JP2546734Y2 - 機械式駐車設備 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、車両を搭載収容する多
数のパレットを循環移動可能に備えた機械式駐車設備に
関する。

【０００２】

【従来の技術】機械式駐車設備の一例として、車両を載
せるパレットを横方向に移送する２本の横移送部を２本
の縦移送部で連絡して矩形状のパレット循環径路を構成
し、この循環径路において多数のパレットを水平に循環
移動せしめるようにした水平循環式のものは一般に知ら
れている（特開昭６４−１４４７７号公報，実開平２−
１５０３５７号公報等参照）。この場合、上記パレット
循環径路を備えた駐車部の上方に車両の乗入れ部が設け
られていて、この乗入れ部と駐車部のパレット循環径路
に隣接する位置とがパレット昇降台を備えた昇降手段に
よって連絡されている。

【０００３】ところで、上記パレット循環径路でのパレ
ットの循環移動は、矩形状循環径路の対角位置（一方の
縦移送部の一端部と他方の縦移送部の他端部）の２か所
にパレットが存在しない空きスペースを形成して行われ
ているのが通常である。つまり、上記両横移送部におい
てパレットを互いに逆方向へ移動させて上記両空きスペ
ースにパレットを同時に送り込み、次にこの送り込まれ
た両パレットを上記両縦移送部において互い逆方向へ移
動させて上記対角位置に再び空きスペースを形成する、
という作業を繰り返すことにより、所望のパレットを上
記昇降手段に隣接する位置に速やかに循環移動せしめる
ようになされている。

【０００４】従って、このような駐車設備の場合、パレ
ット循環径路に２つの空きスペースを形成する必要か
ら、循環径路上に配置できるパレット数は配置可能な最
大数よりも２つ少ないものになる。

【０００５】これに対して、パレット循環径路には配置
可能な最大数よりも１つ少ない数のパレットを配置して
おき、パレット循環移動の際に当該循環径路から１つの
パレットを昇降手段の昇降台に移すことにより、上記循
環径路上に２つの空きスペースを形成する、という提案
はある（特開昭３−９６５７７号公報参照）。すなわ
ち、この提案は、昇降台を利用することにより、パレッ
ト循環径路に配置できるパレット数を１つ多くする、と
いうものである。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】しかし、上記提案で
は、車両の収容台数を１台増やすことができるものの、
さらに収容台数を増やすことが要求された場合に対応で
きない。すなわち、本考案の課題は、車両の収容台数を
さらに増大せしめることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本考案は、このような課
題に対して、上述の昇降台だけでなく、車両の乗入れ部
をもパレットを一時的に配置しておく場所として利用で
きるようにするものである。

【０００８】すなわち、上記課題を解決する手段は、上
下若しくは左右に並設され各々車両を載せるパレットを
横方向に移送する複数本の横移送部と、これらの横移送
部を各々連絡し横移送部間で上記パレットを移送する複
数本の連絡部とを有し、これらの横移送部及び連絡部に
より多数のパレットを循環移動せしめる駐車部と、上記
駐車部の上方に設けられ車両を駐車のために乗入れる乗
入れ部と、上記パレットを載せる昇降台を有し該昇降台
を上記駐車部のパレット循環径路に隣接する位置と上記
乗入れ部との間でパレットを昇降せしめる昇降手段と、
上記乗入れ部に設けられ、上記昇降台からパレットを取
り上げ保持するパレット保持手段とを備えていることを
特徴とする機械式駐車設備である。

【０００９】この場合、複数本の横移送部を左右に並設
したものは、上述の水平循環式駐車設備となり、複数本
の横移送部を上下に並設したものは、多層箱型循環式駐
車設備となる。すなわち、この箱型の場合は、上下の横
移送部を連絡部としてのパレット昇降手段で連絡し、パ
レットを上下に循環移動させることになる。

【００１０】

【作用】上記駐車設備においては、パレットの循環移動
に際して、パレット循環径路上のパレットを昇降手段の
昇降台上に移し、該昇降台を乗入れ部に上昇させる。そ
して、パレット保持手段を作動させて上記昇降台からパ
レットを取り上げ保持する。従って、当該昇降台は空き
状態になるものであり、よって、この昇降台を駐車部に
下ろし、パレット循環径路からさらにあと１台のパレッ
トを昇降台に移すことができる。すなわち、パレット循
環径路に配置可能な最大数のパレットを配置しておいて
も、２台のパレットを当該循環径路から一時的に取り出
した状態にして、この循環径路に２つの空きスペースを
形成することができ、パレットの円滑且つ迅速な循環移
動に支障はない。

