CN109368167B - 一种滑橇式连续供电、通讯多功能升降滑板输送系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种滑橇式连续供电、通讯多功能升降滑板输送系统，其包括平行布置的内饰线托辊轨道系统和底盘线托辊轨道系统，内饰线托辊轨道系统的两端设置有旋转滚床，底盘线托辊轨道系统的两端设置有换向装置，旋转滚床和换向装置之间设置有换线托辊轨道系统，还包括可在内饰线托辊轨道系统和底盘线托辊轨道系统上共线运行的双层滑橇式升降滑板和用于定位和供电双层滑橇式升降滑板的滑板取电通讯轨道。本发明结构简单、使用方便，其通过双层滑橇式升降滑板配合滑板取电通讯轨道实现了滑板的连续供电、不间断通讯，提高了输送系统的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于汽车总装线的滑板输送系统，属于汽车装配输送线技术领域，尤其涉及一种滑橇式连续供电、通讯多功能升降滑板输送系统。
背景技术
通常总装车间内饰和底盘工艺分别在两条线体上完成，内饰线采用地面输送系统，底盘线采用空中悬挂输送设备。部分生产线通过摩擦台车结合升降台的输送设备方式进行内饰和底盘工艺过程，此种方式采用台车定点取电、通讯；升降台只能在生产线的某个固定位置完成升降动作，生产过程中无法实现车身高度位置的改变；升降台在工艺线路全程采用人工插拔安全销的方式保证作业高度，在底盘作业时存在一定的安全隐患；当动力系统、前后悬、电池等合装时需借助外部设备的升降功能完成；产品在生产线中的状态不能做到实时识别、定位，无法满足工厂智能化、数字化管理的需求。因此急需研发一种柔性化、智能化、功能强大、安全性高的滑板产品以满足先进汽车制造总装内饰和底盘生产线的需求。
发明内容
针对上述现有技术存在的缺陷，本发明要解决的技术问题是提供一种滑橇式连续供电、通讯多功能升降滑板输送系统，其能够连续供电、不间断通讯的模块化多功能升降滑板系统。
为解决上述技术问题，本发明采用了这样一种滑橇式连续供电、通讯多功能升降滑板输送系统，其包括平行布置的内饰线托辊轨道系统和底盘线托辊轨道系统，所述内饰线托辊轨道系统的两端设置有旋转滚床，所述底盘线托辊轨道系统的两端设置有换向装置，所述旋转滚床和所述换向装置之间设置有换线托辊轨道系统，还包括可在所述内饰线托辊轨道系统和所述底盘线托辊轨道系统上共线运行的双层滑橇式升降滑板和用于定位和供电所述双层滑橇式升降滑板的滑板取电通讯轨道。
在本发明的一种优选实施方案中，所述双层滑橇式升降滑板上层滑板架总成和下层滑板架总成，所述上层滑板架总成通过立柱连接于所述下层滑板架总成上方，所述下层滑板架总成由相互垂直交叉布置的纵向橇体和横向橇体组成，所述上层滑板架总成上连接有车门收纳装置，所述下层滑板架总成上连接有举升机构总成，所述上层滑板架总成或所述下层滑板架总成上连接有用于与所述滑板取电通讯轨道配合的取电装置。
在本发明的一种优选实施方案中，所述上层滑板架总成上设置有物料小车轨道、前后悬小车轨道和木板总成。
在本发明的一种优选实施方案中，所述取电装置包括滑触线、波导天线和二维码读写头。
在本发明的一种优选实施方案中，所述滑板取电通讯轨道包括与内饰线托辊轨道系统和底盘线托辊轨道系统平行设置的取电通讯轨道，所述取电通讯轨道的上端面上设置有沿其轴向水平布置的二维码，所述取电通讯轨道的侧端面上固接有滑触线结构和通讯连接结构。
在本发明的一种优选实施方案中，所述取电通讯轨道的两侧端面上均加工有用于连接所述滑触线结构和所述通讯连接结构的沿其轴向布置的安装槽。
在本发明的一种优选实施方案中，所述滑触线结构包括与所述安装槽配合的导滑块、与所述导滑块连接的滑触线安装座和安装在所述滑触线安装座上的滑触线，所述滑触线安装座上设置有多个用于固定所述滑触线的插槽；
在本发明的一种优选实施方案中，所述通讯连接结构包括滑触线通讯结构或SEW波导通讯结构或法勒微波通讯结构；所述SEW波导通讯结构包括与所述安装槽配合的导滑块和与所述导滑块连接的SEW波导连接座；所述法勒微波通讯结构包括与所述安装槽配合的导滑块和与所述导滑块连接的法勒微波连接座；
在本发明的一种优选实施方案中，所述底盘线托辊轨道系统旁设置有合装台车及其随行上线装置。
在本发明的一种优选实施方案中，合装台车及其随行上线装置包括沿汽车底盘装配线的平行方向设置的轨道和设置于轨道上的随行台车，所述随行台车上设有与所述汽车底盘装配线的输送方向垂直、可支撑汽车底盘合装台车行走至汽车底盘装配线滑板上的伸缩轨道和可将所述汽车底盘合装台车沿所述伸缩轨道推送至所述汽车底盘装配线滑板上的推车机构。
在本发明的一种优选实施方案中，所述随行台车与所述汽车底盘装配线滑板上分别设有可相互配合、使所述随行台车与所述汽车底盘装配线滑板同步运行的插销机构和插销定位座。
