JPH0733242A - ターンテーブルに固定された旋回レールと固定レールとの接合離反装置 - Google Patents
ターンテーブルに固定された旋回レールと固定レールとの接合離反装置Info
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- JPH0733242A JPH0733242A JP20196193A JP20196193A JPH0733242A JP H0733242 A JPH0733242 A JP H0733242A JP 20196193 A JP20196193 A JP 20196193A JP 20196193 A JP20196193 A JP 20196193A JP H0733242 A JPH0733242 A JP H0733242A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ターンテーブル上の旋回レールと床上の台車
走行用レールとの間で、搬送台車が乗り移るとき、搬送
台車に衝撃力が作用しないようにする。 【構成】 ターンテーブル１の下部に配置された１対の
下部レール２を、凹部３の底部に固定し、前記１対の下
部レール２にターンテーブル支持台車４の車輪５を載置
し、前記ターンテーブル支持台車４に台車小距離移動用
駆動装置６を固定し、前記ターンテーブル支持台車４の
上部に、ターンテーブル旋回用駆動装置７により旋回さ
れるターンテーブル１を設け、そのターンテーブル１の
上面に固定された１対の旋回レール８と同一レベルにお
いて、床９の上面に１対の台車走行用レール１０を固定
し、前記旋回レール８と台車走行用レール１０とを直線
状に並ぶように配置したとき、台車小距離移動用駆動装
置６の運転により、旋回レール８の端面と台車走行用レ
ール１０の端面とを接合できるように構成する。
走行用レールとの間で、搬送台車が乗り移るとき、搬送
台車に衝撃力が作用しないようにする。 【構成】 ターンテーブル１の下部に配置された１対の
下部レール２を、凹部３の底部に固定し、前記１対の下
部レール２にターンテーブル支持台車４の車輪５を載置
し、前記ターンテーブル支持台車４に台車小距離移動用
駆動装置６を固定し、前記ターンテーブル支持台車４の
上部に、ターンテーブル旋回用駆動装置７により旋回さ
れるターンテーブル１を設け、そのターンテーブル１の
上面に固定された１対の旋回レール８と同一レベルにお
いて、床９の上面に１対の台車走行用レール１０を固定
し、前記旋回レール８と台車走行用レール１０とを直線
状に並ぶように配置したとき、台車小距離移動用駆動装
置６の運転により、旋回レール８の端面と台車走行用レ
ール１０の端面とを接合できるように構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動倉庫等においてタ
ーンテーブルを使用して搬送台車を走行させる場合に使
用するターンテーブルに固定された旋回レールと固定レ
ールとの接合離反装置に関するものである。
ーンテーブルを使用して搬送台車を走行させる場合に使
用するターンテーブルに固定された旋回レールと固定レ
ールとの接合離反装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動倉庫において使用するターン
テーブルを有する搬送台車走行装置としては、実開平４
−１３８００９号公報により公表されているものが知ら
れている。
テーブルを有する搬送台車走行装置としては、実開平４
−１３８００９号公報により公表されているものが知ら
れている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来のターンテー
ブルを有する搬送台車走行装置の場合は、ターンテーブ
ルを旋回するとき、そのターンテーブルに固定された旋
回レールの端部が、床に固定された台車走行用レールの
端部に突き当たるのを防止するために、前記旋回レール
の端面と台車走行用レールの端面との間に間隙を設けて
いる。しかし、前記旋回レールと台車走行用レールとの
間に間隙を設けると、搬送台車の車輪が前記間隙の部分
を通過するとき、搬送台車に衝撃すなわちレールの継目
落ちによる衝撃が発生する。
ブルを有する搬送台車走行装置の場合は、ターンテーブ
ルを旋回するとき、そのターンテーブルに固定された旋
回レールの端部が、床に固定された台車走行用レールの
端部に突き当たるのを防止するために、前記旋回レール
