JP3197228B2 - 多層箱型循環式駐車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多層箱型循環式駐
車装置に関し、装置の有効高さ（機械高さ）を低くする
ことができると共に、操作が簡単になるように工夫した
ものである。

【０００２】

【従来の技術】多層箱型循環式駐車装置としては、例え
ば実公平４−３０８９号公報に示す「多層箱型循環式駐
車装置」がある。ここでは従来技術として、この公報に
示す多層箱型循環式駐車装置の概要を、図９を参照して
説明する。この装置では、（左側）昇降装置０３に隣接
して、順次、手前側（左側）駐車装置ユニット０Ｕ１
と、中間昇降装置０２と、奥側（右側）駐車装置ユニッ
ト０Ｕ２と、奥側（右側）昇降装置０４を配置してい
る。

【０００３】（左側）昇降装置０３では、乗入階０２１
と地下床（機械据付床）０１６との間に無端状の昇降チ
ェーン０１１が配置されており、この昇降チェーン０１
１には複数本の昇降移動レール０１５が取り付けられて
いる。この昇降チェーン０１１は、（左側）昇降駆動装
置０５により駆動されて循環移動する。このため、自動
車０１７が載置されるパレット０１（レール０１５に係
合する車輪を有している）が、昇降移動レール０１５に
乗り込むと、パレット０１は乗入階０２１と地下床０１
６との間で循環移動することができる。そして、入庫の
場合には、自動車０１７が載置されたパレット０１が、
（左側）昇降装置０３から手前側（左側）駐車装置ユニ
ット０Ｕ１側に移動し、出庫の場合には、自動車０１７
が載置されたパレット０１が、手前側（左側）駐車装置
ユニット０Ｕ１から（左側）昇降装置０３側に移動す
る。

【０００４】前記パレット０１は、一方の端部には雄型
のパレット連結金物が、他方の端部には雌型のパレット
連結金物が備えられている。前記駐車装置ユニット０Ｕ
１，０Ｕ２では、上下２段にパレット走行列が備えられ
ており、各パレット走行列においては、隣接するパレッ
ト０１相互は、パレット連結金物により連結された状態
で横送り移動することができる。なお、パレット連結金
物は、上下方向にスライド移動することにより相互に係
合したり、係合状態を解除したりすることができる。そ
して、連結状態となっているパレット連結金物は、連結
金物離脱距離Ｓだけ垂直方向にスライド移動することに
より、連結状態を解除することができる。

【０００５】中間昇降装置０２は、中間昇降駆動装置０
６の駆動により、昇降移動レール０１５が取り付けられ
た昇降チェーン０１１が循環移動する。同様に、奥側
（右側）昇降装置０４は、奥側（右側）昇降駆動装置０
７の駆動により、昇降移動レール０１５が取り付けられ
た昇降チェーン０１１が循環移動する。

【０００６】手前側（左側）駐車装置ユニット０Ｕ１に
おいては、相互に連結したパレット０１を上下のパレッ
ト走行列に沿い横送り移動させ、両端部では、昇降装置
０３，０２により、パレット０１を１個づつ昇降移動さ
せる。同様に、奥側（右側）駐車装置ユニット０Ｕ２に
おいては、相互に連結したパレット０１を上下のパレッ
ト走行列に沿い横送り移動させ、両端部では、昇降装置
０２，０４により、パレット０１を１個づつ昇降移動さ
せる。

【０００７】しかも、この従来技術では、パレット連結
金物による係合や係合解除を行いつつ、自動車０１７が
載置されたパレット０１を、昇降装置０３と手前側（左
側）駐車装置ユニット０Ｕ１との間で移送したり、手前
側（左側）駐車装置ユニット０Ｕ１と中間昇降装置０２
との間で移送したり、中間昇降装置０２と奥側（右側）
駐車装置ユニット０Ｕ２との間で移送したり、奥側（右
側）駐車装置ユニット０Ｕ２と奥側（右側）昇降装置０
４との間で移送することができ、しかも、両駐車装置ユ
ニット０Ｕ１, ０Ｕ２がそれぞれ独立して循環移動する
ことができるようにするために、各装置０３，０Ｕ１，
０２，０Ｕ２，０４の高さ（垂直方向の位置）を、次の
ようにしている。

【０００８】即ち、奥側（右側）駐車装置ユニット０Ｕ
２のパレット走行列を、手前側（左側）駐車装置ユニッ
ト０Ｕ１のパレット走行列の高さレベルよりも、連結金
物離脱距離Ｓの分だけ高くしている。また、中間昇降装
置０２及び奥側（右側）昇降装置０４の高さを、奥側
（右側）駐車装置ユニット０Ｕ２の上部パレットの高さ
レベルに対応したレベルにしている。

【０００９】ここで、図９に示す従来の多層箱型循環式
駐車装置による入庫動作の一例を説明する。自動車０１
７が乗り込んだパレット０１は、このパレット０１に設
けた車輪を介して、昇降装置０３の昇降移動レール０１
５の上に乗る

【００１０】昇降駆動装置０５を作動すると、自動車０
１７を乗せた昇降移動レール０１５は、手前側（左側）
駐車装置ユニット０Ｕ１の上層部０２２に設けてある横
行レール（図示省略）の配置位置まで下降する。このと
き下降してきたパレット０１は該パレット０１に設けた
パレット連結金物により、上層部０２２にあるパレット
０１Ａのパレット連結金物と連結する。次に手前側（左
側）駐車装置ユニット０Ｕ１の横行装置（図示省略）を
作動し、自動車０１７を乗せたパレット０１を横送り移
動して手前側（左側）駐車装置ユニット０Ｕ１の横方向
に引き込むことにより入庫が行われる。自動車０１７が
搭載された先に入庫したパレット０１は、他の自動車０
１７が搭載された他のパレット０１が入出庫する度に適
当な場所に移動させられる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来技
術では、２つの駐車装置ユニット０Ｕ１, ０Ｕ２がそれ
ぞれ独立して循環移動することができるようにするた
め、奥側（右側）駐車装置ユニット０Ｕ２のパレット走
行列を、手前側（左側）駐車装置ユニット０Ｕ１のパレ
ット走行列のレベルよりも、連結金物離脱距離Ｓの分だ
け高くしている。また、中間昇降装置０２及び奥側（右
側）昇降装置０４の高さを、奥側（右側）駐車装置ユニ
ット０Ｕ２の上部パレットのレベルに対応したレベルに
している。このため、減速距離（有効高さＨ）が、連結
金物離脱距離Ｓの分だけ長くなる。つまり、地下床（機
械据付床）０１６からの機械装置高さ（有効高さ）Ｈが
高くなってしまう。このように有効高さＨが高いと、特
に、地下式の駐車装置では、設置スペースに制限がある
ため、大きな問題となる。また上記従来技術では、運転
動作が複雑なため入出庫に要する時間が長くかかる。

【００１２】本発明は、上記従来技術に鑑み、有効高さ
（機械装置高さ）Ｈを低くして省スペースを達成するこ
とができると共に、運転動作を簡単にすることのできる
多層箱型循環式駐車装置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明の構成は、自動車が載置されるパレットを乗入階から
機械据付床との間で昇降移動させる中間昇降装置と、前
記中間昇降装置の左側に配置されると共に、複数層のパ
レット走行列を備えており、上下方向にスライド移動す
ることにより係合したり係合状態を解除したりすること
のできるパレット連結金物により相互に連結された複数
のパレットを、前記パレット走行列に沿い横送り移動す
る左側駐車装置ユニットと、前記左側駐車装置ユニット
の左端に配置されており、前記左側駐車装置ユニットの
左端に横送りされてきたパレットを１個づつ、前記左側
駐車装置ユニットのパレット走行路間で昇降移動させる
左側昇降装置と、前記中間昇降装置の右側に配置される
と共に、複数層のパレット走行列を備えており、パレッ
ト連結金物により相互に連結された複数のパレットを前
記パレット走行列に沿い横送り移動する右側駐車装置ユ
ニットと、前記右側駐車装置ユニットの右端に配置され
ており、前記右側駐車装置ユニットの右端に横送りされ
てきたパレットを１個づつ、前記右側駐車装置ユニット
のパレット走行路間で昇降移動させる左側昇降装置とを
有し、しかも前記中間昇降装置は、前記左側駐車装置ユ
ニットの右端に横送りされてきたパレットを１個づつ、
前記左側駐車装置ユニットのパレット走行路間で昇降移
動させる機能と、右側駐車装置ユニットの左端に横送り
されてきたパレットを１個づつ、前記右側駐車装置ユニ
ットのパレット走行路間で昇降移動させる機能を兼用し
ている多層箱型循環式駐車装置において、前記中間昇降
装置には、前記乗入階から、前記乗入階と前記左側及び
右側の駐車装置ユニットの最上階との間の位置までの間
では、昇降移動される前記パレットを、上下に延在する
１本の軌道に沿いガイドするとともに、前記乗入階と前
記最上階との間の位置より下方位置では、昇降移動され
る前記パレットを、左右に分岐し且つ上下に延在する２
本の軌道に沿いガイドするガイド・切換機構を備えたこ
とを特徴とする。

【００１４】また本発明の構成は、自動車が載置される
パレットを乗入階から機械据付床との間で昇降移動させ
る中間昇降装置と、前記中間昇降装置の左側に配置され
ると共に、複数層のパレット走行列を備えており、上下
方向にスライド移動することにより係合したり係合状態
を解除したりすることのできるパレット連結金物により
相互に連結された複数のパレットを、前記パレット走行
列に沿い横送り移動する左側駐車装置ユニットと、前記
左側駐車装置ユニットの左端に配置されており、前記左
側駐車装置ユニットの左端に横送りされてきたパレット
を１個づつ、前記左側駐車装置ユニットのパレット走行
路間で昇降移動させる左側昇降装置と、前記中間昇降装
置の右側に配置されると共に、複数層のパレット走行列
を備えており、パレット連結金物により相互に連結され
た複数のパレットを前記パレット走行列に沿い横送り移
動する右側駐車装置ユニットと、前記右側駐車装置ユニ
ットの右端に配置されており、前記右側駐車装置ユニッ
トの右端に横送りされてきたパレットを１個づつ、前記
右側駐車装置ユニットのパレット走行路間で昇降移動さ
せる左側昇降装置とを有し、しかも前記中間昇降装置
は、前記左側駐車装置ユニットの右端に横送りされてき
たパレットを１個づつ、前記左側駐車装置ユニットのパ
レット走行路間で昇降移動させる機能と、右側駐車装置
ユニットの左端に横送りされてきたパレットを１個づ
つ、前記右側駐車装置ユニットのパレット走行路間で昇
降移動させる機能を兼用している多層箱型循環式駐車装
置において、前記中間昇降装置には、前記乗入階から、
前記乗入階と前記左側及び右側の駐車装置ユニットの最
上階との間の位置までの間では、上下方向に延びる１本
の軌道となっており、前記乗入階と前記最上階との間の
位置で左右に分岐し、前記乗入階と前記最上階との間の
位置より下方位置では左右に分岐しかつ上下方向に延び
る２本の軌道となっているガイドレールを備え、各パレ
ットには、前記ガイドレールに嵌合してこのガイドレー
ルに沿い移動するパレットガイドローラを備え、前記ガ
イドレールの分岐部には、上方から下降してきた前記パ
レットガイドローラを右または左に振り分ける切換レバ
ーを備えたことを特徴とする。

【００１５】また、本発明では多層箱型循環式駐車装置
において、前記切換レバーを左右に移動させる駆動装置
を備えたことを特徴とする。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面に基づき詳細に説明する。なお、図１は本発明の実施
の形態に係る多層箱型循環式駐車装置を示す全体側面
図、図２はその中間昇降装置を示す側面図、図３は実施
の形態に係る多層箱型循環式駐車装置を示す側面図、図
４は図３のＡ部を拡大して示す構成図、図５は実施の形
態に係る多層箱型循環式駐車装置を示す側面図、図６は
図５のＡ部を拡大して示す構成図、図７は切換装置を示
す側面図、図８は図７のＣ−Ｃ矢視図である。

【００１７】本実施の形態にかかる多層箱型循環式駐車
装置では、中間昇降装置２の左側に左側駐車装置ユニッ
トＵ１を配置し、この左側駐車装置ユニットＵ１の左端
に左側昇降装置３を配置しており、中間昇降装置２の右
側に右側駐車装置ユニットＵ２を配置し、この右側駐車
装置ユニットＵ２の右端に右側昇降装置４を配置してて
構成されている。そして、図９に示す従来技術とは異な
り、２つの駐車装置ユニットＵ１，Ｕ２のパレット走行
列の高さレベルを同一にしており、また、各昇降装置
２，３，４の高さレベルも駐車装置ユニットＵ１，Ｕ２
の高さレベルにあわせている。このため本装置の有効高
さ（機械装置高さ）Ｈは、連結金物離脱距離Ｓの分の余
裕を持たせる必要はなく、有効高さ（機械装置高さ）Ｈ
を低くすることができる。しかも、後述する工夫をする
ことにより、２つの駐車装置ユニットＵ１，Ｕ２をそれ
ぞれ独立して循環移動することができるようにしてい
る。

【００１８】前記中間昇降装置２では、乗入階２１に設
置したスプロケット２０と地下床（機械据付床）１６に
設置したスプロケット２０との間に、無端状の昇降チェ
ーン１１が配置されており、この昇降チェーン１１には
複数本の昇降移動レール１５が取り付けられている。こ
の昇降チェーン１１は、中間昇降駆動装置６により駆動
されて循環移動する。自動車１７が載置されるパレット
１は、その下部に昇降移動レール１５に係合する車輪を
備え、両端部に連結金物（雄側と雌側の連結金物）１８
を備え、中央にパレットガイドローラ１０を備えてい
る。

【００１９】また中間昇降装置２には、パレットガイド
ローラ１０をガイドするガイドレール８や、切換レバー
９とパワーシリンダ１９などで構成した切換装置３０が
備えられている。これら機器（１０，８，９，１９，３
０の符号で示すもの）は、本実施の形態において重要な
動作機能をするものであり、その構成および動作は、後
で再度説明する。

【００２０】左側昇降装置３では、左側昇降駆動装置５
の駆動により、昇降移動レール１５が取り付けられた昇
降チェーン１１が循環移動する。同様に、右側昇降装置
４では、右側昇降駆動装置７の駆動により、昇降移動レ
ール１５が取り付けられた昇降チェーン１１が循環移動
する。

【００２１】左側駐車装置ユニットＵ１においては、上
下２段に横行レール１４が配置されて、上下２段にパレ
ット走行路を形成している。そして、左側駐車装置ユニ
ットＵ１は、左側横行装置１２が駆動することにより、
相互に連結したパレット１を上下のパレット走行列に沿
い横送り移動させることができる。また左側駐車装置ユ
ニットＵ１の両端部では、昇降装置３，２により、パレ
ット１を１個づつ昇降移動させる。

【００２２】同様に、右側駐車装置ユニットＵ２におい
ては、上下２段に横行レール１４が配置されて、上下２
段にパレット走行路を形成している。そして、右側駐車
装置ユニットＵ２は、右側横行装置１３が駆動すること
により、相互に連結したパレット１を上下のパレット走
行列に沿い横送り移動させることができる。また右側駐
車装置ユニットＵ２の両端部では、昇降装置２，４によ
り、パレット１を１個づつ昇降移動させる。

【００２３】なお、パレット１の両端部に備えたパレッ
ト連結金物１８は、上下方向にスライド移動することに
より相互に係合したり、係合状態を解除したりすること
ができる。そして、連結状態となっているパレット連結
金物１８は、連結金物離脱距離Ｓだけ垂直方向にスライ
ド移動することにより、連結状態を解除することができ
る。

【００２４】ガイドレール８は、中間昇降装置２の中央
において、乗入階２１の位置から地下床（機械据付床）
１６の付近まで、垂直（上下）方向に延びる状態で配置
されている。このガイドレール８は、乗入階２１の位置
から、乗入階２１と左右の駐車装置ユニットＵ１，Ｕ２
の上層部（最上階）２２との間の位置までの間では、１
本の軌道となっている。そして、乗入階２１と左右の駐
車装置ユニットＵ１，Ｕ２の上層部（最上階）２２との
間の位置において、左右に分岐している。さらに、乗入
階２１と左右の駐車装置ユニットＵ１，Ｕ２の上層部
（最上階）２２との間の位置よりも下方位置では、左右
に分岐した２本の軌道となっている。

【００２５】各パレット１に備えられたパレットガイド
ローラ１０は、パレット１が中間昇降装置２により昇降
移動する際には、ガイドレール８に嵌合した状態で、こ
のガイドレール８にガイドされつつ移動する。このよう
に、パレットガイドローラ１０がガイドレール８に嵌合
しているので、パレット１が中間昇降装置２により昇降
移動する際に、スムーズなガイド移動が実現できるとと
もに、パレット１が前後方向（図面に対して垂直方向）
にズレることを防止することもできる。

【００２６】切換レバー９はガイドレール８の分岐部に
配置されており、下端部を回動中心として全体が揺動す
るようになっている。しかも、パワーシリンダ９の駆動
力がリンク機構を介して切換レバー９に作動して、この
切換レバー９が左右に振れ倒れる（揺動する）。

【００２７】このため、図３及び図４に示すように、切
換レバー９を右側に倒しているときに、パレット１が乗
入階２１から下降してくると、パレットガイドローラ１
０は、切換レバー９の位置に達するとこの切換レバー９
により左側にスライド移動させられ、切換レバー９より
も下方位置では、分岐した左側のガイドレール８に沿っ
て下降していく。つまり、パレット１は、切換レバー９
よりも下方位置では、左側にスライドした状態で下降し
ていく。

【００２８】このため、下降してきたパレット１の左側
のパレット連結金物１８は、左側駐車装置ユニットＵ１
の右端に位置しているパレット１の右側のパレット連結
金物１８に係合（連結）することができる。このため、
中央昇降装置２と左側駐車装置ユニットＵ１との間で、
パレット１の水平移動（横送り移動）をすることができ
る。また下降してきたパレット１の右側のパレット連結
金物１８は、右側駐車装置ユニットＵ２の左端に位置し
ているパレット１の左側のパレット連結金物１８から離
れており係合することはない。このため、右側駐車装置
ユニットＵ２とは独立して、左側駐車装置ユニットＵ１
の循環移動をすることができる。

【００２９】一方、図５及び図６に示すように、切換レ
バー９を左側に倒しているときに、パレット１が乗入階
２１から下降してくると、パレットガイドローラ１０
は、切換レバー９の位置に達するとこの切換レバー９に
より右側にスライド移動させられ、切換レバー９よりも
下方位置では、分岐した右側のガイドレール８に沿って
下降していく。つまり、パレット１は、切換レバー９よ
りも下方位置では、右側にスライドした状態で下降して
いく。

【００３０】このため、下降してきたパレット１の右側
のパレット連結金物１８は、右側駐車装置ユニットＵ２
の左端に位置しているパレット１の左側のパレット連結
金物１８に係合（連結）することができる。このため、
中央昇降装置２と右側駐車装置ユニットＵ２との間で、
パレット１の水平移動（横送り移動）をすることができ
る。また下降してきたパレット１の左側のパレット連結
金物１８は、左側駐車装置ユニットＵ２の右端に位置し
ているパレット１の右側のパレット連結金物１８から離
れており係合することはない。このため、左側駐車装置
ユニットＵ１とは独立して、右側駐車装置ユニットＵ２
の循環移動をすることができる。

【００３１】このようにしているため、左右の駐車装置
ユニットＵ１，Ｕ２のパレット走行列の高さを同一にし
ていても、左右の駐車装置ユニットＵ１，Ｕ２を独立し
て循環移動することができる。また、下降してきたパレ
ット１は、左右の駐車装置ユニットＵ１，Ｕ２の一方の
パレット１とのみ係合（連結）するため、複雑な運転を
することなく、円滑かつ安全な運転操作ができ、入出庫
のための時間を短縮することができる。

【００３２】

【発明の効果】本発明によれば、ガイドレールを下方に
て分岐しており、このガイドレールに嵌合しつつスライ
ドするパレットガイドローラを備えたパレットが下降し
てきたときに、このパレットを、左右の駐車装置ユニッ
トのうちの一方のパレットとのみ係合（連結）すること
ができるようにしたため、左右の駐車装置ユニットを個
別に独立して循環運転でき、入出庫時間の短縮を図るこ
とができる。

【００３３】また、上記構成としたため、左右の駐車装
置ユニットのパレット走行列の高さレベルを同一にする
ことができるので、機械装置高さ（有効高さ）を低くす
ることができ、装置のコンパクト化を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る多層箱型循環式駐車
装置を示す全体側面図。

【図２】実施の形態に用いる中間昇降装置を示す側面
図。

【図３】実施の形態に係る多層箱型循環式駐車装置を示
す側面図。

【図４】図３のＡ部を拡大して示す構成図。

【図５】実施の形態に係る多層箱型循環式駐車装置を示
す側面図。

【図６】図５のＢ部を拡大して示す構成図。

【図７】切換装置を示す側面図。

【図８】図７のＣ−Ｃ矢視図。

【図９】従来の多層箱型循環式駐車装置を示す全体側面
図。

【符号の説明】

１ パレット ２ 中間昇降装置 ３ 左側昇降装置 ４ 右側昇降装置 ５ 左側昇降駆動装置 ６ 中間昇降駆動装置 ７ 右側昇降駆動装置 ８ ガイドレール ９ 切換レバー １０ パレットガイドローラ １１ 昇降チェーン １２ 左側横行装置 １３ 右側横行装置 １４ 横行レール １５ 昇降移動レール １６ 地下床（機械据付床） １７ 自動車 １８ パレット連結金物 １９ パワーシリンダ ２０ スプロケット ２１ 乗入階 ２２ 上層部（最上階） ３０ 切換装置 Ｕ１ 左側駐車装置ユニット Ｕ２ 右側駐車装置ユニット Ｓ パレット連結金物離脱距離（レベル差） Ｈ 有効高さ（機械装置高さ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭60−172960（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−40446（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E04H 6/18 - 6/18 612

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車が載置されるパレットを乗入階か
   ら機械据付床との間で昇降移動させる中間昇降装置と、 前記中間昇降装置の左側に配置されると共に、複数層の
   パレット走行列を備えており、上下方向にスライド移動
   することにより係合したり係合状態を解除したりするこ
   とのできるパレット連結金物により相互に連結された複
   数のパレットを、前記パレット走行列に沿い横送り移動
   する左側駐車装置ユニットと、 前記左側駐車装置ユニットの左端に配置されており、前
   記左側駐車装置ユニットの左端に横送りされてきたパレ
   ットを１個づつ、前記左側駐車装置ユニットのパレット
   走行路間で昇降移動させる左側昇降装置と、 前記中間昇降装置の右側に配置されると共に、複数層の
   パレット走行列を備えており、パレット連結金物により
   相互に連結された複数のパレットを前記パレット走行列
   に沿い横送り移動する右側駐車装置ユニットと、 前記右側駐車装置ユニットの右端に配置されており、前
   記右側駐車装置ユニットの右端に横送りされてきたパレ
   ットを１個づつ、前記右側駐車装置ユニットのパレット
   走行路間で昇降移動させる左側昇降装置とを有し、 しかも前記中間昇降装置は、前記左側駐車装置ユニット
   の右端に横送りされてきたパレットを１個づつ、前記左
   側駐車装置ユニットのパレット走行路間で昇降移動させ
   る機能と、右側駐車装置ユニットの左端に横送りされて
   きたパレットを１個づつ、前記右側駐車装置ユニットの
   パレット走行路間で昇降移動させる機能を兼用している
   多層箱型循環式駐車装置において、 前記中間昇降装置には、 前記乗入階から、前記乗入階と前記左側及び右側の駐車
   装置ユニットの最上階との間の位置までの間では、昇降
   移動される前記パレットを、上下に延在する１本の軌道
   に沿いガイドするとともに、前記乗入階と前記最上階と
   の間の位置より下方位置では、昇降移動される前記パレ
   ットを、左右に分岐し且つ上下に延在する２本の軌道に
   沿いガイドするガイド・切換機構を備えたことを特徴と
   する多層箱型循環式駐車装置。
2. 【請求項２】 自動車が載置されるパレットを乗入階か
   ら機械据付床との間で昇降移動させる中間昇降装置と、 前記中間昇降装置の左側に配置されると共に、複数層の
   パレット走行列を備えており、上下方向にスライド移動
   することにより係合したり係合状態を解除したりするこ
   とのできるパレット連結金物により相互に連結された複
   数のパレットを、前記パレット走行列に沿い横送り移動
   する左側駐車装置ユニットと、 前記左側駐車装置ユニットの左端に配置されており、前
   記左側駐車装置ユニットの左端に横送りされてきたパレ
   ットを１個づつ、前記左側駐車装置ユニットのパレット
   走行路間で昇降移動させる左側昇降装置と、 前記中間昇降装置の右側に配置されると共に、複数層の
   パレット走行列を備えており、パレット連結金物により
   相互に連結された複数のパレットを前記パレット走行列
   に沿い横送り移動する右側駐車装置ユニットと、 前記右側駐車装置ユニットの右端に配置されており、前
   記右側駐車装置ユニットの右端に横送りされてきたパレ
   ットを１個づつ、前記右側駐車装置ユニットのパレット
   走行路間で昇降移動させる左側昇降装置とを有し、 しかも前記中間昇降装置は、前記左側駐車装置ユニット
   の右端に横送りされてきたパレットを１個づつ、前記左
   側駐車装置ユニットのパレット走行路間で昇降移動させ
   る機能と、右側駐車装置ユニットの左端に横送りされて
   きたパレットを１個づつ、前記右側駐車装置ユニットの
   パレット走行路間で昇降移動させる機能を兼用している
   多層箱型循環式駐車装置において、 前記中間昇降装置には、前記乗入階から、前記乗入階と
   前記左側及び右側の駐車装置ユニットの最上階との間の
   位置までの間では、上下方向に延びる１本の軌道となっ
   ており、前記乗入階と前記最上階との間の位置で左右に
   分岐し、前記乗入階と前記最上階との間の位置より下方
   位置では左右に分岐しかつ上下方向に延びる２本の軌道
   となっているガイドレールを備え、 各パレットには、前記ガイドレールに嵌合してこのガイ
   ドレールに沿い移動するパレットガイドローラを備え、 前記ガイドレールの分岐部には、上方から下降してきた
   前記パレットガイドローラを右または左に振り分ける切
   換レバーを備えたことを特徴とする多層箱型循環式駐車
   装置。
3. 【請求項３】 請求項２の多層箱型循環式駐車装置にお
   いて、前記切換レバーを左右に移動させる駆動装置を備
   えたことを特徴とする多層箱型循環式駐車装置。