在本发明的一种优选实施方案中，所述随行台车的顶部设有两根所述伸缩轨道，所述随行台车的顶部设有两根与所述汽车底盘装配线的输送方向垂直的滑轨，所述伸缩轨道的底部固定有与所述滑轨配合的滑块，所述滑块设置于所述滑轨上；所述随行台车的顶部设有两组可驱动所述伸缩轨道沿所述汽车底盘装配线的输送垂直方向来回运动的轨道驱动装置，每组轨道驱动装置的动力输出端与一根所述伸缩轨道固定。
在本发明的一种优选实施方案中，所述轨道驱动装置包括固定于所述随行台车顶部的轨道驱动气缸，所述轨道驱动气缸的气缸轴与所述汽车底盘装配线的输送方向垂直，所述轨道驱动气缸的气缸轴上固定有推拉板，所述推拉板固定于所述伸缩轨道上。
在本发明的一种优选实施方案中，所述推车机构包括设置于所述随行台车顶部、伸缩方向与所述汽车底盘装配线的输送方向垂直的伸缩叉，所述伸缩叉上设有用于抓取汽车底盘合装台车的横梁的横梁抓取机构。
在本发明的一种优选实施方案中，所述横梁抓取机构包括固定于所述伸缩叉上的旋转气缸，所述旋转气缸的气缸轴同轴固定连接有旋转轴，所述旋转轴的轴线与所述汽车底盘装配线的输送方向垂直，所述旋转轴的两端分别设置于一个轴承座内，所述轴承座固定于所述伸缩叉上，所述旋转轴的两端分别固定连接有一块与所述旋转轴的轴线垂直的横梁定位板，两块横梁定位板之间的距离与所述横梁的宽度相对应。
在本发明的一种优选实施方案中，所述插销机构包括插销伸缩气缸和插销导向座，所述插销伸缩气缸的气缸轴同轴固定连接有插销，所述插销导向座沿其轴向开有与所述插销同轴的轴孔，所述插销穿过所述插销导向座的轴孔；所述插销定位座垂直固定于所述汽车底盘装配线滑板上，所述插销定位座沿其轴向开有可与所述插销配合的插销定位孔，所述插销定位孔的轴线与所述插销的轴线平行。
在本发明的一种优选实施方案中，所述插销机构固定于可调整所述插销机构与所述插销定位座之间距离的插销调节机构上，所述插销调节机构固定于所述随行台车内，所述插销调节机构包括插销调节支架和驱动所述插销调节支架移动的插销调节机构气缸。
在本发明的一种优选实施方案中，所述插销伸缩气缸固定于插销伸缩气缸固定座上，所述插销导向座和所述插销伸缩气缸固定座通过连接支架固定于所述插销调节支架上；所述插销调节机构包括固定于所述随行台车内的插销调节支架支撑板和插销调节机构气缸固定座，所述插销调节机构气缸固定于所述插销调节机构气缸固定座上，所述插销调节支架的前端支撑于所述插销调节支架支撑板上，所述插销调节机构气缸的活塞杆的伸缩方向与所述插销伸缩气缸的活塞杆的伸缩方向成锐角。
在本发明的一种优选实施方案中，所述插销调节支架的前端设有与所述插销定位座对应、可阻止所述插销定位座与所述插销调节支架之间产生相对移动的阻挡板，所述阻挡板靠近所述插销调节支架支撑板的一侧设有避免所述插销调节支架支撑板对阻挡板的运动造成干扰的避让槽。
在本发明的一种优选实施方案中，所述内饰线托辊轨道系统旁设置有车门收纳3D仿形轨道。
本发明的有益效果是：本发明结构简单、使用方便，其通过双层滑橇式升降滑板配合滑板取电通讯轨道实现了滑板的连续供电、不间断通讯，提高了输送系统的工作效率；进一步的，本发明采用的双层滑橇式升降滑板结构，其不仅具有台车式滑板系统的能够实现连续的换线运行的优点，而且具有滑橇式滑板系统的承载力高、运行稳定的优点；本发明通过上层滑板架总成和下层滑板架总成的双层结构配合至少两个交叉布置的滑橇的下层滑板架总成实现了滑板的共线运行的同时保证了滑板的承载力和运行稳定性；进一步的，本发明通过将下层滑板架总成设计为相互垂直布置的纵向橇体和和横向橇体组成，方便了下层滑板架总成的模块化加工和制造，便于装配和更替；进一步的，本发明通过将纵向橇体的宽度与横向橇体的宽度设计为不同大小，从而实现了滑板的共线运行；进一步的，本发明通过将上层滑板架总成设计为分体式结构，方便了上层滑板架总成的安装和运输；进一步的，本发明通过在上层滑板架总成上增加物料小车轨道和前后悬小车轨道，方便了滑板的使用；进一步的，本发明在上层滑板架总成上铺设木板总成，方便了施工人员在上层滑板架总成的施工作业；进一步的，本发明将钢性链升降台、滑线取电、波导通讯、井字形雪橇和滑板框架相结合，在总装内饰、底盘、最终线工艺装配过程中，实现车身的平稳输送、可靠定位以及不同工艺高度升降变化，减少了线体设备间转线难度以及大大减轻一线操作工人作业强度。本发明的自动化柔性程度高，满足了工厂现代化的生产需求，具有很好的实用和推广性；进一步的，本发明通过二维码、取电结构、通讯结构集成于一根轨道上，实现一种轨道多种用途，其能够根据不同的滑板系统满足不同的取电方式和通讯方式的使用要求，同时，本发明通过将二维码贴附于取电通讯轨道的上端面，使得位于不同装配线轨道上的二维码位于同一水平内，从而实现了滑板系统换线后的连续位置识别；进一步的，本发明在取电通讯轨道上设置沿其轴向布置的安装槽，从而使得本发明的滑触线安装支架、SEW波导安装支架和法勒微波安装支架三者可以任意随机组合的滑动配合连接于取电通讯轨道上，提高了本轨道的通用型。
