CN203938121U - 一种自动限位小车 - Google Patents

Abstract

一种自动限位小车，包括车架、驱动装置及限位机构，车架具有车轮；限位机构包括螺杆、螺母、第一开关及第二开关，前述的螺杆与前述传动机构的动力输出端联动；前述的螺母设于螺杆上且能来回移动并径向延伸有一导通杆；前述第一开关和第二开关设于前述车架上并分别靠近螺杆的两端且分别具有第一触片和第二触片。该小车最大程度地降低了物料短距离运输中的人力消耗，提高了操作效率，增加了经济效益，增强了物料输送安全性。

Description

一种自动限位小车

技术领域

本实用新型涉及一种输送装置，尤其涉及一种用于具有自动启停控制等功能的综合系统中的自动限位小车，可广泛应用于港口、船厂、机械车间、施工建设、矿场等场所的短距离物料输送。

背景技术

随着我国经济发展，各地工程建设、机械加工、矿场开采等事业蓬勃发展，区域之间物流联系越来越频繁。在港口码头、制造加工车间、建设施工场地和矿场等场所，传统的短距离输送方式主要有两种：人工搬运和机械输送。人工搬运，需要的人员较多，工作效率低下，不适用于现代化生产与物流的需要，该方式只适合于输送一些较小的物料，对于较大或较重的物料则一般采用机械输送的方式，如叉车、汽车吊装或行车升降、移动等方法，采用叉车、行车以及汽车等输送时，需要大量人员做辅助工作，并且输送过程中安全系数小。

专利号为ZL201120069735.1(授权公告号为CN201951538U)的中国实用新型专利《一种物流用电动往返推车》公开了一种物流用电动往返推车，该推车包括车体、车轮、轮轴、车把。还包括导向轨，至少一侧车轮表面有与所述的导向轨相对应的凹槽；还包括充电电池、电动机和方向换挡装置，所述的电动机固定在车体下方，通过皮带与轮轴连接，所述的充电电池与电动机电连接，方向换挡装置与电动机连接，有前进档位和后退档位。该实用新型具有节省人力，提高效率，结构简单，成本低廉，使用广泛的优点，但该实用新型在使用时还是需要操作人员来做辅助工作，如上货完毕后由操作人员将方向换挡装置设置到前进档位，卸货时，又必须由操作人员将方向换挡装置设置到刹车档位，且上货端与卸货端之间的距离需要人工控制，该实用新型虽然节省了人力，但无法完全摆脱人力，做到自动启停、自动往返、自动限制推车的最大移动行程等。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术而提供一种能自动启停且能自动往返的自动限位小车。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动限位小车，包括：车架，具有车轮；驱动装置，设于前述车架上并具有动力输出端；以及传动机构，设于前述车架上并与前述驱动装置的动力输出端连接；其特征在于该小车还包括限位机构，包括螺杆、螺母、第一开关及第二开关，前述的螺杆与前述传动机构的动力输出端联动；前述的螺母设于螺杆上且能来回移动并径向延伸有一导通杆；前述第一开关和第二开关设于前述车架上并分别靠近螺杆的两端且分别具有第一触片和第二触片；所述导通杆与第一开关接触状态下，能使驱动装置改变驱动方向；所述导通杆与第二开关接触状态下，能使驱动装置启停。

所述车架包括矩形底框，在该矩形底框内前后平行架设有两根轮轴，各轮轴的端部均安装有一所述车轮；所述驱动装置为设置于前述两轮轴间的电机，，所述传动机构包括设置在电机输出端的第一链轮以及安装于一所述轮轴上的第二链轮和第三链轮，前述第一链轮通过第一链条与第二链轮联动，而前述第三链轮形成所述传动机构的动力输出端，由此通过传动机构将驱动装置输出的动力转速输送给车轮，带动小车位移，同时形成传动机构动力输出端，为限位机构提供动力转速。

进一步，所述螺杆的端部设置有第四链轮，该第四链轮通过第二链条与所述第三链轮联动，从而完成传动机构与限位机构的联动，使得驱动装置输出的动力转速传输到限位机构上。

限位机构的具体实现方式可有多种，作为优选，所述矩形底框上设有安装架，所述安装架包括第一安装座及设于第一安装座一侧的第二安装座，所述的螺杆能转动地设于第一安装座内，所述的第一开关和第二开关设于第二安装座的两端，并且，所述的第一触片和第二触片相对布置并位于导通杆两侧。

