JP2605144B2 - 水平循環式駐車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は水平循環式駐車装置に関する。

（従来の技術） 駐車装置として、互いに並設された２本の横移送路
と、この両横移送路をその両端部間で結ぶ２本の縦移送
路とにより、車両を載せる複数のパレットをそれぞれ一
定の向きにしたまま水平に循環せしめる矩形状の循環路
を形成したものは一般に知られている（特公昭46−1457
5号公報参照）。このものでは、一方の横移送路の延長
線上に車両入出庫部が設けられているとともに、他方の
横移送路の延長線上に補助駐車部が設けられ、上記車両
入出庫部及び補助駐車部は、それぞれパレットを横移送
の態様で循環路に対して受渡可能に構成されている。

ところで、上記水平循環式駐車装置でのパレット循環
移送は、矩形状循環路の対角位置（一方の縦移送路の一
端部と他方の縦移送路の他端部と）の各々にパレットが
存在しない空きスペースを形成して行われるのが通常で
ある。つまり、この両空きスペースに両横移送路からパ
レットを同時に送り込み、次に両縦移送路において、互
いに逆方向でのパレットの縦移送を行なって、再び上記
対角位置に空きスペースを形成して横移送を行なうとい
う作業を繰り返すことにより、所望のパレットを一方の
縦移送路の上記車両入出庫部に隣接する位置に移動せし
め、その位置から車両入出庫部にパレットを取出すよう
になされている。

（発明が解決しようとする課題） しかし、上記駐車装置の場合、循環路に２つの空きス
ペースを形成する必要があるから、この循環路上に配置
できるパレット数は配置可能な最大パレット数よりも２
つ少ないものになる。

すなわち、本発明の課題は、上記循環路に配置できる
パレット数を多くして駐車スペースの車両収容効率を高
めることにある。

（課題を解決するための手段） 本発明は、このような課題に対して、循環路における
パレットの循環にあたって、この循環路上のパレットの
１つを車両入出庫部に移すことにより、空きスペースを
１つ余分に形成できるようにして、この循環路上のパレ
ット数を従来のものよりも１つ多くできるようにするも
のである。

すなわち、そのための具体的な手段は、 車両を載せる複数のパレットを横並びにして横方向に
移送させる第１横移送路と、該第１横移送路と平行に設
けられ複数のパレットを横並びにして横方向に移送させ
る第２横移送路と、上記第１横移送路の一端と第２横移
送路の一端とを連絡しこの両横移送路間でパレットを縦
方向に移送させる第１縦移送路と、上記第１横移送路の
他端と第２横移送路の他端とを連絡しこの両横移送路間
でパレットを縦方向に移送させる第２縦移送路とによっ
て、パレットを一定の向きにして循環移動せしめる矩形
状の循環路が形成され、 上記循環路の外側には、パレットを受けるパレット台
を、上記第１横移送路の延長線上又は第１縦移送路の延
長線上において該循環路に隣接させて配置するようにし
た車両入出庫部が設けられており、 上記循環路に配置可能な最大パレット数よりも１つ少
ない数のパレットをこの循環路に備えているとともに、 パレットの循環移動の際に、上記循環路にパレットの
循環移動のためのパレット２つ分の空きスペースを形成
するべく、上記第１横移送路の一端に配置されているパ
レットを車両入出庫部のパレット台に横移送又は縦移送
するパレット移送手段を備えていることを特徴とする水
平循環式駐車装置である。

