JP3456079B2 - 車の昇降搬送設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車の組立ラインや
保管ラインなどにおいて、車輪が装着された車を複数階
のフロアー間で直接昇降搬送する車の昇降搬送設備に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車輪が装着された車を搬送する場
合、通常パレットに載せて搬送ラインを搬送するものが
多い。また直接搬送するものとしては、立体駐車場のよ
うにスラットコンベヤに車輪を載せて搬送するものもあ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、パレットを使
用するリフト装置の場合、昇降台にパレット案内用のガ
イドローラやパレットの移動装置などを搭載する必要が
あり、昇降台が複雑で大型化、大重量化する傾向があ
る。またスラットコンベヤを昇降台に搭載する場合で
も、昇降台の装備の複雑化、大重量化は避けられない。

【０００４】本発明のうち請求項１記載の発明は、上記
問題点を解決して。昇降台をシンプル化、軽量化できる
車の昇降搬送設備を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の発明は、前輪および後輪が遊転する車
を、複数階のフロアにそれぞれ設けられた搬送ライン間
にわたって昇降搬送する車の昇降搬送設備であって、昇
降台を有するリフト装置と、各階のフロアに配置されて
前記昇降台と搬送ラインとの間で車を搬送可能な移載装
置とを備え、前記移載装置に、前記搬送ラインから昇降
台に設けられた移載ラインに沿って、前記フロアに形成
された固定走行溝と、この固定走行溝内に固定側案内手
段を介して走行自在で前部車輪を保持して車を前進させ
る車移動手段を有する搬送台車とを設け、前記昇降台
に、固定走行溝に接続可能で搬送台車の可動側案内手段
を有する可動走行溝と、この可動走行溝の両側に配置さ
れて左右の車輪をそれぞれ案内する車輪ガイド板と、左
右の車輪を位置決めする車輪ロック装置とを設けたもの
である。

【０００６】上記構成によれば、昇降台には、可動走行
溝および走行レールと車輪ガイド板と車輪ロック装置だ
けでよく、昇降台を大幅にシンプル化および軽量化する
ことができ、設備コストを低減できるとともに、昇降台
の昇降用の動力も少なくできる。

【０００７】

【発明の実施の形態】ここで、本発明に係る車の昇降搬
送設備の実施の形態を図面に基づいて説明する。

【０００８】この昇降搬送設備は、図１に示すように、
左右の前輪１Ｒ，１Ｌおよび後輪２Ｒ，２Ｌが遊転され
る車Ｍを１階フロア１Ｆの第１搬送ライン１から２階フ
ロア２Ｆの第１搬送ライン１と平行な折り返し方向の第
２搬送ライン２に車Ｍを移送するもので、ターンテーブ
ル装置４付のリフト装置３と、第１搬送ライン１の第１
搬送コンベヤ装置５の終端部からリフト装置３の昇降台
６に設けられたターンテーブル装置４に車Ｍを第１移載
ラインＬ１に沿って搬送する搬入側移載装置７と、車Ｍ
をターンテーブル装置４から第２搬送ライン１の第２搬
送コンベヤ装置８の始端部に第２移載ラインＬ２に沿っ
て搬送する搬出側移載装置９とで構成される。

【０００９】前記搬入側移載装置７および搬出移載装置
９は１階フロア１Ｆおよび２階フロア２Ｆにそれぞれ設
置されるもので、同一構成であるため搬入側移載装置４
のみを説明し、搬出移載装置９の説明は省略する。

【００１０】１階フロア１Ｆには移載ライン１０に沿っ
て固定走行溝１１が形成され、この固定走行溝１１に固
定側案内手段である左右一対の固定側走行レール１２が
配設されている。一方、昇降台６の旋回テーブル５２に
も可動走行溝１３が形成され、この可動走行溝１３内に
固定側走行レール１２と連続可能な可動側案内手段であ
る可動走行レール１４が配設されている。前記固定側走
行レール１１および可動走行溝１３には、固定側走行レ
ール１２および可動走行レール１４を介して走行自在な
搬送台車２１が配置されている。

