JP2572281B2 - 水平循環式駐車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は水平循環式駐車装置に関する。

（従来の技術） 駐車装置として、車両を載せる複数のパレットを、互
いに並設された２本の横移送路とこの両横移送路を結ぶ
２本の縦移送路とで構成した矩形状の循環路上で循環で
きるように構成した水平循環式のものは一般に知られて
いる（特公昭45−31023号公報参照）。そして、この形
式の駐車装置に関しては、複数の循環路を層状に配設し
たものもあれば、循環路を単層のみにしたものもある。

かかる駐車装置においては、上記横移送路では、パレ
ットを支持する一対の平行な横移送レールを設け、この
横移送レールを案内としてパレットを移送するようにな
されている。また、縦移送路では、一対のスプロケット
に懸回したエンドレスのコンベアチェーンを左右に２本
設け、両コンベアチェーンにより２本１組の移動レール
を複数組支持せしめた縦移送手段を設け、上記２本１組
の移動レールにパレットを乗せて、コンベアチェーンの
走行により上記両横移送路間でパレットを移送するよう
になされているのが通常である。

ところで、上記循環路を建物の地下スペースに配設す
る場合、この地下の循環路と地上の入出庫部との間でパ
レットを昇降せしめる昇降手段が必要になる。

これに対して、循環路が単層のみのものにおいては、
パレットの昇降ストロークが短い場合の昇降手段とし
て、縦移送路と横移送路の交差部位の下にパンタグラフ
式の昇降手段を配設し、縦移送路における縦移送手段の
中央部の空隙部より昇降台を上方へ進出せしめてパレッ
トの昇降を行なう方式のものがある。また、上記昇降ス
トロークが長い場合の昇降手段としては、チェーンによ
りパレットの４隅を支持して昇降する方式のものが知ら
れている。

一方、循環路を２層以上有する場合には、縦移送路に
隣接して、あるいは１〜数パレット分離して循環路の外
側に昇降手段を配設するのが通常である。

（発明が解決しようとする課題） 上記パンタグラフ式やチェーン式のように昇降手段を
循環路の位置に設ける方式の場合、循環路の外側に昇降
スペースを確保する必要がない点ではよいが、これらが
配置される縦移送路はその幅が狭く、且つ縦移送手段が
あって昇降手段に利用できるスペースが狭いのが通常で
ある。しかも、上記パンタグラフ式では昇降ストローク
が長い場合に対応できず、チェーン式では縦移送手段を
躱してパレットの４隅を持上げる必要があって、構造が
複雑になる憾みがある。

一方、昇降手段を循環路の外側に設けた場合、矩形状
態循環路に昇降手段による側方への出っ張りができるこ
とになるため、建物内のスペースの利用効率が低くなる
傾向にある。昇降手段の隣に補助駐車スペースを設ける
ことも考えられる（例えば、実公昭46−14575号公報参
照）が、それでも昇降手段の位置での駐車ができないた
め駐車できる台数は少なくなる。

すなわち、本発明の第１の課題は、駐車装置の構造を
複雑にすることなく、昇降手段を循環路の位置に設けて
スペースの利用効率を高めることにある。

第２の課題は、多層式の駐車装置において上記第１の
課題を解決することにある。

第３の課題は、車両を入庫時に前進姿勢でパレットに
載せ、出庫時には車両を入庫時と同様に前進姿勢でパレ
ットから降ろすことができるようにすることにある。

第４の課題は、循環路でのパレットの昇降位置と入出
庫部との上下に対応する位置関係がずれている場合で
も、この両者間でパレットの搬送を行えるようにするこ
とにある。

