JP2884284B2 - 循環移動式駐車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の水平循環路を上
下に階層状に設けてなる循環移動式駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、循環移動式駐車装置の水平循環
路は、車両を載せる複数のパレットを連結状態にして横
方向に移送する２本の並設された横移送路と、この両横
移送路の一端部と他端部とに各々交差し上記両横移送路
間でパレットを縦方向に移送する２本の縦移送路とによ
って矩形状に構成されている。この場合のパレットの循
環は、上記矩形状循環路に２つの空きスペースができる
ように多数のパレットを配置し、上記２つの空きスペー
スを矩形状循環路の対角位置に配置して、パレットの縦
移送と横移送とを交互に行なうことにより実行される。

【０００３】かかる水平循環式の駐車装置に関して、上
記循環路を上階と下階との２層備えたものが知られてい
る。この場合、通常は上記循環路の外側に車両搬出入部
が設けられ、その上方に車両が乗入れられる入出庫部が
設けられていて、車両搬出入部と入出庫部とがパレット
を昇降させるリフトによって連絡されている。しかし、
このものではリフトの配設スペースを別途確保する必要
がある。

【０００４】これに対して、上階循環路と下階循環路と
の各々の横移送路における両端の縦移送路との交差部よ
りも少なくともパレット１枚分中央寄りの位置をそれぞ
れ各車両搬出入部と定め、上階循環路の車両搬出入部の
上方に車両の入出庫部を設け、該入出庫部と上下の各車
両搬出入部との間でパレットを昇降させるようにしたも
のが知られている（特開平３−１７２４７０号公報参
照）。

【０００５】すなわち、このものでは、横方向に相隣る
パレット同士は、一方のパレットの横移送方向の一端に
設けられたＬ字状の第１連結器と、他方のパレットの横
移送方向の他端に設けられた逆Ｌ字状の第２連結器との
係合によって連結されていて、当該パレット同士の相対
的な縦方向への移動による離間と係合状態への移行とが
許容されている。そして、下階循環路の横移送路のパレ
ットを入出庫部に上昇させるにあたって、次の動作を行
なうようになっている。

【０００６】−上階循環路での動作− 車両搬出入部のパレットを縦方向にずらして、その
両隣りのパレットとの連結を解除する。 片側のパレットを車両搬出入部から離れるように横
移送する。 上記車両搬出入部のパレットの上記縦方向のずれを
戻してこのパレットを反対側のパレットに連結し、この
反対側のパレットと共に車両搬出入部から離れるように
反対側に横移送し、車両搬出入部に空きスペースを形成
する。

【０００７】−下階循環路での動作− ａ 車両搬出入部のパレット（入出庫部に上昇させるパ
レット）を縦方向にずらしてその両側のパレットとの連
結を解除する。 ｂ 車両搬出入部のパレットを上記空きスペースから入
出庫部に上昇させる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
の場合、車両搬出入部のパレットを縦方向にずらす構成
であるから、上記空きスペースの形成のために、上記
の横移送と上記の横移送とを必要とする。このこと
は、当該横移送路に２つの横移送手段を設けなければな
らないことを意味する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような課
題に対して、上記車両搬出入部のパレットを縦方向にず
らすのではなく、当該車両搬出入部のパレットの両隣り
のパレットを縦方向にずらす構成を採用するものであ
る。

【００１０】すなわち、上記課題を解決する第１の手段
（請求項１に記載の発明）は、車両を載せるパレットを
横方向に移送する複数本の並設された横移送路と、この
各横移送路の一端部と他端部とに各々交差し上記横移送
路間でパレットを縦方向に移送する２本の縦移送路とに
よって構成され上記パレットを水平に循環せしめる複数
の循環路が上下に階層状に配設されてなる循環移動式駐
車装置であって、上記各パレットの横方向の一端より突
設され上方へ突出した垂直部を有する第１連結器と、当
該パレットの横方向の他端より突設され下方へ突出した
垂直部を有する第２連結器とよりなり、横移送方向に相
隣る一方のパレットの第１連結器の垂直部と他方のパレ
ットの第２連結器の垂直部とを係合させて当該パレット
同士を横移送方向に連結するとともに、当該パレット同
士の相対的な縦方向への移動による離間と係合状態への
移行とを許容する連結手段と、上記各循環路の横移送路
における両端の縦移送路との交差部よりも少なくともパ
レット１枚分のスペースをおいた中央寄りの位置にそれ
ぞれ定められ互いに上下に対応する各車両搬出入部と、
最上階の循環路の車両搬出入部の上方もしくは最下階の
車両搬出入部の下方に設けられた車両の入出庫部と、上
記各循環路の車両搬出入部と上記入出庫部とを連絡しパ
レットを昇降させるリフトと、上記各循環路の横移送路
における上記車両搬出入部の両横隣りの部位に設けら
れ、当部位のパレットをその横隣りのパレットとの上記
連結手段による連結が解除されるよう縦方向にずらす縦
ずらし手段とを備えていることを特徴とする。

