JP3451821B2 - パレット用車移載設備 - Google Patents
パレット用車移載設備Info
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- JP3451821B2 JP3451821B2 JP01342496A JP1342496A JP3451821B2 JP 3451821 B2 JP3451821 B2 JP 3451821B2 JP 01342496 A JP01342496 A JP 01342496A JP 1342496 A JP1342496 A JP 1342496A JP 3451821 B2 JP3451821 B2 JP 3451821B2
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- Japan
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- pallet
- vehicle
- wheel
- front wheels
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- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車の製造ライン等
で車輪が装着された車を載せて搬送するパレットの搬送
設備において、特に係止手段によりパレット上に係止さ
れた車を発進させる解除手段を備えたパレット用車移載
設備に関する。
で車輪が装着された車を載せて搬送するパレットの搬送
設備において、特に係止手段によりパレット上に係止さ
れた車を発進させる解除手段を備えたパレット用車移載
設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、車の製造ラインでは、車輪が装着
された車は、自走により移動させるか、車輪をスラット
コンベヤ上に載せて搬送する場合が多く、パレットは余
り使用されない。しかし車輪装着車をパレットを介して
搬送すると、従来から多用されるパレット搬送設備を使
用することで、方向転換やストレージ、搬送間隔、位置
決めなどを容易かつ正確に行うことができるという長所
がある。
された車は、自走により移動させるか、車輪をスラット
コンベヤ上に載せて搬送する場合が多く、パレットは余
り使用されない。しかし車輪装着車をパレットを介して
搬送すると、従来から多用されるパレット搬送設備を使
用することで、方向転換やストレージ、搬送間隔、位置
決めなどを容易かつ正確に行うことができるという長所
がある。
【０００３】また、立体駐車場などで、車を搬送する場
合に使用されるパレットでは、車に装備されたサイドブ
レーキを使用してパレット上に係止する場合が多い。
合に使用されるパレットでは、車に装備されたサイドブ
レーキを使用してパレット上に係止する場合が多い。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、車の製造ライ
ンで自動搬送する場合、１台ごとにサイドブレーキのオ
ン−オフ操作をすることは困難であるため、搭載した車
を位置決め係止する何らかの手段が必要となる。しか
し、発進時のことを考慮すると、係止手段を解放する何
らかの駆動手段が必要となるが、パレット１台１台に駆
動装置を設けると極めて高コストになるという問題があ
る。
ンで自動搬送する場合、１台ごとにサイドブレーキのオ
ン−オフ操作をすることは困難であるため、搭載した車
を位置決め係止する何らかの手段が必要となる。しか
し、発進時のことを考慮すると、係止手段を解放する何
らかの駆動手段が必要となるが、パレット１台１台に駆
動装置を設けると極めて高コストになるという問題があ
る。
【０００５】本発明は、上記問題点を解決し、簡単な車
のパレットへの係止手段と、これを解除する解除手段を
提供して、車輪装着車のパレットによる搬送および発進
を容易化できるパレット用車移載設備を提供することを
目的とする。
のパレットへの係止手段と、これを解除する解除手段を
提供して、車輪装着車のパレットによる搬送および発進
を容易化できるパレット用車移載設備を提供することを
目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の請求項１記載の発明は、パレットの上面に車
輪を落とし込んで車を係止可能な車輪の係止口を形成す
るとともに、下面にこの係止口に対向して係止口に連通
する係止解除口を形成し、パレットを搬送する搬送装置
の車発進部で前記係止解除口の停止位置に対応して、係