（課題を解決するための手段） 上記第１の課題には、昇降手段を横移送路の位置であ
って縦移送路に隣る位置に配設することによって対処す
るものである。

すなわち、その具体的な手段は、 車両を載せるパレットを支持して横方向に移送する複
数本の並設された横移送路と、上記各横移送路の一端部
と他端部とに各々交差し上記横移送路間でパレットを支
持して縦方向に移送する２本の縦移送路とにより構成さ
れた循環路を備え、この循環路にパレットが存在しない
２つの空きスペースができるように複数のパレットを配
置し、上記２つの空きスペースを循環路の対角位置に配
置してパレットの縦移送と横移送とを行なうことにより
該複数のパレットを循環せしめるようにした水平循環式
駐車装置において、 上記各パレットには、横方向に隣り合うパレット同士
を横移送において連結し且つパレット同士の相対的な縦
移送による離間と連結状態への移行とを許容するととも
に、一方のパレットの相対的な上昇による離間とこの一
方のパレットの相対的な下降による連結状態への移行と
を許容する連結器が設けられていて、 上記循環路の一の横移送路であって片方の縦移送路に
隣る位置と、その上方もしくは下方に設けられた入出庫
部との間でパレットを支持して昇降せしめる昇降台を有
する昇降手段を備え、 上記一の横移送路の上記位置でパレットを支持する支
持手段が、上記昇降手段によるパレットの昇降と干渉し
ないようにパレット支持位置から退避可能に形成されて
いることを特徴とするものである。

第２の課題に対しても、基本的には第１の課題の場合
と同様の手段をとるものであり、その具体的な手段は、 車両を載せるパレットを支持して横方向に移送する複
数本の並設された横移送路と、上記各横移送路の一端部
と他端部とに各々交差し上記横移送路間でパレットを支
持して縦方向に移送する２本の縦移送路とによりそれぞ
れ構成され、それぞれの横移送路と縦移送路とを上下に
対応する位置に配設してなる複数層の循環路を備え、こ
の各循環路にパレットが存在しない２つの空きスペース
ができるように複数のパレットを配置し、各循環路にお
いて上記２つの空きスペースをその循環路に対角位置に
配置してパレットの縦移送と横移送とを行なうことによ
り各パレットを一定の向きにした状態で循環せしめるよ
うにした多層式の水平循環式駐車装置において、 上記各パレットには、横方向に隣り合うパレット同士
を横移送において連結し、且つパレット同士の相対的な
縦移送による離間と連結状態への移行とを許容するとと
もに、一方のパレットの相対的な上昇による離間とこの
一方のパレットの相対的な下降による連結状態への移行
とを許容する連結器が設けられ、 各移送路にはパレットを支持しその横移送を案内する
一対の平行に延びる横移送レールが設けられていて、 各循環路の上下に対応する一の各横移送路であって片
方の各縦移送路に隣る位置と、その上方もしくは下方に
設けられた入出庫部との間でパレットを昇降せしめる昇
降台を有する昇降手段を備え、 各循環路の上記一の横移送路の上記位置の横移送レー
ルが、その前後の横移送レールとは別体に形成されて、
この前後の横移送レールに接続されて横移送されるパレ
ットを支持する支持位置と、上記昇降手段によるパレッ
トの昇降と干渉しないように上記前後の横移送レールか
ら離れた退避位置との間で移動可能に設けられた可動レ
ールによって構成されていることを特徴とするものであ
る。

第３の課題には、昇降手段に昇降台を旋回する旋回手
段を設けて対処するものである。

第４の課題には、昇降手段に昇降台を水平移動せしめ
る手段を設けて対処するものである。

具体的には、入出庫部は、循環路におけるパレットの
昇降位置に上下に対応する位置からずれていて、昇降手
段が上記位置のずれに対応して昇降台を水平移動せしめ
る水平移動手段を備えていることを特徴とするものであ
る。

（作用） 上記第１の課題の解決手段においては、昇降手段は縦
移送路に比して幅の広い横移送路に配設されているか
ら、その配設が容易になるものであり、また、昇降手段
は縦移送路に隣る位置に配設されているから、上記横移
送路と入出庫部との間でのパレットの昇降が容易になる
ものである。すなわち、上記パレットの搬送のために
は、そのパレットと隣のパレットとの連結器による連結
を解除する必要がある。この解決手段の場合、昇降すべ
きパレットと縦移送路に位置するパレットとの連結は、
縦移送路に位置するパレットを縦移送することにより解
除され、昇降すべきパレットとその隣の横移送路に位置
するパレットとの連結は、昇降すべきパレットの上昇か
下降のいずれか一方で解除されることになる。また、昇
降手段によるパレットの昇降の際には、該パレットを支
持する横移送路のパレット支持手段を退避させることが
できるから、該パレット支持手段が上記昇降手段による
パレットの昇降と干渉することがない。