附图说明
图1：本发明一种滑橇式连续供电、通讯多功能升降滑板输送系统的平面布置简图；
图2：本发明一种滑橇式连续供电、通讯多功能升降滑板输送系统中双层滑橇式升降滑板轴的轴测视图；
图3：本发明的一种滑橇式连续供电、通讯多功能升降滑板输送系统中双层滑橇式升降滑板轴的主视图；
图4：本发明的一种滑橇式连续供电、通讯多功能升降滑板输送系统中双层滑橇式升降滑板轴的俯视图；
图5：本发明的一种滑橇式连续供电、通讯多功能升降滑板输送系统中双层滑橇式升降滑板轴的左视图；
图6：本发明的一种滑橇式连续供电、通讯多功能升降滑板输送系统中双层滑橇式升降滑板轴的轴测图；
图7：本发明的一种滑橇式连续供电、通讯多功能升降滑板输送系统中双层滑橇式升降滑板轴的主框架结构的轴测图；
图8：本发明的一种滑橇式连续供电、通讯多功能升降滑板输送系统中双层滑橇式升降滑板轴的上框架结构的轴测图；
图9：本发明的一种滑橇式连续供电、通讯多功能升降滑板输送系统中双层滑橇式升降滑板轴的井字形橇体结构+立柱布置的轴测图；
图10：本发明的一种滑橇式连续供电、通讯多功能升降滑板输送系统中双层滑橇式升降滑板轴的井字形橇体结构的轴测图；
图11：本发明的一种滑橇式连续供电、通讯多功能升降滑板输送系统中双层滑橇式升降滑板轴的木板总成的俯视图；
图12：本发明的一种滑橇式连续供电、通讯多功能升降滑板输送系统中双层滑橇式升降滑板轴的导向轮总成的轴测图；
图13：本发明的一种滑橇式连续供电、通讯多功能升降滑板输送系统中双层滑橇式升降滑板轴的导向轮总成的主视图；
图14：本发明的一种滑橇式连续供电、通讯多功能升降滑板输送系统中双层滑橇式升降滑板轴的举升机构总成的主视图；
图15：本发明的一种滑橇式连续供电、通讯多功能升降滑板输送系统中双层滑橇式升降滑板轴的举升机构总成的轴测图；
图16：本发明的一种滑橇式连续供电、通讯多功能升降滑板输送系统中双层滑橇式升降滑板轴的升降台的轴测图；
图17：本发明的一种滑橇式连续供电、通讯多功能升降滑板输送系统中双层滑橇式升降滑板轴的位置识别装置的轴测图；
图18：本发明的一种滑橇式连续供电、通讯多功能升降滑板输送系统中双层滑橇式升降滑板轴的取电装置的轴测图；
图19：本发明的一种滑橇式连续供电、通讯多功能升降滑板输送系统中双层滑橇式升降滑板轴的波导通讯装置的轴测图；
图20：本发明的一种滑橇式连续供电、通讯多功能升降滑板输送系统中滑板取电通讯轨道的与滑板组合的截面图；
图21：本发明的一种滑橇式连续供电、通讯多功能升降滑板输送系统中滑板取电通讯轨道的轴测视图；
图22：本发明的一种滑橇式连续供电、通讯多功能升降滑板输送系统中滑板取电通讯轨道的A处放大视图；
图23：本发明的一种滑橇式连续供电、通讯多功能升降滑板输送系统中滑板取电通讯轨道的不含取电装置和通讯装置的截面图；
图24：本发明的一种滑橇式连续供电、通讯多功能升降滑板输送系统中滑板取电通讯轨道的取电通讯轨道截面图；
图25：本发明的一种滑橇式连续供电、通讯多功能升降滑板输送系统中滑板取电通讯轨道的采用滑触线取电+滑触线通讯截面图；
图26：本发明的一种滑橇式连续供电、通讯多功能升降滑板输送系统中滑板取电通讯轨道的采用滑触线取电+SEW波导通讯截面图；
图27：本发明的一种滑橇式连续供电、通讯多功能升降滑板输送系统中滑板取电通讯轨道的采用滑触线取电+法勒微波通讯截面图；
图28：本发明的一种滑橇式连续供电、通讯多功能升降滑板输送系统中随行上线机构的立体图；
图29：本发明的一种滑橇式连续供电、通讯多功能升降滑板输送系统中随行上线机构的立体图；
图30：本发明的一种滑橇式连续供电、通讯多功能升降滑板输送系统中随行台车的侧视图；
图31：本发明的一种滑橇式连续供电、通讯多功能升降滑板输送系统中图31中A处放大图；
图32：本发明的一种滑橇式连续供电、通讯多功能升降滑板输送系统中伸缩叉的立体图；
图33：本发明的一种滑橇式连续供电、通讯多功能升降滑板输送系统中伸缩叉的俯视图；
图34：本发明的一种滑橇式连续供电、通讯多功能升降滑板输送系统中图3中B-B的剖视图；
图35：本发明的一种滑橇式连续供电、通讯多功能升降滑板输送系统中插销机构的立体图；
图36：本发明的一种滑橇式连续供电、通讯多功能升降滑板输送系统中插销机构的俯视图；
图37：本发明的一种滑橇式连续供电、通讯多功能升降滑板输送系统中插销定位座的立体图；
