CN112298944A - 一种汽车底盘面漆输送装置 - Google Patents
一种汽车底盘面漆输送装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及汽车生产领域,具体是涉及一种汽车底盘面漆输送装置,包括滑撬底座;活动载台,滑动设置在滑撬底座上;前支撑机构,固定设置在滑撬底座的一端,用于支撑汽车底盘的前桥;活动支撑机构,滑动设置在活动载台上,用于支撑汽车底盘的纵梁,当活动载台在滑撬底座上滑动时同步带动活动支撑机构沿滑撬底座运动,活动支撑机构可转动设于活动载台上,活动支撑机构相对于滑撬底座竖直且垂直设置,活动支撑机构转动后可放倒于活动载台上,并且活动支撑机构放倒之后的高度低于前支撑机构的高度;动力机构,设置在滑撬底座的底部,用于驱动进行滑撬底座沿直线进行滑移,本发明可以通过切换活动支撑机构的状态,来支撑底盘的纵梁,满足通过性。
Description
技术领域
本发明涉及汽车生产领域,具体是涉及一种汽车底盘面漆输送装置。
背景技术
汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成,成形汽车的整体造型,并接受发动机的动力,使汽车产生运动,保证正常行驶。目前汽车行业根据具体车型、车种的不同,所使用到底盘种类众多,随着汽车行业的不断发展,客户对底盘的耐锈蚀性能的要求也越来越高,国内汽车厂商都开始建造底盘面漆输送线。底盘面漆输送线既要满足输送条件,又要满足底盘的喷漆要求,因此,要求底盘面漆输送线具备通用性、和实用性。底盘面漆输送线大多通过滑撬系统对底盘进行输送,滑撬支撑白车身在滚床上运行,并转换底盘的位置。
输送滑撬一般包括滑橇底座、固定滑橇底座的支撑梁、活动支撑及支撑待输送汽车件的前限位装置和后限位的装置,如在滚床中,有独立的动力机构,可实现工件由一台设备向另一台设备的直线输送,而滑撬的功能就是支撑各种工件在各设备上运行。通过滑撬上的活动支撑来支撑待输送汽车件,例如底盘,并通过动力机构带动滑撬来完成运送,在活动支撑上设置有定位销,定位销利用底盘底部的各类孔对车体固定,防止利用滑撬运输时底盘发生位移。在工位间的转换过程中,滑撬的运动或停止是通过在流水线上设置各类传感器,通过各类传感器检测滑撬位置来实现的,即当电眼检测到滑撬运行到指定设定位置时,滑撬在控制系统的作用下停止运行。
由于车型众多,底盘种类多,底盘输送滑撬已无法满足所有车型的底盘通过。特别是对于长轴距车型以及特殊车型的预装底盘,原底盘面漆输送线的滑撬无法支撑这类车型,很难通过现有的底盘面漆输送线,滑撬固定车身的部分基本由两根横梁之间的纵梁上的支撑托架来实现,在实际操作中,对于整个滑撬来说,由于车身较重,该固定部分难以稳定的固定车身,常常在操作中会出现车身偏移位置,导致在操作时,出现尺寸偏差较大,难以保证车身的质量,并且车身在滑撬上晃动,对滑撬本身也会有很大损耗,从而降低滑撬使用寿命。
发明内容
为解决上述技术问题,提供一种汽车底盘面漆输送装置,本技术方案解决了传统的底盘输送滑撬无法满足所有车型的底盘通过的问题,该底盘输送装置可以通过切换活动支撑机构的状态,来支撑底盘的纵梁,满足通过性。
为达到以上目的,本发明采用的技术方案为:
提供一种汽车底盘面漆输送装置,包括:
滑撬底座;
活动载台,滑动设置在所述滑撬底座上;
前支撑机构,固定设置在所述滑撬底座的一端,用于支撑汽车底盘的前桥;