止口の車輪をパレット上面まで持ち上げ可能な係止解除
手段を設け、パレット上から車を発進させる車移載手段
を設け前記車移載手段は、移載経路に沿って移動自在な
走行駆動ローラを有する搬送台車に、車の左右の前部車
輪の側面にそれぞれ押し付けられて前部車輪の進行方向
を規制する振れ防止ローラと、左右の前部車輪の前部に
それぞれ配置されて前部車輪の前方への移動を規制する
前部ホールドローラと、左右の前部車輪の後部にそれぞ
れ配置されて前部車輪を推進する後部ホールドローラと
を具備し、前記振れ防止ローラの回転軸心が略車輪軸方
向に向くように設定したものである。
に本発明の請求項１記載の発明は、パレットの上面に車
輪を落とし込んで車を係止可能な車輪の係止口を形成す
るとともに、下面にこの係止口に対向して係止口に連通
する係止解除口を形成し、パレットを搬送する搬送装置
の車発進部で前記係止解除口の停止位置に対応して、係
止口の車輪をパレット上面まで持ち上げ可能な係止解除
手段を設け、パレット上から車を発進させる車移載手段
を設け前記車移載手段は、移載経路に沿って移動自在な
走行駆動ローラを有する搬送台車に、車の左右の前部車
輪の側面にそれぞれ押し付けられて前部車輪の進行方向
を規制する振れ防止ローラと、左右の前部車輪の前部に
それぞれ配置されて前部車輪の前方への移動を規制する
前部ホールドローラと、左右の前部車輪の後部にそれぞ
れ配置されて前部車輪を推進する後部ホールドローラと
を具備し、前記振れ防止ローラの回転軸心が略車輪軸方
向に向くように設定したものである。
【０００７】また請求項２記載の発明は、上記構成に加
えて、上記係止口の開口面に開閉自在な車輪受け板を設
けたものである。さらに請求項３記載の発明は、上記構
成に加えて、パレットは、左右に分割されて前後の右車
輪を載置するパレット本体と、前後の左車輪を搭載する
パレット本体とで構成され、搭載される車により一体化
されるものである。
えて、上記係止口の開口面に開閉自在な車輪受け板を設
けたものである。さらに請求項３記載の発明は、上記構
成に加えて、パレットは、左右に分割されて前後の右車
輪を載置するパレット本体と、前後の左車輪を搭載する
パレット本体とで構成され、搭載される車により一体化
されるものである。
【０００８】さらに請求項４記載の発明は、上記構成に
加えて、振れ防止ローラは、前部車輪の下部内側面に当
接されかつ上部ほど小径となるテーパーローラに構成さ
れたものである。
加えて、振れ防止ローラは、前部車輪の下部内側面に当
接されかつ上部ほど小径となるテーパーローラに構成さ
れたものである。
【０００９】上記請求項１記載の発明によれば、車輪を
係止口に落とし込むだけの簡単な構造で、車を位置決め
係止することができ、駆動力の必要なストッパ装置など
も不要となる。さらに車発進部に、係止口に係止された
車輪を持ち上げる係止解除手段を設けるだけで、容易か
つスムーズに発進させることができる。これにより、車
輪装着車のパレットによる搬送を容易化することがで
き、従来から多用されるパレット搬送設備を使用するこ
とで、方向転換やストレージ、搬送間隔、位置決めなど
を容易かつ正確に行うことができる。また車移載手段に
より、作業員の車両の運転による自走に頼らず、走行駆
動ローラにより走行駆動される搬送台車の後部ホールド
部材を、前部車輪を介して車に伝達し、前部車輪を介し
て車を推進してパレット上から発進させることができ、
ラインの自動化をより推進することができる。
係止口に落とし込むだけの簡単な構造で、車を位置決め
係止することができ、駆動力の必要なストッパ装置など
も不要となる。さらに車発進部に、係止口に係止された
車輪を持ち上げる係止解除手段を設けるだけで、容易か
つスムーズに発進させることができる。これにより、車
輪装着車のパレットによる搬送を容易化することがで
き、従来から多用されるパレット搬送設備を使用するこ
とで、方向転換やストレージ、搬送間隔、位置決めなど
を容易かつ正確に行うことができる。また車移載手段に
より、作業員の車両の運転による自走に頼らず、走行駆
動ローラにより走行駆動される搬送台車の後部ホールド
部材を、前部車輪を介して車に伝達し、前部車輪を介し
て車を推進してパレット上から発進させることができ、
ラインの自動化をより推進することができる。
【００１０】また請求項２記載の発明によれば、車輪受
け板を設けることにより、係止口の開口面を平坦にして
車輪の発進を極めてスムーズに行うことができる。さら
に請求項３記載の発明によれば、分割パレットを使用す
ることで、パレットを軽量化、小型化することができ、
取扱も容易となる。
け板を設けることにより、係止口の開口面を平坦にして