他の手段は、上記水平循環式駐車装置において、 上記パレットには、横方向に隣り合うパレット同士を
横移送時に共に横移動するように連結し且つ相隣るパレ
ット同士の相対的な縦移送又は上下動によって連結状態
が解除される連結器が設けられ、 上記第１及び第２の各横移送路は、該横移送路の複数
のパレットを上記連結器によって一連にした状態で横移
送する横移送手段をそれぞれ備え、 上記第１及び第２の各縦移送路は、上記第１及び第２
の横移送路のうち一方の横移送路の端のパレットを縦方
向に移動させることによって当該パレットを該一方の横
移送路の端から２番目のパレットから切り離して他方の
横移送路の端のパレット空きスペースに送り該空きスペ
ースに隣接する他方の横移送路のパレットに連結する縦
移送手段をそれぞれ備え、 上記車両入出庫部は、上記パレット台を、上記循環路
が配設された駐車階とその上方に設けられた車両入出庫
階との間で昇降せしめ該駐車階においては上記第１横移
送路の延長線上で該第１横移送路の一端に隣接させて位
置付ける昇降手段を備え、 パレットの循環移動の際に、上記昇降手段が、上記パ
レット台を上記第１横移送路の一端に隣接させて位置付
け、該第１横移送路の横移送手段が、該第１横移送路の
一連になったパレット群を上記パレット台に向かって横
移送することによって上記パレット移送手段として働い
て、該第１横移送路の一端のパレットを上記パレット台
に移し、且つ上記昇降手段が、そのパレット台を上昇さ
せることによって該パレット台のパレットと第１横移送
路のパレットとの連結を切り離すことを特徴とする。

さらに他の手段は、上記昇降手段のパレット台が、上
記第１横移送路の延長線上で該第１横移送路の一端に隣
接させて位置付けられ、 上記第２横移送路の延長線上で該第２横移送路の一端
の外側には、車両をパレットに載せて収容するためのパ
レット台を有する補助駐車部が設けられ、 上記補助駐車部のパレット台は、パレットを上記第２
横移送路の一端に対して、該第２横移送路の一連になっ
たパレット群の横移送によって、出し入れすることがで
きるよう、該第２横移送路の一端に隣接するように位置
付けられるとともに、該パレット台のパレットを第２横
移送路のパレット群から切り離すことができるように、
上記隣接位置から上下動可能に設けられていて、 上記循環路に配置可能な最大パレット数よりも１つ少
ない数のパレットを備えている他に、上記補助駐車部の
パレット台に対応してパレットが１つ付加されている、
というものである。

（作用） 上記水平循環式駐車装置においては、循環路にはそこ
に配置可能な最大パレット数よりも１つ少ない数のパレ
ットが配置されることになるが、パレットの循環移動の
際には、第１横移送路の一端に配置されているパレット
がパレット移動手段によって車両入出庫部に移されるか
ら、循環路上のパレットの配置数は上記最大パレット数
よりも２つ少なくなる。つまり、循環路上に２つの空き
スペースを形成することができ、この空きスペースを矩
形状循環路の対角位置に設けることにより、２本の横移
送路でのパレットの同時移送と、２本の縦移送路でのパ
レットの同時移送が可能になる。

また、相隣るパレット同士を連結して横移送するよう
にし、車両入出庫部のパレット台を昇降手段によって昇
降させるようにしたものでは、第１横移送路の横移送手
段によって該横移送路のパレット群を横移送すると同時
に該横移送路からパレット台へパレットを移すことがで
き、また、パレット台を上昇させることによって、該パ
レット台のパレットを第１横移送路のパレットから切り
離して、循環路のパレットの循環を行なうことができ
る。

また、昇降手段のパレット台を、上記第１横移送路の
延長線上で該第１横移送路の一端に隣接させて位置付
け、補助駐車部のパレット台を、上記第２横移送路の延
長線上で該第２横移送路の一端に隣接するように位置付
け、しかも該補助駐車部のパレット台を上下動させるよ
うにしたものでは、昇降手段のパレット台と補助駐車部
のパレット台とが第１縦移送路に沿って並ぶことになる
から、この補助駐車部のパレット受台と昇降手段のパレ
ット受台との間でのパレットの移送を、第１縦移送路を
利用して短い径路で行なうことができる。また、補助駐
車部のパレットの循環路に対する出し入れを第２横移送
路の横移送手段によって行なうことができるとともに、
補助駐車部のパレット台の上下動によって該パレット台
のパレットと循環路のパレットとを切り離し、該循環路
でのパレットの循環を行なうことができる。

（発明の効果） 従って、本発明によれば、パレットの循環移動の際
に、循環路のパレットの１つをパレット移送手段によっ
て車両入出庫部のパレット台に移すようにしたから、パ
レット数を循環路上に配置可能な最大パレット数よりも
１つ少なくしながら、つまりは従来よりも１つ多くしな
がら、循環路上に２つの空きスペースを形成して、２本
の横移送路でのパレットの同時移送及び２本の縦移送路
でのパレットの同時移送を行なうことができ、結局、パ
レットの循環移送に要する時間をそれほど長くすること
なく、駐車装置の車両収容台数を増やすことができる。

