JPH0341567Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、車両搭載用パレツトの列を上下多層
に収容した多層箱形循環式駐車装置に関するもの
である。

［従来の技術］ 第８図に示すように走行レール１，１を上下２
層に水平に配置し、各走行レール１，１上に隙間
なく並べた車両搭載用パレツト２を走行可能に支
持し、各層ごとに設けた横行機構３，３，３，３
を用いてパレツト２を前記レール１，１に沿つて
横移動させると共に、各走行レール１，１両端の
入出庫部４および戻り部５に設けた図示しない昇
降装置を用いてパレツト２を昇降させるように構
成され、パレツト２を入庫または出庫させる際
は、パレツト２の列をパレツトの幅だけ横移動
し、次いで入出庫部４および戻り部５にあるパレ
ツト２を縦移動する操作を繰り返し行うようにし
た箱形循環式駐車装置が本出願と同一の出願人に
よつて提案されている（実願昭58−138551号参
照）。

なお、上記装置における各横行機構３は、いず
れも所定位置に配置したスプロケツト６，７，８
の周りに掛け渡されて、同期用チエーン９を介し
て連動して駆動される４組の無端の横行用チエー
ン１０と、各横行用チエーン１０に沿つてパレツ
トの幅ｅに等しいピツチ間隔で取り付けられ、各
パレツト２中央下部に設けた軸１２に嵌合する受
具１３などからなり、この受具１３は、装置内を
循環するパレツト２に適時嵌合してパレツト２を
横移動し、引続く横移動動作中に前記軸１２から
離脱するようになつている。

［考案が解決しようとする問題点］ しかし、前述の装置は、パレツト２の列を上下
２層にしか収容できないため、駐車装置の建設用
地を充分に利用できない問題点があつた。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は、前述の問題点を解決するためになし
たもので、その要旨は、入出庫部から戻り部へ水
平に延びるレールを車両の高さに適合した間隔を
おいて複数層に配置し、各層のレールに車両搭載
用パレツトを移動可能に支持し、各層に入出庫部
および戻り部からこれらと隣接する位置へ車両搭
載用パレツトを移動させる横行装置をそれぞれ設
け、前記入出庫部および戻り部に昇降装置を設け
て、パレツトをレールに沿つて横行させる操作と
異なる階層へ昇降させる操作とを交互に繰り返し
ながら異なる二つの階層間で循環させるようにし
た箱形循環式駐車装置において、全ての階層の入
出庫部および戻り部に隣接する位置、或いは、一
つの階層を除く各階層の入出庫部および戻り部に
隣接する位置にパレツトを上方に持ち上げるジヤ
ツキアツプ装置を設けたものである。

［作用］ ジヤツキアツプ装置を選択的に操作して入出庫
部および戻り部に最も近い位置にあるパレツトを
選択的に持ち上げることにより、パレツトを持ち
上げた層の横移動機能が中断されるので、それ以
外の２つの層間でパレツトを循環させることがで
き、所望のパレツト位置への入、出庫が可能にな
る。

［実施例］ 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。なお、図中の符号および記号については、従
来技術を説明した際の駐車装置各部と同じ機能を
果すものに同一の符号および記号を付して示す。

本実施例の装置は、収容すべき車両の高さに適
合した間隔で上下３層（最上階を第３層、以下第
２層、第１層とする）に配設した走行レール１，
１，１と、各階層の入出庫部４または戻り部５に
あるパレツト２に係合し、隣接するパレツト位置
まで横移動させる６組の横行機構３と、各横行機
構を駆動する横行機構駆動装置と、入出庫部４お
よび戻り部５にあるパレツト２を上下方向に昇降
駆動する昇降装置と、第１層および第３層におけ
る入出庫部４および戻り部５に隣接する位置にあ
るパレツト２を持ち上げるジヤツキアツプ装置２
１などからなる。

さらに各部構造を詳細に説明すると、各走行レ
ール１，１，１は、コの字形断面を有する型材で
つくられ、垂直に立設した架台２２および昇降用
案内レール２３によつて水平に支持され、各パレ
ツト２両側に設けた走行車輪２４を型材の内側に
収容している。

各層の横行機構３は、いずれも全長をパレツト
幅ｅのほぼ３倍に設定した無端の横行用チエーン
１０と、この横行用チエーン１０を長さ方向に３
等分した位置に取り付けた受具１３（以下横行用
アタツチメントと称す）と、この横行用チエーン
１０に係合するスプロケツト６，７，８（６は横
行チエーン駆動用スプロケツト）などからなる。

なお、各横行用チエーン１０は各横行用アタツ
チメント１３がパレツト２を横移動したのちパレ
ツト２の軸１２から離脱し、あるいは送られてく
るパレツト２の軸１２に途中から係合し得るよう
各走行レール１，１，１の中央部に向つて図示の
ように傾斜している。

また、各横行用アタツチメント１３は第４図お
よび第５図に示すように横行用チエーン１０のリ
ンク３１に取り付けられリンク３１の側方に張り
出したフオーク状に分割した部材の先端に２つの
爪２５，２５を有し、この爪２５，２５間にパレ
ツトの軸１２を挟み、パレツト２を駆動する。前
述のごとく各横行用アタツチメント１３は、各走
行レール中央部側でパレツト２と係合、離脱する
ほかに、入出庫部４および戻り部５において、上
昇するパレツト２の軸１２を上方で待ち受けて受
け入れ、あるいは軸１２を上方に離脱させる機能
が必要であるが、爪２５，２５間には軸１２の上
下方向の通過を可能にするスロツト２６が設けて
あるので、状況に応じて軸１２に自動的に係合ま
たは離脱する。