の端面と台車走行用レールの端面との間に間隙を設けて
いる。しかし、前記旋回レールと台車走行用レールとの
間に間隙を設けると、搬送台車の車輪が前記間隙の部分
を通過するとき、搬送台車に衝撃すなわちレールの継目
落ちによる衝撃が発生する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前述の問題を有利に解決
するために、本発明のターンテーブルに固定された旋回
レールと固定レールとの接合離反装置においては、ター
ンテーブル１の下部に配置された１対の下部レール２
を、凹部３の底部に固定し、前記１対の下部レール２に
ターンテーブル支持台車４の車輪５を載置し、前記ター
ンテーブル支持台車４に台車小距離移動用駆動装置６を
固定し、前記ターンテーブル支持台車４の上部に、ター
ンテーブル旋回用駆動装置７により旋回されるターンテ
ーブル１を設け、そのターンテーブル１の上面に固定さ
れた１対の旋回レール８と同一レベルにおいて、床９の
上面に１対の台車走行用レール１０を固定し、前記旋回
レール８と台車走行用レール１０とを直線状に並ぶよう
に配置したとき、台車小距離移動用駆動装置６の運転に
より、旋回レール８の端面と台車走行用レール１０の端
面とを接合できるように構成する。またターンテーブル
１の下部に配置された１対の下部レール２を、凹部３の
底部に固定し、前記１対の下部レール２にターンテーブ
ル支持台車４の車輪５を載置し、前記ターンテーブル支
持台車４の上部に、ターンテーブル旋回用駆動装置７に
より旋回されるターンテーブル１を設け、そのターンテ
ーブル１の上面に固定された１対の旋回レール８と同一
レベルにおいて、床９の上面に１対の台車走行用レール
１０を固定し、前記台車走行用レール１０と反対側にお
いて、ターンテーブル１にガイドローラ１１を取付ける
と共に、そのガイドローラ１１に係合する台車移動用カ
ム１２を凹部３内に固定し、前記旋回レール８と台車走
行用レール１０とを直線状に並ぶように配置したとき、
旋回レール８の端面と台車走行用レール１０の端面とを
接合させるように構成することによっても、前述の問題
を有利に解決することができる。さらにまた、ターンテ
ーブル１の下部に配置された１対の下部レール２を、凹
部３の底部に固定し、前記１対の下部レール２にターン
テーブル支持台車４の車輪５を載置し、前記ターンテー
ブル支持台車４の上部に、ターンテーブル旋回用駆動装
置７により旋回されるターンテーブル１を設け、そのタ
ーンテーブル１の上面に固定された１対の旋回レール８
と同一レベルにおいて、床９の上面に１対の台車走行用
レール１０を固定し、その台車走行用レール１０と同じ
側において、ターンテーブル１にガイドローラ１１を取
付けると共に、そのガイドローラ１１に係合する台車移
動用カム１２を凹部３内に固定し、前記旋回レール８と
台車走行用レール１０とを直線状に並ぶように配置した
とき、旋回レール８の端面と台車走行用レール１０の端
面とを接合させるように構成することによっても、前述
の問題を有利に解決することができる。
するために、本発明のターンテーブルに固定された旋回
レールと固定レールとの接合離反装置においては、ター
ンテーブル１の下部に配置された１対の下部レール２
を、凹部３の底部に固定し、前記１対の下部レール２に
ターンテーブル支持台車４の車輪５を載置し、前記ター
ンテーブル支持台車４に台車小距離移動用駆動装置６を
固定し、前記ターンテーブル支持台車４の上部に、ター
ンテーブル旋回用駆動装置７により旋回されるターンテ
ーブル１を設け、そのターンテーブル１の上面に固定さ
れた１対の旋回レール８と同一レベルにおいて、床９の
上面に１対の台車走行用レール１０を固定し、前記旋回
レール８と台車走行用レール１０とを直線状に並ぶよう
に配置したとき、台車小距離移動用駆動装置６の運転に
より、旋回レール８の端面と台車走行用レール１０の端
面とを接合できるように構成する。またターンテーブル
１の下部に配置された１対の下部レール２を、凹部３の
底部に固定し、前記１対の下部レール２にターンテーブ
ル支持台車４の車輪５を載置し、前記ターンテーブル支
持台車４の上部に、ターンテーブル旋回用駆動装置７に
より旋回されるターンテーブル１を設け、そのターンテ
ーブル１の上面に固定された１対の旋回レール８と同一
レベルにおいて、床９の上面に１対の台車走行用レール
１０を固定し、前記台車走行用レール１０と反対側にお
いて、ターンテーブル１にガイドローラ１１を取付ける