【００１１】この搬送台車２１には、図１０に示すよう
に、左右の前輪１Ｒ，１Ｌの両内側面に振れ防止ローラ
２２Ｒ，２２Ｌを押し付けて前輪１Ｒ，１Ｌを進行方向
に向ける振れ防止装置２３と、搬送台車２１に搭載され
前輪１Ｒ，１Ｌの前部に突出されて前輪１Ｒ，１Ｌ前方
への移動を規制する前部ホールドローラ２４Ｒ，２４
Ｌ、および前輪１Ｒ，１Ｌの後部に配置されて前輪１
Ｒ，１Ｌを前方に推進する後部ホールドローラ２５Ｒ，
２５Ｌを有する推進装置２６とが設けられ、この振れ防
止装置２３と推進装置とで車の移動手段が構成される。

【００１２】前記搬送台車２１は、図１１，図１２に示
すように、台車部２１ａと駆動部２１ｂからなり、台車
部２１ａには走行レール１２，１４に案内される複数の
ガイドローラ２７が設けられている。また駆動部２１ｂ
には、付勢装置により、反力受けローラ２８を挟んで右
走行レール１２，１４の内面に押圧されて走行モータ３
０により回転駆動される走行駆動ローラ２９が設けられ
ている。さらにこの搬送台車２１には、１階フロア１Ｆ
に設置された電源装置から搬送台車１１およびその付帯
装置への動力源を供給するケーブルベヤ（図示せず）が
接続されている。

【００１３】振れ防止装置３３は、図１３に示すよう
に、たとえば出退シリンダ装置３１により駆動されるラ
ック・ピニオンを有する出退機構３２によりローラ支持
ブロック３３Ｒ，３３Ｌが同期して出退され、ローラ支
持ブロック３３Ｒ，３３Ｌに回転自在に設けられた振れ
防止ローラ３２Ｒ，３２Ｌが前輪１Ｒ，１Ｌの下部で内
側面にそれぞれ圧接される。これら振れ防止ローラ３２
Ｒ，３２Ｌは、ホイールとの接触を回避してタイヤに当
接させるとともに、前輪１Ｒ，１Ｌの下部内面の周速に
対応させるために、上部ほど小径となるテーパーローラ
が採用され、それぞれの振れ防止ローラ３２Ｒ，３２Ｌ
の回転軸心が略車輪軸方向に向くように設定されてい
る。

【００１４】推進装置２６は、図１４，図１５に示すよ
うに、回動シリンダ装置３４Ａ，３４ＢによりＬ形リン
クを介して垂直ピン３５Ｒ，３５Ｌ，３６Ｒ，３６Ｌを
中心に前部ホールドローラ２４Ｒ，２４Ｌと後部ホール
ドローラ２５Ｒ，２５Ｌをそれぞれ９０°回動して出退
自在な回動装置３７Ａ，３７Ｂを備えている。また、後
部ホールドローラ２５Ｒ，２５Ｌは先端部から基端側に
縮径されたテーパ状に形成され、前輪１Ｒ，１Ｌに付加
される推進力を前方でかつ中心側に向けることにより、
車Ｍを安定して直進方向に前進させることができる。さ
らに後部ホールドローラ２５Ｒ，２５Ｌの基端部は、水
平ピン３９Ａ，３９Ｂを介して上下方向に揺動自在に支
持され、搬送される床面１Ｆなどにある障害物に対して
上方へ逃げることができる。さらに、後部ホールドロー
ラ２５Ｒ，２５Ｌの先端部には、さらに大径の受けロー
ラ３８Ｒ，３８Ｌが回転自在に取り付けられており、こ
の受けローラ３８Ｒ，３８Ｌにより、後部ホールドロー
ラ２５Ｒ，２５Ｌが前輪１Ｒ，１Ｌに当接して加圧推進
する時にその反力で押し下げられるのを受けて床面１Ｆ
などに当接され、その反力を効果的に支持することがで
きる。