また、相隣るパレット同士を連結して横移送するよう
にし、車両入出庫部のパレット台を昇降手段によって昇
降させるようにしたものでは、第１横移送路の横移送手
段の作動によって循環路に２つの空きスペースを速やか
に形成し、且つ昇降手段のパレット台のパレットを循環
路のパレットから切り離して該循環路でパレットの円滑
な循環を行なうことができる。

また、昇降手段のパレット台を上記第１横移送路の延
長線上で該第１横移送路の一端に隣接させて位置付け、
補助駐車部のパレット台を上記第２横移送路の延長線上
で該第２移送路の一端に隣接するように位置付け、しか
も該補助駐車部のパレット台を上下動させるようにした
ものでは、補助駐車部によって駐車装置の車両収容台数
を増やしながら、しかも該補助駐車部のパレット受台と
昇降手段のパレット受台との間でのパレットの移送を短
い径路で迅速に行なうことができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図および第２図には水平循環式駐車装置を上下２
層にして設けた駐車設備が示されている。

同図において、１は上層駐車装置、２は下層駐車装置
であり、建物の地下に設けられている。上層駐車装置１
は、車両を載せるためのパレット３を支持してその移送
を案内する一対の平行に横方向に延びる横移送レール4,
4をそれぞれ備え、互いに平行になるよう並設された第
１と第２の横移送路5,6と、この両横移送路5,6の端部間
でパレット３を移動させる第１と第２の両縦移送路7,8
とによって、パレット３を循環せしめる矩形状の水平循
環路を構成している。

上記各横移送路5,6の中央位置にはパレット３を横移
送する横移送手段9,9が設けられ、縦移送路7,8にはパレ
ット３を縦移送する縦移送手段10,10が設けられてい
る。そして、第１横移送路５の延長線上であって第１縦
移送路７の外側位置に車両の入出庫部11が設けられ、第
２横移送路６の延長線上であって第１縦移送路７の外側
に隣接して補助駐車部12が設けられている。下層駐車装
置２も上層駐車装置１と実質的には同じ構成である。

まず、上記パレット３は、その下面に横移送路5,6で
の横移送及び縦移送路7,8での縦移送のための車輪3aを
備えている。そして、各パレット３には横方向に隣り合
うパレット３と連結可能な連結器3bが設けられていて、
この相隣るパレット3,3の連結器3b,3bはパレット3,3の
横移送時には連結状態を保ち、相隣るパレット3,3の相
対的な縦移送又は上下動により連結・解除するようにな
っている。

次に、上記両移送路5,6の各横移送レール4,4は、それ
ぞれ上記パレット３の車輪3a,3aを係合させてこのパレ
ット３を横移動自在に支持するものである。そして、上
記横移送手段９は、上記循環路上でのパレット３の横移
送を行なうとともに、パレット３の循環移動及びパレッ
ト３の搬出入の際に循環路と入出庫部11との間でのパレ
ット３の移送を行なうものであり、横移送用モータ13に
て垂直軸まわりに回転されるクランクアーム14を備え、
このクランクアーム14の両端に設けたローラをパレット
４の下面に設けた溝部材15に係合し、クランクアーム14
の回転によりパレット４を横移動させるようになってい
る。

一方、上記縦移送路7,8の縦移送手段10は、それぞれ
第１横移送路５側に位置し縦移送用モータ20で駆動され
る２つの駆動スプロケット16,16と、第２横移送路６側
に位置する２つの従動スプロケット17,17とに懸回して
上記横移送レール4,4と直交する縦方向に走行可能に配
設された２本のエンドレスのコンベアチェーン18,18を
備える。この両コンベアチェーン18,18には、それぞれ
上記横移送レール４と平行に延び２本１組でパレット３
を移動可能に支持する多数の移動レール19が配設されて
いる。