活动支撑机构,滑动设置在活动载台上,用于支撑汽车底盘的纵梁,当活动载台在滑撬底座上滑动时同步带动所述活动支撑机构沿滑撬底座运动,活动支撑机构可转动设于活动载台上,活动支撑机构相对于滑撬底座竖直且垂直设置,活动支撑机构转动后可放倒于活动载台上,并且活动支撑机构放倒之后的高度低于前支撑机构的高度;
动力机构,设置在滑撬底座的底部,用于驱动进行滑撬底座沿直线进行滑移。
可选的,所述滑撬底座由第一梁体和第二梁体构成,所述第一梁体至设置为两根,两根第一梁体之间平行设置,第一梁体具有长度延伸方向,两根第一梁体之间设有至少一根所述第二梁体,第二梁体与第一梁体之间垂直设置,第二梁体具有宽度延伸方向。
可选的,所述前支撑机构包括前支撑座、前支撑柱、前定位销、前支撑台、前定位柱和前凸条,两根上分别竖直地固定有一个所述前支撑座,前支撑座的一端与连接,前支撑座的另一端通过所述前支撑柱进行连接,前支撑柱的中间位置设有所述前定位销,前支撑柱的两端端部均设有所述前支撑台,前支撑台上设有若干所述前定位柱,前支撑台与前定位销之间设有若干所述前凸条。
可选的,所述活动载台为多个,多个活动载台沿第一梁体的长度方向分布。
可选的,所述活动支撑机构包括活动支撑座、活动支撑柱、状态切换电机和连接杆,所述活动支撑座固定设置在活动载台上,所述活动支撑柱与活动支撑座转动连接,活动支撑座上设有所述状态切换电机,状态切换电机的输出轴与活动支撑柱传动连接,用于驱动活动支撑柱转动。
可选的,活动支撑机构还设有活动支撑台,所述活动支撑台设于活动支撑柱远离活动支撑座的一端端部,活动支撑台用于与底盘纵梁抵接,活动支撑台与活动支撑柱之间设有肋板。
可选的,活动载台可滑动设于滑撬底座上,滑撬底座的两侧均设有滑轨,活动载台的两侧设有滑轮,滑轮沿滑轨滑动,滑轨滑轨设于滑撬底座的第一梁体的顶部,滑轨上开设有导槽,活动载台的滑轮收容于导槽内并沿导槽滚动,以带动活动载台沿滑轨运动。
可选的,还包括行走机构,所述行走机构包括固定齿条、导向杆、行走驱动电机、第一齿轮和定位组件,所述固定齿条和所述导向杆均沿着第一梁体的长度方向延伸设置,导向杆位于固定齿条的侧部,并具有至少一根,活动载台上设有导向安装座,导向安装座上设有导向轮,所述导向轮与导向杆滚动连接,活动载台上设有所述行走驱动电机,行走驱动电机与固定齿条啮合,滑撬底座的第二梁体开设有多个定位孔,活动载台上设有定位组件,所述定位组件包括定位驱动电机、第二齿轮、定位齿条、滑块、第一滑套、驱动口、限位凸条、限位口和第二滑套,所述定位驱动电机设置在活动载台上,定位驱动电机的输出轴传动连接有所述第二齿轮,第二齿轮的侧部设有所述第一滑套,第一滑套上开设有所述驱动口,第一滑套内滑动连接有所述滑块,滑块的一侧设有在驱动口内滑动的所述定位齿条,定位齿条与第二齿轮啮合,第一滑套的底部设有所述第二滑套,第二滑套与第一滑套同轴设置,且滑块在第二滑套内滑动,第二滑套上设有供定位齿条滑动的缺口,滑块上具有定位销,定位销插入定位孔内,使活动载台定位,第一滑套上设有至少一道所述限位口,滑块上设有与限位口滑动配合且一一对应的所述限位凸条。
可选的,所述动力机构包括机架、电机安装架、动力驱动电机、主动皮带、传动轴、从动皮带和驱动轮,所述机架沿第一梁体的长度方向延伸设置,机架的底端设有所述电机安装架,电机安装架上设有所述动力驱动电机,动力驱动电机的侧部设有至少一根所述传动轴,传动轴与机架转动连接,传动轴沿第二梁体的宽度方向延伸设置,且所有的传动轴沿第一梁体的长度方向间隔设置,动力驱动电机的输出轴通过所述主动皮带传动连接有一根传动轴,传动轴之间通过所述从动皮带传动连接,每一根传动轴的两端端部均设有所述驱动轮,驱动轮外露出机架并与同侧的第一梁体的底端滚动连接。