【００１５】したがって、第１搬送ライン５の終端部
に、第１搬送コンベヤ装置５により車Ｍが搬入される
と、待機されていた搬送台車２１が車Ｍと同期移動さ
れ、回動シリンダ装置３４Ａ，３４Ｂが駆動され回動装
置３７Ａ，３７Ｂを介して前部ホールドローラ２４Ｒ，
２４Ｌおよび後部ホールドローラ２５Ｒ，２５Ｌが前輪
１Ｒ，１Ｌの前後にそれぞれ突出される。そして出退シ
リンダ装置３１が駆動され出退機構３２を介して振れ防
止ローラ２２Ｒ，２２Ｌが突出され、前輪１Ｒ，１Ｌの
内面に圧接される。さらに前輪１Ｒ，１Ｌが第１搬送コ
ンベヤ装置５から送り出されると、搬送台車２１の駆動
力が後部ホールドローラ２５Ｒ，２５Ｌから前輪１Ｒ，
１Ｌを介して車Ｍに伝達されて移載ラインＬ１に沿って
前方に移動される。

【００１６】また、第１搬送コンベヤ装置５の終端部の
出口近傍のフロア１Ｆには、センタリング装置４１が設
けられている。このセンタリング装置４１は、図１６，
図１７に示すように、フロア１Ｆに形成されたピット４
１内に左右一対のシフトレール４２にスライド４２ａを
介してフローティングテーブル４３が左右のシフト方向
にスライド自在にそれぞれ配設されている。そしてシフ
トレール４２間に配置されたガイド軸４４に復帰用ばね
４５が外嵌され、復帰用ばね４５の両端には規制部材４
６Ｒ，４６Ｌが装着されている。そして規制部材４６
Ｒ，４６Ｌがストッパ４７Ｒ，４７Ｌにより外方への移
動を規制されている。一方フローティングテーブル４３
の下面には、規制部材４６Ｒ，４６Ｌに外側からのみ係
止される加圧部材４８Ｒ，４８Ｌが取り付けられてい
る。

【００１７】第１搬送コンベヤ装置５における搬送時に
前輪１Ｒ，１Ｌがセンタリングされていない場合、振れ
防止ローラ２２Ｒ，２２Ｌが片当たり状態にある。フロ
ーティングテーブル４４上に前輪１Ｒ，１Ｌが移動され
ると、振れ防止ローラ２２Ｒ，２２Ｌの押し付け力を受
けることにより、フローティングテーブル４４が左右方
向にシフトされる。これにより前輪前輪１Ｒ，１Ｌがセ
ンタリングされた状態で車Ｍがフローティングテーブル
４４から床面１Ｆ上に移動され、さらに前方に移動され
ることにより、車Ｍの全体がセンタリングされる。な
お、搬出側移載装置９には、車Ｍはセンタリングされた
状態で搬入されているため、センタリング装置は不要で
ある。

【００１８】次にリフト装置３を図２〜図９を参照して
説明する。このリフト装置３は、図２〜図４に示すよう
に、昇降駆動装置５１により昇降される昇降台６と、こ
の昇降台６に設けられたターンテーブル装置４とを具備
し、ターンテーブル装置４には、その旋回テーブル５２
に可動走行溝１３および可動走行レール１４と、可動走
行溝１３の両側に配置されて左右の前後輪１Ｒ，２Ｒお
よび１Ｌ，２Ｌをそれぞれ案内する車輪ガイド板５３
と、左右の前輪１Ｒ，１Ｌを位置決めする車輪ロック装
置５４とが設けられている。また可動走行レール１４と
固定走行レール１２とが一致するように旋回テーブル５
２を位置決めするテーブル位置決め装置５５が設けられ
ている。

【００１９】リフトフレーム５６の四隅位置に立設され
た支柱の内面には、昇降台６の四隅に設けられたガイド
ローラ５７を案内するガイド溝５６ａが形成され、前部
側の左右の支柱５２ａにはウェイトボックス５８が設け
られている。昇降駆動装置５１は、昇降台６の四隅に一
端が連結された前後一対の昇降チェーン６１をそれぞれ
中間スプロケット６２を介して巻張し、駆動スプロケッ
ト６３ａにより駆動する駆動ウインチ装置６３が設けら
れ、それぞれの昇降チェーン６１の他端は中間スプロケ
ット６２を介してウェイトボックス５８内のバランスウ
ェイト６４に連結されている。６５は昇降限を規制する
ストッパである。

