JPS62146367A - 行列式倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、行列式倉庫、主として車両を平面内に縦方
向及び横方向に平行に配列して駐車する行列式駐車場に
関するものである。

〔従来の技術〕

従来、任意数のパレットを平面内に縦横方向に平行に配
列するとともに、を記パレットとに車両を載せて、平面
的に縦横方向にパレットを循環させて駐車するようにし
た行列式駐車装置がある（たとえば、特開昭５８−２２
２７６号公報参照）。

この装置はパレットを１台分だけ除去しておいて、その
除去して空いた個所に逐次パレットを移送しつつ、所望
のパレットを人出単口まで移送するようにして、収納効
率の開立、車両相互の接触の防止、駐車中の車内物の盗
難防止、あるいは照明設備の簡易化を図っている。

〔発明が解決しようとする問題点〕 ところが、上記従来技術では、パレットの移送装置がコ
ンベヤであるため、各行および各列ごとにコンベヤが必
要である。このため、パレットの移送装置が大がかりと
なり、設備費が過大になるばかりでなく、多大のメイン
ティナンスを必要とするので駐車場の稼動率の低下およ
び保守費の増大をもたらす。

この発明は丘記従来の問題点に鑑みてなされたもので、
荷を移送する装置が簡易となる行列式倉庫を提供するこ
とを目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、この発明は、まず、荷を載
置する台車の下面に設けられた少なくとも８つの輪転子
が回転方向自在に取付けられている。

また、移送装置が倉庫の天井側に設けられ、縦横−に移
動し、この移送装置に設けられ下方に突出する係合部を
、台車に設けられ上方に突出する被係合部に係合させる
ことにより台車を移動する。

〔作用〕

この発明によれば、移送装置は倉庫の天井側に設けられ
ているので、床と交錯せず１台の移送装置で複数の台車
を、縦横に移動することができる。

また、係合部が移送装置の下方に突出し、被係合部が台
車のと方に突出しているので、天井に設けられた移送装
置が自由に動くことにより床面との任意の台車を選択し
て移動できる。さらに台車には下面に少なくとも８つの
進行方向自在な輪転子を設けているので、移送装置は小
さな力で台車を移送できる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図画にしたがって説明する。

この発明の実施例を示す第１図において、１は荷である
車両、２は台車、３は移送装置、４は自走式リフトであ
る。自走式リフト４は走行装置（図示せず）を備え、レ
ール４ａ上を矢印Ａ方向［：走行すると同時に、昇降機
（図示せず）によって昇降される昇降台４ｂが駐車場本
体５の１階から６階までの第２図の床面５ａと同−亮さ
で停止する。昇降台４ｂには、昇降台４ｂＪ：、をスラ
イド移動する押引装置（図示せず）が設けられ、この押
引装置が床置５ａ、第１図の入車口５ｂおよび出車口５
０の台車２を昇降台４ｂＪ：に、あるいはその逆に移送
する。なお、自走式リフト４を複数設けたり、あるいは
、駐車場本体５を自走式リフト４の両側方に設けて、搬
送能力の向と、あるいは、収容能力の開立を図っても良
い。

移送装置８は各階の天井側に設けられ、第３図の一対の
レール８ａと、このレール８ａ、ａａ間に架設され、矢
印Ｂ方向に走行駆動するガーダ８ｂと、このガーダ３ｂ
に沿って、矢印Ｃ方向に横行駆動する自走式係合装置８
ｃとからなる。自走式係合装置８ｏは、第２図のように
、下方に突出する係合部６を有し、この実施例の場合、
この係合部６が電動シリンダ（図示せず）によってと下
方向に進退自在で、下方に突出した際に被係合部７に係
合可能な高さになる。

被係合部７は台車２に設けられて上方に突出し、と配係
合部６が係合する。この被係合部７は、台車２の第１の
実施例を示す第４図のように、台車２の前方および側方
にそれぞれ設けられている。

