CN207467691U - 一种钢铁板材自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
一种钢铁板材自动上下料装置，涉及自动化设备领域。包括第一纵向行走轨道，第一纵向行走轨道上设置有龙门架，龙门架内的中部设置有机加工工作台，龙门架上设置有横向行走轨道，横向行走轨道上设置有第一行走小车，第一行走小车上安装有第一气缸，第一气缸的输出端连接有电磁吸盘；机加工工作台的两侧分别设置有第二纵向行走轨道，第二纵向行走轨道上分别设置有第二行走小车，其中一侧的第二行走小车上安装有原料架，另一侧的第二行走小车上安装有成品架。本实用新型工作时，通过电磁吸盘将原料架上的钢铁板材依次置于机加工工作台上进行加工，同时将加工完成的钢铁板材运送至成品架上，大大提供了加工效率，减轻了劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，具体为一种钢铁板材自动上下料装置。
背景技术
目前很多工厂和车间的钢铁板材采用人工方式为机加工机器送料或取料，这种方式费时费力，需要多个现场人员协同操作，劳动力成本较高；或通过行车配合取料、送料，但因为取料位置或送料位置距离较远，需要行车来回动作，就大大增加了生产成本，降低了工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种钢铁板材自动上下料装置，可以实现钢铁板材的转动上下料，大大提高了工作效率，减轻了劳动强度。
实现上述目的的技术方案是：一种钢铁板材自动上下料装置，其特征在于：包括左右对称设置的第一纵向行走轨道，第一纵向行走轨道上设置有沿第一纵向行走轨道行走的龙门架，龙门架内的中部设置有机加工工作台，龙门架上设置有横向行走轨道，横向行走轨道上设置有可以沿横向行走轨道行走的第一行走小车，第一行走小车上安装有竖向布置的第一气缸，第一气缸的输出端向下、并连接有电磁吸盘；
龙门架内、位于机加工工作台的两侧分别设置有纵向布置的第二纵向行走轨道，两侧的第二纵向行走轨道上分别设置有第二行走小车，其中一侧的第二行走小车上安装有可升降的原料架，另一侧的第二行走小车上安装有可升降的成品架。
进一步地，第二行走小车包括车架，车架的底部通过轴承安装有主动车轴和从动车轴，主动车轴和从动车轴的两端均连接有配合设置在第二行走轨道上的行走轮，车架的底部还安装有驱动主动车轴转动的电机。
进一步地，所述原料架和成品架的结构相同，包括升降平台，升降平台的底部连接有导向轴，导向轴的下端滑动穿置在车架上，车架的中部连接有升降气缸，升降气缸的输出端与升降平台连接。
进一步地，横向行走轨道两端的龙门架上分别连接有缓冲机构，缓冲机构包括滑动座，滑动座内穿置有滑杆，滑杆的端部连接有限位块，限位块与滑动座之间的滑杆上穿置有弹簧。
本实用新型的有益效果：
本实用新型工作时，将叠放有多块原料钢铁板材的原料架运送至机加工工作台的一侧，成品架设置在机加工工作台的另一侧，再通过电磁吸盘将原料架上的钢铁板材依次置于机加工工作台上进行加工，同时将加工完成的钢铁板材运送至成品架上，避免了现有技术中行车频繁移动运送钢铁板材的缺陷，大大提供了加工效率，减轻了劳动强度。
本实用新型采用气缸驱动电磁吸盘升降，上下升降的空间有限，因此原料架、成品架分别可升降地安装在第二行走小车上。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为安装在第二行走小车上的原料架的结构示意图；
图3为龙门架的局部俯视图；
图4为缓冲机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1、2、3、4所示，本实用新型包括左右对称设置的第一纵向行走轨道1，第一纵向行走轨道1上设置有沿第一纵向行走轨道1行走的龙门架2，龙门架2的行走驱动结构为现有常用结构，具体机构步骤赘述。
龙门架2内的中部设置有机加工工作台3，龙门架2上设置有横向行走轨道4，横向行走轨道4上安装有可以沿横向行走轨道4行走的第一行走小车5，现有技术中常用的行走小车均可以在本实施例中作为第一行走小车5使用，第一行走小车5上安装有竖向布置的第一气缸6，第一气缸6的输出端向下、并连接有电磁吸盘7。