一方、車両の入出庫部11には、車両の入出庫口21が設
けられた車両入出庫階（地上）と、地下の駐車階、つま
り、上層と下層の駐車装置1,2の三者間でパレット３を
昇降せしめる昇降手段22が設けられている。昇降手段22
は、上記循環路におけるパレット支持高さに停止し第１
縦移送路７との間でパレット３を横移送の態様で受渡可
能なパレット台23を備えている。このパレット台23はガ
イド24に係合され、昇降用モータ25で走行せしめるコン
ベアチェーン（図示省略）に結合されている。

補助駐車部12は、パレット３を支持するパレット支持
台26を、循環路でのパレット支持高さにしてパレット３
を第１縦移送路７との間で横移送の態様により受渡可能
にした接続位置と、連結解除高さ、つまり、循環路上の
パレット３の連結器3bとパレット支持台26の上のパレッ
ト３の連結器3bとの連結が外れる高さとして循環路から
切り離した切り離し位置との間で移動可能に支持してな
るものである。

そうして、上記上層と下層の両駐車装置1,2には、そ
れぞれ循環路配置用として、この循環路に配置可能な最
大パレット数（本例の場合は14）よりも１つ少ない数の
パレット３を備えているとともに、これにそれぞれ補助
駐車部12への配置用としてパレット３が１つ付加されて
いる。従って、結局、それぞれの駐車装置1,2には、循
環路用と補助駐車部12用と合わせると、上記循環路に配
置可能な最大数（14）のパレット３が配置されているこ
とになる。

そして、上記駐車装置1,2には、パレット３の搬出入
のために、第１と第２の両横移送路5,6の横移送用モー
タ13,13（以下、必要に応じて第１横移送路５のものを
第１横移送用モータ13,第２横移送路６のものを第２横
移送用モータ13という）と、縦移送路7,8の縦移送用モ
ータ20,20（以下、必要に応じて第１縦移送路７のもの
を第１縦移送用モータ20,第２縦移送路８のものを第２
縦移送用モータ20という）と、昇降手段22の昇降用モー
タ25の作動を制御する制御手段が設けられている。

次に、上記制御手段の制御による車両の入出庫につい
て第３図（Ａ）〜（Ｓ）に基づいて説明する。この第３
図では、簡略化のため、第1,第２の両横移送路5,6のパ
レット配置可能数をそれぞれ２つにしており、また、説
明の都合上、循環路におけるパレットを配置可能な各位
置にＡ〜Ｈの記号を付し、パレット３が配置されている
位置には「″」の記号を付すとともに、パレット３が存
在しない空きスペースに斜線を付している。

−循環路からのパレットの搬出− 今、第３図（Ａ）に示す如く、補助駐車部12は循環路
から切り離されてそこにパレット３があり、第２縦移送
路８のＥ位置に空きスペースがあり、パレット台23は循
環路に接続されているとする。そして、搬出すべきパレ
ット３がＦ位置にあるとする。この搬出すべき目的パレ
ット３を（″）の記号で表わす。

第１横移送用モータ13の作動によりＡ〜Ｄの各パレッ
ト３をパレット台23側に横移送して１つのパレット３を
パレット台23に載せる（第３図（Ｂ）の状態）。

昇降用モータ25の作動によりパレット台23を上昇せし
めて、循環路上のパレット３とパレット台23上の空パレ
ット３との連結を切り離す（第３図（Ｃ）の状態）。

第１横移送用モータ13の作動により、Ｂ〜Ｃの各パレ
ット３を第３図（Ｄ）に示す状態に横移送する。

第１と第２の両縦移送用モータ20,20の同時作動、第
１と第２の両横移送用モータ13,13の同時作動、及び上
記両縦移送用モータ20,20の同時作動を順に行なうこと
により、第３図（Ｅ）に示す状態にする。