第２の課題の解決手段においては、入出庫部が循環路
を設けた駐車部の上方にある場合、最上層の循環路と入
出庫部との間でのパレットの昇降は第１の課題を解決す
る手段の場合と同様である。この解決手段の場合は、可
動レールを退避位置に移動させることによって、昇降手
段によるパレットの昇降との干渉を避けることができ
る。また、下層の循環路と上記上方の入出庫部との間で
のパレットの昇降にあたっては、それよりも上層の循環
路のパレット昇降位置（横移送路における縦移送路に隣
る位置）にパレットが通過できるよう空きスペースを形
成する必要がある。これに対しては、当横移送路のパレ
ットをパレット昇降位置の隣の縦移送路側に横移送した
状態（従って反対側の縦移送路に空きスペースがある）
から、当縦移送路のパレットを縦移送し、残りの横移送
路上のパレットを先とは逆方向に横移送すれば、パレッ
ト昇降位置上を空きスペースにすることができ、しかる
後、このパレット昇降位置の可動レールを退避位置にす
ればよい。

一方、入出庫部が循環路を設けた駐車部の下方にある
場合は、上記上方に入出庫部がある場合とは逆に、最下
層の循環路でのパレットの昇降において第１の課題を解
決する手段と同様の作用となり、上層の循環路でのパレ
ットの昇降においてそれよりも下層の循環路の可動レー
ルを退避位置にすることになる。

第３の課題の解決手段においては、昇降手段に旋回手
段が設けられているから、入出庫部において車両を前進
させて載せたパレットをそのままの姿勢で昇降台から循
環路に移した場合は、出庫にあった、昇降台で当該パレ
ットを循環路から若干持上げて旋回手段により180度旋
回させれば、入出庫部において車両をパレットから前進
状態で降ろすことができる。また、入庫時にパレットを
180度旋回させて昇降台から循環路に移した場合は、出
庫時にはパレットを旋回させることなく入出庫部に搬送
するだけで、車両をパレットから前進状態で降ろすこと
ができる。

また、昇降手段に旋回手段が設けられているというこ
とは、入出庫部での車両の入出庫方向と循環路でのパレ
ットの縦移送方向とが異る場合、例えば、上記入出庫方
向がパレットの横移送方向になっている場合でも、昇降
手段によりパレットを入出庫部と循環路との間で搬送で
きるということであり、この場合でも、旋回手段により
パレットの旋回方向及び旋回角度を制御すれば、車両を
前進状態でパレットに載せ、前進状態でパレットから降
ろすことができる。

第４の課題の解決手段においては、昇降手段に昇降台
を水平移動せしめる手段が設けられているから、昇降台
により入出庫部と循環路との間でパレットを昇降せしめ
る途中で、水平移動手段により昇降台を水平移動させ、
パレットを循環路でのパレット昇降位置あるいは入出庫
部でのパレット昇降位置に合わせることができる。

（発明の効果） 従って、第１の課題の解決手段によれば、循環路の一
の横移送路であって片方の縦移送路に隣る位置を昇降手
段によるパレットの昇降位置にしているから、横移送路
と入出庫部との間でのパレットの昇降を難しくすること
なく、昇降手段を循環路位置に配設することが可能にな
るものであり、これにより、駐車装置の構造を複雑にす
ることなく、駐車スペースの利用効率を高めることがで
きる。

第２の課題の解決手段によれば、循環路の一の横移送
路であって片方の縦移送路に隣る位置を昇降手段による
パレットの昇降位置にし、且つ該パレット昇降位置の横
移送レールを可動式にしたから、他の循環路を介して上
下方向に通過させてパレットを昇降せしめる場合に、こ
の他の循環路にパレットの通過を許容する空きスペース
を作ることができ、多層式の駐車装置においても、駐車
装置の構造を複雑にすることなく、駐車スペースの利用
効率を高めることができる。

第３の課題の解決手段によれば、昇降手段に旋回手段
を設けたから、入出庫部において車両を前進状態でパレ
ットに載せ、前進状態でパレットから降ろすことがで
き、車両の入出庫作業が容易になる。