图38：本发明的一种滑橇式连续供电、通讯多功能升降滑板输送系统中随行上线机构与汽车底盘装配线滑板对接的俯视图；
图39：本发明的一种滑橇式连续供电、通讯多功能升降滑板输送系统中随行上线机构将汽车底盘合装台车输送至汽车底盘装配线滑板上的主视图；
图中：1-双层滑橇式升降滑板；2-内饰线托辊轨道系统；3-底盘线托辊轨道系统；4-滑板驱动装置；5-旋转滚床；6-换向装置；7-合装台车及其随行上线装置；8-物料小车及其上线装置；9-车门收纳3D仿形轨道；12-车门收纳装置；13-换线托辊轨道系统；14-滑板取电通讯轨道；
1-1-下层滑板架总成，1-2-木板总成，1-3-导向轮总成，1-4-举升机构总成，1-5-取电装置，1-6-位置识别装置，1-7-波导通讯装置，1-8-上层滑板架总成，1-9-立柱，1-10-物料小车轨道，1-11-前后悬小车轨道，1-12-销轴，1-13-第一框架，1-14-第二框架，1-15-第三框架，1-16-纵向橇体，1-17-横向橇体，1-18-木板，1-19-蜂窝板，1-20-定位销，1-21-导向轮安装座，1-22-导向轮轴，1-23-深沟球轴承，1-24-导向轮滚轮，1-25-调节垫板，1-26-升降台，1-27-万向联轴器，1-28-电机减速机，1-29-钢性链条，1-30-升降台底框架，1-31-前支撑块，1-32-上台面，1-33-支撑臂，1-34-后支撑块，1-35-拉绳编码器，1-36-固定座，1-37-滑动支座，1-38-自锁装置，1-39-直线滑轨，1-40-齿条，1-41-读码头安装支架，1-42-读码头，1-43-取电器安装支架，1-44-取电器，1-45-波导天线安装支架，1-46-波导天线；
14-1-取电通讯轨道；14-3-安装槽；14-5-导滑块；14-6-滑触线安装座；14-7-滑触线；14-8-SEW波导连接座；14-9-法勒微波连接座；14-10-导向轮导槽；14-11-二维码；14-6.1-插槽；
7-1-轨道；7-2-随行台车；7-3-汽车底盘合装台车；7-4-汽车底盘装配线滑板；7-5-伸缩轨道；7-6-插销定位座；7-7-滑轨；7-8-滑块；7-9-轨道驱动气缸；7-10-推拉板；7-11-伸缩叉；7-12-横梁；7-13-旋转气缸；7-14-旋转轴；7-15-轴承座；7-16-横梁定位板；7-17-插销伸缩气缸；7-18-插销导向座；7-19-插销；7-20-插销定位孔；7-21-插销调节支架；7-22-插销调节机构气缸；7-23-插销伸缩气缸固定座；7-24-连接支架；7-25-插销调节支架支撑板；7-26-插销调节机构气缸固定座；7-27-阻挡板；7-28-驱动轮总成；7-29-伸缩叉驱动电机；7-30-齿轮；7-31-上叉；7-32-中叉；7-33-下叉；7-34-齿条。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
有说明书附图所示的一种滑橇式连续供电、通讯多功能升降滑板输送系统可知，其包括用于承载车身工件的在系统中循环运行的双层滑橇式升降滑板1；双层滑橇式升降滑板1由滑板驱动装置4驱动下在内饰线托辊轨道系统2上运行，完成车身工件的内饰工艺操作；双层滑橇式升降滑板1由滑板驱动装置4驱动下在底盘线托辊轨道系统3上运行，完成车身工件的底盘工艺操作；双层滑橇式升降滑板1通过旋转滚床5和换向装置6完成内饰一线与内饰二线、内饰二线与底盘一线、底盘一线与底盘二线以及底盘二线与内饰一线之间的转线过渡。
本发明的双层滑橇式升降滑板1主要包括下层滑板架总成1-1、木板总成1-2、导向轮总成1-3、举升机构总成1-4、取电装置1-5、位置识别装置1-6、波导通讯装置1-7以及上层滑板架总成1-8。下层滑板架总成1-1为井字形结构，导向轮总成1-3、举升机构总成1-4、取电装置1-5、位置识别装置1-6以及波导通讯1-7均采用螺接固定在下层滑板架总成1-1上；木板总成1-2镶嵌于与上层滑板架总成1-8上通过沉头螺栓固定；下层滑板架总成1-1与上层滑板架总成1-8之间通过立柱1-9支撑、螺栓连接。
优选地，上层滑板架总成1-8包括第一框架1-13、第二框架1-14、第三框架1-15、物料小车轨道1-10、前后悬小车轨道1-11；第一框架1-13、第二框架1-14、第三框架1-15通过销轴1-12套合，采用M16螺栓连接形成整体框架，螺栓拧紧时涂抹乐泰防松胶防止松动，确保框架整体刚度足够；上框架沿长度方向、两侧边铺设有物料小车轨道1-10、中间铺设有前后悬小车轨道1-11，轨道均采用沉头螺钉与框架连接固定。