また、この台車２は下面に進行方向が自在な４つのキャ
スタ８を有している。第２図の移送装置８が水平面内の
任意の位置まで移動し、係合部６を被係合部７に係合さ
せた後、移送装置８が台車２と共に移動する結果、台車
２は床面５ａ上を移送される。各階の床面５ａには、そ
れぞれ少なくとも１台分の台車２の空スペース９が設け
られている。

つぎに、上記構成の動作を説明する。

第１図の自走式リフト４は、予め駐車場本体５から、車
両１の搭載されていない台車（以下、空台車という。）
２を入車口５ｂに搬出する。この空台車２ｋに搬入すべ
き車両１が載せられた後、自走式リフト４は移動、上昇
し台車２を駐車すべき階の所定の位置まで運び駐車場本
体５へ移す。

この後、自走式リフト４は、車両１を搬入する場合は空
台車２を入車口５ｂに、車両１を搬出する場合は車両１
の搭載された台車２を出車口５ｃに搬送する。

一方、駐車場本体５内では移送装置８が台車２の搬送を
行う。まず、移送装置１Ｂは係合部６が上昇した状態で
、第８図の矢印Ｂおよび矢印Ｃ方向に、同時に走行、横
行して、所望の位置で停止する。ついで、第２図に示す
係合部６が下降したのち、自走式係合装置８Ｃが矢印Ｃ
方向に横行して、係合部６を台車２Ａの被係合部７に係
合させることによって、台車２Ａ、２Ｂが同時に矢印Ｃ
方向に移動され、その結果、台車２が自走式リフト４側
に１台分移送される。第３図の矢印Ｂ方向については、
同様に、ガーダ３ｂが走行することによって、１台ない
し数台の台車２が移送される。このようにして、逐次台
車２を移送することによって、台車２を自走式リフト４
側に移送する。

上記構成において、移送装置８は駐車場本体６の立方に
設けられているので、床ｉ５ａと交錯することがない。

このため、移送装置８は縦横に移動することができるか
ら、１台の移送装置８で複数列および複数行の台車２を
移送することができる。また、第２図の自走式係合装置
８Ｃに下方に突出する係合部６を設けるとともに、台車
２にと方に突出する被係合部７を設けることによって、
天井側に設けられた移送装置３が床面５ａＪ＝に配置さ
れた台車２の移送を可能としている。しかも、第４図の
台車２の下面に４つのキャスタ８を設けて、台車２の移
送を容易にしているので、第１図のガーダ８ｂおよび自
走式係合装置８ｃの駆動力は小さなものでよい。したが
って、移送装＠８の数が少ないこととあいまって装置が
簡易なものとなるので、制御やメンチイナンスの容易性
から稼動率が高くなる。さらに装置重量も軽いので建物
の構造も軽量なものとなり、その結果設備費が極めて安
くなる。

また、この実施例の場合、係合部６がと下方向に進退自
在であるから、移送装ｆｔ８が台車２を移送しないで移
動するときには、矢印Ｂおよび矢印Ｃ方向に同時に移動
できるので、搬送に必要とする時間が短くなる。また、
自走式リフト４を設けるとともに、駐車場本体５を立体
式にしたので、同−散地酊積における収納効率が良く、
都市部での使用に好適である。なお、これらの制御がコ
ンピュータによって最短の手順でなされることはいうま
でもな（、まｔここれによって、車両１の出車時間を予
約することもできる。

第５図は台車２の第２の実施例を示し、被係合部７は台
車２の両側方に立設されたパイプ７ａ。

７ａと、このパイプ７ａ、７ａ間に架設された補強材７
ｂとからなる。一方、係合部６は先端が円錐状に形成さ
れた１対のピン６ａ、６ａからなり、ピン６ａ、６ａが
パイプ７ａ、７ａ内に嵌挿されることによって、被係合
部７に係合する。