进一步，为使行程开关组安装稳固，防止其偏移而影响控制精度，所述第二安装座包括顶部的平板和该平板底部的固定脚，所述第一开关底部为第一夹片，第一开关通过第一夹片由固定脚通过一紧固件固定在平板上，同样，所述第二开关底部为第二夹片，第二开关通过该第二夹片由固定脚通过所述紧固件固定在平板上。

作为优选，所述安装架设在所述矩形底框的前端，所述第二链轮和第三链轮分别设于与所述安装架邻近的轮轴上，且位于该轮轴一车轮的两侧，其中所述第二链轮位于车架内侧，与第一链轮相对，而所述第三链轮位于车架外侧，与所述第四链轮相对，第一链条、第二链条的延伸方向与小车的位移方向平行，使小车内部结构简单，且可较稳定地输送驱动装置的动力转速至限位机构，减少动力损失，使得小车行驶平稳，便于控制。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该小车上设置限位机构，通过传动机构传递驱动装置输出的动力转速，使得限位机构的螺母在第一开关和第二开关间来回移动，以使导通杆与第一触片或第二触片导通，从而通过控制驱动装置状态来实现小车的自动限位，最大程度地降低了港口、船厂、机械车间、施工建设、矿场等场所短距离物料输送时的人工辅助，节省了人力消耗，提高了操作效率，增加了经济效益，增强了物料输送安全性。

附图说明

图1为本实用新型实施例中自动限位小车主视图；

图2为图1中Ⅰ部分的放大图；

图3为本实用新型实施例中自动限位小车俯视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1、图2和图3所示，自动限位小车包括车架1和设置在车架1上的驱动装置、传动机构2和限位机构3，驱动装置为小车往返位移提供动力转速，传动机构2输送驱动装置的动力转速至限位机构3，以使限位机构3控制小车在工作行程范围内来回移动。

车架1包括矩形底框11和用来安装限位机构3的安装架12，矩形底框11由头端板113、尾端板111和两侧的左、右侧板112,113围成，矩形底框11内部通过轮轴底座41，沿垂直于小车位移方向平行架设有第一轮轴5和第二轮轴7，第一轮轴5邻近头端板113，各轮轴的端部上均装有一供小车往返位移的车轮4，本实施例中车轮4设置在左侧板112和右侧板113的内侧。

驱动装置包括电机8，通过电机底座81安装在第一轮轴5与第二轮轴7之间。传动机构2包括设置在电机8输出端的第一链轮21以及安装在第一轮轴5上的第二链轮24和第三链轮22，第一链轮21通过第一链条26与第二链轮24联动，而第三链轮22形成传动机构2的动力输出端。

限位机构3包括螺杆31、螺母32、第一开关33以及第二开关34。螺杆31的端部设置有第四链轮23，该第四链轮23通过第二链条25与第三链轮22联动，从而使得限位机构3与传动机构2的动力输出端联动。螺母32设于螺杆31上且能来回移动并径向延伸有一导通杆321，第一开关33和第二开关34分别靠近螺杆31的两端设置，且分别具有第一触片331和第二触片341。安装架12沿前端板112与矩形底框11相连，包括第一安装座121及设于第一安装座121一侧的第二安装座122，螺杆31能转动地设于第一安装座121内，第一开关33和第二开关34设于第二安装座122的两端，并且，第一触片331和第二触片341相对布置并位于导通杆321两侧。第二安装座122包括顶部平板1221和该平板底部的固定脚1222，第一开关33底部为第一夹片332，第一开关33通过第一夹片332由固定脚1222通过一紧固件6固定在平板1221上，同样，第二开关34底部为第二夹片(未示出，第二夹片结构与第一夹片332同)，第二开关34也通过该第二夹片由固定脚1222通过紧固件6固定在平板1221上，本实施例中紧固件6为一固定螺母。

当螺母32的导通杆321与第一接触片331接触时，改变电机8的电流方向，使电机8反相运转，限制小车进一步前行位移，并使小车转向返回，当螺母32的导通杆321与第二接触片341接触时，电机8停止或启动，从而使得小车启动或停止移动。

为使传动机构2更好地将电机8的动力转速输送至限位机构3，从而带动限位机构3动作，达到自动限位的目的，第一轮轴5的一端部向外延伸出左侧板112而形成外露端，第三链轮22安装在该外露端，且第三链轮22与第四链轮23相对，而第二链轮24安装在该端车轮的内侧，且第二链轮24与第一链轮21相对，从而使得第一链条26、第二链条25与小车移动方向平行，更好地输送电机8的动力转速，防止动力转速损失。