昇降用モータ25の作動によりパレット台23を循環路に
接続しパレット台23のパレット３と循環路のパレット３
とを連結する（第３図（Ｆ）の状態）。

第１横移送用モータ13の作動によりパレット台23のパ
レット３を循環路に引き込む（第３図（Ｇ）の状態）。

第２縦移送用モータ20の作動によりＡ位置のパレット
３をＥ位置に移送する（第３図（Ｈ）の状態）。

第１横移送用モータ13の作動によりＢ〜Ｄ位置の各パ
レット３を横移送する（第３図（Ｉ）の状態）。

第１縦移送用モータ20の作動により、Ｈ位置にある目
的パレット３をＤ位置に移送する。（第３図（Ｊ）の状
態）。

第１横移送用モータ13の作動により、Ａ〜Ｄのパレッ
ト３を横移送し、目的パレット３をパレット台23に載せ
（第３図（Ｋ）の状態）、昇降用モータ25の作動により
この目的パレット３を入出庫階に搬出する。

−循環路へのパレットの搬入− 昇降用モータ25の作動によりパレット３を載せたパレ
ット台23を入出庫階から循環路の高さまで下降させて、
パレット台23上のパレットと循環路上のパレット３とを
連結する。そして、第１横移送用モータ13の作動により
パレット３をパレット台23から循環路（第１縦移送路
７）に引き込む。

−補助駐車部からのパレットの搬出− 今、第３図（Ａ）に示す状態にあるとする。

補助駐車部12（パレット支持台26）を循環路に接続す
る（第３図（Ｌ）の状態）。

第１と第２の横移送用モータ13,13の作動により、補
助駐車部12のパレット３（記号＜″＞で示す）を循環路
に引き込む一方、循環路のパレット３をパレット台23に
載せる（第３図（Ｍ）の状態）。

昇降用モータ25の作動によりパレット台23を上昇せし
めて循環路から切り離す（第３図（Ｎ）の状態）。

横移送用モータ13,13,縦移送用モータ20,20をそれぞ
れ単独で作動させ、循環路上の１箇所の空きスペースを
利用した縦横の単列移送により、補助駐車部12のパレッ
ト３をＤ位置に移送し、第３図（Ｏ）の状態にする。

昇降用モータ25の作動によりパレット台23を循環路に
接続する（第３図（Ｐ）の状態）。

第１と第２の両横移送用モータ13,13の作動により、
パレット台23のパレット３を循環路に引き込む一方、循
環路のパレット３の１つを補助駐車部12に移す（第３図
（Ｑ）の状態）。

補助駐車部12を切り離し、第２横移送用モータ13、続
いて第１縦移送用モータ20を作動させて第３図（Ｒ）の
状態とする。

第１横移送用モータ13の作動により補助駐車部12のパ
レット３をＣ位置からパレット台23まで移送し（第３図
（Ｓ）の状態）、昇降用モータ25の作動によりパレット
台23を入出庫階に上昇せしめる。

従って、上記駐車装置1,2においては、循環路には配
置可能な最大パレット数よりも１つ少ない数のパレット
３が配置されているが、パレット３の循環移動の際にそ
の１つが入出庫部11に移され、循環路上に２つの空きス
ペースが形成されるから、従来と同様に循環路でのパレ
ット３の循環を円滑に行なうことができるものである。
また、入出庫部11の昇降手段22を配置したから、パレッ
ト切り離し手段を別途設けずとも、この入出庫部11に移
したパレット３をパレット台23の上昇により、循環路の
パレット３から切り離して循環路でのパレットの循環を
円滑に行なうことができるものである。

補助駐車部12は、上記入出庫部11に近接した位置に設
けられているから、この補助駐車部12のパレット３の入
出庫部11への移送及び入出庫部11から補助駐車部12への
パレット３の戻しを円滑に行なうことができるものであ
る。

よって、上記駐車装置1,2によれば、パレット３の移
送に要する時間を特に長くすることなく、パレット数を
従来よりも多くして車両収容台数を増やすことができる
ということになる。

なお、上記実施例では、入出庫部を横移送路の延長線
上に設けたが、縦移送路の延長線上に入出庫部を設けて
もよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例に示し、第１図は駐車設備の横断
面図、第２図は同じく縦断面図、第３図（Ａ）〜（Ｓ）
はそれぞれパレットの搬出入における駐車装置のパレッ
ト状態を示す説明図である。 1,2……駐車装置 ３……パレット 5,6……横移送路 7,8……縦移送路 ９……横移送手段（パレット移送手段） 10……縦移送手段 11……入出庫部 12……補助駐車部 22……昇降手段 23……昇降手段のパレット台 26……補助駐車部のパレット支持台

