JPH0636183Y2

JPH0636183Y2 - 行列式駐車場

Info

Publication number: JPH0636183Y2
Application number: JP6036487U
Authority: JP
Inventors: 隆雄亀井; 達夫田縁
Original assignee: Kawasaki Jukogyo KK
Current assignee: Kawasaki Motors Ltd
Priority date: 1987-04-21
Filing date: 1987-04-21
Publication date: 1994-09-21
Anticipated expiration: 2002-04-21
Also published as: JPS63167555U

Description

【考案の詳細な説明】［産業上の利用分野］この考案は、駐車場の床面に縦方向および横方向へ複数
の駐車スペースを碁盤目状に形成し、車両の進行方向が
上記駐車スペースの縦方向となるように、上記各駐車ス
ペースに車両の自走を利用して駐退車させる行列式駐車
場に関するものである。

［従来の技術］従来より、平面的な格納効率が良い行列式駐車場におい
ては、車両の乗つているパレツトを、車両の進行方向に
固定し、横方向に移動させることにより、車両の進行方
向の通路を作り、車両の自走によつて、車両の駐退車を
行う行列式駐車場がある（たとえば、特開昭51−83382
号公報参照）。この種の行列式駐車場は、パレツトの進
行方向の移動が不要であるため、パレツトを上記両方向
に移動させる行列式駐車場に比べ、移動設備が簡単にな
るという利点がある。

［考案が解決しようとする課題］ところが、上記先行技術では、床面上にパレツトがある
ため、車両の走行時にパレツトが邪魔になるので、車両
の円滑な駐退車を妨げる場合がある。そこで、車両の乗
込みが可能な１対のスラツトコンベヤを設け、このスラ
ツトコンベヤにより車両の前後輪を支持して車両を横方
向に移動させる方法が考えられる。この一例を第12図に
示す。

第12図において、Ａは車両、Ｂは車両の前輪、Ｃは車両
の後輪、Ｄは車両の進行方向、Ｅは車両の横方向、50は
駐車スペースである。51はスラツトコンベヤで、たとえ
ば４本のスラツトベルト52を有し、車両Ａの前輪Ｂもし
くは後輪Ｃを支持している。隣り合う駐車スペース50の
スラツトベルト52は、進行方向Ｄに対して交互に、かつ
その一部が重複して配設されており、コンベヤ51間の車
両Ａの乗り移りを可能にしている。

ところで、図面のように、車輪B,Cがコンベヤ51の端部
に位置して駐車されることがある。この場合、コンベヤ
51を駆動させて、車両Ａを右側の駐車スペース50に移動
させたとき、車輪B,Cがコンベヤ51のさらに端部に位置
する。したがつて、駐車の際に、隣のコンベヤ51に十分
乗るか否かの確認をする必要が生じる。

この不具合は、第13図のように、スラツトベルト52を一
本増加させた場合にも、同様に生じる。

この考案は上記不具合を解決するためになされたもの
で、自走を利用した行列式駐車場において、駐退車を円
滑にするとともに、駐車時の確認を容易にすることを目
的としている。

［課題を解決するための手段］上記目的を達成するために、この考案は、まず、駐車場
の床面に縦方向および横方向へ複数の駐車スペースを碁
盤目状に形成し、車両の進行方向を上記駐車スペースの
縦方向となるように構成されるとともに、主スラットコ
ンベヤ（以下、主コンベヤという。）と、副スラットコ
ンベヤ（以下、副コンベヤという。）とを有している。
上記主コンベヤは、駐車スペースに対応して１対設けら
れ、車両の前輪および後輪を支持し、駐車された車両を
横方向へ移動させる。上記主コンベヤは、車両の進行方
向に間隙を有して配設された複数の無端状の主スラット
ベルト（以下、主ベルトという。）を備え、横方向に並
んでいる上記駐車スペースにおける上記主コンベヤが、
互いに同一幅で、かつ同芯状に設けられている。

上記副コンベヤは、２つの駐車スペースの横方向にまた
がつて設けられ、少なくとも上記間隙に配設された複数
の無端状の副スラットベルト（以下、副ベルトとい
う。）を備え、主コンベヤ間の車両の移動を補助する。