【００２０】ターンテーブル装置４は、図５に示すよう
に、旋回テーブル５２の下部には、昇降台６の中央に突
設された支軸７１に幾分揺動可能に嵌合される軸受部７
２が設けられ、この軸受７２の上部外周に円形レール７
３が取り付けられている。また昇降台６には、周方向等
間隔ごとに円形レール７３に当接する６個の支持ローラ
７４がブラケットを介して回転自在に配置され、旋回テ
ーブル５２が支持されている。軸受部７２には旋回テー
ブル５２を旋回駆動する旋回駆動装置７５が配設されて
おり、この旋回駆動装置７５は軸受部７２に取り付けら
れた受動スプロケット７６と減速機付き旋回モータ７７
により回転駆動される駆動スプロケット７８間に駆動チ
ェーン７９が巻回され、駆動チェーン７９は一対のテン
ションスプロケット８０により緊張されている。図４に
おいて８１は旋回テーブル５２の回動限を規制するため
のショックアブソーバである。

【００２１】旋回テーブル５２に設けられた車輪ロック
装置５４は、図６，図７に示すように、前輪１Ｒ，１Ｌ
の停止位置に対応して、左右の車輪ガイド板５３の下部
にそれぞれ設けられている。旋回テーブル５２のテーブ
ルフレーム８２の前後位置には、一対のガイド部材８３
がそれぞれ立設され、このガイド部材８３に出退ローラ
８４を介して前部ロック部材８５Ａおよび後部ロック部
材８５Ｂが昇降自在に案内されている。そして、テーブ
ルフレーム８２と前部ロック部材８５Ａおよび後部ロッ
ク部材８５Ｂとの間にトグルリンク８６Ａ，８６Ｂがそ
れぞれ連結され、出退シリンダ８７のピストンロッドに
連結された駆動ロッド８８Ａ，８８Ｂがトグルリンク８
６Ａ，８６Ｂのセンターピン８６ａ，８６ｂにそれぞれ
連結されている。したがって、出退シリンダ８７により
駆動ロッド８８Ａ，８８Ｂを介してトグルリンク８６
Ａ，８６Ｂを折り曲げることにより、車輪ガイド板５３
に形成されたロック用孔８９Ａ，８９Ｂから前部ロック
部材８５Ａおよび後部ロック部材８５Ｂを突出させ、前
輪１Ｒ，１Ｌの前後位置を規制することができる。

【００２２】また可動走行レール１４と固定走行レール
１２とを一致させる旋回テーブル５２の位置決め装置５
５は、図８，図９に示すように、フロア１Ｆ，２Ｆにそ
れぞれ設けられた位置決めロッド９１と、旋回テーブル
５２の対称位置にそれぞれ設けられた一対の位置決め孔
９２とで構成される。すなわち前記位置決めロッド９１
は正方形断面で前後左右に当接する４個の出退ガイドロ
ーラ９３が前後２組配設されて出退自在に案内され、先
端部に先が均等に細くなるテーパ状の傾斜ガイド９１ａ
が四面にそれぞれ形成されて位置決めシリンダ９４によ
り出退可能に構成される。また位置決め孔９２は、前後
左右に配置された４個の挿入ガイドローラ９５により正
方形に形成され、旋回テーブル５２を上下方向および左
右方向に位置決めして可動走行レール１４と固定走行レ
ール１２とを接続し、搬送台車２１の乗り移りを可能に
できる。

【００２３】次にこの昇降搬送設備の搬送動作を説明す
る。 １．第１搬送コンベヤ装置５により車Ｍが搬送されて終
端部に接近すると、固定走行溝１１内で待機していた搬
入側移載装置７の搬送台車２１が車Ｍと同期して移動さ
れ、車移動手段である振れ防止ローラ２２Ｒ，２２Ｌと
前部ホールドローラ２４Ｒ，２４Ｌおよび後部ホールド
ローラ２５Ｒ，２５Ｌが突出されて前輪１Ｒ，１Ｌが保
持される。