龙门架2内、位于机加工工作台3的两侧分别设置有纵向布置的第二纵向行走轨道8，两侧的第二纵向行走轨道8上分别设置有第二行走小车9，左侧的第二行走小车9上安装有可升降的原料架10，右侧的第二行走小车9上安装有可升降的成品架11。
第二行走小车9包括车架12，车架12的底部通过轴承安装有主动车轴13和从动车轴（图中未示出），主动车轴13和从动车轴的两端均连接有配合设置在第二行走轨道8上的行走轮14，车架12的底部还安装有驱动主动车轴13转动的电机15，电机15与主动车轴13之间通过齿轮16传动。
原料架10和成品架11包括升降平台17，升降平台17的底部连接有导向轴18，导向轴18的下端滑动穿置在车架12上，车架12的中部连接有升降气缸19，升降气缸19的输出端与升降平台17连接。
横向行走轨道4两端的龙门架2上分别连接有缓冲机构20，缓冲机构20包括滑动座21，滑动座21内穿置有滑杆21，滑杆21穿置于滑动座21内的一端设置有限位台阶23，滑杆21穿置于滑动座21内的一端连接有滑杆21的端部连接有限位块22，限位块22与滑动座21之间的滑杆21上穿置有弹簧24。
本实用新型的工作原理：
将叠放有多块原料钢铁板材的原料架10运送至机加工工作台3的一侧，成品架11设置在机加工工作台3的另一侧，再通过电磁吸盘7将原料架10上的钢铁板材依次置于机加工工作台3上进行加工，同时将加工完成的钢铁板材运送至成品架11上，避免了现有技术中行车频繁移动运送钢铁板材的缺陷，大大提供了加工效率，减轻了劳动强度。
同时本实用新型可以在两侧的第二纵向行走轨道上分别设置两台第二行走小车9，左侧的第二行走小车9上分别安装有可升降的原料架10，右侧的第二行走小车9分别上安装有可升降的成品架11，使得两个原料架10交替运送钢铁板材至机加工工作台3、两台成品架11交替将加工完成的钢铁板材输送出去，使得整个作业过程连续不断，大大提供了工作效率。
Claims (4)
1.一种钢铁板材自动上下料装置，其特征在于：包括左右对称设置的第一纵向行走轨道，第一纵向行走轨道上设置有沿第一纵向行走轨道行走的龙门架，龙门架内的中部设置有机加工工作台，龙门架上设置有横向行走轨道，横向行走轨道上设置有可以沿横向行走轨道行走的第一行走小车，第一行走小车上安装有竖向布置的第一气缸，第一气缸的输出端向下、并连接有电磁吸盘；
龙门架内、位于机加工工作台的两侧分别设置有纵向布置的第二纵向行走轨道，两侧的第二纵向行走轨道上分别设置有第二行走小车，其中一侧的第二行走小车上安装有可升降的原料架，另一侧的第二行走小车上安装有可升降的成品架。
2.根据权利要求1所述的一种钢铁板材自动上下料装置，其特征在于：第二行走小车包括车架，车架的底部通过轴承安装有主动车轴和从动车轴，主动车轴和从动车轴的两端均连接有配合设置在第二行走轨道上的行走轮，车架的底部还安装有驱动主动车轴转动的电机。
3.根据权利要求1所述的一种钢铁板材自动上下料装置，其特征在于：所述原料架和成品架的结构相同，包括升降平台，升降平台的底部连接有导向轴，导向轴的下端滑动穿置在车架上，车架的中部连接有升降气缸，升降气缸的输出端与升降平台连接。
4.根据权利要求1所述的一种钢铁板材自动上下料装置，其特征在于：横向行走轨道两端的龙门架上分别连接有缓冲机构，缓冲机构包括滑动座，滑动座内穿置有滑杆，滑杆的端部连接有限位块，限位块与滑动座之间的滑杆上穿置有弹簧。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN108818902A (zh) * | 2018-08-16 | 2018-11-16 | 重庆夔陶建材科技有限公司 | 一种陶瓷表面自动化喷墨上色设备 |
| CN113305105A (zh) * | 2021-05-27 | 2021-08-27 | 华工法利莱切焊系统工程有限公司 | 一体化u肋激光清洗生产线结构 |
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