と共に、そのガイドローラ１１に係合する台車移動用カ
ム１２を凹部３内に固定し、前記旋回レール８と台車走
行用レール１０とを直線状に並ぶように配置したとき、
旋回レール８の端面と台車走行用レール１０の端面とを
接合させるように構成することによっても、前述の問題
を有利に解決することができる。さらにまた、ターンテ
ーブル１の下部に配置された１対の下部レール２を、凹
部３の底部に固定し、前記１対の下部レール２にターン
テーブル支持台車４の車輪５を載置し、前記ターンテー
ブル支持台車４の上部に、ターンテーブル旋回用駆動装
置７により旋回されるターンテーブル１を設け、そのタ
ーンテーブル１の上面に固定された１対の旋回レール８
と同一レベルにおいて、床９の上面に１対の台車走行用
レール１０を固定し、その台車走行用レール１０と同じ
側において、ターンテーブル１にガイドローラ１１を取
付けると共に、そのガイドローラ１１に係合する台車移
動用カム１２を凹部３内に固定し、前記旋回レール８と
台車走行用レール１０とを直線状に並ぶように配置した
とき、旋回レール８の端面と台車走行用レール１０の端
面とを接合させるように構成することによっても、前述
の問題を有利に解決することができる。
【０００５】
【実施例】図１ないし図６は請求項１の発明の実施例を
示すものであって、複数組の棚積設備１４が左右方向に
間隔をおいて配置され、左側の複数組の棚積設備１４と
右側の複数組の棚積設備１４との間に、前後方向に延長
する２組（４本）の台車走行用レール１０が左右方向に
間隔をおいて配置され、各台車走行用レール１０は、コ
ンクリート製の床９に載置されて多数のボルト１５によ
り固定されている。
示すものであって、複数組の棚積設備１４が左右方向に
間隔をおいて配置され、左側の複数組の棚積設備１４と
右側の複数組の棚積設備１４との間に、前後方向に延長
する２組（４本）の台車走行用レール１０が左右方向に
間隔をおいて配置され、各台車走行用レール１０は、コ
ンクリート製の床９に載置されて多数のボルト１５によ
り固定されている。
【０００６】コンクリート製の床９に、前記各台車走行
用レール１０の端部に近接する位置において、平面円形
の凹部３が設けられ、その凹部３内の底部に前後方向に
延長する２本の下部レール２が配置され、各下部レール
２は、コンクリート製の底部１６に載置されてボルト１
７により固定され、前記凹部３内に配置されたターンテ
ーブル支持台車４の４箇の車輪５は、各下部レール２に
載置され、１箇または２箇の車輪５は、ターンテーブル
支持台車４に固定された台車小距離移動用駆動装置６に
より小距離走行移動される。
用レール１０の端部に近接する位置において、平面円形
の凹部３が設けられ、その凹部３内の底部に前後方向に
延長する２本の下部レール２が配置され、各下部レール
２は、コンクリート製の底部１６に載置されてボルト１
７により固定され、前記凹部３内に配置されたターンテ
ーブル支持台車４の４箇の車輪５は、各下部レール２に
載置され、１箇または２箇の車輪５は、ターンテーブル
支持台車４に固定された台車小距離移動用駆動装置６に
より小距離走行移動される。
【０００７】前記各下部レール２の両端の上部にストッ
パ１８が固定され、前記ターンテーブル支持台車４の前
後両側に、前記ストッパ１８に突き当たる緩衝ストッパ
１９が固定され、前記ターンテーブル支持台車４の中央
部に減速機付き電動機からなる旋回用駆動装置７が固定
され、その旋回用駆動装置７の回転縦軸は、ターンテー
ブル支持台車４の上部に設けた円形のターンテーブル１
の中央部に固定され、ターンテーブル支持台車４の上面
に、旋回用駆動装置７の回転縦軸と同心的に配置された
円環状レール２０が固定され、その円環状レール２０の
上面を転動する４箇の旋回車輪２１は、ターンテーブル
１に回転自在に取付けられている。
パ１８が固定され、前記ターンテーブル支持台車４の前
後両側に、前記ストッパ１８に突き当たる緩衝ストッパ
１９が固定され、前記ターンテーブル支持台車４の中央
部に減速機付き電動機からなる旋回用駆動装置７が固定
され、その旋回用駆動装置７の回転縦軸は、ターンテー
ブル支持台車４の上部に設けた円形のターンテーブル１
の中央部に固定され、ターンテーブル支持台車４の上面
に、旋回用駆動装置７の回転縦軸と同心的に配置された
円環状レール２０が固定され、その円環状レール２０の
上面を転動する４箇の旋回車輪２１は、ターンテーブル
１に回転自在に取付けられている。
【０００８】前記ターンテーブル１の上面に、各組の台