【００２４】２．前輪１Ｒ，１Ｌが終端部に達すると、
搬送台車２１の駆動力が後部ホールドローラ２５Ｒ，２
５Ｌから前輪１Ｒ，１Ｌに伝達されて車Ｍが前進され、
前輪１Ｒ，１Ｌがフローティングテーブル４４上で振れ
防止ローラ２２Ｒ，２２Ｌの押し付け力によりセンタリ
ングされ、さらに前方に移動されることにより、車全体
がセンタリングされる。そして第１移載ラインＬ１に沿
って移動され、搬送台車２１が固定走行レール１２から
可動走行レール１４に乗り移り、車Ｍが旋回テーブル５
２の車輪ガイド板５３上に移動する。そして所定位置で
搬送台車２１が停止されて車Ｍが停止される。

【００２５】３．振れ防止ローラ２２Ｒ，２２Ｌと前部
ホールドローラ２４Ｒ，２４Ｌおよび後部ホールドロー
ラ２５Ｒ，２５Ｌを搬送台車２１側に後退されると同時
に、車輪ロック装置５４の出退シリンダ８７を駆動して
前部および後部ロック部材８５Ａ，８５Ｂを突出させ前
輪１Ｒ，１Ｌが固定される。次いで搬送台車２１を後退
させて旋回テーブル５２から１階フロア１Ｆ側に後退さ
せ待機させる。

【００２６】４．１階のテーブル位置決め装置５５の位
置決めロッド９１が位置決め孔９２から後退されて解除
された後、リフト装置３の昇降駆動装置５１が駆動され
て昇降台６が上昇される。同時に、旋回駆動装置７５が
起動されて旋回テーブル５２が支軸７１を中心に１８０
度旋回される。

【００２７】５．昇降台６が上昇されて旋回テーブル５
２が２階フロア２に対向して停止されると、２階のテー
ブル位置決め装置５５の位置決めロッド９１が突出され
て別の位置決め孔９２に嵌合され、可動側走行レール１
４が第２移載ラインＬ２の固定側走行レール１２に接続
される。

【００２８】６．搬出側移載装置９の搬送台車２１が２
階フロア２Ｆの固定側走行レール１１から旋回テーブル
５２の可動側走行レール１４に乗り移り、前輪１Ｒ，１
Ｌに対応する位置に停止される。次いで、車輪ロック装
置５４の前部および後部ロック部材８５Ａ，８５Ｂが後
退されて前輪１Ｒ，１Ｌが開放されると同時に、振れ防
止ローラ２２Ｒ，２２Ｌと前部ホールドローラ２４Ｒ，
２４Ｌおよび後部ホールドローラ２５Ｒ，２５Ｌが突出
され前輪１Ｒ，１Ｌが保持される。

【００２９】７．さらに搬送台車２１が移動されて車Ｍ
が旋回テーブル５２から２階フロア２Ｆに第２移載ライ
ンＬ２に沿って前進され、第２搬送コンベヤ装置８上ま
で搬送される。そして、振れ防止ローラ２２Ｒ，２２Ｌ
と前部ホールドローラ２４Ｒ，２４Ｌおよび後部ホール
ドローラ２５Ｒ，２５Ｌが搬送台車２１側に後退されて
前輪１Ｒ，１Ｌが開放した後、搬送台車２１が元の位置
に復帰される。

【００３０】上記実施の形態によれば、パレットを使用
することなく２台の移載装置７，９により車Ｍを旋回テ
ーブル５２に搬入搬出することができるので、旋回テー
ブル５２には、搬送台車２１の可動走行溝１３、案内手
段である可動側走行レール１４、車輪ガイド板５３、車
輪ロック装置５４を設けるだけでよく、大型で重量のあ
るパレットの案内装置やスラットコンベヤを装備する必
要がない。したがって、旋回テーブル５２を簡素化、軽
量化することができ、設備コストを低減できるととも
に、旋回テーブル５２の旋回駆動装置７５および昇降台
６の昇降駆動装置５１の動力も少なくて済む。