优选地，下层滑板架总成1-1包括纵向橇体1-16和横向橇体1-17；两套横向橇体1-17分别布置在纵向橇体1-16左右两侧，形成井字形橇体（行走于轨道滚轮上）；通过螺栓连接（防松胶防松），调整好后配钻定位销安装孔，通过定位销加以限位，橇体连接处底部打磨平整，确保橇体底部平面度满足使用要求，行走平稳。
优选地，木板总成1-2包括木板1-18和蜂窝板1-19。木板1-18采用集装箱木板，厚度为28mm，承载能力不小于250kg/m2；蜂窝板1-19为乳白色半透明状，满足底盘作业时升降台内侧作业照明照度要求。
优选地，导向轮总成1-3包括定位销1-20、导向轮安装座1-21、导向轮轴1-22、深沟球轴承1-23、导向轮滚轮1-24、调节垫板1-25；导向轮直线度安装要求在控制在±0.5mm内，导向轮总成三个一组固定在纵线橇体垂直两个方向上，实现滑板纵向运行、横向运行可靠导向。
优选地，举升机构总成1-4包括升降台1-26、万向联轴器1-27、电机减速机1-28、钢性链条1-29、升降台底框架1-30；升降台1-26分别安装于左右底部框架1-30上，电机减速机1-28布置在中间位置，与左右两侧钢性链1-29通过联轴器1-27、法兰直连，左右两侧钢性链1-29与左右两侧升降台1-26上台面螺栓连接；电机减速机1-28驱动钢性链1-29传动轴转动，实现钢性链条1-29向上举升和下降，从而实现升降台1-26的上升和下降，车身落装于升降台支撑块上方，从而实现车身高度根据工艺需求实现不同高度的变化。
优选地，升降台1-26包括前支撑块1-31、上台面1-32、支撑臂1-33、后支撑块1-34、拉绳编码器1-35、固定座1-36、升降台安装底框架1-30、滑动支座1-37、自锁装置1-38、直线滑轨1-39、齿条1-40；升降台1-26分别安装于左右底部框架1-30上，电机减速机1-28布置在中间位置，与左右两侧钢性链1-29通过联轴器1-27、法兰直连，左右两侧钢性链1-29与左右两侧升降台1-26上台面螺栓连接；电机减速机28驱动钢性链1-29传动轴转动，实现钢性链条1-29向上举升和下降，从而实现升降台1-26的上升和下降，车身落装于升降台支撑块上方，从而实现车身高度根据工艺需求实现不同高度的变化。
优选地，位置识别装置1-6包括二维码读写头1-42、二维码读写头安装支架1-41。二维码读写头1-42通过二维码读写头安装支架1-41固定于下层滑板架总成1-1上，行走过程中通过二维码读写头1-42识别粘贴于轨道铝合金上方二维码码带，记录二维码信息，通过读取信息从而达到识别位置目的，二维码定位精确可达到±0.2mm内，从而实现滑板精确定位。
优选地，取电装置1-5包括取电器安装支架1-43、取电器（法勒）1-44。取电器（4级碳刷）1-44通过取电器安装支架1-43固定于下层滑板架总成1-1侧边，行走过程中取电器1-44铜排行走于滑线内腔中，取电器1-44通过自身拉簧机构确保与轨道系统中滑线有效接触，可靠提供380v交流电源。
优选地，波导通讯装置1-7包括波导天线1-46以及波导天线安装支架1-45。波导天线1-46通过波导天线安装支架1-45固定于下层滑板架总成1-1上，行走过程中波导天线1-46深入轨道系统中波导管内腔中，通过微波传输实现通讯信息传送和接收，该方式传输速度快、抗干扰能力强。
双层滑橇式升降滑板1的工作过程是：滑板总成沿运行方向（纵/横向）时，下层滑板架总成1-1纵/横梁支撑于轨道系统托辊包胶轮上，导向轮滚轮1-21行走于导向槽内，起导向作用确保滑板直线运行，运行过程中取电器1-44（碳刷）与轨道系统供电（铜排）有效接触，波导天线1-46在波导通讯管内行走，实现连续实时供电、通讯，工艺段全线铺设有二维码带，在装配工艺需要升降工位通过二维码读写头1-42识别二维码、定位，到达升降工位时通过PLC反馈位置信号，升降台电机减速机1-28驱动左右两侧钢性链条1-29驱动实现升降台同步上升，作业完成后同样通过PLC反馈信号，电机减速机启动反转，实现钢性链条反转，升降台同步下降，该过程在全线均可以根据需要实现连续升降以及实时通讯等。
本发明的内饰线托辊轨道系统2、底盘线托辊轨道系统3和换线托辊轨道系统13均包括有地脚的轨道安装板，轨道安装板的高度可调，轨道安装板上连接有用于驱动滑板行走的滑板行走驱动组件，滑板行走驱动组件可以为托辊安装轨道和托辊的结构形式，当使用走轮式的升降滑板时，托辊安装板和滑板行走驱动组件需换成走轮用的轻轨，内饰线托辊轨道系统2、底盘线托辊轨道系统3相互平行布置，内饰线托辊轨道系统2和底盘线托辊轨道系统3与换线托辊轨道系统13相互垂直布置，本发明的内饰线托辊轨道系统2、底盘线托辊轨道系统3和换线托辊轨道系统13围成一长方形闭环结构。内饰线托辊轨道系统2、底盘线托辊轨道系统3上均安装有滑板取电通讯轨道14。