【００１１】上記課題を解決する第２の手段（請求項２
に記載の発明）は、上記第１の手段を発展させたもので
あって、上記各パレットは四隅に車輪を有する矩形状に
形成され、上記各横移送路には、パレットの上記車輪を
支持する２本の平行な横移送用レールが設けられている
とともに、上記車両搬出入部には上記横移送用レールが
設けられていないレール空き部が形成され、該レール空
き部を挾んだ両側の横移送部のうちの一方に当該横移送
路におけるパレットの横移送を駆動する横移送手段が設
けられており、上記リフトは、上下の循環路の間隔でも
って配設され上記パレットの車輪が乗る複数の昇降リフ
トを、上記レール空き部に配置されて横移送用レールに
接続されパレットを支持する横移送用支持位置と上記入
出庫部との間で昇降可能に備えていることを特徴とす
る。

【００１２】

【作用】上記第１の手段においては、例えば最上階の循
環路の上方に入出庫部があって下階の循環路からパレッ
トを入出庫部に上昇させる場合、その上方の各循環路の
車両搬出入部に上記パレットの通過を許容する空きスペ
ースを形成することになる。

【００１３】それには、車両搬出入部の片側のパレット
を縦方向にずらして車両搬出入部のパレットとの連結を
解除し、該車両搬出入部のパレットを車両搬出入部の反
対側のパレットと共に車両搬出入部から離れるように横
移送する。そして、車両搬出入部の上記反対側に隣るパ
レット（当初は車両搬出入部に配置されていたパレッ
ト）を縦方向にずらす。

【００１４】これにより、上記車両搬出入部に下階の循
環路のパレットが通過可能な空きスペースが形成された
ことになる。上記反対側に隣るパレットを縦方向にずら
すのは、このパレットの連結器と昇降するパレットの連
結器との干渉を避けるためである。

【００１５】以上から明らかなように、車両搬出入部の
両隣りのパレットを縦方向にずらすようにしたから、当
該横移送路においては上記空きスペースの形成のために
必要なパレットの横移送は１回だけであり、当該横移送
路には１つの横移送手段を設ければよいことになる。つ
まり、従来の場合は、連結が解除されて２手に分かれた
各々のパレット群を互いに逆方向に横移送する関係で２
つの横移送手段を必要としていたのであるが、当手段で
はそれが１つで済むことになる。

【００１６】下階から入出庫部に上昇させるべきパレッ
トについては、その両隣りのパレットを縦方向にずらし
て当該パレットとの連結を解除すればよく、これによ
り、当該パレットをリフトによって上昇させることがで
きる。

【００１７】入出庫部が最下階の循環路の下方に設けら
れている場合も、上記最上階循環路の上方に設けられて
いる場合と同様である。

【００１８】上記第２の手段においては、リフトの昇降
レールを横移送路のレール空き部に配置した状態では、
この昇降レールが横移送用レールと共に横移送用のレー
ルを構成する。しかし、下階循環路のパレットを昇降レ
ールに支持し上昇させる際には、上階循環路においてパ
レットの横移送に供されていた昇降レールが同時に上昇
するため、上記パレットの上昇の邪魔にはならない。

【００１９】上階循環路のパレットを入出庫部に上昇さ
せる場合には、下階循環路の車両搬出入部に配置されて
いた昇降レールも同時に上昇することになるため、当該
車両搬出入部の両隣りのパレットを縦方向にずらしてパ
レット同士の連結を解除し、下階循環路の車両搬出入部
のパレットを上昇させるようにするか、上述の空きスペ
ースを当該車両搬出入部に形成するようにすればよい。

【００２０】

【発明の効果】従って、上記第１の手段によれば、各階
の循環路の車両搬出入部の両隣りのパレットを縦方向に
ずらす縦ずらし手段を設けてパレット同士の連結を解除
するようにしたから、横移送路におけるパレット横移送
手段を１つにしても、当該横移送路の車両搬出入部に空
きスペースを形成することができ、よって、循環路上に
リフトによる車両の搬出入部を設けてリフトのために駐
車装置の設置に必要なスペースが広がることを防止しな
がら、駐車装置の構造を簡単なものにすることができ
る。