車走行用レール１０と同一間隔で配置された２組の旋回
レール８が載置され、各旋回レール８はターンテーブル
１に対しボルト２２に固定され、荷物２３を載置した搬
送台車１３は、旋回レール８から台車走行用レール１０
へ移行することができると共に、台車走行用レール１０
から旋回レール８へ移行することができる。
車走行用レール１０と同一間隔で配置された２組の旋回
レール８が載置され、各旋回レール８はターンテーブル
１に対しボルト２２に固定され、荷物２３を載置した搬
送台車１３は、旋回レール８から台車走行用レール１０
へ移行することができると共に、台車走行用レール１０
から旋回レール８へ移行することができる。
【０００９】一方の組の台車走行用レール１０から、他
方の組の台車走行用レール１０に、搬送台車１３を移行
させる場合は、台車小距離移動用駆動装置６を前進運転
して、各旋回レール８の端面を各台車走行用レール１０
の端面に接合させ、次いで一方の組の台車走行用レール
１０から一方の組の旋回レール８に、搬送台車１３を走
行させる。
方の組の台車走行用レール１０に、搬送台車１３を移行
させる場合は、台車小距離移動用駆動装置６を前進運転
して、各旋回レール８の端面を各台車走行用レール１０
の端面に接合させ、次いで一方の組の台車走行用レール
１０から一方の組の旋回レール８に、搬送台車１３を走
行させる。
【００１０】次に台車小距離移動用駆動装置６を後退運
転して、各旋回レール８の端面を各台車走行用レール１
０の端面から離反させたのち、旋回用駆動装置７により
ターンテーブル１を１８０°旋回させ、次いで台車小距
離移動用駆動装置６を前進運転して、各旋回レール８の
端面を各台車走行用レール１０の端面に接合させ、次に
搬送台車１３を前記一方の組の旋回レール８から他方の
組の台車走行用レール１０に移行させる。
転して、各旋回レール８の端面を各台車走行用レール１
０の端面から離反させたのち、旋回用駆動装置７により
ターンテーブル１を１８０°旋回させ、次いで台車小距
離移動用駆動装置６を前進運転して、各旋回レール８の
端面を各台車走行用レール１０の端面に接合させ、次に
搬送台車１３を前記一方の組の旋回レール８から他方の
組の台車走行用レール１０に移行させる。
【００１１】図７ないし図１０は請求項２の発明の実施
例を示すものであって、凹部３の底部１６における台車
走行用レール１０の側に、ばね支承部材２４がボルト２
５により固定され、そのばね支承部材２４とターンテー
ブル支持台車４との間に、台車押戻し用ばね２６が圧縮
状態で介在され、かつ凹部３の底部１６における台車走
行用レール１０と反対側に、支持部材２７がボルト２８
により固定され、その支持部材２７の上部には、台車移
動用カム１２がボルト２９により固定され、さらにター
ンテーブル１の直径線上の両側に、ガイドローラ１１が
縦軸により回転自在に取付けられ、その台車移動用カム
１２は、ターンテーブル１の半径よりも大きい半径を有
するターンテーブル前進押圧用円弧面３０を備えてい
る。
例を示すものであって、凹部３の底部１６における台車
走行用レール１０の側に、ばね支承部材２４がボルト２
５により固定され、そのばね支承部材２４とターンテー
ブル支持台車４との間に、台車押戻し用ばね２６が圧縮
状態で介在され、かつ凹部３の底部１６における台車走
行用レール１０と反対側に、支持部材２７がボルト２８
により固定され、その支持部材２７の上部には、台車移
動用カム１２がボルト２９により固定され、さらにター
ンテーブル１の直径線上の両側に、ガイドローラ１１が
縦軸により回転自在に取付けられ、その台車移動用カム
１２は、ターンテーブル１の半径よりも大きい半径を有
するターンテーブル前進押圧用円弧面３０を備えてい
る。
【００１２】請求項２の発明の実施例の場合は、請求項
１の発明の実施例における台車小距離移動用駆動装置６
が省略され、これに代えて、ガイドローラ１１および台
車移動用カム１２が用いられているが、その他の構成
は、請求項１の発明の実施例の場合と同様である。
１の発明の実施例における台車小距離移動用駆動装置６
が省略され、これに代えて、ガイドローラ１１および台
車移動用カム１２が用いられているが、その他の構成
は、請求項１の発明の実施例の場合と同様である。
【００１３】図１１ないし図１４は請求項３の発明の実
施例を示すものであって、凹部３の底部１６における台
車走行用レール１０の側に、ばね支承部材２４がボルト
２５により固定され、そのばね支承部材２４とターンテ