車輪の発進を極めてスムーズに行うことができる。さら
に請求項３記載の発明によれば、分割パレットを使用す
ることで、パレットを軽量化、小型化することができ、
取扱も容易となる。
【００１１】
【００１２】
【発明の実施の形態】ここで、本発明に係るパレット用
車移載設備の実施の形態を図１〜図６に基づいて説明す
る。
車移載設備の実施の形態を図１〜図６に基づいて説明す
る。
【００１３】このパレット用車移載設備は、図３に示す
ように、分割パレットＰを介して車輪が装着された車Ｍ
を搬送するコンベヤラインの出口端部側に配置されてお
り、使用されるパレットは一体形でもよいが、ここでは
取扱容易な左右に二分割された分割パレットＰが使用さ
れる。また搬送装置としては、ローラコンベヤ装置やス
ラットコンベヤ装置などのコンベヤ装置のうちたとえば
４列のチェーンコンベヤ装置１１が使用される。さら
に、車Ｍを分割パレットＰ上から移動させる車移載手段
として、ここでは左右の前輪１Ｒ，１Ｌを保持して前進
させる図４〜図６に示す車移載装置２０が採用される
が、車Ｍに作業員が乗り込み車Ｍのエンジンを始動して
自走発進させるような手段であってもよい。
ように、分割パレットＰを介して車輪が装着された車Ｍ
を搬送するコンベヤラインの出口端部側に配置されてお
り、使用されるパレットは一体形でもよいが、ここでは
取扱容易な左右に二分割された分割パレットＰが使用さ
れる。また搬送装置としては、ローラコンベヤ装置やス
ラットコンベヤ装置などのコンベヤ装置のうちたとえば
４列のチェーンコンベヤ装置１１が使用される。さら
に、車Ｍを分割パレットＰ上から移動させる車移載手段
として、ここでは左右の前輪１Ｒ，１Ｌを保持して前進
させる図４〜図６に示す車移載装置２０が採用される
が、車Ｍに作業員が乗り込み車Ｍのエンジンを始動して
自走発進させるような手段であってもよい。
【００１４】分割パレットＰは、図３に示すように、車
Ｍの前後の右車輪１Ｒ，２Ｒと前後の左車輪１Ｌ，２Ｌ
をそれぞれ搭載する２枚の同一構造のパレット本体３か
らなり、車体ＭＢを介して２枚のパレット本体３が一体
化され、チェーンコンベヤ装置１１によりパレット本体
３が同期駆動されて搬送される。
Ｍの前後の右車輪１Ｒ，２Ｒと前後の左車輪１Ｌ，２Ｌ
をそれぞれ搭載する２枚の同一構造のパレット本体３か
らなり、車体ＭＢを介して２枚のパレット本体３が一体
化され、チェーンコンベヤ装置１１によりパレット本体
３が同期駆動されて搬送される。
【００１５】前記パレット本体３は、平面視が前後方向
に長い矩形状で、前部上面には前輪１Ｒ，１Ｌを落とし
込んで車Ｍを位置決め係止する係止口４が形成されてい
る。またパレット本体３の前部下面には、この係止口４
に対応して、車Ｍの発進時に係止された前輪１Ｒ，１Ｌ
を持ち上げて解放するための係止解除口８が設けられて
いる。パレット本体３の長辺部３ａ両側には、それぞれ
厚みのある合成ゴムなどからなる緩衝ブロック５が設け
られ、空荷パレットの回収循環移動時で、パレット本体
３同士が左右方向に接近させて移送する時に衝突時の衝
撃を緩和するとともに、間隙を詰めて左右方向に移送す
る場合に、検出器による検知用隙間を形成する。また長
辺部３ａの中央左右位置には、空荷パレットの回収循環
移動時に、ガイドレールにより案内される一対のガイド
ローラ７が上下方向の軸心回りに回転自在でかつ上面よ
り突出して設けられている。
に長い矩形状で、前部上面には前輪１Ｒ，１Ｌを落とし
込んで車Ｍを位置決め係止する係止口４が形成されてい
る。またパレット本体３の前部下面には、この係止口４
に対応して、車Ｍの発進時に係止された前輪１Ｒ，１Ｌ
を持ち上げて解放するための係止解除口８が設けられて
いる。パレット本体３の長辺部３ａ両側には、それぞれ
厚みのある合成ゴムなどからなる緩衝ブロック５が設け
られ、空荷パレットの回収循環移動時で、パレット本体
３同士が左右方向に接近させて移送する時に衝突時の衝
撃を緩和するとともに、間隙を詰めて左右方向に移送す
る場合に、検出器による検知用隙間を形成する。また長
辺部３ａの中央左右位置には、空荷パレットの回収循環
移動時に、ガイドレールにより案内される一対のガイド
ローラ７が上下方向の軸心回りに回転自在でかつ上面よ
り突出して設けられている。
【００１６】チェーンコンベヤ装置１１は、パレット本
体３の下面両側縁部を支持する４本の搬送用チェーン１
１ａと、この搬送用チェーン１１ａをそれぞれ巻回する
スプロケット１１ｂとを具備し、その出口側には、コン
ベヤラインの終端部に連続して移載ラインＬが設けられ
る。またこのチェーンコンベヤ装置１１の出口端部に