可选的,沿机架的长度方向上设有若干行程开关,所述行程开关位于滑撬底座的两侧,沿机架的长度方向上设有若干限位座,所述限位座上转动连接有限位轮,限位轮与第一梁体的外壁抵接。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是:
通过活动支撑机构用于支撑汽车底盘的纵梁,当活动载台在滑撬底座上滑动时同步带动活动支撑机构沿滑撬底座运动,活动支撑机构可转动设于活动载台上,活动支撑机构相对于滑撬底座竖直且垂直设置,活动支撑机构转动后可放倒于活动载台上,并且活动支撑机构放倒之后的高度低于前支撑机构的高度。该底盘输送装置当需要输送特殊轴距车型的底盘时,即前支撑机构不能支撑底盘前桥结构的时候,可以将活动支撑机构竖起来,并支撑底盘纵梁,来支撑车辆底盘,以使该车型的底盘竖立通过底盘输送滑撬。并且,活动支撑机构可转动设于活动载台上,通过调节活动载台位置,以调节活动支撑机构与底盘纵梁的支撑位置,从而更加增加上述底盘输送滑撬的通过性该底盘输送装置对于超长轴距的车型底盘,可以通过活动支撑机构支撑底盘的纵梁,满足通过性。对于长轴距的车型底盘,可以满足长轴距的车型底盘的通过性,也可以通过活动支撑机构支撑纵梁满足通过性。
附图说明
图1为本发明汽车底盘面漆输送装置一个视角下的结构示意图;
图2为本发明第二个视角下的结构示意图;
图3为本发明一种情况下正视图;
图4为本发明另一种情况下的正视图;
图5为本发明第二个视角下的结构示意图;
图6为图5中A处的放大示意图;
图7为本发明中的滑撬底座、活动载台和活动支撑机构处的结构示意图;
图8为本发明中的活动载台处的结构示意图;
图9为本发明中的定位组件处的结构示意图;
图10为本发明中的定位组件处的分解结构示意图。
附图标记说明:
1-滑撬底座;11-第一梁体;12-第二梁体;13-滑轨;
2-活动载台;21-滑轮;22-导向安装座;23-导向轮;
3-前支撑机构;31-前支撑座;32-前支撑柱;33-前定位销;34-前支撑台;35-前定位柱;36-前凸条;
4-活动支撑机构;41-活动支撑座;42-活动支撑柱;43-状态切换电机;44-连接杆;45-活动支撑台;46-肋板;
5-动力机构,51-机架;52-电机安装架;53-动力驱动电机;54-主动皮带;55-传动轴;56-从动皮带;57-驱动轮;58-行程开关;59-限位轮;
6-后支撑机构;
7-行走机构;71-固定齿条;72-导向杆;73-行走驱动电机;74-第一齿轮;75-定位组件;751-定位驱动电机;752-第二齿轮;753-定位齿条;754-滑块;755-第一滑套;756-驱动口;757-限位凸条;758-限位口;759-第二滑套。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
请参阅图1和图3,该底盘输送装置用于输送车辆底座。通常车辆底座为狭长形,则底盘输送滑撬也相应为狭长形。并且,车辆底盘按照车辆行程的方向分为前后方向。具体车辆底盘可以包括前桥、纵梁、中后桥及后桥等结构。相应地,该底盘输送装置的前后方向对应于车辆底盘的前后方向。
请参阅图1、图2和图3,该输送装置包括滑撬底座1、活动载台2、前支撑机构3、活动支撑机构4和动力机构5,其中:
滑撬底座1;
活动载台2,滑动设置在滑撬底座1上;
前支撑机构3,固定设置在滑撬底座1的一端,用于支撑汽车底盘的前桥;
活动支撑机构4,滑动设置在活动载台2上,用于支撑汽车底盘的纵梁,当活动载台2在滑撬底座1上滑动时同步带动活动支撑机构4沿滑撬底座1运动,活动支撑机构4可转动设于活动载台2上,活动支撑机构4相对于滑撬底座1竖直且垂直设置,活动支撑机构4转动后可放倒于活动载台2上,并且活动支撑机构4放倒之后的高度低于前支撑机构3的高度;
动力机构5,设置在滑撬底座1的底部,用于驱动进行滑撬底座1沿直线进行滑移。
滑撬底座1稳定放置于地面、台面上,或者架设在工作台上。滑撬底座1为框架结构,由第一梁体11和第二梁体12构成,第一梁体11至设置为两根,两根第一梁体11之间平行设置,第一梁体11具有长度延伸方向,两根第一梁体11之间设有至少一根第二梁体12,第二梁体12与第一梁体11之间垂直设置,第二梁体11具有宽度延伸方向。第二梁体12的设置可以增强滑撬底座1的强度。更具体地,滑撬底座1为钢制结构。第一梁体11和第二梁体12可以为槽钢或方钢等结构。
并且,该输送装置中滑撬底座1还包括加长部图中未示出。加长部设于滑撬底座1的另一端。滑撬底座1设有加长部,可以增长滑撬底座1的整体长度,以保证底盘输送滑撬中活动载台2的运动范围,增强活动支撑机构4调整范围。同时,滑撬底座1的加长部可以通过增长滑撬底座1的整体长度实现,即,加长部一体成型于滑撬底座1上。
请参阅图5和图7,前支撑机构3用于支撑底盘前桥。前支撑机构3固定设于滑撬底座1的一端。底盘前桥位置位于底盘的前端。则前支撑机构3也固定设于滑撬底座1的前端。前桥可以作为车辆底盘的开始位置,无论车辆型号,则前支撑机构3均可以对应底盘的前桥进行支撑。因此,为增强前支撑机构3结构的稳定性,前支撑机构3固定设于滑撬底座1的前端。前支撑机构3可以通过焊接或螺接等方式固定于滑撬底座1上。
请参阅图4,在本实施例中,该底盘输送装置中还可以包括用于支撑汽车底盘后桥的后支撑机构6,后支撑机构6与前支撑机构3的结构类似,后支撑机构6相对于前支撑机构3设于滑撬底座1的另一端。后支撑支撑滑撬底座1的后端,可以用于支撑底盘的中后桥以及后桥等。作为一种优选方案,后支撑机构6可以通过活动载台2滑动设于滑撬底座1上。则后支撑通过活动载台2调节后支撑与底盘的支撑位置。
请参阅图1、图7和图8,活动载台2可滑动设于滑撬底座1上。滑撬底座1的两侧设有滑轨13,活动载台2的两侧设有滑轮21,滑轮21沿滑轨13滑动。具体地,滑轨13设于滑撬底座1在两侧竖梁的上方,滑轨13开设有导槽。活动载台2的滑轮21收容于导槽内,并沿导槽滚动,以带动活动载台2整体沿滑轨13运动。滑轨13可以为角钢或槽钢。
在本实施例中,活动载台2可以为多个,且多个活动载台2沿第一梁体11的长度方向分布。
请参阅图8,滑撬底座1的第二梁体12可以开设有多个定位孔。活动载台2上设有定位组件75,定位组件75上具有定位销,定位销插入定位孔内,使活动载台2定位。当活动载台2运动到预定位置,通过定位组件75上的定位销使活动载台2定位,避免移位。