ーブル支持台車４との間に、台車押戻し用ばね２６が圧
縮状態で介在され、かつ凹部３の底部１６における台車
走行用レール１０の側に、支持部材２７がボルト２８に
より固定され、その支持部材２７の上部には、台車移動
用カム１２がボルト２９により固定され、さらにターン
テーブル１の直径線上の両側に、ガイドローラ１１が縦
軸により回転自在に取付けられ、その台車移動用カム１
２の前部は、ターンテーブル前進押圧用円弧面３１を備
えている。
施例を示すものであって、凹部３の底部１６における台
車走行用レール１０の側に、ばね支承部材２４がボルト
２５により固定され、そのばね支承部材２４とターンテ
ーブル支持台車４との間に、台車押戻し用ばね２６が圧
縮状態で介在され、かつ凹部３の底部１６における台車
走行用レール１０の側に、支持部材２７がボルト２８に
より固定され、その支持部材２７の上部には、台車移動
用カム１２がボルト２９により固定され、さらにターン
テーブル１の直径線上の両側に、ガイドローラ１１が縦
軸により回転自在に取付けられ、その台車移動用カム１
２の前部は、ターンテーブル前進押圧用円弧面３１を備
えている。
【００１４】請求項３の発明の実施例の場合は、請求項
１の発明の実施例における台車小距離移動用駆動装置６
が省略され、これに代えて、ガイドローラ１１および台
車移動用カム１２が用いられているが、その他の構成
は、請求項１の発明の実施例の場合と同様である。
１の発明の実施例における台車小距離移動用駆動装置６
が省略され、これに代えて、ガイドローラ１１および台
車移動用カム１２が用いられているが、その他の構成
は、請求項１の発明の実施例の場合と同様である。
【００１５】本発明を実施する場合、図１５および図１
６に示すように、旋回レール８の両端部および台車走行
用レール１０におけるターンテーブル１側の端部に傾斜
端面３２を設けてもよい。
６に示すように、旋回レール８の両端部および台車走行
用レール１０におけるターンテーブル１側の端部に傾斜
端面３２を設けてもよい。
【００１６】
【発明の効果】本発明によれば、ターンテーブル１の下
部に配置された１対の下部レール２を、凹部３の底部に
固定し、前記１対の下部レール２にターンテーブル支持
台車４の車輪５を載置し、前記ターンテーブル支持台車
４に台車小距離移動用駆動装置６を固定し、前記ターン
テーブル支持台車４の上部に、ターンテーブル旋回用駆
動装置７により旋回されるターンテーブル１を設け、そ
のターンテーブル１の上面に固定された１対の旋回レー
ル８と同一レベルにおいて、床９の上面に１対の台車走
行用レール１０を固定し、前記旋回レール８と台車走行
用レール１０とを直線状に並ぶように配置したとき、台
車小距離移動用駆動装置６の運転により、旋回レール８
の端面と台車走行用レール１０の端面とを接合できるよ
うに構成するか、またはターンテーブル１の下部に配置
された１対の下部レール２を、凹部３の底部に固定し、
前記１対の下部レール２にターンテーブル支持台車４の
車輪５を載置し、前記ターンテーブル支持台車４の上部
に、ターンテーブル旋回用駆動装置７により旋回される
ターンテーブル１を設け、そのターンテーブル１の上面
に固定された１対の旋回レール８と同一レベルにおい
て、床９の上面に１対の台車走行用レール１０を固定
し、前記台車走行用レール１０と反対側において、ター
ンテーブル１にガイドローラ１１を取付けると共に、そ
のガイドローラ１１に係合する台車移動用カム１２を凹
部３内に固定し、前記旋回レール８と台車走行用レール
１０とを直線状に並ぶように配置したとき、旋回レール
８の端面と台車走行用レール１０の端面とを接合させる
ように構成するか、あるいは、ターンテーブル１の下部
に配置された１対の下部レール２を、凹部３の底部に固
定し、前記１対の下部レール２にターンテーブル支持台
車４の車輪５を載置し、前記ターンテーブル支持台車４
の上部に、ターンテーブル旋回用駆動装置７により旋回
されるターンテーブル１を設け、そのターンテーブル１
の上面に固定された１対の旋回レール８と同一レベルに
おいて、床９の上面に１対の台車走行用レール１０を固
定し、その台車走行用レール１０と同じ側において、タ
ーンテーブル１にガイドローラ１１を取付けると共に、
そのガイドローラ１１に係合する台車移動用カム１２を
凹部３内に固定し、前記旋回レール８と台車走行用レー
ル１０とを直線状に並ぶように配置したとき、旋回レー
ル８の端面と台車走行用レール１０の端面とを接合させ