【００２１】また、上記第２の手段によれば、リフトの
昇降レールを横移送路のレール空き部に配置して横移送
用レールに接続するようにしたから、上記パレットを昇
降させるための昇降レールを横移送用のレールとして利
用しながら、他のパレットが昇降する際に邪魔になるこ
とを防止することができる。

【００２２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００２３】−全体構成− 図１及び図２に実施例の全体構成が示されている。図１
において、１は車両を載せる複数のパレット４を循環移
動させる上階循環路、２は同パレット４を循環移動させ
る下階循環路、３は上階循環路の上方に設けられ車両の
乗入れ及び乗出しが行なわれる入出庫部である。

【００２４】上階循環路１は図２に示すように、複数の
パレット４を横方向に移送する並設された第１と第２の
横移送路５，６と、この両横移送路５，６の一端部と他
端部とに各々交差しこの両横移送路５，６間でパレット
４を縦方向に移送する第１と第２の縦移送路７，８とに
よって矩形状に形成されている。この循環路１には、パ
レット４が存在しない２つの空きスペースＳ，Ｓができ
るように複数のパレット４が配置されている。そして、
上記２つの空きスペースＳ，Ｓを循環路の対角位置に配
置してパレット１の縦移送と横移送とを交互に行なうこ
とにより各パレット４を循環移動させるようになってい
る。

【００２５】すなわち、上記両横移送路５，６において
上記対角位置の２つの空きスペースＳ，Ｓに向けてパレ
ット４の横移送を同時に行ない、次に上記両縦移送路
７，８において上記横移送によって生じたもう一方の対
角位置の空きスペースＳ，Ｓに向けてパレット４の縦移
送を同時に行なう、という動作を繰り返すことにより、
パレット４の循環を行なうことができるものである。

【００２６】下階循環路２も上階循環路１と同様の構成
であり、互いの横移送路同士及び縦移送路同士は、上下
に対応する位置関係に配設されている。そして、上記上
下の循環路１，２の各々の第１横移送路５，５における
両端の第１縦移送路７，７からパレット１枚分離れた中
央寄りの位置がリフト９によって車両の搬出入が行なわ
れる車両搬出入部１０，１０に定められている。すなわ
ち、上記入出庫部３は上記車両搬出入部１０の上方に設
けられており、上記リフト９は上下の循環路５，５の車
両搬出入部１０，１０と入出庫部３とを連絡しパレット
４を昇降させるものである。

【００２７】−パレット及びその連結手段− パレット４は、図３に示すように矩形状に形成されてい
て、その下面の４隅に車輪１１を備えているとともに、
下面の片側にパレット４の横移送のための縦方向に延び
る溝部材１２を備えている。また、パレット４の横方向
の両端には横方向に隣り合うパレット同士を横移送にお
いて連結するための連結手段が設けられている。

【００２８】上記連結手段は第１連結器１３と第２連結
器１４とによって構成されている。すなわち、パレット
４の横方向の一端には上記第１連結器１３と第２連結器
１４とが縦方向の前後に間隔をおいて設けられ、横方向
の他端には上記第１連結器１３と第２連結器１４とが上
記一端側とは前後を逆にして設けられている。

【００２９】上記第１連結器１３は、図４に示すよう
に、パレット４の横方向の端面より突設されていて、そ
の先端に上方へ突出した垂直部１３ａを有するととも
に、該垂直部１３ａよりもパレット端面側に離隔した位
置で立ち上がったガイド１３ｂを有する。上記第２連結
器１４も、パレット４の横方向の端面より突設されてい
て、その先端に下方へ突出した垂直部１４ａを有する。
第１連結器１３の垂直部１３ａ及びガイド１３ｂは互い
の対向する面は中央部が突出し縦方向の両端が互いに離
反するように後退した中凸曲面に形成され、第２連結器
１４の垂直部１４ａはその中央が厚肉に、縦方向の両端
が薄肉になるように両面が互いに逆方向に突出した中凸
曲面に形成されている。