［作用］この考案によれば、車両を横方向へ移動させる主コンベ
ヤと、上記移動を補助する副コンベヤとを設け、車両を
コンベヤにより移動させる。このため、パレツトを必要
としない。

また、横方向に並んでいる駐車スペースにおける主コン
ベヤは、互いに同一幅で、かつ同芯状に設けられている
から、その進行方向の位置が同一である。したがつて、
主コンベヤと車輪との進行方向の位置関係は、コンベヤ
による車両の横方向への移動前と移動後とで同一に保た
れる。

［実施例］以下、この考案の一実施例を図面にしたがつて説明す
る。

第１図において、行列式駐車場１の床面４には、縦方向
Ｄおよび横方向Ｅへ複数の駐車スペース2A,2B,2Cを碁盤
目状に形成し、車両Ａの進行方向を上記駐車スペースの
縦方向Ｄ（以下、「車両の進行方向」と称す。）として
いる。この駐車スペース2A,2B,2Cに対する進行方向Ｄの
一側には、車両Ａが駐退車時に通る横方向Ｅの通路３が
設けられている。上記通路３に対して最も奥にある駐車
スペース2Aには、車両Ａが駐車場１の床面４に直接駐車
される。一方、最奥の駐車スペース2A以外の駐車スペー
ス2B,2Cには、前後１対の主コンベヤ10が設けられ、こ
の主コンベヤ10上に車両Ａの前輪Ｂおよび後輪Ｃが支持
されて、駐車される。この駐車スペース2B,2Cには、横
方向Ｅに並んでいるうちの少なくとも１つが、空スペー
スとして確保される。したがつて、この図の状態が満車
状態である。

上記主コンベヤ10は、駐車された車両Ａを横方向Ｅへ移
動させるもので、進行方向Ｄに間隙12を有して配設され
た、たとえば６本の無端状の主ベルト11を備えている。
この主ベルト11の上面は、床面４とたとえば同一レベル
に設定され、車輪B,Cの乗り込みを可能にしている。上
記横方向Ｅに隣接する駐車スペース2B,2Cにおける上記
主コンベヤ10は、互いに同一幅W2で、かつ同芯状に設け
られている。なお、前輪Ｂに対応する主コンベヤ10の幅
W2と、後輪Ｃに対応する主コンベヤ10の幅W2とが同一幅
である必要はない。

20は副コンベヤで、上記横方向Ｅに隣接する２つの駐車
スペース2B,2Cにまたがつて設けられ、主コンベヤ10間
の車両Ａの移動を補助するものである。この副コンベヤ
20は、第２図に明示するように、上記各主ベルト11を車
両Ａの進行方向Ｄの前後からそれぞれ狭むようにして設
けられた、たとえば７本の無端状の副ベルト21を有して
いる。したがつて、上記間隙12には副ベルト21が配設さ
れている。この幅ベルト21の幅W3は、主ベルト11の幅W4
よりも小さくて設定されている。

第３図において、上記両ベルト11,21は、周知のよう
に、チエーン５に金具６を介してスラツト７が取り付け
られてなるものである。８は支持部材で、両ベルト11,2
1が車両Ａ（第１図）の重みで撓むのを防止している。

第２図の13は駆動軸で、駆動ギヤ14を介して、主ベルト
11を駆動させるものである。15は主ベルト11の従動ギヤ
で、副ベルト21の第１の従動ギヤ22と同一の従動軸16に
固定されている。23は副ベルト21の第２の従動ギヤであ
る。上記駆動軸13は、第４図のように、電磁クラツチ3
0、かさ歯車31および出力軸32を介して、正逆転可能な
モータ（駆動装置）33に連動連結されている。したがつ
て、副コンベヤ20は、出力軸32、かさ歯車31、電磁クラ
ツチ30、第２図の駆動軸13、駆動ギヤ14、主ベルト11、
従動ギヤ15、従動軸16を介して、主コンベヤ10の第４図
のモータ33に連動連結されている。