るように構成するので、搬送台車１３が旋回レール８か
ら台車走行用レール１０へ乗り移る場合、あるいは搬送
台車１３が台車走行用レール１０から旋回レール８へ乗
り移る場合に、旋回レール８の端面と台車走行用レール
１０の端面との間の間隙により、搬送台車１３に衝撃力
が作用するのを、簡単な手段によって防止できる。
部に配置された１対の下部レール２を、凹部３の底部に
固定し、前記１対の下部レール２にターンテーブル支持
台車４の車輪５を載置し、前記ターンテーブル支持台車
４に台車小距離移動用駆動装置６を固定し、前記ターン
テーブル支持台車４の上部に、ターンテーブル旋回用駆
動装置７により旋回されるターンテーブル１を設け、そ
のターンテーブル１の上面に固定された１対の旋回レー
ル８と同一レベルにおいて、床９の上面に１対の台車走
行用レール１０を固定し、前記旋回レール８と台車走行
用レール１０とを直線状に並ぶように配置したとき、台
車小距離移動用駆動装置６の運転により、旋回レール８
の端面と台車走行用レール１０の端面とを接合できるよ
うに構成するか、またはターンテーブル１の下部に配置
された１対の下部レール２を、凹部３の底部に固定し、
前記１対の下部レール２にターンテーブル支持台車４の
車輪５を載置し、前記ターンテーブル支持台車４の上部
に、ターンテーブル旋回用駆動装置７により旋回される
ターンテーブル１を設け、そのターンテーブル１の上面
に固定された１対の旋回レール８と同一レベルにおい
て、床９の上面に１対の台車走行用レール１０を固定
し、前記台車走行用レール１０と反対側において、ター
ンテーブル１にガイドローラ１１を取付けると共に、そ
のガイドローラ１１に係合する台車移動用カム１２を凹
部３内に固定し、前記旋回レール８と台車走行用レール
１０とを直線状に並ぶように配置したとき、旋回レール
８の端面と台車走行用レール１０の端面とを接合させる
ように構成するか、あるいは、ターンテーブル１の下部
に配置された１対の下部レール２を、凹部３の底部に固
定し、前記１対の下部レール２にターンテーブル支持台
車４の車輪５を載置し、前記ターンテーブル支持台車４
の上部に、ターンテーブル旋回用駆動装置７により旋回
されるターンテーブル１を設け、そのターンテーブル１
の上面に固定された１対の旋回レール８と同一レベルに
おいて、床９の上面に１対の台車走行用レール１０を固
定し、その台車走行用レール１０と同じ側において、タ
ーンテーブル１にガイドローラ１１を取付けると共に、
そのガイドローラ１１に係合する台車移動用カム１２を
凹部３内に固定し、前記旋回レール８と台車走行用レー
ル１０とを直線状に並ぶように配置したとき、旋回レー
ル８の端面と台車走行用レール１０の端面とを接合させ
るように構成するので、搬送台車１３が旋回レール８か
ら台車走行用レール１０へ乗り移る場合、あるいは搬送
台車１３が台車走行用レール１０から旋回レール８へ乗
り移る場合に、旋回レール８の端面と台車走行用レール
１０の端面との間の間隙により、搬送台車１３に衝撃力
が作用するのを、簡単な手段によって防止できる。
【図１】請求項１の発明の実施例に係るターンテーブル
に固定された旋回レールと固定レールとの接合離反装置
を示す一部縦断側面図である。
に固定された旋回レールと固定レールとの接合離反装置
を示す一部縦断側面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図１に示す部分の平面図である。
【図４】請求項１の発明の実施例において旋回レールの
端面を台車走行用レールの端面に接合させた状態を示す
一部縦断側面図である。
端面を台車走行用レールの端面に接合させた状態を示す
一部縦断側面図である。
【図５】図４に示す部分の平面図である。
【図６】図４のＢ−Ｂ線断面図である。
【図７】請求項２の発明の実施例に係るターンテーブル
に固定された旋回レールと固定レールとの接合離反装置
を示す一部縦断側面図である。
に固定された旋回レールと固定レールとの接合離反装置
を示す一部縦断側面図である。
【図８】図７のＣ−Ｃ線断面図である。
【図９】請求項２の発明の実施例において旋回レールの
端面を台車走行用レールの端面に接合させた状態を示す
一部縦断側面図である。
端面を台車走行用レールの端面に接合させた状態を示す
一部縦断側面図である。
【図１０】図９のＤ−Ｄ線断面図である。
【図１１】請求項３の発明の実施例に係るターンテーブ
ルに固定された旋回レールと固定レールとの接合離反装
置を示す一部縦断側面図である。