横行機構駆動装置は、第３図に示すように横行
用モータ２７、横行用減速機２８、各層間を連結
するスプロケツト２９，３０，３２，３３および
チエーン３４，３５などから成る。

昇降装置は、第３図に示すように昇降用モータ
３６、昇降用減速機３７、上下のスプロケツト３
９，３８、昇降用チエーン４０、昇降用アタツチ
メント４２、昇降用案内レール２３、昇降用補助
レール４３などからなり、パレツト２昇降時、案
内レール２３は、各パレツトの走行車輪２４，２
４を、また補助レール４３はパレツト中央下部に
設けた案内車輪４４をそれぞれコの字形断面をし
た型材内側に収容し、昇降用アタツチメント４２
はパレツト２の軸１２に係合し、パレツト２を昇
降駆動する。

ジヤツキアツプ装置２１は、持ち上げるべき各
パレツト２の両側に配置され、ジヤツキアツプ用
モータ４６、スクリユージヤツキ４７、スクリユ
ージヤツキ４７の昇降動作を持上げフツク４５に
伝達するコの字形のビーム４８などからなり、こ
の持上げフツク４５は第６図および第７図に示す
ように停止位置にあるパレツト走行車輪下部の、
走行に支障ないように走行レールの一部を切欠い
た開口４１を通して走行車輪２４を引つ掛け上方
に持ち上げる。

次に、本実施例に示す装置の取扱要領および作
動を、例として図示のようにパレツト２が配置さ
れている場合に第１層のパレツト上にある車両４
９（仮想線で示す）を出庫させる場合について説
明する。

まず、第３層の入出庫部４にパレツト２が所在
するかどうかを調べ、所在する場合は昇降装置を
駆動して第３層の入出庫部４および第２層の戻り
部５にあるパレツト２をそれぞれ第２層および第
１層に移し（矢印ｃ）、次に第３層のジヤツキア
ツプ装置２１を駆動して入出庫部４および戻り部
５に隣接するパレツト位置にあるパレツト２，２
を上方に持ち上げ、横行用アタツチメント１３か
ら離脱させ、そののち横行用モータ２７を駆動し
て第１層のスプロケツト６，６を矢印ｆ方向に駆
動する。

この操作によつて各横行用チエーン１０が駆動
され、第１層のパレツト２は図の右方に（矢印
ａ）、また、第２層のパレツト２は図の左方（矢
印ｂ）に移動し、第３層のパレツト２はその位置
に止まる。ここで、昇降装置を駆動して第１層の
入出庫部４および第２層の戻り部５にあるパレツ
ト２をそれぞれ第２層および第１層に移し（矢印
ｇ）、以下、上記操作を繰り返し行つて車両４９
を第２層の入出庫部４まで移動する。ここで、引
き続き昇降装置を駆動し、車両４９を載せたパレ
ツト２を着床部５０に移動する（矢印ｈ）。

なお、本考案は前述の実施例にのみ限定される
ものではなく、例えば第２層にもジヤツキアツプ
装置を設け、第１層と第３層間の循環を可能に
し、あるいは第２層に故障を生じた場合、第１層
および第３層を単独で作動できるようにしてもよ
いこと、さらにレールを４層以上に設けてもよい
ことなど、その他本考案の要旨を逸脱しない範囲
において種々の変更を加え得ることは勿論であ
る。

［考案の効果］ 以上に述べたごとく本考案は次の優れた効果を
発揮する。

(i) パレツトを支持する走行レールを多層に配設
し、各階層の入出庫部および戻り部に最も近い
位置にあるパレツトを上方に持ち上げるジヤツ
キアツプ装置を設けたので、任意の２層間で選
択的にパレツトを循環させることができ、各層
への入出庫が可能となる。

(ii) 第(i)項の結果、従来の２層に較べて装置を多
層に構成することが可能になり、建設用地の有
効利用を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は本考案の実施例を示し、
第１図は本装置の切断正面図、第２図は切断側面
図で左半分は第１図におけるＡ−Ａ方向、また右
半分はＢ−Ｂ方向からの矢視図、第３図は入出庫
側の横行機構、横行機構駆動装置および昇降装置
の配置を示す斜視図、第４図は横行用アタツチメ
ントの詳細を示す切断側面図、第５図は第４図に
おける−方向からの矢視図、第６図は持上げ
フツク近傍の側面図、第７図は第６図における
方向からの矢視図、第８図は従来の装置の説明図
である。 図中、１は走行レール、２はパレツト、３は横
行機構、４は入出庫部、５は戻り部、２１はジヤ
ツキアツプ装置、３６は昇降用モータ、４０は昇
降用チエーンを示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 入出庫部から戻り部へ水平に延びるレールを車
   両の高さに適合した間隔をおいて複数層に配置
   し、各層のレールに車両搭載用パレツトを移動可
   能に支持し、各層に入出庫部および戻り部からこ
   れらと隣接する位置へ車両搭載用パレツトを移動
   させる横行装置をそれぞれ設け、前記入出庫部お
   よび戻り部に昇降装置を設けて、パレツトをレー
   ルに沿つて横行させる操作と異なる階層へ昇降さ
   せる操作とを交互に繰り返しながら異なる二つの
   階層間で循環させるようにした箱形循環式駐車装
   置において、全ての階層の入出庫部および戻り部
   に隣接する位置、或いは、一つの階層を除く各階
   層の入出庫部および戻り部に隣接する位置にパレ
   ツトを上方に持ち上げるジヤツキアツプ装置を設
   けたことを特徴とする多層箱形循環式駐車装置。