第４の課題の解決手段によれば、昇降手段に水平移動
手段を設けたから、循環路におけるパレットの昇降位置
と入出庫部との位置関係が上下に対応せずにずれていて
も、パレットを循環路と入出庫部との間で昇降せしめる
ことができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図はこの実施例の駐車装置の概略平面図である。
同駐車装置は、車両を載せるパレット１を横方向に移送
する並設された第１と第２の横移送路2,3と、上記各横
移送路2,3の一端部と他端部とに各々交差しパレット１
を縦方向に移送する第１と第２の縦移送路4,5とにより
構成された矩形状の循環路を備えている。そして、上記
各横移送路2,3にはパレット１の横移送を行なう横移送
手段が設けられ、各縦移送路4,5にはパレット１の縦移
送を行なう縦移送手段が設けられている。

上記循環路には、パレット１が存在しない２つの空き
スペースS,Sができるように複数のパレット１が配置さ
れている。そして、上記２つの空きスペースS,Sを循環
路の対角位置に配置してパレット１の縦移送と横移送と
を行なうことにより各パレットを一定の向きにした状態
で循環せしめるようになっている。すなわち、上記対角
位置の２つの空きスペースS,Sに向けて各横移送手段で
パレット１の横移送を同時に行ない、それによって生ず
るもう一方の対角位置の空きスペースS,Sに向けて縦移
送手段でパレット１の縦移送を同時に行なうという動作
を繰り返すことにより、パレット１の循環を行なうこと
ができるものである。

しかして、上記駐車装置は、第１横移送路２の位置で
あって第１縦移送路４に隣る位置と、その上方に設けら
れた入出庫部との間でパレット１の昇降を行なう昇降手
段８を備えている。

以下、上記駐車装置について、第２図及び第３図に基
いて詳細に説明する。

まず、この駐車装置は、それぞれ上記循環路を備えた
上層駐車部11と下層駐車部12とを有する２層式であり、
この上下の駐車部11,12は互いの循環路がそれぞれの横
移送路と縦移送路とを上下に対応する位置関係にして配
設されている。そして、循環路における第１横移送路２
の位置であって第１縦移送路４に隣る位置（以下、パレ
ット昇降位置という）の上方に、このパレット昇降位置
よりも第１縦移送路４側にずれてフロアに入出庫口13a
を開口した入出庫部13が設けられている。上層と下層の
駐車部11,12の循環路の構成は基本的には同じである。

また、パレット１は、その両側に横方向に隣り合うパ
レット同士を横移送において連結する連結器15a,15bを
備えているとともに、下面にはその４隅の車輪16とパレ
ット１の横移送のための縦方向に延びる溝部材17とが設
けられている。上記連結器15aは上向きに開口したＵ字
状のものであり、連結器15bは、上記上向きのＵ字状連
結器15aに係合する下向きに開口した逆Ｕ字状のもので
ある。すなわち、この両連結器15a,15bは、パレット1,1
同士の相対的な縦移送による離間と連結状態への移行と
を許容するとともに、一方のパレット１の相対的な上昇
による離間とこの一方のパレットの相対的な下降による
連結状態への移行とを許容するよう互いに連結するもの
である。

しかして、循環路の横移送路2,3には、パレット１を
その車輪16において支持し、その横移送を案内する一対
の平行に延びる横移送レール18,18が設けられている。
そして、第１横移送路２の横移送レール18は、固定レー
ル18a,18bと可動レール18cとで構成されている。

すなわち、固定レール18aは横移送路２の横移送手段
６側に、固定レール18bは第１横移送路２と第１縦移送
路４との交差位置に、可動レール18cはパレット昇降位
置にそれぞれ設けられている。この可動レール18cは、
パレット昇降位置よりも横移送路２の中央側に設けられ
たレール支持部材19に垂直ピンにて支持されており、固
定レール18a,18bに接続されて横移送されるパレット１
を支持する横移送位置と、固定レール18a,18bから離れ
て上記横移送手段６側に退避しパレット１の昇降に伴う
通過を許容する退避位置との間で回動可能になってい
る。また、上記第１横移送路２における第１縦移送路４
との交差位置に設けられた固定レール18bのパレット昇
降位置側の端には、上記可動レール18cの先端を受ける
レール受け20が設けられている。このレール受け20は可
動レール18cが支持位置おいて片持ちにならないように
するためのものである。