【００３１】また、搬送台車２１に設けた振れ防止ロー
ラ２２Ｒ，２２Ｌにより、前輪１Ｒ，１Ｌを直進方向に
向け、前部ホールドローラ２４Ｒ，２４Ｌにより前輪１
Ｒ，１Ｌの前方への転がり出しを防止するとともに、さ
らに後部ホールドローラ２５Ｒ，２５Ｌにより前輪１
Ｒ，１Ｌを押し出して車Ｍを推進させるので、遊転状態
の前輪１Ｒ，１Ｌおよび後輪２Ｒ，２Ｌを有する車Ｍ
を、車輪間の床に形成した走行溝１１，１３を移動自在
な搬送台車２１により移載経路Ｌ１，Ｌ２に沿って直進
方向に安定して搬送し移載することができる。しかも移
載装置７，９をコンパクトに構成できる。

【００３２】さらに昇降台６にターンテーブル装置４を
設けたので、搬送方向の異なる搬送ライン１，２を接続
することができ、しかも昇降台６の昇降動作中に旋回テ
ーブル５２を旋回できるので、方向転換に要する時間を
節約することができる。

【００３３】さらにまた、搬送ライン終端部の出口にセ
ンタリング装置４１を設けたので、前輪１Ｒ，１Ｌをセ
ンタリングしそのまま前進させることで車Ｍの全体をセ
ンタリングすることができ、正確に移載することができ
る。

【００３４】なお、上記実施の形態では、搬送台車２１
の案内手段に走行レール１２，１４を使用したが、走行
溝１１，１３の複数の壁面を案内手段として使用するこ
ともできる。

【００３５】

【発明の効果】以上に述べたごとく、請求項１記載の発
明によれば、昇降台には、可動走行溝および走行レール
と車輪ガイド板と車輪ロック装置だけでよく、昇降台を
大幅にシンプル化および軽量化することができ、設備コ
ストを低減できるとともに、昇降台の駆動用動力も少な
くできる。

【００３６】また請求項２記載の発明によれば、搬送台
車に設けた振れ防止ローラにより、前部車輪を直進方向
に向け、前部ホールドローラにより前部車輪の前方への
転がり出しを防止するとともに、後部ホールドローラに
より前部車輪を押し出して車を推進させるので、フロア
および昇降台に形成された走行溝を移動自在な搬送台車
により、遊転状態の車輪を有する車を移載経路に沿って
直進方向に安定して搬送し移載することができる。しか
も移載装置もコンパクトに構成できる。

【００３７】さらに請求項３記載の発明によれば、昇降
台にターンテーブル装置を設けたので、搬送方向の異な
る搬送ラインを接続することができ、しかも昇降台の昇
降動作中に旋回テーブルを旋回できるので、方向転換に
要する時間を節約することができる。

【００３８】さらにまた請求項４記載の発明によれば、
可動側案内手段を走行レールにより構成したので、搬送
台車の走行方向を正確かつ容易に調整することができ、
搬送台車を安定して走行させることができる。

【００３９】また請求項５記載の発明によれば、搬送ラ
イン終端部の出口にセンタリング装置を設けたので、振
れ防止ローラの押し付け力により前部車輪を容易にセン
タリングしそのまま前進させることで車の全体をセンタ
リングすることができ、昇降台に正確に移載することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車の昇降搬送設備の実施の形態を
示す全体概略説明図である。