は、図１，図２に示すように、前輪１Ｒ，１Ｌの係止解
除手段である係止解除装置１２が設けられ、さらに移載
ラインＬに車移載装置２０が装備されている。
体３の下面両側縁部を支持する４本の搬送用チェーン１
１ａと、この搬送用チェーン１１ａをそれぞれ巻回する
スプロケット１１ｂとを具備し、その出口側には、コン
ベヤラインの終端部に連続して移載ラインＬが設けられ
る。またこのチェーンコンベヤ装置１１の出口端部に
は、図１，図２に示すように、前輪１Ｒ，１Ｌの係止解
除手段である係止解除装置１２が設けられ、さらに移載
ラインＬに車移載装置２０が装備されている。
【００１７】前記係止解除装置１２は、パレット本体３
の搬送面ＳＬの下方位置に配置されてパレット本体３の
車載置面ＰＬまで昇降自在で前輪１Ｒ，１Ｌを直接押上
可能な押上ブロック１３と、このベース材１４に立設さ
れて押上ブロック１３を昇降駆動する押上シリンダ１５
とを備えている。前記押上ブロック１３は、係止解除口
８を挿通自在な横長の矩形状のブロック本体１３ａに、
ガイドレール１３ｃを有する左右一対のガイドロッド１
３ｂが垂下されている。一方ベース材１４には、ガイド
レール１３ｃに案内されるガイドベアリング１６ａを有
する左右一対のガイド部材１６が立設固定され、また一
方のガイド部材１６には、ガイドロッド１３ｂに取り付
けられたストライカ１７を検出する上下一対のリミット
スイッチ１８が設けられて、押上ブロック１３の昇降限
が規制されている。
の搬送面ＳＬの下方位置に配置されてパレット本体３の
車載置面ＰＬまで昇降自在で前輪１Ｒ，１Ｌを直接押上
可能な押上ブロック１３と、このベース材１４に立設さ
れて押上ブロック１３を昇降駆動する押上シリンダ１５
とを備えている。前記押上ブロック１３は、係止解除口
８を挿通自在な横長の矩形状のブロック本体１３ａに、
ガイドレール１３ｃを有する左右一対のガイドロッド１
３ｂが垂下されている。一方ベース材１４には、ガイド
レール１３ｃに案内されるガイドベアリング１６ａを有
する左右一対のガイド部材１６が立設固定され、また一
方のガイド部材１６には、ガイドロッド１３ｂに取り付
けられたストライカ１７を検出する上下一対のリミット
スイッチ１８が設けられて、押上ブロック１３の昇降限
が規制されている。
【００１８】なお、上記実施の形態では、押上ブロック
１４により前輪１Ｒ，１Ｌを直接押し上げるように構成
したが、図７，図８に示すように、係止口４の開口面に
開閉自在な車輪受け板４１を設けてもよい。この車輪受
け板４１は、前後一対で係止口４の前縁部および後縁部
に設けられたヒンジ４２により水平軸心回りに観音開き
式に回動自在に設けられ、前輪１Ｒ，１Ｌの落とし込み
位置で車輪受け板４１の下方回動限を規制するストッパ
４３がそれぞれ取り付けられている。したがって、押上
ブロック１３により車輪受け板４１を介して前輪１Ｒ，
１Ｌを押し上げて車輪受け板４１を水平な姿勢とし、係
止口４を面一状に閉鎖して前輪１Ｒ，１Ｌをよりスムー
ズに発進させることができる。
１４により前輪１Ｒ，１Ｌを直接押し上げるように構成
したが、図７，図８に示すように、係止口４の開口面に
開閉自在な車輪受け板４１を設けてもよい。この車輪受
け板４１は、前後一対で係止口４の前縁部および後縁部
に設けられたヒンジ４２により水平軸心回りに観音開き
式に回動自在に設けられ、前輪１Ｒ，１Ｌの落とし込み
位置で車輪受け板４１の下方回動限を規制するストッパ
４３がそれぞれ取り付けられている。したがって、押上
ブロック１３により車輪受け板４１を介して前輪１Ｒ，
１Ｌを押し上げて車輪受け板４１を水平な姿勢とし、係
止口４を面一状に閉鎖して前輪１Ｒ，１Ｌをよりスムー
ズに発進させることができる。
【００１９】次いで車移載装置２０を図４〜図６を参照
して説明する。この車移載装置２０は、チェーンコンベ
ヤ装置１１のパレット本体３上から次の加工、検査、ス
トレージラインの搬送装置まで、移載ラインＬに沿って
搬送溝２１が形成され、これら搬送溝２１内に互いに対
向する平板状の走行レール２２Ｒ，２２Ｌが配置されて
いる。この走行レール２２Ｒ，２２Ｌには、搬送台車２
３が移動自在に配設されている。
して説明する。この車移載装置２０は、チェーンコンベ
ヤ装置１１のパレット本体３上から次の加工、検査、ス
トレージラインの搬送装置まで、移載ラインＬに沿って
搬送溝２１が形成され、これら搬送溝２１内に互いに対
向する平板状の走行レール２２Ｒ，２２Ｌが配置されて
いる。この走行レール２２Ｒ，２２Ｌには、搬送台車２
３が移動自在に配設されている。
【００２０】この搬送台車２３には、左右の前輪１Ｒ，
１Ｌの両内側面に振れ防止部材である振れ防止ローラ２