具体的,请参阅图8、图9和图10,该底盘输送装置还包括行走机构7,行走机构7包括固定齿条71、导向杆72、行走驱动电机73、第一齿轮74和定位组件75,固定齿条71和导向杆72均沿着第一梁体11的长度方向延伸设置,导向杆72位于固定齿条71的侧部,并具有至少一根,活动载台2上设有导向安装座22,导向安装座22上设有导向轮23,导向轮23与导向杆72滚动连接,活动载台2上设有行走驱动电机73,行走驱动电机73与固定齿条71啮合,滑撬底座1的第二梁体12开设有多个定位孔。活动载台2上设有定位组件75,定位组件75包括定位驱动电机751、第二齿轮752、定位齿条753、滑块754、第一滑套755、驱动口756、限位凸条757、限位口758和第二滑套759,定位驱动电机751设置在活动载台2上,定位驱动电机751的输出轴传动连接有第二齿轮752,第二齿轮752的侧部设有第一滑套755,第一滑套755上开设有驱动口756,第一滑套755内滑动连接有滑块754,滑块754的一侧设有在驱动口756内滑动的定位齿条753,定位齿条753与第二齿轮752啮合,第一滑套755的底部设有第二滑套759,第二滑套759与第一滑套755同轴设置,且滑块754在第二滑套759内滑动,第二滑套759上设有供定位齿条753滑动的缺口,滑块754上具有定位销,定位销插入定位孔内,使活动载台2定位,第一滑套755上设有至少一道限位口758,滑块754上设有与限位口758滑动配合且一一对应的限位凸条757。
当定位驱动电机751工作时会带动其上的第二齿轮752转动进而带动与其啮合的定位齿条753在第一滑套755内,在限位凸条757与限位口758的限位配合下,实现滑块754在第一滑套755内滑动,继而实现定位销与定位孔的定位配合。
活动支撑机构4设于活动载台2上。活动载台2沿滑撬底座1滑动,带动活动支撑机构4沿滑撬底座1运动,活动支撑机构4可转动设于活动载台2上。请参阅图,活动支撑机构4竖立且垂直于滑撬底座1以支撑底盘纵梁。活动支撑机构4转动,放倒于活动载台2上,且活动支撑机构4放倒之后的高度低于前支撑机构3的高度。
该底盘输送装置当需要输送特殊轴距车型的底盘时,即前支撑机构3不能支撑底盘前桥结构的时候,可以将活动支撑机构4竖起来,并支撑底盘纵梁,来支撑车辆底盘,以使该车型的底盘竖立通过底盘输送滑撬。并且,活动支撑机构4可转动设于活动载台2上,通过调节活动载台2位置,以调节活动支撑机构4与底盘纵梁的支撑位置,从而更加增加上述底盘输送滑撬的通过性。当不需要使用活动支撑机构4的时候,将活动支撑机构4相对于活动载台2转动,以使活动支撑机构4放倒,并且活动支撑机构4放倒后的高度低于前支撑机构3的高度。因此,对于普通车型的底盘,通过前支撑机构3支撑车辆底盘的前桥结构,使底盘能够通过上述底盘输送滑撬输送。进而使得该底盘输送装置能够适合更多车型的底盘的通过性,即使后续有新增的不同的轴距的底盘,上述底盘输送滑撬均能够满足其通过。即该底盘输送装置对于超长轴距的车型底盘,可以通过活动支撑机构4支撑底盘的纵梁,满足通过性。对于长轴距的车型底盘,可以满足长轴距的车型底盘的通过性,也可以通过活动支撑机构4支撑纵梁满足通过性。
请参阅图8活动支撑机构4包括前支撑座41、前支撑柱42和连接杆753。前支撑座41固定设于活动载台2上。前支撑柱42与前支撑座41可转动连接。具体地,前支撑座41及前支撑柱42均为两个,且每个前支撑柱42对应设于一前支撑座41上,两个前支撑柱42之间设有连接杆43。即,两个前支撑柱42与连接杆43呈H型设置。H型的活动支撑机构4的结构稳定,强度较强,能够支撑较重的车辆底盘。前支撑柱42与连接杆43可以为方钢材料制成,前支撑柱42与连接杆43之间焊接连接。活动支撑座41上设有状态切换电机43,状态切换电机43的输出轴与活动支撑柱42传动连接,用于驱动活动支撑柱42转动。