このように、ピン６ａとパイプ７ａとが嵌挿して係合す
る構造とすれば、四車２を移送するに際して、係合部６
の１台の台車２に対する停止位置が１箇所になるため、
第１図の移送装置８の制御が容易となる。また、移送装
置８が停止したとき台車２も停止するから、台車２の停
止精度が開立する。さらに、第５図のパイプ７ａとピン
６ａがそれぞれ２本設けられているから、台車２の走行
角度を規制できる。しかも、ピン６ａは円錐状に形成さ
れているから、バイブ７ａ内（こ容易に嵌挿される。

また、台車２における長手方向に突出物がないので、車
両（第１図参照）が矢印り方向から入って、矢印り方向
に出ることができる。つまり、常に前進運転して第１図
の車両１を台車２上に載せることができる。この場合に
は、昇降台４ｂ、入車口５ｂもしくは出車口５ｃに１８
０°回転自在なターンテーブル（図示せず）を設ける必
要がある。

第６図は台車２の第８の実施例を示す側面図で、１０は
ガイド、１１はガイド溝である。ガイド１０は台車２の
下部から下方へ突出し、たとえば、２個設けられて、軸
１２．１４と、この軸１２゜１４と輪転子１８とからな
る。

第７図のキャスタ８は８輪投けられ、キャスタ８間の距
離Ｄ！および、Ｄ２が、それぞれ、ガイド溝１１の幅Ｗ
１および幅Ｗ２よりも大（きい。

上記構成において、台車２は第６図のｋｋ、Ｔ−４＋１
３が回転してガイド溝１１に案内されるため、台車２の
移送時における直進性が向上する。

また、第７図の車輪８を８輪にするとともに、距離ＤＩ
、Ｄ２をそれぞれ、幅Ｗｌ　、　ｗ２よりも大きくした
ので、一方の車輪８Ａがガイド溝１１ｈを通過する際に
他方の車輪８Ｂが床面５ａに当接するから、台車２の走
行抵抗が小さい。

第８図は台車２の第４の実栴例を示す側面図で、１５Ａ
、１５Ｂはガイドローラで、第９図の平面図に示すよう
に、台車２の各側面２ａ、２ｂに設けられている。台車
２の隣接する側面２ａ、２ａに設けたがイドローラ１５
Ａは、側面２ｂ、２１）に設けたガイドローラ１５Ｂよ
りも、第８図のように、を方に設けられて、隣の台車２
Ｃのガイドローラ１５Ｂと当接しないようにしている。

このように、台車２の側面２ａ、２’ｂにガイドローラ
１５Ａ、１５Ｅを設けたから、台車２が相互に位置規制
されて、直進性が向上するとともに、床面５ａの形状が
簡単になる。

