CN104044871A - 一种用于超宽超长工件转运的电动平移车 - Google Patents

Abstract

一种用于超宽超长工件转运的电动平移车，包括轨道系统、平移系统和橇体，橇体滑动设置在平移系统上方，平移系统滑动安装在轨道系统上，橇体滑动的方向与所述的电动平移车沿导轨移动的方向垂直。本发明采用橇体在机架上滑动，可以通过橇体在各个工艺上运输，同时设置的橇体滑动方向和导轨方向垂直，可以充分利用工厂的工作空间，便于对超长工件进行转运，同时设置有感应开关，并通过控制辊子总成便于控制，工人的劳动强度低，同时设置有防撞杆，而且采用电刷集电臂并通过与地基上的滑触线配合安全性高。

Description

一种用于超宽超长工件转运的电动平移车

技术领域

本发明涉及一种同工艺路线之间转运装置，尤其是涉及一种用于超宽超长工件转运的电动平移车。

背景技术

 近年来，汽车工业飞跃式的发展，中国正在日益成为世界客车的重要生产基地。近年来，国内客车制造技术不仅秉承了欧美等世界知名客车公司的先进设计理念和施工工艺，而且积极通过对技术设施改造、优秀科研成果转化，在挖潜增效、产能提升、质量控制等方面迈出了极具特色的一步。

随着客车生产批量的增加，以及人们对车辆使用寿命、乘车安全与舒适度、车辆外观与细节制作质量要求的日益提高，也催生和加速高质、高效涂装技术在客车新生产线中的广泛应用。 大客车大批量生产的涂装车间工艺设备愈发繁多、涉及面日益广泛。

然而大客车传统的输送为人工推拉+地链的输送方式实现车辆在涂装车间的内部流转，因其劳动强度大、安全性差。该电动平移车设备填补了大客车这种超大超重型工件的智能化、安全化、高速化、自动化的产业空白，可通过电控实现相关联工序的自动、联动或互锁控制，大大提高车辆的输送效率及操作安全性，存车及工位交接也可实现无人化管理，为年产量在1万辆以上的大客车涂装车间提供了输送设备的基础保障。

发明内容

本发明的目的是为解决大客车生产工艺中，在各个工艺路线上采用人工推拉和地链的运输方式，造成的劳动强度大，安全性差的技术问题同时遇到超长工件时运输部方便的问题，提供一种用于超宽超长工件转运的电动平移车，本发明采用橇体在机架上滑动，可以通过橇体在各个工艺上运输，同时设置的橇体滑动方向和导轨方向垂直，可以充分利用工厂的工作空间，便于对超长工件进行转运，同时设置有感应开关，并通过控制辊子总成便于控制，工人的劳动强度低，同时设置有防撞杆，而且采用电刷集电臂并通过与地基上的滑触线配合安全性高。

本发明为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是：

一种用于超宽超长工件转运的电动平移车，包括轨道系统、平移系统和橇体，橇体滑动设置在平移系统上方，平移系统滑动安装在轨道系统上，所述的轨道系统包括导轨、预埋板、支撑板、L型钩板和固定螺栓，预埋板设置在地基内，支撑板通过固定螺栓支撑设置在预埋板上方，导轨安装在支撑板上并通过固定在固定螺栓上的L型钩板卡紧，所述的平移系统包括机架、辊子总成、主动轮组、从动轮组、驱动装置和万向节传动轴，辊子总成、主动轮组、从动轮组、驱动装置和万向节传动轴均安装在机架上，机架通过主动轮组和从动轮组的配合将其滑动安装在导轨上，所述的主动轮组通过驱动装置带动万向节传动轴驱动主动轮组工作，机架的顶部通过活动盖板支撑连接有盖板，辊子总成的辊轮穿过盖板带动橇体在机架上方滑动，且机架上方设置有感应开关以控制橇体在机架上的位置，橇体滑动的方向与所述的电动平移车沿导轨移动的方向垂直。

所述的机架侧壁上设置有电刷集电臂并通过与地基上的滑触线配合为所述的电动平移车供电。

所述的机架的一端还设置有开关支架，开关机架上安装有控制所述的电动平移车工作的电控操作台。

所述的机架上还设置有与导轨平行的防撞杆。

所述的辊子总成包括复数个通过闭环链条连接的辊子构成，并通过固定在机架上的电机驱动。

所述的驱动装置采用移行电机。

本发明的有益效果是：本发明采用橇体在机架上滑动，可以通过橇体在各个工艺上运输，同时设置的橇体滑动方向和导轨方向垂直，可以充分利用工厂的工作空间，便于对超长工件进行转运，同时设置有感应开关，并通过控制辊子总成便于控制，工人的劳动强度低，同时设置有防撞杆，而且采用电刷集电臂并通过与地基上的滑触线配合安全性高。

附图说明

图1为本发明结构的示意图。

图2为本发明主动轮组方向的侧视图。

图3为图1中B-B方向的剖视图。

图4为本发明中轨道系统的结构示意图。

图示标记：1、轨道系统；101、导轨；102、L型钩板；103、支撑板；104、固定螺栓；105、预埋板；2、辊子总成；3、机架；4、主动轮组；5、万向节传动轴；6、橇体；8、驱动装置；9、活动盖板支撑；10、防撞杆；11、电控操作台；12、开关支架；13、从动轮组；15、电机；16、盖板；21、滑触线支架。 