４Ｒ，２４Ｌを押し付けて前輪１Ｒ，１Ｌを進行方向に
向ける振れ防止装置２５と、搬送台車２３に搭載され前
輪１Ｒ，１Ｌの前部に突出されて前輪１Ｒ，１Ｌ前方へ
の移動を規制する前部ホールド部材である前部ホールド
ローラ２６Ｒ，２６Ｌ、および前輪１Ｒ，１Ｌの後部に
配置されて前輪１Ｒ，１Ｌを前方に推進する後部ホール
ド部材である後部ホールドローラ２７Ｒ，２７Ｌを有す
る推進装置２８とを具備している。
１Ｌの両内側面に振れ防止部材である振れ防止ローラ２
４Ｒ，２４Ｌを押し付けて前輪１Ｒ，１Ｌを進行方向に
向ける振れ防止装置２５と、搬送台車２３に搭載され前
輪１Ｒ，１Ｌの前部に突出されて前輪１Ｒ，１Ｌ前方へ
の移動を規制する前部ホールド部材である前部ホールド
ローラ２６Ｒ，２６Ｌ、および前輪１Ｒ，１Ｌの後部に
配置されて前輪１Ｒ，１Ｌを前方に推進する後部ホール
ド部材である後部ホールドローラ２７Ｒ，２７Ｌを有す
る推進装置２８とを具備している。
【００２１】前記搬送台車２３は、台車部２３ａと駆動
部２３ｂからなり、台車部２３ａには走行レール２２
Ｒ，２２Ｌを転動する複数のガイドローラ２９が設けら
れている。また駆動部２３ｂには、反力受けローラ３０
を挟んで右走行レール２２Ｒの内面に当接される走行駆
動ローラ５１が設けられている。またこの搬送台車２３
には、搬送台車２３およびその付帯装置への動力源を供
給するケーブルベヤ（図示せず）が接続されている。
部２３ｂからなり、台車部２３ａには走行レール２２
Ｒ，２２Ｌを転動する複数のガイドローラ２９が設けら
れている。また駆動部２３ｂには、反力受けローラ３０
を挟んで右走行レール２２Ｒの内面に当接される走行駆
動ローラ５１が設けられている。またこの搬送台車２３
には、搬送台車２３およびその付帯装置への動力源を供
給するケーブルベヤ（図示せず）が接続されている。
【００２２】振れ防止装置２５は、たとえば出退シリン
ダ装置３２によりラック・ピニオン機構を使用した出退
機構３３を介して同期して出退される振れ防止ローラ２
４Ｒ，２４Ｌがそれぞれ回転自在に配設されている。こ
れら振れ防止ローラ２４Ｒ，２４Ｌは、ホイールとの接
触を回避するとともに、前輪１Ｒ，１Ｌの下部内面の周
速に対応させるために、上部ほど小径となるテーパーロ
ーラが採用され、それぞれの振れ防止ローラ２４Ｒ，２
４Ｌの回転軸心が前輪１Ｒ，１Ｌの車輪軸に交差する方
向に向くように設定されている。
ダ装置３２によりラック・ピニオン機構を使用した出退
機構３３を介して同期して出退される振れ防止ローラ２
４Ｒ，２４Ｌがそれぞれ回転自在に配設されている。こ
れら振れ防止ローラ２４Ｒ，２４Ｌは、ホイールとの接
触を回避するとともに、前輪１Ｒ，１Ｌの下部内面の周
速に対応させるために、上部ほど小径となるテーパーロ
ーラが採用され、それぞれの振れ防止ローラ２４Ｒ，２
４Ｌの回転軸心が前輪１Ｒ，１Ｌの車輪軸に交差する方
向に向くように設定されている。
【００２３】推進装置２８は、前部ホールドローラ２６
Ｒ，２６Ｌと後部ホールドローラ２７Ｒ，２７Ｌとをそ
れぞれリンク機構からなる回動装置３４Ａ，３４Ｂによ
り、垂直ピン３５Ｒ，３５Ｌ，３６Ｒ，３６Ｌを中心に
９０°回動させて出退可能に構成される。また、後部ホ
ールドローラ２７Ｒ，２７Ｌは先端部から基端側に縮径
されたテーパ状に形成され、前輪１Ｒ，１Ｌに付加され
る推進力を前方でかつ中心側に向けることにより、車Ｍ
を安定して直進方向に前進させることができる。さらに
後部ホールドローラ２７Ｒ，２７Ｌの基端部は、水平ピ
ンを介して上下方向に揺動自在に支持され、搬送される
フロアにある障害物に対して上方へ逃げることができ
る。さらに、後部ホールドローラ２７Ｒ，２７Ｌの先端
部には、さらに大径の受けローラ３７Ｒ，３７Ｌが回転
自在に取り付けられており、この受けローラ３７Ｒ，３
７Ｌにより、後部ホールドローラ２７Ｒ，２７Ｌが前輪
１Ｒ，１Ｌに当接して加圧推進する時にその反力で押し
下げられるのを受けてフロアおよびパレット本体３の上
面に当接され、その反力を効果的に支持することができ
る。
Ｒ，２６Ｌと後部ホールドローラ２７Ｒ，２７Ｌとをそ
れぞれリンク機構からなる回動装置３４Ａ，３４Ｂによ
り、垂直ピン３５Ｒ，３５Ｌ，３６Ｒ，３６Ｌを中心に
９０°回動させて出退可能に構成される。また、後部ホ
ールドローラ２７Ｒ，２７Ｌは先端部から基端側に縮径
されたテーパ状に形成され、前輪１Ｒ，１Ｌに付加され
る推進力を前方でかつ中心側に向けることにより、車Ｍ
を安定して直進方向に前進させることができる。さらに
後部ホールドローラ２７Ｒ，２７Ｌの基端部は、水平ピ
ンを介して上下方向に揺動自在に支持され、搬送される