本发明的滑板取电通讯轨道14包括与内饰线托辊轨道系统2和底盘线托辊轨道系统3平行设置的取电通讯轨道14-1，取电通讯轨道14-1的上端面上设置有沿其轴向水平布置的用于读取滑板的实时位置的二维码14-11，取电通讯轨道14-1的侧端面上固接有滑触线结构和通讯结构，取电通讯轨道14-1的两侧端面上均加工有用于连接滑触线结构和通讯结构的且沿其轴向布置的安装槽14-3。取电通讯轨道14-1的中部设置有多个减重孔。安装槽14-3包括3个，任意两个安装槽14-3相互平行设置。安装槽14-3的横截面形状为T形。
需要指出，本发明的取电通讯轨道14-1形状并不限于长方体，只要其有上下平行的两个端面分别用于连接二维码14-11和用于安放于地面上即可；同时本发明的取电通讯轨道14-1也可以单侧加工安装槽14-3，其根据不同的装配线选用不同的取电通讯轨道14-1。
本发明的取电通讯轨道14-1通过L形的轨道安装板与内饰线托辊轨道系统2和底盘线托辊轨道系统3固接，轨道安装板通过螺栓螺母结构与安装槽14-3连接，安装槽14-3上滑动配合连接有可锁止的滑触线结构和通讯结构。
本发明的滑触线结构包括与安装槽14-3配合的导滑块14-5、与导滑块14-5连接的滑触线安装座14-6和安装在滑触线安装座14-6上的滑触线14-7，滑触线安装座14-6上设置有多个用于固定滑触线14-7的插槽14-6.1。
本发明的通讯结构为滑触线通讯结构、SEW波导通讯结构和法勒微波通讯结构三种之一。SEW波导通讯结构包括与安装槽14-3配合的导滑块14-5和与导滑块14-5连接的SEW波导连接座14-8。法勒微波通讯结构包括与安装槽14-3配合的导滑块14-5和与导滑块14-5连接的法勒微波连接座14-9。
当采用滑触线取电+滑触线通讯时，需使用6级滑触线，其中4级用于升降滑板取电，2级用于升降滑板通讯。这种形式需选用滑触线安装座14-6，滑触线安装座14-6固定在取电通讯轨道14-1上的两个滑槽上，滑触线14-7固定在滑触线安装座14-6的插槽14-6.1上。
当采用滑触线取电+SEW波导通讯时，取电需使用4级滑触线，通讯使用SEW波导槽。这种形式需选用滑触线安装座14-6和SEW波导连接座14-8，滑触线安装座14-6固定在取电通讯轨道14-1一侧端面的两个滑槽上，SEW波导连接座14-8固定在取电通讯轨道14-1另一侧端面的两个滑槽上，滑触线14-7固定在滑触线安装座14-6的插槽14-6.1上。
当采用滑触线取电+法勒微波通讯时，取电需使用4级滑触线，通讯使用法勒微波槽。这种形式需选用滑触线固定在滑触线安装座14-6和法勒微波连接座14-9，滑触线安装座14-6固定在取电通讯轨道14-1侧端面下面两个滑槽上，滑触线14-7固定在滑触线安装座14-6的插槽14-6.1上。
本发明的合装台车及其随行上线装置7包括沿汽车底盘装配线的平行方向设置的轨道7-1和设置于轨道7-1上的随行台车7-2，随行台车7-2上设有与汽车底盘装配线的输送方向垂直、可支撑汽车底盘合装台车7-3行走至汽车底盘装配线滑板7-4上的伸缩轨道7-5和可将汽车底盘合装台车7-3沿伸缩轨道7-5推送至汽车底盘装配线滑板7-4上的推车机构。随行台车7-2与汽车底盘装配线滑板7-4上分别设有可相互配合、使随行台车7-2与汽车底盘装配线滑板7-4同步运行的插销机构和插销定位座7-6。
优选地，随行台车7-2的顶部设有两根伸缩轨道7-5，随行台车7-2的顶部设有两根与汽车底盘装配线的输送方向垂直的滑轨7-7，伸缩轨道7-5的底部固定有与滑轨7-7配合的滑块7-8，滑块7-8设置于滑轨7-7上；随行台车7-2的顶部设有两组可驱动伸缩轨道7-5沿汽车底盘装配线的输送垂直方向来回运动的轨道驱动装置，每组轨道驱动装置的动力输出端与一根伸缩轨道7-5固定。轨道驱动装置包括固定于随行台车7-2顶部的轨道驱动气缸7-9，轨道驱动气缸7-9的气缸轴与汽车底盘装配线的输送方向垂直，轨道驱动气缸7-9的气缸轴上固定有推拉板7-10，推拉板7-10固定于伸缩轨道7-5上。
优选地，推车机构包括设置于随行台车7-2顶部、伸缩方向与汽车底盘装配线的输送方向垂直的伸缩叉7-11，伸缩叉7-11上设有用于抓取汽车底盘合装台车7-3的横梁7-12的横梁抓取机构。伸缩叉7-11分上叉7-31、中叉7-32和下叉7-33，下叉7-33与随行台车7-2固定在一起，伸缩叉驱动电机7-29和齿轮7-30安装在下叉7-33上。中叉7-32的底部安装有齿条7-34，伸缩叉驱动电机7-29驱动齿轮7-30，通过齿轮7-30和齿条7-34传动带动中叉7-32移动。中叉7-32与上叉7-31之间是通过链条缠绕的方式保证中叉7-32在移动的时候带动上叉7-31同步移动。伸缩叉7-11为外购件。