自动限位小车的工作原理：

当电机8启动时，通过其输出端将动力转速输送给设置在电机8输出轴上的第一链轮21，使得第一链轮21转动，从而通过第一链条26将动力转速输送给第二链轮24，驱动第一轮轴5旋转，带动第一轮轴5上的车轮4转动，小车启动位移。第一轮轴5带动其延伸端的第三链轮22转动，通过第二链条25将动力转速输送到第三链轮23，驱使螺杆31旋转运动，从而驱使螺母32在第一开关33与第二开关34间移动，当螺母32的导通杆321与第一开关33的第一触片331接触时，电机8反相运转，限制小车进一步前行位移，将小车自动限位在最大工作行程范围内，并使小车转向返回，当螺母32的导通杆321与第二开关34的第二接触片341接触时，小车启动或停止移动。

小车的工作行程范围由电机8的转速、第一开关33与第二开关34间距等多种因素设置决定，具体使用时，可根据小车所在的综合系统以及具体施用的场所等，根据具体需要设定。

Claims (6)

1.一种自动限位小车，包括：

车架(1)，具有车轮(4)；

驱动装置，设于前述车架(1)上并具有动力输出端；以及

传动机构(2)，设于前述车架(1)上并与前述驱动装置的动力输出端连接；

其特征在于该小车还包括限位机构(3)，包括螺杆(31)、螺母(32)、第一开关(33)及第二开关(34)，前述的螺杆(31)与前述传动机构(2)的动力输出端联动；前述的螺母(32)设于螺杆(31)上且能来回移动并径向延伸有一导通杆(321)；前述第一开关(33)和第二开关(34)设于前述车架(1)上并分别靠近螺杆(31)的两端且分别具有第一触片(331)和第二触片(341)；

所述导通杆(321)与第一开关(5)接触状态下，能使驱动装置改变驱动方向；所述导通杆(321)与第二开关(7)接触状态下，能使驱动装置启停。

2.如权利要求1所述的自动限位小车，其特征在于：所述车架(1)包括矩形底框(11)，该矩形底框(11)内前后平行架设有两根轮轴，各轮轴的端部均安装有一所述车轮(4)；所述驱动装置为设置于前述两轮轴间的电机(8)，所述传动机构(2)包括设置在电机(8)输出端的第一链轮(21)以及安装于一轮轴上的第二链轮(24)和第三链轮(22)，前述第一链轮(21)通过第一链条(26)与第二链轮(24)联动，而前述第三链轮(22)形成所述传动机构(2)的动力输出端。

3.如权利要求2所述的自动限位小车，其特征在于：所述螺杆(31)的端部设置有第四链轮(23)，该第四链轮(23)通过第二链条(25)与第三链轮(22)联动。

4.如权利要求3所述的自动限位小车，其特征在于：所述矩形底框(11)上设有安装架(12)，所述安装架(12)包括第一安装座(121)及设于第一安装座(121)一侧的第二安装座(122)，所述的螺杆(31)能转动地设于第一安装座(121)内，所述的第一开关(33)和第二开关(34)设于第二安装座(122)的两端，并且，所述的第一触片(331)和第二触片(341)相对布置并位于导通杆(321)两侧。

5.如权利要求4所述的自动限位小车，其特征在于：所述第二安装座(122)包括顶部的平板(1221)和该平板底部的固定脚(1222)，所述第一开关(33)底部为第一夹片(332)，第一开关(33)通过第一夹片(332)由固定脚(1222)通过一紧固件(6)固定在平板(1221)上，同样，所述第二开关(34)底部为第二夹片，第二开关(34)也通过该第二夹片由固定脚(1222)通过所述紧固件(6)固定在平板(1221)上。

6.如权利要求4或5所述的自动限位小车，其特征在于：所述安装架(12)设在所述矩形底框(11)的前端，所述第二链轮(24)和第三链轮(22)分别设于与所述安装架(12)邻近的轮轴上且位于该轮轴一车轮(4)的两侧，所述第二链轮(24)位于车架(1)内侧并与第一链轮(21)相对，而所述第三链轮(22)位于车架(1)外侧并与所述第四链轮(23)相对，所述第一链条(26)、第二链条(25)的延伸方向分别与小车的位移方向平行。