二液压马达驱动的牵引轮及利用电动泵驱动的液压驱动系统，所述第一液压马达、第二液压马达均通过分压阀与液压驱动系统相连；所述转运台在牵引轮的旁侧安装有转向柱或者转向轮，所述牵引轮上绕有牵引绳，所述牵引绳的自由端绕过所述转向柱或者转向轮。

2.根据权利要求1所述的轨道输送装置，其特征在于所述源轨道、目标轨道的端面处均设有开口方向朝向转运轨道的凹槽，所述凹槽的两侧槽壁为斜面，使得凹槽的截面为渐缩形的喇叭口状；所述转运台固定有第一液压油缸，所述第一液压油缸的活塞杆连接有朝向凹槽的定位栓，所述定位栓的端部形状与凹槽的形状适配；所述第一液压油缸通过分压阀与液压驱动系统相连。

3.根据权利要求1或2所述的轨道输送装置，其特征在于所述转运台在辅助轨道中间设有第二液压油缸，所述第二液压油缸的活塞杆与一个推送架相连，所述推送架可随活塞杆移动；所述推送架通过转轴安装有推送板，所述推送架在推送板的下方设有止动块，所述推送板的底面为斜面，所述推送板在自身重力作用下倾斜，并使所述斜面与止动块相抵，从而使推送板保持倾斜状态，当推送板保持所述倾斜状态时，推送板的顶端高出于推送架所在平面；所述第二液压油缸通过分压阀与液压驱动系统相连。

4.根据权利要求3所述的轨道输送装置，其特征在于所述推送架沿活塞杆的移动方向依次设有至少两个推送板。

5.根据权利要求3所述的轨道输送装置，其特征在于所述推送架在低于转轴所在平面设有定位销孔和定位销，所述推送板的一端可支撑于所述定位销上，以使推送板的倾斜度小于预定角度。

6.根据权利要求1或2所述的轨道输送装置，其特征在于所述转运台还包括拉杆和限位块，所述拉杆通过支架活动安装于转运台上，所述限位块与拉杆相连，限位块可在拉杆的作用下移到辅助轨道上或者移出辅助轨道。