ルに固定された旋回レールと固定レールとの接合離反装
置を示す一部縦断側面図である。
【図１２】図１１のＥ−Ｅ線断面図である。
【図１３】請求項３の発明の実施例において旋回レール
の端面を台車走行用レールの端面に接合させた状態を示
す一部縦断側面図である。
の端面を台車走行用レールの端面に接合させた状態を示
す一部縦断側面図である。
【図１４】図１３のＦ−Ｆ線断面図である。
【図１５】傾斜した旋回レールの端面と傾斜した台車走
行用レールの端面とを離反させた状態を示す平面図であ
る。
行用レールの端面とを離反させた状態を示す平面図であ
る。
【図１６】傾斜した旋回レールの端面と傾斜した台車走
行用レールの端面とを接合させた状態を示す平面図であ
る。
行用レールの端面とを接合させた状態を示す平面図であ
る。
１ ターンテーブル ２ 下部レール ３ 凹部 ４ ターンテーブル支持台車 ５ 車輪 ６ 台車小距離移動用駆動装置 ７ 旋回用駆動装置 ８ 旋回レール ９ 床 １０ 台車走行用レール １１ ガイドローラ １２ 台車移動用カム １３ 搬送台車 １４ 棚積設備 １５ ボルト １６ 底部 １７ ボルト １８ ストッパ １９ 緩衝ストッパ ２０ 円環状レール ２１ 旋回車輪 ２２ ボルト ２３ 荷物 ２４ ばね支承部材 ２５ ボルト ２６ 台車押戻し用ばね ２７ 支持部材 ２８ ボルト ２９ ボルト ３０ ターンテーブル前進押圧用円弧面 ３１ ターンテーブル前進押圧用円弧面 ３２ 傾斜端面
Claims (3)
- 【請求項１】 ターンテーブル１の下部に配置された１
対の下部レール２を、凹部３の底部に固定し、前記１対
の下部レール２にターンテーブル支持台車４の車輪５を
載置し、前記ターンテーブル支持台車４に台車小距離移
動用駆動装置６を固定し、前記ターンテーブル支持台車
４の上部に、ターンテーブル旋回用駆動装置７により旋
回されるターンテーブル１を設け、そのターンテーブル
１の上面に固定された１対の旋回レール８と同一レベル
において、床９の上面に１対の台車走行用レール１０を
固定し、前記旋回レール８と台車走行用レール１０とを
直線状に並ぶように配置したとき、台車小距離移動用駆
動装置６の運転により、旋回レール８の端面と台車走行
用レール１０の端面とを接合できるように構成したター
ンテーブルに固定された旋回レールと固定レールとの接
合離反装置。 - 【請求項２】 ターンテーブル１の下部に配置された１
対の下部レール２を、凹部３の底部に固定し、前記１対
の下部レール２にターンテーブル支持台車４の車輪５を
載置し、前記ターンテーブル支持台車４の上部に、ター
ンテーブル旋回用駆動装置７により旋回されるターンテ
ーブル１を設け、そのターンテーブル１の上面に固定さ
れた１対の旋回レール８と同一レベルにおいて、床９の
上面に１対の台車走行用レール１０を固定し、前記台車
走行用レール１０と反対側において、ターンテーブル１
にガイドローラ１１を取付けると共に、そのガイドロー
ラ１１に係合する台車移動用カム１２を凹部３内に固定
し、前記旋回レール８と台車走行用レール１０とを直線
状に並ぶように配置したとき、旋回レール８の端面と台
車走行用レール１０の端面とを接合させるように構成し
たターンテーブルに固定された旋回レールと固定レール
との接合離反装置。 - 【請求項３】 ターンテーブル１の下部に配置された１
対の下部レール２を、凹部３の底部に固定し、前記１対
の下部レール２にターンテーブル支持台車４の車輪５を
載置し、前記ターンテーブル支持台車４の上部に、ター
ンテーブル旋回用駆動装置７により旋回されるターンテ
ーブル１を設け、そのターンテーブル１の上面に固定さ
れた１対の旋回レール８と同一レベルにおいて、床９の
上面に１対の台車走行用レール１０を固定し、その台車
走行用レール１０と同じ側において、ターンテーブル１
にガイドローラ１１を取付けると共に、そのガイドロー
ラ１１に係合する台車移動用カム１２を凹部３内に固定
し、前記旋回レール８と台車走行用レール１０とを直線
状に並ぶように配置したとき、旋回レール８の端面と台
車走行用レール１０の端面とを接合させるように構成し
たターンテーブルに固定された旋回レールと固定レール