【００３０】よって、上記連結手段の場合、上記第１連
結器１３の垂直部１３ａの中凸曲面と第２連結器１４の
垂直部１４ａの中凸曲面との係合により相隣るパレット
４，４同士が横移送方向に連結されるとともに、当該パ
レット同士の相対的な縦方向への移動による離間と係合
状態への移行とは許容されることになる。上記垂直部１
３ａ，１４ａ及びガイド１３ｂの各中凸曲面は、パレッ
ト４，４同士の横方向の位置が若干ずれていても、その
相対的な縦方向の移動による上記係合状態への移行を可
能にする。

【００３１】−横移送路− 上記横移送路５，６は、図２に示すように、上記パレッ
ト４の車輪１１を係合せしめてパレット１の横移送を案
内する一対の平行に横方向に延びる固定レール２１，２
１を備えている。但し、車両搬出入部１０を有する第１
横移送路５においては、当該車両搬出入部１０及びその
両側の部位は固定レール２１とは異なるレール構成にな
っている。この点は後述する。

【００３２】パレット４を横移送させる手段は、駆動手
段２２によって伝動軸２３を介して駆動され垂直軸回り
に回転駆動されるクランクアーム２４を備えている。す
なわち、図４に示すように、上記クランクアーム２４の
両端に設けたローラ２５，２５が垂直軸で支持されて上
方へ突出しており、このローラ２５がパレット４の上記
溝部材１２に係合し、クランクアーム２３の回転により
パレット４を横移動させるようになっている。

【００３３】−縦移送路− 各縦移送路７，８は、上記横移送用のレールに接続可能
な複数組の移動レール２６を備えている。すなわち、縦
移送路７，８の縦方向の両端に設けた一対のスプロケッ
ト２７，２７にエンドレスのチェーン２８が懸回され、
このチェーン２８に上記一対の横移送用レールに接続可
能な移動レール２６，２６の組が複数設けられている。
つまり、チェーン２８の走行により、各組の移動レール
２６，２６を第１と第２の両横移送路５，６の各横移送
用レールに接続できるようになっている。

【００３４】−リフト９− リフト９は、パレット４を支持して昇降し且つ上記横移
送用のレールに接続可能な２組の昇降レール３１を備え
ている。すなわち、図５〜図７に示すように、第１横移
送路５の両側位置の各々に、エンドレスのチェーン３２
が入出庫部３から上階循環路５を介して下階循環路５の
車両搬出入部１０にわたって上下に配設され、上下両端
に設けられたスプロケット３３，３３に巻き掛けられて
いる。そして、上記チェーン３２に、図７に示すように
横方向に水平に延びる２本の昇降レール３１，３１が上
下の循環路１，２の高低差に匹敵する間隔でもって結合
されている。

【００３５】そうして、上記第１横移送路５の両側のチ
ェーン３２，３２に各々結合された上下２本の昇降レー
ル３１，３１は、それぞれパレット４を水平に支持でき
るように、上側の昇降レール３１，３１同士、及び下側
の昇降レール３１，３１同士が互い水平に対応してい
る。

【００３６】上記上下のスプロケット３３，３３のうち
下側のものが駆動スプロケットであって、図７に示すよ
うに、駆動手段（モータ）３４に対し伝動軸３５を介し
て連係している。また、入出庫部３には、上記リフト９
によって上昇させられたパレット４と入出庫部フロア３
６との隙間を塞ぐ歩行用スイングデッキ３７が、水平に
なった使用位置と起立した退避位置との間で回動自在に
支持されている。３８はバランスウエイトである。

【００３７】−車両搬出入部の両隣りの縦ずらし手段− 上下の循環路１，２の各第１横移送路５における車両搬
出入部１０の両横隣りの部位には、図２に示すように、
当部位のパレット４をその横隣りのパレット４との上記
連結手段による連結が解除されるよう縦方向にずらす縦
ずらし手段４１が設けられている。

【００３８】すなわち、上記第１横移送路５における車
両搬出入部１０及びその両隣りの部位には固定レール２
１は設けられていない。車両搬出入部１０では上記昇降
レール３１がパレット４の横移送に供され、その両隣り
の部位には縦ずらし可能な可動レール部材４２，４２が
設けられていて、これが当部位でのパレット４の横移送
に供されている。

【００３９】上記可動レール部材４２は、横移送路５の
一対の固定レール２１，２１と同間隔で平行に横方向に
延びる一対のレール４２ａ，４２ａを２本の縦部材４２
ｂ，４２ｂによって連結してなり、その下方に設けられ
た縦ずらし用レール４３，４３に車輪４４によって縦移
動自在に支持されている。そして、上記縦ずらしのため
に、上記縦ずらし用レール４３，４３に両端が連結され
た渡し部材４５と、上記縦部材４２ｂ，４２ｂに両端が
連結された横部材４２ｃとの間にパワーシリンダ４６が
設けられている。