つぎに、満車時の退車動作について説明する。

第５図（ａ）において、今、駐車スペース2A2の車両Ａ
に退車要求が発生すると、第４図の駐車スペース2C1に
対応する電磁クラツチ30が切り離され、一方、駐車スペ
ース2C2,2C3,2C4に対応する電磁クラツチ30が連結され
た状態に保たれる。この状態で、モータ30が正転して、
駐車スペース2C2…2C4の主コンベヤ10が時計回りに回転
し、この主コンベヤ10の回転にともなつて、第１図の主
コンベヤ10の左側の副コンベヤ20も右側へ回転する。こ
れにより、第５図（ａ）の駐車スペース2C2,2C3の車両
Ａが、矢印Ｆ方向へ１つの駐車スペース2Cに相当する分
だけ移動される。同時に、駐車スペース2Bについても同
様な動作が行なわれ、駐車スペース2B2の車両Ａが駐車
スペース2B1に移動される。これらの移動により、第５
図（ｂ）のように、駐車スペース2B2,2C2が空スペース
となり、進行方向Ｄの通路Ｈが作られる。

その後、運転者は、上記通路Ｈを通つて、駐車スペース
2A2の車両Ａに乗車し、車両Ａを運転して、矢印Ｇのよ
うに、車両Ａを退車させる。なお、駐車時などの動作に
ついては、上記動作と同様であり、その詳しい説明を省
略する。

上記構成において、この考案は、車両Ａを横方向Ｅに移
動させる第３図の主コンベヤ10と、この主コンベヤ10間
の車両の移動を補助する副コンベヤ20とを設け、車両を
コンベヤ10,20により移動させる。つまり、パレツトを
必要としない。したがつて、たとえば、第５図（ｂ）の
状態における通路Ｈの広さは、従来よりも、ハツチング
の部分だけ広くなるから、車両Ａの駐退車が容易にな
る。

また、第１図の横方向Ｅに並んでいる駐車スペース2B,2
Cにおける主コンベヤ10は、互いに同一幅W2で、かつ同
芯状に設けられているから、その進行方向Ｄの位置関係
が同一である。このため、主コンベヤ10と車輪B,Cとの
進行方向Ｄの位置関係は、車両Ａの横方向Ｅへの移動前
と移動後とで同一に保たれる。したがつて、車両Ａが隣
の主コンベヤ10に十分乗ることができるか否かの確認
を、駐車時にする必要がないので、駐車が容易になる。

ところで、この実施例では、第２図の主ベルト11の幅W4
は、副ベルト21の幅W3よりも大きく設定されているか
ら、間隙12が狭くなる。したがつて、第５図（ｂ）の車
両Ａの自走時に生じる振幅が小さくなる。

ところで、上記実施例では、１つの駐車スペース2A,2B,
2Cに１台の車両Ａを駐車するようにしたが、これを２台
以上とすることも可能である。つまり、駐車スペース2
A,2B,2Cの横方向Ｅの幅と、主コンベヤ10の横方向Ｅの
長さとを大きくすることにより、２台以上の車両Ａを１
つの駐車スペース2A,2B,2Cに駐車可能となる。勿論、こ
の場合も、上記と同様な動作により、駐退車が可能にな
ることはいうまでもない。

つぎに、この考案の適用された多層の行列式駐車場につ
いて簡単に説明する。なお、以下の適用例において、上
記実施例と同一部分もしくは相当部分には、同一符号を
付している。

第６図は第１の適用例を示す。この図において、40は入
車用の上りのスロープ、41は出庫用の下りのスロープで
ある。この両スロープ40,41により、第７図のように、
左側と右側の各階が、つながつている。

第８図は第２の適用例を示す。この図において、42は入
車口、43は出車口、44は駐車用のスタツカクレーン、45
は退車用のスタツカクレーンである。なお、両スタツカ
クレーン44,45は、走行および昇降機能を備え、車両Ａ
を各階における所定の駐車スペース2Bの位置に対応させ
て、停止するものである。この適用例では、入車口42の
車両Ａがスタツカクレーン44に自走により乗り込み、こ
の乗込み後、スタツカクレーン44は走行し、かつ昇降し
て、車両Ａを第９図の所定の駐車スペース2Bの位置まで
搬送して、停止する。その後、車両Ａの自走により、車
両Ａが所定の駐車スペース2Bに駐車される。

一方、退車時には、車両Ａがスタツカクレーン45に乗り
込み、同様に、第８図の出車口43に出車される。なお、
第９図の46は人の通路、47はエレベータである。

第10図は第３の適用例を示す。この図において、48は駐
退車用のスタツカクレーンで、積載した車両Ａの方向を
180°変えるターンテーブル49が搭載されている。な
お、この適用例では、第11図の１階の右側が、入出車口
42になつている。