との接合離反装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20196193A JP2696473B2 (ja) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | ターンテーブルに固定された旋回レールと固定レールとの接合離反装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20196193A JP2696473B2 (ja) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | ターンテーブルに固定された旋回レールと固定レールとの接合離反装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0733242A true JPH0733242A (ja) | 1995-02-03 |
| JP2696473B2 JP2696473B2 (ja) | 1998-01-14 |
Family
ID=16449638
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20196193A Expired - Fee Related JP2696473B2 (ja) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | ターンテーブルに固定された旋回レールと固定レールとの接合離反装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2696473B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100444038B1 (ko) * | 2001-08-14 | 2004-08-11 | 현대자동차주식회사 | 자동차 조립라인의 인덱스 장치 |
| KR100715022B1 (ko) * | 2006-05-29 | 2007-05-09 | 이용봉 | 궤도차량 정비용 턴테이블 |
| JP2009120172A (ja) * | 2007-10-22 | 2009-06-04 | Nakasu Denki Kk | 移動体の方向転換装置 |
| EP2829364A1 (fr) * | 2013-07-25 | 2015-01-28 | Lucas France | Module de transfert d'un chariot robotisé entre des éléments de guidage non aboutés et adjacents |
| JP2015062960A (ja) * | 2013-09-24 | 2015-04-09 | トヨタ車体株式会社 | 台車回転装置 |
| JP2015062959A (ja) * | 2013-09-24 | 2015-04-09 | トヨタ車体株式会社 | 台車回転装置 |
| JP2016016691A (ja) * | 2014-07-04 | 2016-02-01 | 株式会社前田製作所 | 台車移動機 |
| CN110294308A (zh) * | 2019-06-12 | 2019-10-01 | 江阴精力机械有限公司 | 一种横移旋转输送装置 |
| CN113562650A (zh) * | 2021-07-05 | 2021-10-29 | 四川轮胎橡胶（集团）股份有限公司 | 一种电动葫芦轨道及其换轨机构与轨道机构 |
-
1993
- 1993-07-23 JP JP20196193A patent/JP2696473B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| FR3008913A1 (fr) * | 2013-07-25 | 2015-01-30 | Lucas France | Module de transfert d'un chariot robotise entre des elements de guidage non aboutes et adjacents |
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| CN113562650B (zh) * | 2021-07-05 | 2022-10-21 | 四川轮胎橡胶（集团）股份有限公司 | 一种电动葫芦轨道 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2696473B2 (ja) | 1998-01-14 |
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