【００４０】また、上記縦ずらし用レール４３，４３の
うちの車両搬出入部１０側に位置するものには、上記昇
降レール３１と可動レール本体４２ａとの間に渡される
渡しレール４７が、昇降レール３１及び可動レール本体
４２ａと一列に並ぶ渡し位置と、横移送路５の両外側で
縦方向になった退避位置との間で回動自在に支持されて
いる。

【００４１】次に上記駐車装置の作動を図８を参照しな
がら説明する。

【００４２】−下階循環路２から入出庫部３へのパレッ
トの搬出− 当搬出は図８におけるＡ〜Ｅの動作過程を経て行なわれ
る。なお、図８において、２点鎖線による×印の部位が
車両搬出入部１０であり、搬出すべきパレットは４ａの
符号によって表わされている。

【００４３】＜Ａ＞上階循環路１及び下階循環路２の各
々では、第１横移送路５と第１縦移送路７との交差部及
び第２横移送路６と第２縦移送路８との交差部に空きス
ペースＳ，Ｓが配置されている。搬出パレット４ａは下
階循環路２でのパレット循環移動によって車両搬出入部
１０に配置されている。リフト９は、上下の昇降レール
３１，３１を上下の循環路１，１の横移送路５，５に配
置した状態にあり、また、各可動レール部材４２の縦ず
らしはなく、当該パレット循環移動においては、上記昇
降レール３１及び可動レール部材４２がパレット４の横
移送に利用される。

【００４４】＜Ｂ＞上階循環路１では、車両搬出入部１
０の右隣りのパレット４ｂがパワーシリンダ４６による
可動レール部材４２の縦方向へのシフトによって縦方向
にずらされる（図４参照）。下階循環路２では、車両搬
出入部１０の両隣りのパレット４ｃ，４ｃがパワーシリ
ンダ４６による可動レール部材４２の縦方向へのシフト
によって縦方向にずらされる。

【００４５】＜Ｃ＞上階循環路１では、第１横移送路５
のクランクアーム２４の作動によって車両搬出入部１０
の左に並ぶパレット群が第２縦移送路８の方へパレット
１枚分横移送され、当該車両搬出入部１０に空きスペー
スＳが形成される。この空きスペースＳは上記搬出すべ
きパレット４ａの通過を許容するためである。下階循環
路２での動作はない。

【００４６】＜Ｄ＞上階循環路１では、第１横移送路５
における車両搬出入部１０の左隣りのパレット４ｄがパ
ワーシリンダ４６による可動レール部材４２の縦方向へ
のシフトによって縦方向にずらされる。これは、上記搬
出すべきパレット４ａの左側の連結器１３，１４と当該
左隣りのパレット４ｄの右側の連結器１３，１４との干
渉を避けるためである。上記車両搬出入部１０の右隣り
パレット４ｂについては、先のＢの段階で縦ずらしが行
なわれているため、上述の如き干渉は予め避けられてい
る。

【００４７】＜Ｅ＞リフト９の作動によって下階循環路
２の当該搬出すべきパレット４ａが入出庫部３に上昇さ
せられる。その際、リフト９の上側の昇降レール３１は
上階循環路１の車両搬出入部１０より入出庫階に上昇
し、さらに上スプロケット３３を回ってパレット昇降路
の両外側に反転移動されるため、上記パレット４ａの上
昇の支障にはならない。

【００４８】従って、下階循環路２への車両の入庫にあ
たっては、上記Ａ〜Ｅの動作過程によって下階循環路２
から空パレット４を入出庫部３に搬出し、この空パレッ
ト４に車両を乗入れた後、当該パレット４を車両と共に
上記Ａ〜Ｅの逆の動作過程を経て下階循環路２に搬入す
ればよい。下階循環路２からの車両の出庫にあたって
は、上記Ａ〜Ｅの動作過程を経ることになる。

【００４９】なお、上記Ａ〜Ｅの過程は一例であって
は、下階循環路２において過程Ａのパレット循環移動を
行なっている間に、上階循環路１において過程Ｂ〜Ｄを
順次行なっていくことができることはもちろんである。