［考案の効果］以上説明したように、この考案によれば、パレツトを必
要としないので、駐退車が容易になる。また、主コンベ
ヤと車輪との進行方向の位置関係が、コンベヤによる車
両の横方向への移動前と移動後とで、同一に保たれるか
ら、駐車の際に、一々その車両が隣の主コンベヤに十分
乗れるか否かの確認を行なう必要がないから、駐退車を
円滑容易に、かつ、乗り移り時の脱輪などのないように
安全に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す行列式駐車場の概略
平面図、第２図は要部を示す平面図、第３図は要部を示
す正面図、第４図は行列式駐車場の概略正面図、第５図
は満車時の退車動作を示す平面図、第６図はこの考案の
第１の適用例を示す概略平面図、第７図は同縦断面図、
第８図は第２の適用例を示す概略縦断面図、第９図は同
平面図、第10図は第３の適用例を示す概略平面図、第11
図は同縦断面図、第12図はこの考案に含まれない行列式
駐車場の要部を示す平面図、第13図は同平面図である。１…行列式駐車場、2A,2B,2C…駐車スペース、10…主
（スラツト）コンベヤ、11…主（スラツト）ベルト、12
…間隙、20…副（スラツト）コンベヤ、21…副（スラツ
ト）ベルト、30…（電磁）クラツチ、33…駆動装置（モ
ータ）、44,45,48…スタツカクレーン、Ａ…車両、Ｂ…
前輪、Ｃ…後輪、Ｄ…駐車スペースの縦方向（車両の進
行方向）、Ｅ…横方向、W2…主スラツトコンベヤの幅、
W3…副（スラツト）ベルトの幅、W4…主（スラツト）ベ
ルトの幅。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】駐車場の床面に縦方向および横方向へ複数
の駐車スペースを碁盤目状に形成し、車両の進行方向が
上記碁盤目状駐車スペースの縦方向となるように、上記
各駐車スペースに車両の自走を利用して駐退車させる行
列式駐車場であって、上記駐車スペースに対応して設けられ、車両の前輪およ
び後輪を支持し、駐車された車両を横方向へ移動させる
１対の主スラットコンベヤと、隣接する駐車スペースの
横方向にまたがって設けられ、上記主スラットコンベヤ
間の車両の移動を補助する副スラットコンベヤとを有
し、上記主スラットコンベヤは、車両の進行方向に間隙を有
して配設された複数の無端状の主スラットベルトを備
え、横方向に並んでいる上記駐車スペースにおける上記
主スラットコンベヤが互いに同一幅で、かつ同芯状に設
けられ、上記副スラットコンベヤは、少なくとも上記間隙に配設
された複数の無端状の副スラットベルトを備えたことを
特徴とする行列式駐車場。
【請求項２】上記副スラットコンベヤは、その副スラッ
トベルトの従動ギヤを上記主スラットベルトの従動ギヤ
と同一の従動軸上に固定することで、主スラットベル
ト、該主スラットベルトの駆動ギヤおよび該駆動ギヤを
固定の駆動軸を介して上記主スラットコンベヤの駆動装
置の出力軸に連動連結されている実用新案登録請求の範
囲第１項に記載の行列式駐車場。
【請求項３】上記主スラットコンベヤは、そのうちの複
数個がクラッチを介して、１つの駆動装置に連動連結さ
れてなる実用新案登録請求の範囲第１項または第２項に
記載の行列式駐車場。
【請求項４】上記主スラットベルトは、その幅が上記副
スラットベルトの幅よりも大きく設定されている実用新
案登録請求の範囲第１項ないし第３項のいずれかに記載
の行列式駐車場。
【請求項５】上記すべての主スラットベルトは、車両の
進行方向の前後で上記副スラットベルトに挟まれている
実用新案登録請求の範囲第１項ないし第４項のいずれか
に記載の行列式駐車場。
【請求項６】上記行列式駐車場は多層に構成され、上記
車両を積載して搬送するスタッカクレーンを備えてなる
実用新案登録請求の範囲第１項ないし第５項のいずれか
に記載の行列式駐車場。