优选地，横梁抓取机构包括固定于伸缩叉7-11上的旋转气缸7-13，旋转气缸7-13的气缸轴同轴固定连接有旋转轴7-14，旋转轴7-14的轴线与汽车底盘装配线的输送方向垂直，旋转轴7-14的两端分别设置于一个轴承座7-15内，轴承座7-15固定于伸缩叉7-11上，旋转轴7-14的两端分别固定连接有一块与旋转轴7-14的轴线垂直的横梁定位板7-16，两块横梁定位板7-16之间的距离与横梁7-12的宽度相对应。
优选地，插销机构包括插销伸缩气缸7-17和插销导向座7-18，插销伸缩气缸7-17的气缸轴同轴固定连接有插销7-19，插销导向座7-18沿其轴向开有与插销7-19同轴的轴孔，插销7-19穿过插销导向座7-18的轴孔；插销定位座7-6垂直固定于汽车底盘装配线滑板7-4上，插销定位座7-6沿其轴向开有可与插销7-19配合的插销定位孔7-20，插销定位孔7-20的轴线与插销7-19的轴线平行。
优选地，插销机构固定于可调整插销机构与插销定位座7-6之间距离的插销调节机构上，插销调节机构固定于随行台车7-2内，插销调节机构包括插销调节支架7-21和驱动插销调节支架7-21移动的插销调节机构气缸7-22。插销伸缩气缸7-17固定于插销伸缩气缸固定座7-23上，插销导向座7-18和插销伸缩气缸固定座7-23通过连接支架7-24固定于插销调节支架7-21上；插销调节机构包括固定于随行台车7-2内的插销调节支架支撑板7-25和插销调节机构气缸固定座7-26，插销调节机构气缸7-22固定于插销调节机构气缸固定座7-26上，插销调节支架7-21的前端支撑于插销调节支架支撑板7-25上，插销调节机构气缸7-22的活塞杆的伸缩方向与插销伸缩气缸7-17的活塞杆的伸缩方向成锐角（锐角的目的是插销调节机构气缸7-22驱动阻挡板7-27缩回的时候在汽车底盘装配线滑板7-4的运行方向有一个分速度，可以避免阻挡板7-27与插销定位座7-6之间的相对摩擦，如果两个气缸平行布置，阻挡板7-27在缩回的时候与插销定位座7-6之间有相对摩擦，增大阻力）。插销调节支架7-21的前端设有与插销定位座7-6对应、可阻止插销定位座7-6与插销调节支架7-21之间产生相对移动的阻挡板7-27。
优选地，插销调节机构气缸7-22驱动阻挡板7-27伸出，汽车底盘装配线滑板7-4向前运行，插销定位座7-6与阻挡板7-27贴合，插销伸缩气缸7-17驱动插销7-19动作，插销7-19穿过插销导向座7-18后与插销定位座7-6固定，使汽车底盘装配线滑板7-4与随行台车7-2同步运动，轨道驱动气缸7-9驱动伸缩轨道7-5运动，旋转气缸7-13动作，旋转轴7-14转动，横梁定位板7-16将横梁7-12抓住，伸缩叉7-11动作，使汽车底盘合装台车7-3沿伸缩轨道7-5行进至汽车底盘装配线滑板7-4上。
使用本发明时，汽车动力总成、前悬、后悬、电池等产品部件放置在合装台车上，通过合装台车随行上线装置7输送至双层滑橇式升降滑板1上方，合装台车通过滑板上设置的取电装置取电，完成合装台车的升降动作。
汽车工件在内饰和底盘工艺区装配所需的物料通过物料小车承载，经由设置在工艺区端部的物料小车上线装置8输送至滑板上。
车门收纳装置12安装于上层滑板架总成1-8上，双层滑橇式升降滑板1运行时，在车门收纳3D仿形轨道9的作用下完成车门在滑板上的装配和存放。在拆车门工艺区，操作人员将车门从车身上拆下，放置到车门收纳装置12的车门夹具上，操作人员在滑板上进行车门分装；完成分装的车门在分装区末端，通过车门收纳3D仿形轨道9收纳至滑板上部框架下方，随滑板一同运行，完成滑板的车门存放功能；在车门安装工位前端，车门收纳装置12在车门收纳3D仿形轨道9的作用下从滑板底部伸出，操作人员将车门从车门收纳装置12的车门夹具取下安装到车身上，空的车门收纳装置12收纳至滑板上部框架下方；至此完成拆车门、车门分装、装车门的工艺过程。
双层滑橇式升降滑板1安装有取电器，通过设置在内饰线托辊轨道系统2、底盘线托辊轨道系统3上的滑板取电通讯轨道14取电，为安装在滑板上的刚性链双举升台以及合装台车提供动力电源。滑板取电通讯轨道14设置于内饰线和底盘线的全部工艺区，因此，在完整的内饰和底盘工艺区内可持续为滑板提供动力电源。
双层滑橇式升降滑板1安装有波导（微波）通讯天线，通过设置在内饰线托辊轨道系统2、底盘线托辊轨道系统3上的波导通讯装置1-7进行电气信号传输，为安装在滑板上的刚性链双举升台以及合装台车、滑板电气控制系统提供与线边控制柜之间的通讯。波导通讯装置1-7设置于内饰线和底盘线的全部工艺区，因此，在完整的内饰和底盘工艺区内可持续为滑板提供实时的电控信号传输、通讯，滑板的各种运行状态及故障信息可以实时传输，实现双层滑橇式升降滑板1上各种设备的实时监控。