〔発明の効果〕

以と説明したように、この発明によれば、天井側に設け
た移送装置によって、床面とに配置された台車が床面り
を移送されるから、移送装置が床と交錯することがない
。このため、移送装置は縦横に移動して、１台、の移送
袋ｄで復数の台車を同時に縦方向または横方向へ移送す
ることができ、したがって、移送装置の簡易化、軽量化
が図られる。しかも、台車には輪転子がついているため
、移送装置の駆動力は小さくて良いので、さらに軽量化
される。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示す全体斜視図、第２図は
同側面図、第３図は一部を省略した平面図、第４図は台
車の第１の実施例を示す斜視図、第５図は台車の第２の
実施例を示す斜視図、第６図は台車の第８の実施例を示
す側面図、第７図は同底面図、第８図は台車の第４の実
施例を示す側面図、第９図は同底面図である。 １・・・荷（車両）、２・・・台車、２ａ、２ｂ・・・
側面、３・・・移送装置、４・・・自走式リフト、６・
・・係合部、７・・・被係合部、８・・・輪転子（キャ
スタ）、１０・・・ガイド、１１・・・ガイド溝、１５
Ａ、１５Ｂ・・・ガイドローラ。 特許出願人　　　川崎直工業株式会社ｊ’ｉ’“：１．
′−□第３図 第４図 第　６　図　　　　　　１０ニア７’イト・・１１ニア
７″イド」４ 第７図 第８図 １；合）〃イレロラ 第９図 手続補正書 昭和６２年　３月１７日 特願昭６０−２８４９５８号 ２、発明　の名称 行列式倉庫 ３、補正をする者 事件との関係　　　　　　　特　許　出願人任　所　　
兵庫県神戸市中央区東用崎町３丁目１＃ｆ１号名　称　
　　（０９７）　　川崎重工業株式会社４、代理人 郵便番号　　５５０ 庄　　所　　大阪市西区西本町１丁目５番３号　（扶桑
ビル）７、補正の内容 Ａ、明細↓： （１）明細書の全文を別紙のとおり補正します。 以　　　上 訂　　正　　明　　細　　言 １、発明の名称 行列式倉庫 ２、特許請求の範囲 （１）任意数の荷を平面内に縦方向乱孟１横方向に平行
に配列して、　’ａ”ｉｃ、ｅｇｇを床面上に平面的に
縦横方向に移動させて荷を出し入れするようにした行列
式倉庫において、２Ｌ１冒！」３上」Ｌ縦設けられてな
ることを特徴とする行列式倉庫。 請求の範囲第２項に記載の行列式倉庫。 Ｑり一上記載が車両であり、倉庫または駐車場として使
用することを特徴とする特許請求の範囲ｌ　から第３工
までのい゛れかに記載の行列式Ｕつ一上記倉庫が多層式
に形成されるとともに、荷を各階に移載する昇降機を備
えてなる特許請求の範囲第１　から　４　までのいずれ
かに記載の行列式倉庫。 （１３）−上記昇降機が走行装置を備え、上記倉庫の縦
横方向のいずれか一方に平行に走行する特許請求の範囲
第二項記載の行列式倉庫。 Ｑυ−上記倉庫がその入出口にターンテーブルを備えた
特許請求の範囲第１項から第６ｙまでのいｔ匹上玉記載
の行列式倉庫。 Ｑり一上記昇降機がターンテーブルを備えた特許請求の
範囲第見頃または第１項記載の行列式倉庫。 Ｑリー上記昇降機が複数台設けられた特許請求の範囲第
見頃から第見頃までのいずれかに記載の行列式倉庫。 （１０）上記台車が下部に下方へ突出するガイドを有し
、上記床面が上記ガイドを案内するガイド溝を縦横方向
に有する特許請求の範囲第旦項から第２項までのいずれ
かに記載の行列式倉庫。 （１１）上記台車が側面にガイドローラを備えた特許請
求の範囲第見頃から第１１項までのいずれかに記載の行
列式倉庫。 ３、発明の詳細な説明 ［産業上の利用分野］ この発明は、行列式倉庫、主として車両を平面内に縦方
向及び横方向に平行に配列して駐車する行列式駐車場に
関するものである。 ［従来の技術］ 従来、任意数のパレットを平面内に縦横方向にＷ行に配
列するとともに、上記パレット上に車両を載せて、平面
的に縦横方向にパレットを循環させて駐車するようにし
た行列式駐車装置がある（たとえば、特開昭５３−２２
２７６号公報参照）。この装置はパレットを１台分だけ
除去しておいて、その除去して空いた個所に逐次パレッ
トを移送しつつ、所望のパレットを入山型口まで移送す
るようにして、収納効率の向上、車両相互の接触の防止
、駐車中の車内物の盗難防止、あるいは照明設備の簡易