【００１１】

【考案の効果】従って、本考案によれば、車両の乗入れ
部に昇降手段の昇降台からパレットを取り上げて保持す
るパレット保持手段を設けたから、パレット循環径路か
ら２台のパレットを一時的に取り出した状態にすること
ができ、パレットの円滑な循環移動に支障を来すことな
く、パレット台数、つまりは車両の収容台数を増やすこ
とができる。

【００１２】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１３】図１及び図２には水平循環式駐車装置を上
下２層にして設けた駐車設備が示されている。同図にお
いて、１は上層駐車装置、２は下層駐車装置であり、建
物の地下に設けられていて、駐車部を構成している。上
層駐車装置１は、車両を載せるためのパレット３を支持
してその移送を案内する一対の平行に横方向に延びる横
移送レール４，４をそれぞれ備え、互いに平行になるよ
う並設された第１と第２の横移送部５，６と、この両横
移送部５，６の両端部の外側方間に設けられ、両横移送
部５，６の端部間でパレット３を移動させる第１と第２
の両縦移送部（連絡部）７，８とによりパレット３を循
環せしめる矩形状の水平循環路を構成している。

【００１４】上記各横移送部５，６の中央位置にはパレ
ット３を横移送する横移送手段９，９が設けられ、縦移
送部７，８にはパレット３を縦移送する縦移送手段１
０，１０が設けられている。下層駐車装置２も上層駐車
装置１と同じ構成である。

【００１５】上記上層駐車装置１のパレット循環径路に
隣接する位置（第１横移送部５の延長線上であって第１
縦移送部７の外側位置）の上方に、車両を駐車のために
乗入れる乗入れ部１１が設けられている。上層駐車装置
１及び下層駐車装置２の各パレット循環径路に隣接する
位置と上記乗入れ部１１とは、パレット３を載せる昇降
台１３を有する昇降手段１２によって連絡されている。
この昇降手段１２は、昇降台１３の昇降を案内するガイ
ドポール１４を備え、チェーンコンベヤ手段（図示省
略）によって、昇降台１３を昇降せしめるように構成さ
れている。

【００１６】そうして、上記乗入れ部１１には、上記昇
降台１３からパレット３を取り上げ保持するパレット保
持手段１５が設けられている。このパレット保持手段１
４については、図３乃至図５に具体的に示されている。

【００１７】すなわち、車両の乗入れ部位の両側には、
パレット３の長手方向に沿って車両乗降用デッキ２１，
２１が設けられ、該デッキ２１，２１の長手方向中央部
の下方位置にモータ（パレット保持手段１５の駆動手
段）２２，２２が設けられている。上記各モータ２２の
出力軸は、パレット昇降路側へ向かって突出していて、
両軸の直角方向減速機２３に連結されている。この減速
機２３の互いに逆方向へ突出した各出力軸は上記デッキ
２１の長手方向両端部の下方位置に設けられた直角方向
減速機２４にユニバーサルジョイント２５及び伝動軸２
６を介して連結されている。

【００１８】上記減速機２４の出力軸２４ａは、ピロー
型の軸受にて支持されていて、パレット昇降路に向かっ
て突出している。そして、上記減速機２４の出力軸２４
ａの先端にアーム２７の基部が固定されていて、該アー
ム２７の先部にパレット３を支持するための支持ピン２
８がパレット昇降路上に突出するように設けられてい
る。

【００１９】また、上記パレット３には、図３に示すよ
うに、その前後の両側部にそれぞれ側方へ突出したピン
受け２９が設けられている。このピン受け２９は上記ア
ーム２７の支持ピン２８に受けられるものである。

【００２０】上記支持ピン２８とピン受け２９との関係
について説明する。アーム２７は、図３及び図５に示す
ように、その先端が上記モータ２２の方へ突出した状態
（鎖線で示す）を初期状態とする。この状態から前後の
アーム２７，２７が互いに矢符Ａで示すように逆回転す
ることによって、支持ピン２８，２８がパレット３のピ
ン受け２９，２９に当接してパレット３を支え昇降台１
３から取り上げることになる。

【００２１】パレット３を昇降台１３の上に降ろす場合
には、上記アーム２７，２７が上記矢符Ａとは逆方向に
回転することになる。すなわち、この逆方向への回転に
よってパレット３はアーム２７の支持ピン２８から昇降
台１３に移り、その後、アーム２７が初期状態位置まで
回転することにより、このアーム２７の支持ピン２８は
パレット３のピン受け２９の下からその前方若しくは後
方へ退避した状態になる。この場合、上記パレット３の
ピン受け２９は、上記アーム初期状態では支持ピン２８
と上下にラップしない（干渉しない）幅に設定されてい
る。