フロアにある障害物に対して上方へ逃げることができ
る。さらに、後部ホールドローラ２７Ｒ，２７Ｌの先端
部には、さらに大径の受けローラ３７Ｒ，３７Ｌが回転
自在に取り付けられており、この受けローラ３７Ｒ，３
７Ｌにより、後部ホールドローラ２７Ｒ，２７Ｌが前輪
１Ｒ，１Ｌに当接して加圧推進する時にその反力で押し
下げられるのを受けてフロアおよびパレット本体３の上
面に当接され、その反力を効果的に支持することができ
る。
【００２４】上記構成において、パレット本体３，３上
に車Ｍが搭載され、前輪が係止口４に落とし込まれて係
止口４の前後縁に前輪１Ｒ，１Ｌが接した状態で車Ｍが
位置決め係止されている。この分割パレット３，３がチ
ェーンコンベヤ装置１１により搬送され、チェーンコン
ベヤ装置１１の出口端部で出退自在なストッパ装置１１
ｃにより停止される。
に車Ｍが搭載され、前輪が係止口４に落とし込まれて係
止口４の前後縁に前輪１Ｒ，１Ｌが接した状態で車Ｍが
位置決め係止されている。この分割パレット３，３がチ
ェーンコンベヤ装置１１により搬送され、チェーンコン
ベヤ装置１１の出口端部で出退自在なストッパ装置１１
ｃにより停止される。
【００２５】すると、この出口端位置のパレット本体３
の係止口４に対応して停止された搬送台車２３の、まず
回動装置３４Ａ，３４Ｂにより前部ホールドローラ２６
Ｒ，２６Ｌおよび後部ホールドローラ２７Ｒ，２７Ｌが
回動されて前輪１Ｒ，１Ｌの前後に突出され、ついで出
退機構３３により振れ防止ローラ２４Ｒ，２４Ｌが突出
されて前輪１Ｒ，１Ｌの内面が押圧され保持される。
の係止口４に対応して停止された搬送台車２３の、まず
回動装置３４Ａ，３４Ｂにより前部ホールドローラ２６
Ｒ，２６Ｌおよび後部ホールドローラ２７Ｒ，２７Ｌが
回動されて前輪１Ｒ，１Ｌの前後に突出され、ついで出
退機構３３により振れ防止ローラ２４Ｒ，２４Ｌが突出
されて前輪１Ｒ，１Ｌの内面が押圧され保持される。
【００２６】そして、係止解除装置１２の押上シリンダ
１５が進展されて押上ブロック１３が上昇され、係止口
４内に落ち込んだ前輪１Ｒ，１Ｌをパレット本体３の車
載置面ＰＬまで押し上げる。ついで搬送台車２３が前進
されて搬送台車２３の駆動力が後部ホールドローラ２７
Ｒ，２７Ｌから前輪１Ｒ，１Ｌを介して車Ｍに伝達され
て車Ｍがパレット本体３上からフロア側に発進される。
１５が進展されて押上ブロック１３が上昇され、係止口
４内に落ち込んだ前輪１Ｒ，１Ｌをパレット本体３の車
載置面ＰＬまで押し上げる。ついで搬送台車２３が前進
されて搬送台車２３の駆動力が後部ホールドローラ２７
Ｒ，２７Ｌから前輪１Ｒ，１Ｌを介して車Ｍに伝達され
て車Ｍがパレット本体３上からフロア側に発進される。
【００２７】そして前輪１Ｒ，１Ｌがパレット本体３か
らフロア上に下ろされた後、さらに左右方向に移動自在
なセンタリングテーブル３８上を移動すると、振れ防止
ローラ２４Ｒ，２４Ｌの押圧力によりセンタリングテー
ブル３８が左右にスライドされて前輪１Ｒ，１Ｌがセン
タリングされ、更に前進されることにより車Ｍ全体が移
載ラインＬに沿ってセンタリングされる。
らフロア上に下ろされた後、さらに左右方向に移動自在
なセンタリングテーブル３８上を移動すると、振れ防止
ローラ２４Ｒ，２４Ｌの押圧力によりセンタリングテー
ブル３８が左右にスライドされて前輪１Ｒ，１Ｌがセン
タリングされ、更に前進されることにより車Ｍ全体が移
載ラインＬに沿ってセンタリングされる。
【００２８】上記実施の形態によれば、前輪１Ｒ，１Ｌ
を係止口４に落とし込むだけの簡単な構成で、車Ｍを正
確に位置決め係止することができ、搬送時のパレット４
の振動や衝撃で車Ｍが移動するのを防止できる。また車
発進部に配設した係止解除装置１２により押上ブロック
１３を上昇させて前輪１Ｒ，１Ｌを押し上げ、前輪１
Ｒ，１Ｌをパレット本体３の車載置面ＰＬと同じレベル
に上昇させることにより、車Ｍを容易に発進させること
ができる。これにより、車輪１Ｒ，１Ｌ，２Ｒ，２Ｌを
装着した車Ｍのパレットによる搬送を容易化することが
でき、従来から多用されるパレット搬送設備を使用する
ことで、方向転換やストレージ、搬送間隔、位置決めな
どを容易かつ正確に行うことができる。
を係止口４に落とし込むだけの簡単な構成で、車Ｍを正
確に位置決め係止することができ、搬送時のパレット４
の振動や衝撃で車Ｍが移動するのを防止できる。また車
発進部に配設した係止解除装置１２により押上ブロック
１３を上昇させて前輪１Ｒ，１Ｌを押し上げ、前輪１
Ｒ，１Ｌをパレット本体３の車載置面ＰＬと同じレベル
に上昇させることにより、車Ｍを容易に発進させること