また、パレット１の横移送手段６は、駆動手段21にて
垂直軸まわりに回転されるクランクアーム22を備え、こ
のクランクアーム22の両端に設けたローラをパレット１
の下面の溝部材17に係合し、クランクアーム22の回転に
よりパレット１を横移動させるようになっている。一
方、縦移送手段７は、パレット１を支持してその縦移送
を行なう多数の駆動ローラ23にて構成されている。すな
わち、縦移送路４には（縦移送路５も同様）、縦方向に
延びる２本のローラ支持部材24,24が設けられていて、
各ローラ支持部材24に上記駆動ローラ23が横方向の水平
な回転軸にて支持されている。そして、各回転軸に回転
駆動手段（図示省略）が連結されているものである。

昇降手段８は、上記可動レール18c,18cの両外側を上
下方向に延びるガイドポール31を案内としてパレット１
を支持して昇降する昇降台32を備えたものである。

すなわち、上記ガイドポール31,31には昇降体33,33が
ローラにて昇降自在に設けられ、この昇降体33,33にパ
レット昇降位置と入出庫部との位置関係のずれに対応し
て上記昇降台32を水平移動せしめるための水平移動手段
が支持されている。この水平移動手段は上記昇降体33,3
3にブラケット35を介して支持され横方向に延びる水平
ガイドレール36,36と、この水平ガイドレール36,36にロ
ーラにて水平移動可能に支持された水平移動体37とから
なる。そうして、上記水平移動体37に昇降台32を垂直軸
回りに旋回せしめる旋回手段38が支持され、この旋回手
段38の上に昇降台32が支持されている。

上記昇降台32の昇降及び水平移動にはチェーン式の駆
動手段（図示省略）が用いられているものである。すな
わち、上記昇降体33は、上下に間隔をおいて配設した一
対のスプロケットに懸回されて駆動モータの作動により
走行するエンドレスチェーンに結合され、水平移動体37
は横方向に間隔をおいて配設した一対のスプロケットに
懸回されて駆動モータの作動により走行するエンドレス
チェーンに結合されているものである。

次に、上記駐車装置の作動を説明する。

−上層駐車部11からの車両の出庫− 今、昇降手段８は、入出庫部13でパレット１に前進状
態で載せた車両を旋回させることなく上層駐車部11に入
庫し、昇降台32をこの上層駐車部11と下層駐車部12との
間に配置した状態とする。

上層駐車部11の循環路において、２つの空きスペー
スS,Sを利用してパレット１を循環移動させることによ
り、第１横移送路２と第２縦移送路５との交差位置と、
第２横移送路３と第１縦移送路４との交差位置とに２つ
の空きスペースS,Sが配置され（第１図に示す状態）、
検出すべき目的のパレット１がパレット昇降位置に配置
された状態とする。

第１横移送路２と第１縦移送路４との交差位置のパ
レット１を第２横移送路３側に縦移送し、第１横移送路
２と第１縦移送路４との交差位置に空きスペースを形成
する。

昇降台32を循環路よりも少し上方に上昇せしめるこ
とにより、パレット昇降位置の目的パレット１を持上げ
て、この目的パレット１とその隣の第１横移送路２上の
パレット１との連結を解除する。

第１横移送路２の残りのパレット１を第２縦移送路
５側に横移送し、先に形成した空きスペースＳの反対側
にも空きスペースＳを形成する。つまり、パレット昇降
位置の両側が空きスペースS,Sとなる。

昇降台32を180度旋回させて車両の向きを変える。

昇降台32を水平移動させて目的のパレット１の位置
を入出庫口13aに適合させる。

可動レール18c,18cを支持位置から退避位置に移動
させる。

昇降台32を上昇せしめて車両を入出庫部13に搬送
し、車両をパレット１から前進状態で降ろす。

−下層駐車部12からの車両の出庫− 今、昇降台32が上昇駐車部11と下層駐車部12との間に
配置されているとする。

（Ａ）上層駐車部11においては、パレット１の循環移動
により第１図の状態とし、第１横移送路２と第１縦移送
路４との交差位置のパレット１を第２横移送路３側に縦
移送して、第１横移送路２と第１縦移送路４との交差位
置に空きスペースを形成する一方、第１横移送路２の残
りのパレット１を第２縦移送路５側に横移送し、パレッ
ト昇降位置に空きスペースＳを形成する。