活动支撑机构4还设有前支撑台45,前支撑台45设于前支撑柱42远离前支撑座41的一端,前支撑台45用于与底盘纵梁抵接。并且,前支撑台45与前支撑柱42之间设有肋板46。肋板46能够分散前支撑台45受到的压力,以提高活动支撑机构4的抗压性。
请参阅图2、图6和图7,动力机构5包括机架51、电机安装架52、动力驱动电机53、主动皮带54、传动轴55、从动皮带56和驱动轮57,机架51沿第一梁体11的长度方向延伸设置,机架51的底端设有电机安装架52,电机安装架52上设有动力驱动电机53,动力驱动电机53的侧部设有至少一根传动轴55,传动轴55与机架51转动连接,传动轴55沿第二梁体12的宽度方向延伸设置,且所有的传动轴55沿第一梁体11的长度方向间隔设置,动力驱动电机53的输出轴通过主动皮带54传动连接有一根传动轴55,传动轴55之间通过从动皮带56传动连接,每一根传动轴55的两端端部均设有驱动轮57,驱动轮57外露出机架51并与同侧的第一梁体11的底端滚动连接。沿机架51的长度方向上设有若干行程开关58,行程开关58位于滑撬底座1的两侧,沿机架51的长度方向上设有若干限位座,限位座上转动连接有限位轮59,限位轮59与第一梁体11的外壁抵接。
电机安装架52上的动力驱动电机53工作时会通过主动皮带54带动其中一根传动轴55转动,之后传动轴55之间通过从动皮带56相互带动进行转动,在传动轴55转动的同时,安装在传动轴55两端端部的驱动轮57便会转动进而驱动滑撬底座1进行滑移,行程开关58的设置用于判断滑撬底座1滑移后的位置,限位轮59的设置可以避免滑撬底座1偏离预计的滑移轨道。
本发明的工作原理:
通过活动支撑机构4用于支撑汽车底盘的纵梁,当活动载台2在滑撬底座1上滑动时同步带动活动支撑机构4沿滑撬底座1运动,活动支撑机构4可转动设于活动载台2上,活动支撑机构4相对于滑撬底座1竖直且垂直设置,活动支撑机构4转动后可放倒于活动载台2上,并且活动支撑机构4放倒之后的高度低于前支撑机构3的高度。该底盘输送装置当需要输送特殊轴距车型的底盘时,即前支撑机构3不能支撑底盘前桥结构的时候,可以将活动支撑机构4竖起来,并支撑底盘纵梁,来支撑车辆底盘,以使该车型的底盘竖立通过底盘输送滑撬。并且,活动支撑机构4可转动设于活动载台2上,通过调节活动载台2位置,以调节活动支撑机构4与底盘纵梁的支撑位置,从而更加增加上述底盘输送滑撬的通过性该底盘输送装置对于超长轴距的车型底盘,可以通过活动支撑机构4支撑底盘的纵梁,满足通过性。对于长轴距的车型底盘,可以满足长轴距的车型底盘的通过性,也可以通过活动支撑机构4支撑纵梁满足通过性。
本装置通过以下步骤实现本发明的功能,进而解决了本发明提出的技术问题:
步骤一、前支撑机构3不能支撑底盘前桥结构的时候,驱动状态切换电机43,可以将活动支撑柱42竖起来,并支撑底盘纵梁,使该车型的底盘竖立通过底盘输送滑撬
步骤二、当不需要使用活动支撑机构4的时候,驱动状态切换电机43将活动支撑机构4相对于活动载台2转动,以使活动支撑柱42放倒,并且活动支撑机构4放倒后的高度低于前支撑机构3的高度,通过前支撑机构3支撑车辆底盘的前桥结构,使底盘能够通过上述底盘输送滑撬输送。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种汽车底盘面漆输送装置,其特征在于,包括:
滑撬底座(1);