ができる。これにより、車輪１Ｒ，１Ｌ，２Ｒ，２Ｌを
装着した車Ｍのパレットによる搬送を容易化することが
でき、従来から多用されるパレット搬送設備を使用する
ことで、方向転換やストレージ、搬送間隔、位置決めな
どを容易かつ正確に行うことができる。
【００２９】また分割パレットＰを使用したので、パレ
ット３を軽量化、小型化することができ、取扱も容易と
なる。さらに車移載手段を、作業員の運転による自走に
よらず、後部ホールド部材により搬送台車２３の駆動力
を後部ホールドローラ２７Ｒ，２７Ｌから前輪１Ｒ，１
Ｌを介して車Ｍに伝達し、前輪１Ｒ，１Ｌを介して車Ｍ
を推進してパレット本体３上から発進させることがで
き、ラインの自動化をより推進することができる。また
パレット本体３の間で移動自在な搬送台車２３により、
前部ホールドローラ２６Ｒ，２６Ｌおよび後部ホールド
ローラ２７Ｒ，２７Ｌならびに振れ防止ローラ２４Ｒ，
２４Ｌを介して車Ｍを推進するので、全体をコンパクト
に構成することができ、車輪装着車Ｍを確実に発進する
ことができる。
ット３を軽量化、小型化することができ、取扱も容易と
なる。さらに車移載手段を、作業員の運転による自走に
よらず、後部ホールド部材により搬送台車２３の駆動力
を後部ホールドローラ２７Ｒ，２７Ｌから前輪１Ｒ，１
Ｌを介して車Ｍに伝達し、前輪１Ｒ，１Ｌを介して車Ｍ
を推進してパレット本体３上から発進させることがで
き、ラインの自動化をより推進することができる。また
パレット本体３の間で移動自在な搬送台車２３により、
前部ホールドローラ２６Ｒ，２６Ｌおよび後部ホールド
ローラ２７Ｒ，２７Ｌならびに振れ防止ローラ２４Ｒ，
２４Ｌを介して車Ｍを推進するので、全体をコンパクト
に構成することができ、車輪装着車Ｍを確実に発進する
ことができる。
【００３０】
【発明の効果】以上に述べたごとく、請求項１記載の発
明によれば、車輪を係止口に落とし込むだけの簡単な構
造で、車を位置決め係止することができ、駆動力の必要
なストッパ装置なども不要となる。さらに車発進部に、
係止口に係止された車輪を持ち上げる係止解除手段を設
けるだけで、容易かつスムーズに発進させることができ
る。これにより、車輪装着車のパレットによる搬送を容
易化することができ、従来から多用されるパレット搬送
設備を使用することで、方向転換やストレージ、搬送間
隔、位置決めなどを容易かつ正確に行うことができる。
また車移載手段により、作業員の車両の運転による自走
に頼らず、走行駆動ローラにより走行駆動される搬送台
車の後部ホールド部材を、前部車輪を介して車に伝達
し、前部車輪を介して車を推進してパレット上から発進
させることができ、ラインの自動化をより推進すること
ができる。
明によれば、車輪を係止口に落とし込むだけの簡単な構
造で、車を位置決め係止することができ、駆動力の必要
なストッパ装置なども不要となる。さらに車発進部に、
係止口に係止された車輪を持ち上げる係止解除手段を設
けるだけで、容易かつスムーズに発進させることができ
る。これにより、車輪装着車のパレットによる搬送を容
易化することができ、従来から多用されるパレット搬送
設備を使用することで、方向転換やストレージ、搬送間
隔、位置決めなどを容易かつ正確に行うことができる。
また車移載手段により、作業員の車両の運転による自走
に頼らず、走行駆動ローラにより走行駆動される搬送台
車の後部ホールド部材を、前部車輪を介して車に伝達
し、前部車輪を介して車を推進してパレット上から発進
させることができ、ラインの自動化をより推進すること
ができる。
【００３１】また請求項２記載の発明によれば、車輪受
け板を設けることにより、係止口の開口面を平坦にして
車輪の発進を極めてスムーズに行うことができる。さら
に請求項３記載の発明によれば、分割パレットを使用す
ることで、パレットを軽量化、小型化することができ、
取扱も容易となる。
け板を設けることにより、係止口の開口面を平坦にして
車輪の発進を極めてスムーズに行うことができる。さら
に請求項３記載の発明によれば、分割パレットを使用す
ることで、パレットを軽量化、小型化することができ、
取扱も容易となる。
【００３２】
【図１】本発明に係るパレット用車移載設備の実施の形
態を示す係止解除装置の側面断面図である。
態を示す係止解除装置の側面断面図である。
【図２】同係止解除装置を示す正面断面図である。
【図３】同パレットを示す斜視図である。
【図４】同車発進部の車移載装置を示す概略斜視図であ
る。
る。
【図５】同車移載装置を示す平面図である。
【図６】同車移載装置を示す側面図である。
【図７】係止解除装置の他の実施の形態を示す側面断面