【００２２】なお、図３において、３１は車両が出入り
する入出庫口、３２は入出庫口のドアである。さらに、
図４において、３３は昇降手段１２のチェーンコンベヤ
を構成する上部スプロケット、３４は昇降台１３に連結
されたコンベヤチェーンである。

【００２３】そうして、本実施例の場合、当該駐車設備
には１９台のパレット３が配置されている。このパレッ
ト数は上層と下層の駐車装置１，２に配置可能な各最大
パレット数（空きパレット部を設けない場合のパレット
数）の合計数２０よりも１つ少ない数である。

【００２４】従って、例えば上層駐車装置１においてパ
レット３の循環を行なう場合には、まず、第１横移送部
５よりパレット３を昇降台１３に送り出し、該昇降台１
３を乗入れ部１１に上昇させる。これにより、上層駐車
装置１のパレット循環径路ではパレット１台分の空きス
ペースが形成されることになり、当該パレット循環径路
でのパレットの循環移動が可能になる。乗入れ部１１に
おいては、パレット保持手段１５のアーム２７を初期状
態から矢符Ａ方向に回転させてパレット３を昇降台１３
から取り上げる（図１、図４及び図５に示す状態にな
る）。

【００２５】次に、上記昇降台１３を上層駐車装置１の
パレット循環径路横に下降させ、図２に示すように、第
１横移送部５よりパレット３を昇降台１３に送り出す。
これにより、当該パレット循環径路ではパレット２台分
の空きスペースが形成されることになり、パレット３の
循環移動を従来どおり迅速且つ円滑に行なうことができ
るようになる。

【００２６】下層駐車装置２においてパレット３の循環
移動を行なう場合にも、上記上層駐車装置１の場合と同
様である。また、乗入れ部１１のパレット保持手段１５
に保持されているパレット３と、下層駐車装置２のパレ
ット３とを入れ替える場合には、以下のようにして行な
う。

【００２７】いま、パレット保持手段１５に保持されて
いるパレットをＡとし、下層駐車装置２の入れ替えるべ
きパレットをＢとする。まず、下層駐車装置２から当該
パレットＢを昇降台１３に載せて上層駐車装置１へ移
す。そして、この空いた昇降台１３を乗入れ部１１へ上
昇させて、パレット保持手段１５からパレットＡを受け
取る。次に、昇降台１３を下層駐車装置２の横に下降さ
せて、パレットＡを昇降台１３から下層駐車装置２に移
す。次に、空いた昇降台１３を上層駐車装置１の横に上
昇させてパレットＢを受け取り、乗入れ部１１に上昇さ
せてパレット保持手段１５に当該パレットＢを保持せし
める。

【００２８】従って、上記駐車設備においては、昇降手
段１２及びパレット保持手段１５の利用により、パレッ
ト循環径路にパレット２台分の空きスペースを形成する
ことができ、よって、パレットの循環性を損なうことな
く、パレット配置台数を多くし、駐車台数を増やすこと
ができるものである。

【００２９】なお、上記実施例では、昇降路を横移送部
の延長線上に設けたが、縦移送部の延長線上に設けても
よい。

【図面の簡単な説明】

【図１】駐車設備の縦断面図

【図２】駐車部の平面図

【図３】乗入れ部を示す水平断面図

【図４】図３のＢ−Ｂ線断面図

【図５】パレットとパレット保持手段との関係を示す断
面図

【符号の説明】

１，２ 駐車装置 ３ パレット ５，６ 横移送部 ７，８ 縦移送部（連絡部） １１ 乗入れ部 １２ 昇降手段 １３ 昇降台 １５ パレット保持手段

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】上下若しくは左右に並設され各々車両を載
   せるパレットを横方向に移送する複数本の横移送部と、
   これらの横移送部を各々連絡し横移送部間で上記パレッ
   トを移送する複数本の連絡部とを有し、これらの横移送
   部及び連絡部により多数のパレットを循環移動せしめる
   駐車部と、 上記駐車部の上方に設けられ車両を駐車のために乗入れ
   る乗入れ部と、 上記パレットを載せる昇降台を有し該昇降台を上記駐車
   部のパレット循環径路に隣接する位置と上記乗入れ部と
   の間でパレットを昇降せしめる昇降手段と、 上記乗入れ部に設けられ、上記昇降台からパレットを取
   り上げ保持するパレット保持手段とを備えていることを
   特徴とする機械式駐車設備。