具体实施方式

图中所示，具体实施方式如下：

一种用于超宽超长工件转运的电动平移车，包括轨道系统1、平移系统和橇体6，橇体6滑动设置在平移系统上方，平移系统滑动安装在轨道系统1上，所述的轨道系统1包括导轨101、预埋板105、支撑板103、L型钩板102和固定螺栓104，预埋板105设置在地基内，支撑板103通过固定螺栓104支撑设置在预埋板105上方，导轨101安装在支撑板104上并通过固定在固定螺栓104上的L型钩板102卡紧，所述的平移系统包括机架3、辊子总成2、主动轮组4、从动轮组13、驱动装置8和万向节传动轴5，辊子总成2、主动轮组4、从动轮组13、驱动装置8和万向节传动轴5均安装在机架3上，机架3通过主动轮组4和从动轮组13的配合将其滑动安装在导轨101上，所述的主动轮组4通过驱动装置8带动万向节传动轴5驱动主动轮组4工作，机架3的顶部通过活动盖板支撑9连接有盖板16，辊子总成2的辊轮穿过盖板16带动橇体6在机架3上方滑动，且机架3上方设置有感应开关以控制橇体6在机架3上的位置，橇体6滑动的方向与所述的电动平移车沿导轨101移动的方向垂直。

所述的机架3侧壁上设置有电刷集电臂并通过与安装在地基滑触线支架21上的滑触线配合为所述的电动平移车供电。

所述的机架3的一端还设置有开关支架12，开关机架12上安装有控制所述的电动平移车工作的电控操作台11。

所述的机架3上还设置有与导轨101平行的防撞杆10。

所述的辊子总成2包括复数个通过闭环链条连接的辊子构成，并通过固定在机架3上的电机15驱动。

所述的驱动装置8采用移行电机。

本发明所述的平移车，针对车型多差异大的特点，通过相同基座的滑橇承载，共用一个平台 ，实现了供涂装车间内多种工件使用的转运设备。

本发明采用新型结构，在保障承载超宽、超重、超长车型的承载安全可靠的前提下，在生产过程中优化设备基本结构，生产时针对各个零部件优化选材，在保障设备安全牢靠的前提下，兼顾了设备的结构精简性。电控操作台11采用PLC控制模块，电机使用变频器变频控制。在启动后3S及停止前3S采用高低速切换，保障运行平稳。使用滑触线及电刷进行取电，并利用无线通讯技术与车间中控系统即时通讯。集可靠性、美观性、高性价比、方便制造、自动化程度高的特点于一身。

本发明所列举的技术方案和实施方式并非是限制，与本发明所列举的技术方案和实施方式等同或者效果相同方案都在本发明所保护的范围内。

Claims (6)

1.一种用于超宽超长工件转运的电动平移车，其特征在于：包括轨道系统（1）、平移系统和橇体（6），橇体（6）滑动设置在平移系统上方，平移系统滑动安装在轨道系统（1）上，所述的轨道系统（1）包括导轨（101）、预埋板（105）、支撑板（103）、L型钩板（102）和固定螺栓（104），预埋板（105）设置在地基内，支撑板（103）通过固定螺栓（104）支撑设置在预埋板（105）上方，导轨（101）安装在支撑板（104）上并通过固定在固定螺栓（104）上的L型钩板（102）卡紧，所述的平移系统包括机架（3）、辊子总成（2）、主动轮组（4）、从动轮组（13）、驱动装置（8）和万向节传动轴（5），辊子总成（2）、主动轮组（4）、从动轮组（13）、驱动装置（8）和万向节传动轴（5）均安装在机架（3）上，机架（3）通过主动轮组（4）和从动轮组（13）的配合将其滑动安装在导轨（101）上，所述的主动轮组（4）通过驱动装置（8）带动万向节传动轴（5）驱动主动轮组（4）工作，机架（3）的顶部通过活动盖板支撑（9）连接有盖板（16），辊子总成（2）的辊轮穿过盖板（16）带动橇体（6）在机架（3）上方滑动，且机架（3）上方设置有感应开关以控制橇体（6）在机架（3）上的位置，橇体（6）滑动的方向与所述的电动平移车沿导轨（101）移动的方向垂直。

2.根据权利要求1所述的一种用于超宽超长工件转运的电动平移车，其特征在于：所述的机架（3）侧壁上设置有电刷集电臂并通过与安装在地基滑触线支架（21）上的滑触线配合为所述的电动平移车供电。

3.根据权利要求1所述的一种用于超宽超长工件转运的电动平移车，其特征在于：所述的机架（3）的一端还设置有开关支架（12），开关机架（12）上安装有控制所述的电动平移车工作的电控操作台（11）。

4.根据权利要求1所述的一种用于超宽超长工件转运的电动平移车，其特征在于：所述的机架（3）上还设置有与导轨（101）平行的防撞杆（10）。

5.根据权利要求1所述的一种用于超宽超长工件转运的电动平移车，其特征在于：所述的辊子总成（2）包括复数个通过闭环链条连接的辊子构成，并通过固定在机架（3）上的电机（15）驱动。

6.根据权利要求1所述的一种用于超宽超长工件转运的电动平移车，其特征在于：所述的驱动装置（8）采用移行电机。