【００５０】−上階循環路１から入出庫部３へのパレッ
トの搬出− 当搬出にあたっては、上階循環路１において搬出すべき
パレット４を車両搬出入部１０に循環移動させる。そし
て、上階及び下階の両循環路１，２において、車両搬出
入部１０の両隣りのパレット４，４の縦ずらしを行なう
（図８における下階の欄のＢの過程参照）。しかる後
に、上階循環路１の車両搬出入部１０の搬出すべきパレ
ット４をリフト９の作動によって入出庫部３に上昇させ
る。

【００５１】よって、以上の説明から、上階循環路１に
対しても下階循環路２からと同様に車両を入庫すること
ができ、また、上階循環路１から車両を出庫できること
が理解できるであろう。

【００５２】上階循環路１のパレット４の昇降を行なう
と、下階循環路２の車両搬出入部１０のパレット４も同
時に昇降することになるが、そのことを問題にする必要
は特にないであろう。下階循環路２の当該パレット４に
車両が搭載されているときのリフト９の負荷が大きくな
ることを問題にする場合には、下階循環路２の車両搬出
入部１０に空きスペースＳを形成するようにすればよい
（図８における上階の欄の過程Ｂ〜Ｄ参照）。

【図面の簡単な説明】

【図１】循環移動式駐車装置の側面図

【図２】同装置の平面図

【図３】パレットとその横移送手段を示す平面図

【図４】パレット連結手段を示す平面図

【図５】リフト及びパレット縦ずらし手段を示す一部省
略した側面図

【図６】リフト及びパレット縦ずらし手段を示す平面図

【図７】リフトを示す一部断面にした正面図

【図８】下階循環路から入出庫部へのパレットの搬出の
各過程を示す過程図

【符号の説明】

１ 上階循環路 ２ 下階循環路 ３ 入出庫部 ４，４ａ〜４ｄ パレット ５，６ 横移送路 ７，８ 縦移送路 ９ リフト １０ 車両搬出入部 １１ パレットの車輪 １３ 第１連結器 １３ａ 垂直部 １４ 第２連結器 １４ａ 垂直部 ２１ 固定レール ２４ クランクアーム（パレット横移送手段） ３１ 昇降レール ４１ 縦ずらし手段

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両を載せるパレットを横方向に移送する
   複数本の並設された横移送路と、この各横移送路の一端
   部と他端部とに各々交差し上記横移送路間でパレットを
   縦方向に移送する２本の縦移送路とによって構成され上
   記パレットを水平に循環せしめる複数の循環路が上下に
   階層状に配設されてなる循環移動式駐車装置であって、 上記各パレットの横方向の一端より突設され上方へ突出
   した垂直部を有する第１連結器と、当該パレットの横方
   向の他端より突設され下方へ突出した垂直部を有する第
   ２連結器とよりなり、横移送方向に相隣る一方のパレッ
   トの第１連結器の垂直部と他方のパレットの第２連結器
   の垂直部とを係合させて当該パレット同士を横移送方向
   に連結するとともに、当該パレット同士の相対的な縦方
   向への移動による離間と係合状態への移行とを許容する
   連結手段と、 上記各循環路の横移送路における両端の縦移送路との交
   差部よりも少なくともパレット１枚分のスペースをおい
   た中央寄りの位置にそれぞれ定められ互いに上下に対応
   する各車両搬出入部と、 最上階の循環路の車両搬出入部の上方もしくは最下階の
   車両搬出入部の下方に設けられた車両の入出庫部と、 上記各循環路の車両搬出入部と上記入出庫部とを連絡し
   パレットを昇降させるリフトと、 上記各循環路の横移送路における上記車両搬出入部の両
   横隣りの部位に設けられ、当部位のパレットをその横隣
   りのパレットとの上記連結手段による連結が解除される
   よう縦方向にずらす縦ずらし手段とを備えていることを
   特徴とする循環移動式駐車装置。
2. 【請求項２】上記各パレットは四隅に車輪を有する矩形
   状に形成され、 上記各横移送路には、パレットの上記車輪を支持する２
   本の平行な横移送用レールが設けられているとともに、
   上記車両搬出入部には上記横移送用レールが設けられて
   いないレール空き部が形成され、該レール空き部を挾ん
   だ両側の横移送部のうちの一方に当該横移送路における
   パレットの横移送を駆動する横移送手段が設けられてお
   り、 上記リフトは、上下の循環路の間隔でもって配設され上
   記パレットの車輪が乗る複数の昇降リフトを、上記レー
   ル空き部に配置されて横移送用レールに接続されパレッ
   トを支持する横移送用支持位置と上記入出庫部との間で
   昇降可能に備えている請求項１に記載の循環移動式駐車
   装置。