双层滑橇式升降滑板1安装有二维码读码器，通过设置在内饰线托辊轨道系统2、底盘线托辊轨道系统3上的双向二维码定址系统为滑板提供实时位置识别。双向二维码定址系统设置于内饰线和底盘线的全部工艺区，因此，在完整的内饰和底盘工艺区内可持续为控制系统提供实时的滑板位置信息，并且双层滑橇式升降滑板1可根据程序控制，通过双向二维码定址系统在预先设定的任意位置完成相应的升降动作。
本发明的系统设备使用时，在内饰工艺段滑板及车身纵向运行，升降台处于低位，工作人员可进入车身内部进行作业；在底盘工艺段滑板及车身横向运行，升降台处于高位，工作人员在车身下部进行作业；在车身高度需要发生变化的工位，按照预先设定的程序和二维码定址系统的识别，滑板行驶到该位置时升降减速电机驱动升降台上升或下降；滑板在全部工艺区间内实现连续供电和不间断通讯，滑板本体的所有控制信息可以实时传输；与滑板设备配合工作的合装台车可通过滑板取得动力供电，完成相应的操作。本发明的系统设备使得汽车总装生产线的高度柔性化、智能化和数字化需要得以实现，具有广阔的市场价值。
应当理解的是，以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种滑橇式连续供电、通讯多功能升降滑板输送系统，包括平行布置的内饰线托辊轨道系统（2）和底盘线托辊轨道系统（3），所述内饰线托辊轨道系统（2）的两端设置有旋转滚床（5），所述底盘线托辊轨道系统（3）的两端设置有换向装置（6），所述旋转滚床（5）和所述换向装置（6）之间设置有换线托辊轨道系统（13），其特征在于：还包括可在所述内饰线托辊轨道系统（2）和所述底盘线托辊轨道系统（3）上共线运行的双层滑橇式升降滑板（1）和用于定位和连续供电所述双层滑橇式升降滑板（1）的滑板取电通讯轨道（14）；所述双层滑橇式升降滑板（1）上层滑板架总成（1-8）和下层滑板架总成（1-1），所述上层滑板架总成（1-8）通过立柱（1-9）连接于所述下层滑板架总成（1-1）上方，所述下层滑板架总成（1-1）由相互垂直交叉布置的纵向橇体（1-16）和横向橇体（1-17）组成，两套横向橇体（1-17）分别布置在纵向橇体（1-16）左右两侧，形成井字形橇体，所述上层滑板架总成（1-8）上连接有车门收纳装置（12），所述下层滑板架总成（1-1）上连接有举升机构总成（1-4），所述上层滑板架总成（1-8）或所述下层滑板架总成（1-1）上连接有用于与所述滑板取电通讯轨道（14）配合的取电装置（1-5）；所述滑板取电通讯轨道（14）包括与内饰线托辊轨道系统（2）和底盘线托辊轨道系统（3）平行设置的取电通讯轨道（14-1），所述取电通讯轨道（14-1）的上端面上设置有沿其轴向水平布置的二维码（14-11），所述取电通讯轨道（14-1）的侧端面上固接有滑触线结构和通讯连接结构；所述取电通讯轨道（14-1）的两侧端面上均加工有用于连接所述滑触线结构和所述通讯连接结构的沿其轴向布置的安装槽（14-3）；所述通讯连接结构包括滑触线通讯结构或SEW波导通讯结构或法勒微波通讯结构；所述SEW波导通讯结构包括与所述安装槽（14-3）配合的导滑块（14-5）和与所述导滑块（14-5）连接的SEW波导连接座（14-8）；所述法勒微波通讯结构包括与所述安装槽（14-3）配合的导滑块（14-5）和与所述导滑块（14-5）连接的法勒微波连接座（14-9）。
2.根据权利要求1所述一种滑橇式连续供电、通讯多功能升降滑板输送系统，其特征在于：所述上层滑板架总成（1-8）上设置有物料小车轨道（1-10）、前后悬小车轨道（1-11）和木板总成（1-2）。
3.根据权利要求1所述一种滑橇式连续供电、通讯多功能升降滑板输送系统，其特征在于：所述取电装置（1-5）包括滑触线、波导天线和二维码读写头。
4.根据权利要求1所述一种滑橇式连续供电、通讯多功能升降滑板输送系统，其特征在于：所述滑触线结构包括与所述安装槽（14-3）配合的导滑块（14-5）、与所述导滑块（14-5）连接的滑触线安装座（14-6）和安装在所述滑触线安装座（14-6）上的滑触线（14-7），所述滑触线安装座（14-6）上设置有多个用于固定所述滑触线（14-7）的插槽（14-6.1）。
5.根据权利要求1所述一种滑橇式连续供电、通讯多功能升降滑板输送系统，其特征在于：所述底盘线托辊轨道系统（3）旁设置有合装台车及其随行上线装置（7）。
6.根据权利要求1所述一种滑橇式连续供电、通讯多功能升降滑板输送系统，其特征在于：所述内饰线托辊轨道系统（2）旁设置有车门收纳3D仿形轨道（9）。
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