活动载台(2),滑动设置在所述滑撬底座(1)上;
前支撑机构(3),固定设置在所述滑撬底座(1)的一端,用于支撑汽车底盘的前桥;
活动支撑机构(4),滑动设置在活动载台(2)上,用于支撑汽车底盘的纵梁,当活动载台(2)在滑撬底座(1)上滑动时同步带动所述活动支撑机构(4)沿滑撬底座(1)运动,活动支撑机构(4)可转动设于活动载台(2)上,活动支撑机构(4)相对于滑撬底座(1)竖直且垂直设置,活动支撑机构(4)转动后可放倒于活动载台(2)上,并且活动支撑机构(4)放倒之后的高度低于前支撑机构(3)的高度;
动力机构(5),设置在滑撬底座(1)的底部,用于驱动进行滑撬底座(1)沿直线进行滑移。
2.根据权利要求1所述的一种汽车底盘面漆输送装置,其特征在于,所述滑撬底座(1)由第一梁体(11)和第二梁体(12)构成,所述第一梁体(11)至设置为两根,两根第一梁体(11)之间平行设置,第一梁体(11)具有长度延伸方向,两根第一梁体(11)之间设有至少一根所述第二梁体(12),第二梁体(12)与第一梁体(11)之间垂直设置,第二梁体(11)具有宽度延伸方向。
3.根据权利要求2所述的一种汽车底盘面漆输送装置,其特征在于,所述前支撑机构(3)包括前支撑座(31)、前支撑柱(32)、前定位销(33)、前支撑台(34)、前定位柱(35)和前凸条(36),两根(11)上分别竖直地固定有一个所述前支撑座(31),前支撑座(31)的一端与(11)连接,前支撑座(31)的另一端通过所述前支撑柱(32)进行连接,前支撑柱(32)的中间位置设有所述前定位销(33),前支撑柱(32)的两端端部均设有所述前支撑台(34),前支撑台(34)上设有若干所述前定位柱(35),前支撑台(34)与前定位销(33)之间设有若干所述前凸条(36)。
4.根据权利要求3所述的一种汽车底盘面漆输送装置,其特征在于,所述活动载台(2)为多个,多个活动载台(2)沿第一梁体(11)的长度方向分布。
5.根据权利要求4所述的一种汽车底盘面漆输送装置,其特征在于,所述活动支撑机构(4)包括活动支撑座(41)、活动支撑柱(42)、状态切换电机(43)和连接杆(44),所述活动支撑座(41)固定设置在活动载台(2)上,所述活动支撑柱(42)与活动支撑座(41)转动连接,活动支撑座(41)上设有所述状态切换电机(43),状态切换电机(43)的输出轴与活动支撑柱(42)传动连接,用于驱动活动支撑柱(42)转动。
6.根据权利要求5所述的一种汽车底盘面漆输送装置,其特征在于,活动支撑机构(4)还设有活动支撑台(45),所述活动支撑台(45)设于活动支撑柱(42)远离活动支撑座(41)的一端端部,活动支撑台(45)用于与底盘纵梁抵接,活动支撑台(45)与活动支撑柱(42)之间设有肋板(46)。
7.根据权利要求6所述的一种汽车底盘面漆输送装置,其特征在于,活动载台(2)可滑动设于滑撬底座(1)上,滑撬底座(1)的两侧均设有滑轨(13),活动载台(2)的两侧设有滑轮(21),滑轮(21)沿滑轨(13)滑动,滑轨滑轨(13)设于滑撬底座(1)的第一梁体(11)的顶部,滑轨(13)上开设有导槽,活动载台(2)的滑轮(21)收容于导槽内并沿导槽滚动,以带动活动载台(2)沿滑轨(13)运动。