【図２】同車の昇降搬送設備のリフト装置を示す正面図
である。

【図３】同リフト装置を示す側面図である。

【図４】同リフト装置を示す平面断面図である。

【図５】同リフト装置のターンテーブル装置駆動部を示
す側面図である。

【図６】同リフト装置の車輪ロック装置を示す側面図で
ある。

【図７】同リフト装置の車輪ロック装置を示す平面図で
ある。

【図８】同リフト装置のテーブル位置決め装置を示す側
面図である。

【図９】同リフト装置のテーブル位置決め装置を示す平
面図である。

【図１０】同車の昇降搬送設備の移載装置を示す概略斜
視図である。

【図１１】同移載装置を示す全体平面図である。

【図１２】同移載装置を示す全体側面図である。

【図１３】同移載装置の振れ防止装置を示す平面図であ
る。

【図１４】同移載装置の推進装置を示す平面図である。

【図１５】同移載装置の推進装置を示す側面図である。

【図１６】同移載装置のセンタリング装置を示す一部切
欠き平面図である。

【図１７】同移載装置のセンタリング装置を示す側面図
である。

【符号の説明】

Ｍ 車 Ｌ１，Ｌ２ 移載ライン １Ｒ，１Ｌ 前輪 ２Ｒ，２Ｌ 後輪 １Ｆ １階フロア ２Ｆ ２階フロア １ 第１搬送ライン ２ 第２搬送ライン ３ リフト装置 ４ ターンテーブル装置 ５ 第１搬送コンベヤ装置 ６ 昇降台 ７ 搬入側移載装置 ８ 第２搬送コンベヤ装置 ９ 搬出側移載装置 １１ 固定走行溝 １２ 固定側走行レール １３ 可動走行溝 １４ 可動側走行レール ２１ 搬送台車 ２２Ｒ，２２Ｌ 振れ防止ローラ ２３ 振れ防止装置 ２４Ｒ，２４Ｌ 前部ホールドローラ ２５Ｒ，２５Ｌ 後部ホールドローラ ２６ 推進装置 ４１ センタリング装置 ４３ フローティングテーブル ５１ 昇降駆動装置 ５２ 旋回テーブル ５３ 車輪ガイド板 ５４ 車輪ロック装置 ５５ テーブル位置決め装置

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】前輪および後輪が遊転する車を、複数階の
   フロアにそれぞれ設けられた搬送ライン間にわたって昇
   降搬送する車の昇降搬送設備であって、 昇降台を有するリフト装置と、各階のフロアに配置され
   て前記昇降台と搬送ラインとの間で車を搬送可能な移載
   装置とを備え、 前記移載装置に、前記搬送ラインから昇降台に設けられ
   た移載ラインに沿って、前記フロアに形成された固定走
   行溝と、この固定走行溝内に固定側案内手段を介して走
   行自在で前部車輪を保持して車を前進させる車移動手段
   を有する搬送台車とを設け、 前記昇降台に、固定走行溝に接続可能で搬送台車の可動
   側案内手段を有する可動走行溝と、この可動走行溝の両
   側に配置されて左右の車輪をそれぞれ案内する車輪ガイ
   ド板と、左右の車輪を位置決めする車輪ロック装置とを
   設けたことを特徴とする車の昇降搬送設備。
2. 【請求項２】前記搬送台車の車移動手段は、左右の前部
   車輪の両内側面に押し付けられ前部車輪の進行方向を規
   制する振れ防止ローラと、左右の前部車輪の前部に配置
   されて前部車輪の前方への移動を規制する前部ホールド
   ローラと、左右の前部車輪の後部に配置されて前部車輪
   を推進する後部ホールドローラと、移載ラインに沿って
   搬送台車を走行駆動する搬送駆動装置とで構成したこと
   を特徴とする請求項１記載の車の昇降搬送設備。
3. 【請求項３】前記昇降台の上面に垂直軸心回りに旋回自
   在なターンテーブル装置を配置し、このターンテーブル
   装置の旋回テーブルに、可動案内手段を有する可動走行
   溝と車輪ガイド板と車輪ロック装置を設け、この可動走
   行溝と前記固定走行溝とを一致させるテーブル位置決め
   装置を設けたことを特徴とする請求項１または２記載の
   車の昇降搬送設備。
4. 【請求項４】固定走行溝の固定側案内手段および可動走
   行溝の可動側案内手段を走行レールにより構成したこと
   を特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の車の昇
   降搬送設備。
5. 【請求項５】搬送ラインから昇降台に至る搬送ラインの
   出口近傍に、左右方向に移動自在なテーブルを有する前
   部車輪のセンタリング装置を設けたことを特徴とする請
   求項２乃至４のいずれかに記載の車の昇降搬送設備。