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両を載せる複数のパレットを横並びにし
   て横方向に移送させる第１横移送路と、該第１横移送路
   と平行に設けられ複数のパレットを横並びにして横方向
   に移送させる第２横移送路と、上記第１横移送路の一端
   と第２横移送路の一端とを連絡しこの両横移送路間でパ
   レットを縦方向に移送させる第１縦移送路と、上記第１
   横移送路の他端と第２横移送路の他端とを連絡しこの両
   横移送路間でパレットを縦方向に移送させる第２縦移送
   路とによって、パレットを一定の向きにして循環移動せ
   しめる矩形状の循環路が形成され、 上記循環路の外側には、パレットを受けるパレット台
   を、上記第１横移送路の延長線上又は第１縦移送路の延
   長線上において該循環路に隣接させて配置するようにし
   た車両入出庫部が設けられており、 上記循環路に配置可能な最大パレット数よりも１つ少な
   い数のパレットをこの循環路に備えているとともに、 パレットの循環移動の際に、上記循環路にパレットの循
   環移動のためのパレット２つ分の空きスペースを形成す
   るべく、上記第１横移送路の一端に配置されているパレ
   ットを車両入出庫部のパレット台に横移送又は縦移送す
   るパレット移送手段を備えていることを特徴とする水平
   循環式駐車装置。
2. 【請求項２】上記パレットには、横方向に隣り合うパレ
   ット同士を横移送時に共に横移動するように連結し且つ
   相隣るパレット同士の相対的な縦移送又は上下動によっ
   て連結状態が解除される連結器が設けられ、 上記第１及び第２の各横移送路は、該横移送路の複数の
   パレットを上記連結器によって一連にした状態で横移送
   する横移送手段をそれぞれ備え、 上記第１及び第２の各縦移送路は、上記第１及び第２の
   横移送路のうちの一方の横移送路の端のパレットを縦方
   向に移動させることによって当該パレットを該一方の横
   移送路の端から２番目のパレットから切り離して他方の
   横移送路の端のパレット空きスペースに送り該空きスペ
   ースに隣接する他方の横移送路のパレットに連結する縦
   移送手段をそれぞれ備え、 上記車両入出庫部は、上記パレット台を、上記循環路が
   配設された駐車階とその上方に設けられた車両入出庫階
   との間で昇降せしめ該駐車階においては上記第１横移送
   路の延長線上で該第１横移送路の一端に隣接させて位置
   付ける昇降手段を備え、 パレットの循環移動の際に、上記昇降手段が、上記パレ
   ット台を上記第１横移送路の一端に隣接させて位置付
   け、該第１横移送路の横移送手段が、該第１横移送路の
   一連になったパレット群を上記パレット台に向かって横
   移送することによって上記パレット移送手段として働い
   て、該第１横移送路の一端のパレットを上記パレット台
   に移し、且つ上記昇降手段が、そのパレット台を上昇さ
   せることによって該パレット台のパレットと第１横移送
   路のパレットとの連結を切り離すことを特徴とする請求
   項（１）に記載の水平循環式駐車装置。
3. 【請求項３】上記昇降手段のパレット台は、上記第１横
   移送路の延長線上で該第１横移送路の一端に隣接させて
   位置付けられ、 上記第２横移送路の延長線上で該第２横移送路の一端の
   外側には、車両をパレットに載せて収容するためのパレ
   ット台を有する補助駐車部が設けられ、 上記補助駐車部のパレット台は、パレットを上記第２横
   移送路の一端に対して、該第２横移送路の一連になった
   パレット群の横移送によって、出し入れすることができ
   るよう、該第２横移送路の一端に隣接するように位置付
   けられるとともに、該パレット台のパレットを第２横移
   送路のパレット群から切り離すことができるように、上
   記隣接位置から上下動可能に設けられていて、 上記循環路に配置可能な最大パレット数よりも１つ少な
   い数のパレットを備えている他に、上記補助駐車部のパ
   レット台に対応してパレットが１つ付加されている請求
   項（２）に記載の水平循環式駐車装置。