8.根据权利要求7所述的一种汽车底盘面漆输送装置,其特征在于,还包括行走机构(7),所述行走机构(7)包括固定齿条(71)、导向杆(72)、行走驱动电机(73)、第一齿轮(74)和定位组件(75),所述固定齿条(71)和所述导向杆(72)均沿着第一梁体(11)的长度方向延伸设置,导向杆(72)位于固定齿条(71)的侧部,并具有至少一根,活动载台(2)上设有导向安装座(22),导向安装座(22)上设有导向轮(23),所述导向轮(23)与导向杆(72)滚动连接,活动载台(2)上设有所述行走驱动电机(73),行走驱动电机(73)与固定齿条(71)啮合,滑撬底座(1)的第二梁体(12)开设有多个定位孔,活动载台(2)上设有定位组件(75),所述定位组件(75)包括定位驱动电机(751)、第二齿轮(752)、定位齿条(753)、滑块(754)、第一滑套(755)、驱动口(756)、限位凸条(757)、限位口(758)和第二滑套(759),所述定位驱动电机(751)设置在活动载台(2)上,定位驱动电机(751)的输出轴传动连接有所述第二齿轮(752),第二齿轮(752)的侧部设有所述第一滑套(755),第一滑套(755)上开设有所述驱动口(756),第一滑套(755)内滑动连接有所述滑块(754),滑块(754)的一侧设有在驱动口(756)内滑动的所述定位齿条(753),定位齿条(753)与第二齿轮(752)啮合,第一滑套(755)的底部设有所述第二滑套(759),第二滑套(759)与第一滑套(755)同轴设置,且滑块(754)在第二滑套(759)内滑动,第二滑套(759)上设有供定位齿条(753)滑动的缺口,滑块(754)上具有定位销,定位销插入定位孔内,使活动载台(2)定位,第一滑套(755)上设有至少一道所述限位口(758),滑块(754)上设有与限位口(758)滑动配合且一一对应的所述限位凸条(757)。
9.根据权利要求8所述的一种汽车底盘面漆输送装置,其特征在于,所述动力机构(5)包括机架(51)、电机安装架(52)、动力驱动电机(53)、主动皮带(54)、传动轴(55)、从动皮带(56)和驱动轮(57),所述机架(51)沿第一梁体(11)的长度方向延伸设置,机架(51)的底端设有所述电机安装架(52),电机安装架(52)上设有所述动力驱动电机(53),动力驱动电机(53)的侧部设有至少一根所述传动轴(55),传动轴(55)与机架(51)转动连接,传动轴(55)沿第二梁体(12)的宽度方向延伸设置,且所有的传动轴(55)沿第一梁体(11)的长度方向间隔设置,动力驱动电机(53)的输出轴通过所述主动皮带(54)传动连接有一根传动轴(55),传动轴(55)之间通过所述从动皮带(56)传动连接,每一根传动轴(55)的两端端部均设有所述驱动轮(57),驱动轮(57)外露出机架(51)并与同侧的第二梁体(11)的底端滚动连接。
10.根据权利要求9所述的一种汽车底盘面漆输送装置,其特征在于,沿机架(51)的长度方向上设有若干行程开关(58),所述行程开关(58)位于滑撬底座(1)的两侧,沿机架(51)的长度方向上设有若干限位座,所述限位座上转动连接有限位轮(59),限位轮(59)与第一梁体(11)的外壁抵接。
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CN113911512A (zh) * | 2021-11-15 | 2022-01-11 | 航天特种材料及工艺技术研究所 | 包装箱的固定结构及其包装箱 |
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