（Ｂ）下層駐車部12の循環路においては、パレット１を
循環移動させることにより、第１図に示す状態で、且つ
搬送すべき目的のパレット１がパレット昇降位置に配置
された状態とし、しかる後、上層駐車部11と同様に第１
横移送路２と第１縦移送路４との交差位置と、パレット
昇降位置とにそれぞれ空きスペースS,Sを形成する。

（Ｃ）上層と下層の両駐車部11,12の各々の可動レール1
8c,18cを支持位置から退避位置に移動させる。

（Ｄ）昇降台32を下降させて、下層駐車部12の循環路の
下方に配置する。

（Ｅ）下層駐車部12の可動レール18c,18cを退避位置か
ら支持位置に戻す。

（Ｆ）下層駐車部12の第１横移送路２のパレット１を第
１縦移送路４側に１パレット分だけ横移送させ、目的の
パレット１をパレット昇降位置に配置する。

（Ｇ）上層駐車部11からの出庫の場合の〜の動作を
行なう。

（Ｈ）下層駐車部12の可動レール18c,18cを支持位置か
ら退避位置に移動させる。

（Ｉ）昇降台32により目的パレット１を上層駐車部11の
少し上方に上昇せしめる。

（Ｊ）昇降台32を水平移動させて目的のパレット１の位
置を入出庫口13aに適合させる。

（Ｋ）昇降台32を上昇せしめて車両を入出庫部13に搬送
し、車両をパレット１から降ろす。

−上層駐車部11への車両の入庫− 上層駐車部11から入出庫部13への空パレット１の搬送
は、先に説明した車両の出庫に倣って行なう。そして、
入出庫部13で空パレット１に車両を前進させて載せ、こ
のパレット１を下降させ、上層駐車部11と入出庫部13と
の間において、当パレット１がパレット昇降位置に適合
するよう昇降台32を水平移動させる。そうして、昇降体
33のブラケット35が横移送レール18よりも下方に位置し
且つパレット１が同横移送レール18よりも上方に位置す
る状態になるよう昇降台32を下降せしめる。次に可動レ
ール18c,18cを退避位置から支持位置に移動せしめて、
昇降台を下降せしめることにより、車両を載せたパレッ
ト１を可動レール18c,18cの上に降ろす。

−下層駐車部12への車両の入庫− 下層駐車部12から入出庫部13への空パレット１の搬送
は、先に説明した車両の出庫に倣って行なう。そして、
上層駐車部11への入庫と同様にして、入出庫部13から車
両を載せたパレット１を下層駐車部12の可動レール18c,
18cの上に降ろす。この場合、上層駐車部11の可動レー
ル18c,18cはパレット１が下方へ通過した後、退避位置
から支持位置に戻す。

第４図は可動レールの他の実施例を示すものである。

すなわち、この可動レール18dは、可動支持部材40に
支持されて固定レール18a,18bとの接続位置と、横移送
手段側の固定レール18aの側方の退避位置との間で移動
できるようになっている。この場合、可動支持部材40
は、横方向に延び、一端が横移送手段側の固定レール18
aの側面部に移動可能に支持され、他端が可動レール18d
の側面部に結合されている。そして、上記固定レール18
aの側方には、横方向に間隔をおいて一対のスプロケッ
ト41,41が設けられていて、上記可動支持部材40はこの
スプロケット41,41に懸回したエンドレスのチェーン42
に結合されており、このチェーン42の走行により可動レ
ール18dが支持位置と退避位置との間を移動するように
なっている。

なお、上記実施例の縦移送手段にはローラコンベアを
用いたが、これに限らず、従来のエンドレスコンベアチ
ェーンに複数の横方向に延びるレールを固定し、これら
レールをチェーンの走行により横移送レールに接続して
いくものでもよい。この場合、可動レールを受けるレー
ル受け20は縦移送手段の支持部材に固定して設ければよ
い。