図である。
図である。
【図８】同係止解除装置の平面図である。
Ｍ 車
Ｌ 移載ライン
１Ｒ，１Ｌ 前輪
２Ｒ，２Ｌ 後輪
３ パレット本体
４ 係止口
８ 係止解除口
１１ チェーンコンベヤ装置
１２ 係止解除装置
１３ 押上ブロック
１５ 押上シリンダ
２０ 車移載装置
２４Ｒ，２４Ｌ 振れ防止ローラ
２５ 振れ防止装置
２６Ｒ，２６Ｌ 前部ホールドローラ
２７Ｒ，２７Ｌ 後部ホールドローラ
２８ 推進装置
３８ センタリングテーブル
４１ 車輪受け板
４２ ヒンジ
４３ ストッパ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B62D 65/18
B65G 47/52
Claims (4)
- 【請求項１】パレットの上面に車輪を落とし込んで車を
係止可能な車輪の係止口を形成するとともに、下面にこ
の係止口に対向して係止口に連通する係止解除口を形成
し、パレットを搬送する搬送装置の車発進部で前記係止
解除口の停止位置に対応して、係止口の車輪をパレット
上面まで持ち上げ可能な係止解除手段を設け、 パレッ
ト上から車を発進させる車移載手段を設け、前記車移載手段は、移載経路に沿って移動自在な走行駆
動ローラを有する搬送台車に、車の左右の前部車輪の側
面にそれぞれ押し付けられて前部車輪の進行方向を規制
する振れ防止ローラと、左右の前部車輪の前部にそれぞ
れ配置されて前部車輪の前方への移動を規制する前部ホ
ールドローラと、左右の前部車輪の後部にそれぞれ配置
されて前部車輪を推進する後部ホールドローラとを具備
し、 前記振れ防止ローラの回転軸心が略車輪軸方向に向くよ
うに設定した ことを特徴とするパレット用車移載設備。 - 【請求項２】上記係止口の開口面に開閉自在な車輪受け
板を設けたことを特徴とする請求項１記載のパレット用
車移載設備。 - 【請求項３】パレットは、左右に分割されて前後の右車
輪を載置するパレット本体と、前後の左車輪を搭載する
パレット本体とで構成され、搭載される車により一体化
されることを特徴とする請求項１または２記載のパレッ
ト用車移載設備。 - 【請求項４】振れ防止ローラは、前部車輪の下部内側面
に当接されかつ上部ほど小径となるテーパーローラに構
成されたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに
記載のパレット用車移載設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01342496A JP3451821B2 (ja) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | パレット用車移載設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01342496A JP3451821B2 (ja) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | パレット用車移載設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09202274A JPH09202274A (ja) | 1997-08-05 |
| JP3451821B2 true JP3451821B2 (ja) | 2003-09-29 |
Family
ID=11832763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01342496A Expired - Fee Related JP3451821B2 (ja) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | パレット用車移載設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3451821B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5211840B2 (ja) * | 2008-05-13 | 2013-06-12 | トヨタ自動車株式会社 | 位置検出装置と位置検出方法 |
-
1996
- 1996-01-30 JP JP01342496A patent/JP3451821B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09202274A (ja) | 1997-08-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |