JP3079432B2 - 水平循環式駐車設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、水平循環式駐車設備に
関し、詳しくは、循環路を構成する縦移送路と横移送路
との間において車両を載せるパレットの移載を行うパレ
ットの移載構造の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】水平循環式駐車設備は、２列の縦移送路
と２列の横移送路とを交互に組み合わせた循環路を備
え、該循環路上に車両を載せるパレットが設置され水平
面で循環移動するものが知られている。横移送路におい
て、パレットは、横送り手段によって横送りされ、パレ
ットに設けられた横行車輪が２列の横レール上を走行す
るする。縦移送路において、パレットは、鉛直面内で循
環する無端チェーンによって縦送りされるようになって
いる。

【０００３】また、縦移送路および横移送路はパレット
の送り方向が異なるため、縦移送路と横移送路との間に
おいてパレットを移載する移載手段が必要である。例え
ば特公昭４８−２４８７４号公報に開示された水平循環
式駐車設備においては、移載手段として縦移送路に横レ
ールの延長線上に移載用レールを設け、パレットの横行
車輪が横レールから移載用レール上を走行することによ
ってパレットを縦移送路に移載するようにしている。移
載用レールを用いた一般的な移載構造を図１２に示す。
同図に示すように、移載用レール１０１，１０１は、縦
送り方向に延びる縦レール１０３，１０３に載置支持さ
れ縦送り方向に移動可能とされていると共に、無端チェ
ーン１０５，１０５，…に連結されて鉛直面内で循環移
動するようにされていることによって縦レール１０３上
を移動した後縦送りの始点に戻るようにされている。

【０００４】また、特開昭５３−１０９３８０号公報に
開示された水平循環式駐車設備においては、移載手段と
して縦移送路にフリーローラコンベアを設け、該フリー
ローラコンベアを縦レール上を走行可能にすると共に無
端チェーンにより鉛直面内で循環移動させ、パレットの
縦送りを行った後縦送りの始点に戻るようになってい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記２件の公報の水平
循環式駐車設備はいずれも、上記移載手段（移載用レー
ルまたはフリーローラコンベア）と縦送りをするための
無端チェーンとを一体化し、横行車輪が移載手段上を走
行することによってパレットを横移送路から縦移送路に
移載すると共に横行車両を移載手段上に乗せたままでパ
レットを縦送りし、パレットを縦移送路から横移送路に
移載した後、無端チェーンを鉛直面内で循環移動して移
載手段を縦送りの始点にまで戻すようにしている。無端
チェーンに固定された移載手段を横レールの延長線上に
位置させるためには、無端チェーンのスプロケットを少
なくとも横レールよりも縦送り方向の外方側に設ける必
要がある。さらに、移載手段を無端チェーン上の安定し
た位置に停止させて安定したパレットの移載を行うため
にはスプロケットを横レールの位置より十分に離す必要
があり、そのため、従来は、スプロケットをパレットか
ら大きく突出させていた（特開昭５３−１０９３８０号
公報の第２図参照）。このように、縦送り手段としてス
プロケットにより鉛直面内で循環する無端チェーンを用
いる場合、パレットからスプロケットが大きく突出して
しまうため、駐車設備を建物内等の限られた空間に設置
する上で障害となり、駐車設備の設置効率が悪いという
問題があった。

【０００６】また、移載手段、例えば図１２に示す移載
用レール１０１は、車両を載せるとかなりの重量になる
パレット１０７，１０７を乗せたまま縦送り方向へ移動
できるようにするため、上述したように、縦レール１０
３上を走行するようにされている。このため、縦レール
１０３の上には移載用レール１０１およびパレット１０
７が乗り、縦レール１０３と移載用レール１０１とパレ
ット１０７の３部材が上下に積み重なることになり、縦
移送路の上下の厚さが非常に大きくなるいう問題があっ
た。

【０００７】本発明は、かかる点に鑑みてなされたもの
であって、縦移送路における移送手段がパレットから突
出する長さを低減すると共に縦移送路の上下の厚さを低
減することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明が講じた解決手段は、縦移送路
と横移送路とが交互に接続された矩形の循環路に複数の
パレットを上記両縦移送路の対角位置に空スペースが１
つずつできるように配置し、上記横移送路では複数のパ
レットを互いに連結して横送りするとともに、上記縦移
送路では縦送りするパレットをその縦送り動作により横
移送路上の後続するパレットから切り離して移動先の横
移送路上のパレットと連結し、この横送り動作および縦
送り動作により車両を循環させて入出庫する水平循環式
駐車設備であって、上記縦移送路の移送レベルは、横移
送路の移送レベルよりも下方に位置するように設定さ
れ、上記各パレット下面には、各パレットに上記縦移送
路上を走行させるための縦移動用部材と、各パレットに
上記横移送路上を走行させるための横移動用部材とが縦
送り方向に間隔をあけて設けられ、上記縦移送路の両端
で横移送路上のパレットの上記縦移動用部材の延長線上
には、上記縦移動用部材を上記縦移送路と上記横移送路
との間で相互に乗り移らせる移載手段が固定され、上記
縦移送路には、各パレットを係合して一端側の移載手段
から他端側の移載手段に縦移送する縦移送手段が設けら
れ、上記縦移動用部材の移動レベルは、横移動用部材の
移動レベルよりも下方に位置し、かつ上記移載手段の移
載レベルと同じ高さに位置するように設定され、上記移
載手段の移載レベルは、縦移送路の移送レベルと同じ高
さに位置するように設定されている構成とする。

【０００９】また、請求項２に係る発明および請求項３
に係る発明は具体的な縦移動用部材と横移動用部材につ
いて本発明を適用したものであり、請求項２に係る発明
が講じた解決手段は、請求項１記載の水平循環式駐車設
備において、上記縦移動用部材が上記縦移送路に設けら
れた固定レール上を走行する車輪であり、横移動用部材
が上記横移送路に設けられた複数のローラ上を走行する
走行レールである構成とする。

【００１０】一方、請求項３に係る発明が講じた解決手
段は、請求項１記載の水平循環式駐車設備において、上
記縦移動用部材が上記縦移送路に設けられた複数のロー
ラ上を走行する走行レールであり、上記横移動用部材が
上記横移送路に設けられた固定レール上を走行する車輪
である構成とする。

【００１１】

【作用】上記の構成により、請求項１に係る発明におい
て、移載手段は縦移送路の両端に固定され、パレットを
移送する移送手段とは別個に設けられているので、鉛直
面内で循環する無端チェーンで移載手段を鉛直面内で循
環移動させなくてよく、よって、移送手段がパレットか
ら突出する長さが少なくなる。

【００１２】また、パレットは、縦移動用部材により縦
移送路を縦送りされるので、移載手段を縦移動用部材の
走行部位に積み重ねなくても縦移動用部材によりパレッ
トは縦移送路を移動できる。また、縦移動用部材は移載
手段によって縦移送路と横移送路との間で相互に乗り移
っており、縦移動用部材が縦移送路と横移送路との間に
おいて乗り移る際の障害にならないようになっている。
したがって、移載手段を縦移動用部材の走行部位に積み
重ねなくても、縦移送路と横移送路との間におけるパレ
ットの移載および縦送りができるようになり、縦移送路
の上下の厚さを従来よりも小さくできる。

【００１３】また、請求項２に係る発明では、縦移動用
部材として縦移送路に設けられた固定レール上を走行す
る車輪を用いており、請求項１に係る発明と同様に、移
載手段を固定レールの走行面と同じ高さにすることによ
って縦移送路の上下の厚さが移載手段の分だけ従来より
も小さくなる。

【００１４】一方、請求項３に係る発明では、縦移動用
部材として縦移送路に設けられた複数のローラ上を走行
する走行レールを用いており、請求項１に係る発明と同
様に、移載手段を複数のローラの走行面と同じ高さにす
ることによって縦移送路の上下の厚さが移載手段の分だ
け従来よりも小さくなる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。

【００１６】図１は本発明の一実施例に係る水平循環式
駐車設備を示す。図中における左方を左、右方を右、上
方を前、下方を後と呼び、左右方向を横送り方向、前後
方向を縦送り方向と呼ぶ。

【００１７】図１および図２に示すように、上記水平循
環式駐車設備は、建物内の空間に設置されており、上下
複数層の駐車部１が設けられた設備本体３と、該各層の
駐車部１と図示しない入出庫口との間において車両を入
出庫する昇降手段５とを備えている。

【００１８】各駐車部１は、互いに平行な２列の左側縦
移送路A1および右側縦移送路A2と、互いに平行な２列の
後側横移送路B1および前側横移送路B2とを有し、左側縦
移送路A1と、後側横移送路B1と、右側縦移送路A2と、前
側横移送路B2とを交互に接続した矩形状の循環路Ｊが形
成されており、循環路Ｊの左側縦移送路A1と右側縦移送
路A2との対角位置に形成された２つの空スペースＳ，Ｓ
を除いて車両を載置する多数のパレット７が設置され、
各パレット７が縦送りおよび横送りされて循環されるよ
うに構成されている。各パレット７は、互いに横送り時
に係合して縦送り時に離脱する連結器９，９を備えてい
る。つまり、上記横移送路では複数のパレットを互いに
連結して横送りするとともに、上記左側縦移送路A1およ
び右側縦移送路A2では、縦送りするパレット７をその縦
送り動作により後側横移送路B1または前側横移送路B2上
の後続するパレット７から切り離して移動先の後側横移
送路B1または前側横移送路B2上のパレット７と連結し、
この横送り動作および縦送り動作により車両を循環させ
て入出庫するようになっている。

【００１９】上記昇降手段５は、図１において平面視で
循環路Ｊの右上隅に配置されており、支柱１１，１１
と、該支柱１１に支持されて上下に誘導されパレット７
を上下移動させる前後一対のフォーク１３，１３とを備
えている。昇降手段５は、各層の駐車部１の高さに位置
するときには循環路Ｊの右側縦移送路Ａ２の一部を構成
する。

【００２０】また、図３に示すように、水平循環式駐車
設備は、各駐車部１において昇降手段５が配置されてい
ないときに昇降手段５に代わって循環路Ｊの一部を構成
する循環補助手段１５と、昇降手段５に隣接する前側横
移送路B2の下方に設けられ一対のスプロケット１７，１
７の駆動により循環する無端チェーン１９からなる移動
装置２１とを備えている。該移動装置２１は、循環補助
手段１５を、図１において平面視で循環路Ｊの右上隅に
おけるパレット循環位置と昇降手段５に隣接する前側横
移送路B2の下方における退避位置との間において循環補
助手段１５を移動させるように構成されている。

【００２１】各駐車部１における後側横移送路B1および
前側横移送路B2にはそれぞれ２列のローラ群２３，２
３，…が設けられており、各列のローラ群２３は設備本
体３に横送り方向へ向かって適宜間隔をおいて設けられ
横送り方向へ回転可能な複数のローラ２５，２５，…か
らなる。一方、各パレット７には、横移送路B1，B2を走
行させるための横移動用部材としての一対の走行レール
２７，２７が設けられている。各走行レール２７，２７
は、パレット７の下面に横送り方向へ延びるように設け
られて対応する列のローラ群２３上をそれぞれ走行する
ように構成されている。

【００２２】後側横移送路B1および前側横移送路B2には
横移送手段２９，２９が設けられ、該横移送手段２９
は、回転するクランクアーム３１，３１の先端に設けら
れた押送りローラ３１ａ，３１ａがパレット７側に設け
られたガイド溝部材３３，３３に係合することによっ
て、パレット７を横送りするように構成されている。

【００２３】各駐車部１における左側縦移送路A1および
右側縦移送路A2には、縦送り方向に延びる固定レールと
しての左右２列の縦レール３５，３５が設けられてい
る。一方、各パレット７には、各パレット７を縦送りす
るための縦移動用部材としての車輪３７，３７，…が設
けられている。該車輪３７は、パレット７の前部および
後部において走行レール２７よりも内側で縦送り方向に
間隔をあけて左右一対ずつ合計４個が設けられており、
走行レール２７よりも下方に突出して縦レール３５上を
走行するように設定されている。

【００２４】また、循環路Ｊの四隅には、縦移送路A1，
A2と横移送路B1，B2との間で相互にパレット７の移載を
行う移載手段としての２列のころユニット３９，３９，
…がそれぞれ固定されている（図１参照）。本実施例の
循環路Ｊでは、四隅に左側縦移送路A1および右側縦移送
路A2が位置するように配置されており、左側縦移送路A1
の前後部および右側縦移送路A2の前後部にころユニット
３９がそれぞれ設けられている。

【００２５】図５および図６に示すように、ころユニッ
ト３９は、横移送路B1，B2のローラ群２３の延長線上に
縦レール３５を横切って該縦レール３５の走行面と同じ
高さに設けられており、横送り方向に回転する多数のこ
ろ部材３９ａ，３９ａ，…が横送り方向に向かって並設
されてなり、車輪３７を縦移送路A1，A2と横移送路B1，
B2との間で相互に乗り移らせるように構成されている。
つまり、上記縦移送路A1，A2の移載レベルは、横移送路
B1，B2の移載レベルよりも下方に位置し、上記車輪３
７，３７，…の転動レベルは、走行レール２７の走行レ
ベルよりも下方に位置し、かつ上記ころユニット３９，
３９，…と同じ高さに位置するように設定されている。

【００２６】また、縦移送路A1，A2には縦送り方向に延
びパレット７のガイド溝部材３３を挿通して横送り方向
の位置ずれを阻止する複数の突条４１，４１が設けられ
ている（図４参照）。

【００２７】図１および図４に示すように、左側縦移送
路A1および右側縦移送路A2には、各パレット７を係合し
て一端側のころユニット３９，３９，…から他端側のユ
ニット３９，３９，…に縦移送する縦移送手段４３，４
３が水平面内で循環可能に設けられている。図７に示す
ように、該縦移送手段４３は、パレット７を縦送りする
ための無端可撓手段４５と、該無端可撓手段４５に設け
られ上方へ突出する２個の突出部材４７，４７とを備え
ている。

【００２８】無端可撓手段４５は、パレット７の横送り
および上下方向の移動を許容する位置に設けられ水平面
で循環するようにされ、具体的には昇降手段５および循
環補助手段１５よりも後方側に設けられている（図１参
照）。無端可撓手段４５は、縦送り方向に配設された一
対のスプロケット４９Ａ，４９Ａに巻き掛けられた上側
無端チェーン５１と、該上側無端チェーン５１の下側に
おいて一対のスプロケット４９Ｂ，４９Ｂに巻き掛けら
れた下側無端チェーン５３とからなり、該上側無端チェ
ーン５１および下側無端チェーン５３は１台のモータ５
５の駆動によって同時に同じ方向に水平面内で循環する
ようにされている。

【００２９】また、上記突出部材４７は常に一定の姿勢
を保持して水平循環するようにされている。具体的な姿
勢保持機構は、突出部材４７が上記上側無端チェーン５
１と下側無端チェーン５３とに支持アーム５７，５７，
…を介して連結されており、該上側無端チェーン５１と
下側無端チェーン５３とがチェーンピッチの整数倍のず
らし量で縦送り方向へ位置をずらして配置されていると
共に該ずらし量と同じ長さだけ支持アーム５７が縦送り
方向に屈曲されており、支持アーム５７が図７における
屈曲形状の姿勢を保ったまま水平循環されることによっ
て、突出部材４７がその姿勢を回転することなく水平循
環するように構成されている。

【００３０】図８に示すように、２個の突出部材４７
は、一方が無端可撓手段４５の最も後方の位置（後側位
置）に位置するときに他方が最も前方の位置（前側位
置）に位置するように配置されており、無端可撓手段４
５の半循環の移動によって一方の突出部材４７が後側位
置から前側位置まで達すると、他方の突出部材４７が前
側位置から後側位置まで達するようにされている。

【００３１】突出部材４７の具体的な構造としては、前
壁５９と後壁６１とを備え、両壁５９，６１の間が開放
されているＵ字状の形状に形成され、左右端部がそれぞ
れ左右の先端へいくにしたがって拡開するテーパー状に
形成されている。

【００３２】図７および図８に示すように、各パレット
７の後端部には、上記縦移送手段４３の突出部材４７が
係合する係合部材６３が連接され、該係合部材６３は、
横送り方向に延びる中央の円筒部６５と左右両端の円錐
部６７とからなる。

【００３３】係合部材６３は、パレット７における該パ
レット７が昇降手段５よって上下方向へ移動する際に突
出部材４７と干渉しない部位に固定されている。具体的
に、係合部材６３は、縦移送路A1，A2に位置するときに
突出部材４７（図８は突出部材４７が上記後側位置に停
止中の状態を示す）よりも横送り方向に離間した部位に
配置されている。

【００３４】また、係合部材６３は、パレット７から後
方に突出するように設けられており、パレット７が横送
りされる際に突出部材４７内を挿通することによって突
出部材４７と干渉しないようにされていると共に、パレ
ット７が縦送りされる際に突出部材４７と係合すること
によって縦送り方向に追従して移動するようにされてい
る。

【００３５】また、上記縦移送手段４３は、後側位置側
および前側位置側のいずれか一方において突出部材４７
が係合部材６３に係合し、他方において突出部材４７が
係合部材６３から離脱するようにされている。

【００３６】次に、上記水平循環式駐車設備におけるパ
レット７の循環動作を、後側横移送路B1から右側縦移送
路A2を経て前側横移送路B2に至るパレット７の移動を例
にとって説明する。

【００３７】後側横移送路B1において、パレット７は横
移送手段２９のクランクアーム３１がパレット７のガイ
ド溝部材３３に係合することによって後側横移送路B1上
のパレット７列全体を右方へ横送りする（図１参照）。
図９〜図１１に示すように、右端のパレット７の車輪３
７は右側縦移送路A2に設けられたころユニット３９上を
移動して右側縦移送路A2に乗り移る一方、走行レール２
７はローラ２５を通過していく。パレット７の車輪３７
がころユニット３９上を乗り移ることによってパレット
７は右側縦移送路A2に移載され、左右一対の車輪３７が
一対の縦レール３５に対応する位置にそれぞれ停止し、
縦送り可能となる。

【００３８】図４および図８に示すように、右側縦移送
路A2において、縦移送手段４３の作動によって突出部材
４７は水平循環してパレット７の係合部材６３に係合す
ると共に前方へ移動して隣接パレット７との連結が解除
されて、パレット７は前方へ縦送りされ、右側縦移送路
A2の前部（昇降手段５のフォーク１３上または循環補助
手段１５上）において停止する。この時、縦送りされた
パレット７は前側横移送路B2のパレット７列に連結され
ると共に、パレット７の車輪３７はころユニット３９上
に位置する。

【００３９】上記縦送りされたパレット７は、前側横移
送路B2のパレット７列が左方へ横送りされるのに伴って
左方へ移動され、車輪３７がころユニット３９上を移動
して前側横移送路B2に乗り移り、左右一対の走行レール
２７が前側横移送路B2における一対のローラ２５上に乗
る。

【００４０】次に、上記ころユニット３９の作用効果に
ついて説明する。

【００４１】図７および図８に示すように、縦移送手段
４３は、無端可撓手段４５の後側位置において突出部材
４７が係合部材６３に係合し、前側位置側まで移動して
突出部材４７が係合部材６３から離脱する。したがっ
て、突出部材４７は係合部材６３に、スプロケット４９
Ａ，４９Ｂの近傍において係合および離脱を行うことに
なり、スプロケット４９Ａ，４９Ｂおよび突出部材４７
がパレット７から突出する長さを大幅に低減することが
できる。

【００４２】また、パレット７に車輪３７を設け、該車
輪３７が縦レール３５上を走行するようにしているの
で、ころユニット３９を縦レール３５に積み重ねなくて
も、パレット７を縦送りすることができるようになり、
縦移送路A1，A2の上下の厚さを従来よりも小さくするこ
とができる。この場合、車輪３７が縦レール３５に衝突
してパレット７を移載する際の障害となるおそれがある
が、ころユニット３９によって縦移動用部材を縦移送路
A1，A2と横移送路B1，B2との間で相互に乗り移らせてい
るので車輪３７と縦レール３５との間の衝突は防止され
る。

【００４３】また、ころユニット３９は縦レール３５の
走行面と同じ高さに設定されているので、車輪３７の乗
り移り中にパレット７が上下に変動せず、移載中のパレ
ット７および車両が不安定になったり駐車設備に大きな
衝撃力が作用することを未然に防止することができる。

【００４４】次に、上記実施例の第１変形例を挙げる。
図示しないが、本変形例は、上記実施例とは逆にパレッ
ト７の縦移動用部材を縦移送路A1，A2に設けられた複数
のローラ２５からなるローラ群２３上を走行する走行レ
ール２７とし、横移動用部材を横移送路B1，B2に設けら
れた固定レール上を走行する車輪３７としたものであ
る。ころユニット３９は、横移送路B1，B2の走行レール
２７の延長線上にローラ群２３を横切って該ローラ群２
３と同じ高さに設けられている。

【００４５】本変形例によっても、第１実施例と同様に
縦移送路A1，A2において縦移送手段がパレット７から突
出する長さを低減すると共にころユニット３９が設けら
れる縦移送路A1，A2の上下の厚さを低減することができ
る。

【００４６】なお、本発明の移載手段は、上記実施例の
ころユニット３９に代え、横送り方向に循環移動するベ
ルトコンベアであってもよい。

【００４７】

【発明の効果】以上のように、請求項１に係る発明によ
れば、移載手段は縦移送路の両端に固定されてパレット
移送手段とは別体であるので、鉛直面内で循環する無端
チェーンで移載手段を鉛直面内で循環移動させる場合に
おける移送手段のパレットからの突出長さを低減するこ
とができ、駐車設備の設置効率を向上することができ
る。

【００４８】パレットに設けた縦移動用部材が縦移送路
を走行するようにすると共にパレットを移載する際に障
害になる縦移動用部材を移載手段で円滑に乗り移らせる
ので、移載手段を縦移動用部材の走行部位に積み重ねな
くても、縦移送路と横移送路との間におけるパレットの
移載および縦送りができるようになり、縦移送路の上下
の厚さを従来よりも低減することができる。

【００４９】請求項２に係る発明によれば、縦移動用部
材を縦移送路の移送レールを走行する車輪とし横移動用
部材を横移送路のローラを走行する走行レールとしてお
り、請求項１に係る発明と同様の効果を発揮することが
できる。

【００５０】請求項３に係る発明によれば、請求項２に
係る発明と逆に縦移動用部材を走行レールとし横移送用
部材を車輪としており、請求項１に係る発明と同様の効
果を発揮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る水平循環式駐車設備の
平面図である。

【図２】図１のII−II線断面図である。

【図３】上記水平循環式駐車設備であって、図２の昇降
手段付近の拡大図である。

【図４】上記水平循環式駐車設備における縦移送路の要
部拡大平面図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図である。

【図６】図４のVI−VI線断面図である。

【図７】上記縦移送路における縦移送手段の側面図であ
る。

【図８】上記縦移送手段であって、後側位置付近におけ
る要部拡大平面図である。

【図９】縦移送路と横移送路との間においてパレットが
移載する行程であって、パレットの走行レールがローラ
上を移動中の状態を示す説明図である。

【図１０】縦移送路と横移送路との間においてパレット
が移載する行程であって、パレットの車輪がころユニッ
トの直前まで移動した状態を示す説明図である。

【図１１】縦移送路と横移送路との間においてパレット
が移載する行程であって、パレットの車輪がころユニッ
ト上を移動し終わった状態を示す説明図である。

【図１２】従来の水平循環式駐車設備における縦移送路
の断面図である。

【符号の説明】

７ パレット ２５ ローラ ２７ 走行レール（実施例の横移動用部材、第１変形例
の縦移動用部材） ３５ 縦レール（固定レール） ３７ 車輪（実施例の縦移動用部材、第１変形例の横移
動用部材） ３９ ころユニット（移載手段） A1 左側縦移送路 A2 右側縦移送路 B1 後側横移送路 B2 前側横移送路 Ｊ 循環路

フロントページの続き (72)発明者 中瀬 雅嗣 兵庫県宝塚市新明和町１番１号 新明和 工業株式会社 パーキングシステム事業 部内 (72)発明者 黒田 章夫 兵庫県宝塚市新明和町１番１号 新明和 工業株式会社 パーキングシステム事業 部内 (56)参考文献 特公 昭40−2105（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E04H 6/18 E04H 6/30

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縦移送路と横移送路とが交互に接続され
   た矩形の循環路に複数のパレットを上記両縦移送路の対
   角位置に空スペースが１つずつできるように配置し、上
   記横移送路では複数のパレットを互いに連結して横送り
   するとともに、上記縦移送路では縦送りするパレットを
   その縦送り動作により横移送路上の後続するパレットか
   ら切り離して移動先の横移送路上のパレットと連結し、
   この横送り動作および縦送り動作により車両を循環させ
   て入出庫する水平循環式駐車設備であって、 上記縦移送路の移送レベルは、横移送路の移送レベルよ
   りも下方に位置するように設定され、 上記 各パレット下面には、各パレットに上記縦移送路上
   を走行させるための縦移動用部材と、各パレットに上記
   横移送路上を走行させるための横移動用部材とが縦送り
   方向に間隔をあけて設けられ、 上記縦移送路の両端で横移送路上のパレットの上記縦移
   動用部材の延長線上には、上記縦移動用部材を上記縦移
   送路と上記横移送路との間で相互に乗り移らせる移載手
   段が固定され、 上記縦移送路には、各パレットを係合して一端側の移載
   手段から他端側の移載手段に縦移送する縦移送手段が設
   けられ、 上記縦移動用部材の移動レベルは、横移動用部材の移動
   レベルよりも下方に位置し、かつ上記移載手段の移載レ
   ベルと同じ高さに位置するように設定され、 上記移載手段の移載レベルは、縦移送路の移送レベルと
   同じ高さに位置するように設定され ていることを特徴と
   する水平循環式駐車設備。
2. 【請求項２】 上記縦移動用部材は上記縦移送路に設け
   られた固定レール上を走行する車輪であり、横移動用部
   材は上記横移送路に設けられた複数のローラ上を走行す
   る走行レールであることを特徴とする請求項１記載の水
   平循環式駐車設備。
3. 【請求項３】 上記縦移動用部材は上記縦移送路に設け
   られた複数のローラ上を走行する走行レールであり、上
   記横移動用部材は上記横移送路に設けられた固定レール
   上を走行する車輪であることを特徴とする請求項１記載
   の水平循環式駐車設備。