また、上記実施例は２層式の駐車装置に関するが、本
発明が単層式の駐車装置や循環路を３層以上有する駐車
装置にも適用でき、また、１つの循環路に３本以上の横
移送路を設ける場合や、入出庫部が循環路の下方にある
場合にも適用できることはもちろんである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は水平循環式駐車
装置の概略平面図、第２図は同駐車装置を示す一部断面
にした側面図、第３図は循環路を一部省略して示す平面
図、第４図は可動レールの他の実施例を示す平面図であ
る。 １……パレット 2,3……横移送路 4,5……縦移送路 ６……横移送手段 ７……縦移送手段 ８……昇降手段 11……上層駐車部 12……下層駐車部 13……入出庫部 15a,15b……連結器 18a,18b……固定レール 18c,18d……可動レール 32……昇降台 36……水平ガイドレール 37……水平移動体 38……旋回手段

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両を載せるパレットを支持して横方向に
   移送する複数本の並設された横移送路と、上記各横移送
   路の一端部と他端部とに各々交差し上記横移送路間でパ
   レットを支持して縦方向に移送する２本の縦移送路とに
   より構成された循環路を備え、この循環路にパレットが
   存在しない２つの空きスペースができるように複数のパ
   レットを配置し、上記２つの空きスペースを循環路の対
   角位置に配置してパレットの縦移送と横移送とを行なう
   ことにより該複数のパレットを循環せしめるようにした
   水平循環式駐車装置において、 上記各パレットには、横方向に隣り合うパレット同士を
   横移送において連結し且つパレット同士の相対的な縦移
   送による離間と連結状態への移行とを許容するととも
   に、一方のパレットの相対的な上昇による離間とこの一
   方のパレットの相対的な下降による連結状態への移行と
   を許容する連結器が設けられていて、 上記循環路の一の横移送路であって片方の縦移送路に隣
   る位置と、その上方もしくは下方に設けられた入出庫部
   との間でパレットを支持して昇降せしめる昇降台を有す
   る昇降手段を備え、 上記一の横移送路の上記位置でパレットを支持する支持
   手段が、上記昇降手段によるパレットの昇降と干渉しな
   いようにパレット支持位置から退避可能に形成されてい
   ることを特徴とする水平循環式駐車装置。
2. 【請求項２】車両を載せるパレットを支持して横方向に
   移送する複数本の並設された横移送路と、上記各横移送
   路の一端部と他端部とに各々交差し上記横移送路間でパ
   レットを支持して縦方向に移送する２本の縦移送路とに
   よりそれぞれ構成され、それぞれの横移送路と縦移送路
   とを上下に対応する位置に配設してなる複数層の循環路
   を備え、この各循環路にパレットが存在しない２つの空
   きスペースができるように複数のパレットを配置し、各
   循環路において上記２つの空きスペースをその循環路の
   対角位置に配置してパレットの縦移送と横移送とを行な
   うことにより各パレットを一定の向きにした状態で循環
   せしめるようにした多層式の水平循環式駐車装置におい
   て、 上記各パレットには、横方向に隣り合うパレット同士を
   横移送において連結し、且つパレット同士の相対的な縦
   移送による離間と連結状態への移行とを許容するととも
   に、一方のパレットの相対的な上昇による離間とこの一
   方のパレットの相対的な下降による連結状態への移行と
   を許容する連結器が設けられ、 各移送路にはパレットを支持しその横移送を案内する一
   対の平行に延びる横移送レールが設けられていて、 各循環路の上下に対応する一の各横移送路であって片方
   の各縦移送路に隣る位置と、その上方もしくは下方に設
   けられた入出庫部との間でパレットを支持して昇降せし
   める昇降台を有する昇降手段を備え、 各循環路の上記一の横移送路の上記位置の横移送レール
   が、その前後の横移送レールとは別体に形成されて、こ
   の前後の横移送レールに接続されて横移送されるパレッ
   トを支持する支持位置と、上記昇降手段によるパレット
   の昇降と干渉しないように上記前後の横移送レールから
   離れた退避位置との間で移動可能に設けられた稼働レー
   ルによって構成されていることを特徴とする水平循環式
   駐車装置。
3. 【請求項３】昇降手段は昇降台を旋回せしめる旋回手段
   を備えたものである請求項（１）または（２）に記載の
   水平循環式駐車装置。
4. 【請求項４】入出庫部は、循環路におけるパレットの昇
   降位置に上下に対応する位置からずれていて、昇降手段
   が上記位置のずれに対応して昇降台を水平移動せしめる
   水平移動手段を備えている請求項（１）または（２）に
   記載の水平循環式駐車装置。