化を図っている。 ［発明が解決しようとする問題点］ ところが、上記従来技術では、一方のコンベアが他方の
コンベアの移送を妨げる。このため、他方のコンベアの
一部に突出体を設け、他方のコンベアの循環時に、上記
突出体を一方のコンベアよりも上方へ突出させて、パレ
ットを持ち上げてパレットを移送可能にしている。した
がって、パレット上の重い車両を、他方のコンベアが持
ち上げるから、多数のコンベアに大きな駆動力が必要に
なる。 この発明は上記従来の不具合に鑑みてなされたもので、
荷を持ち上げることなく荷を移送可能にすることにより
、移送装置の駆動力を小さくし得る行列式倉庫を提供す
ることを目的としている。 ［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、この発明は、荷を縦方向お
よび横方向に移動可能とする輪転子が、荷と床面との間
に少なくとも３つ設けられて、移送装置により荷が床面
上に縦方向および横方向に移動される。 ［作用］ この発明によれば、少なくとも３つの輪転子が荷と床面
との間に設けられて、荷を縦方向および横方向に移動可
能にしているので、輪転子により、縦横方向の移動が妨
げられることはない、したがって、荷を持ち上げる必要
がないから、移送装置の駆動力を小さくし得る。 ［実施例］ 以下、この発明の実施例を図面にしたがって説明する。 この発明の実施例を示す第１図において、ｌは荷である
車両、２は台車、３は移送装置、４は自走式リフトであ
る。自走式リフト４は走行装置（図示せず）を備え、レ
ール４ａ上を矢印Ａ方向に走行すると同時に、昇降機（
図示せず）によって昇降される昇降台４ｂが、駐車場本
体５の１階から６階までの第２図の床面５ａと同一高さ
で停止する。昇降台４ｂには、昇降台４ｂ上をスライド
移動する押引装置（図示せず）が設けられ、この押引装
置が床面５ａ、第１図の入車口５ｂおよび出車口５ｃの
台車２を昇降台４ｂ上に、あるいはその逆に移送する。 なお、自走式リフト４を複数設けたり、あるいは、駐車
場本体５を自走式リフト４の両側方に設けて、搬送能力
の向上、あるいは、収容能力の向上を図っても良い。 移送装置３は各階の天井側に設けられ、第３図の一対の
レール３ａと、このレール３ａ、３ａ間に架設され、矢
印Ｂ方向に走行駆動するガーダ３ｂと、このガーダ３ｂ
に沿って、矢印Ｃ方向に横行駆動する自走式係合装置３
ｃとからなる。自走式係合装置３　ｃは°、第２図のよ
うに、下方に突出する係合部６を有し、たとえば、この
係合部６が電動シリンダ（図示せず）によって上下方向
に進退自在で、下方に突出した際に被係合部７に保合可
能な高さになる。 被保合部７は台車２に設けられて上方に突出し、上記係
合部６が係合する。この被係合部７は、台車２の第１の
実施例を示す第４図のように、台車２の前方および側方
にそれぞれ設けられている。 上記台車２は下面に進行方向が自在な４つのキャスタ（
輪転子）８を有している。つまり、キャスタ８は、車両
ｌ（第１図）と第２図の床面５ａとの間に設けられ、第
１図の車両１を矢印Ｂ方向および矢印Ｃ方向に移動可能
にしている。 第２図の移送装置３が水平面内の任意の位置まで移動し
、係合部６を被係合部７に係合させた後、移送装置３が
台車２と共に移動する結果、台車２は床面５ａ上を移送
される。各階の床面５＆には、それぞれ少なくとも１台
分の台車２の空スペース９が設けられている。 つぎに、上記構成の動作を説明する。 第１図の自走式リフト４は、予め駐車場本体５から、車
両ｌの搭載されていない台車（以下、空台車という、）
２を入車口５ｂに搬出する。この空台車ｚ上に搬入すべ
き車両ｌが載せられた後、自走式リフト４は移動、上昇
し台車２を駐車すべき階の所定の位置まで運び駐車場本
体５へ移す。この後、自走式リフト４は、車両ｌを搬入
する場合は空台車２を入車口５ｂに、車両ｌを搬出する
場合は車両工の搭載された台車２を出車口５Ｃに搬送す
る。 一方、駐車場本体５内では移送装置３が台車２の搬送を
行う、まず、移送装置３は保合部６が上昇した状態で、
第３図の矢印Ｂおよび矢印Ｃ方向に、同時に走行、横行
して、所望の位置で停止する。ついで、第２図に示す係
合部６が下降したのち、自走式係合装置３ｃが矢印Ｃ方
向に横行して、係合部６を台車２Ａの被係合部７に係合
させることによって、台車２Ａ　、２Ｂが同時に矢印Ｃ
方向に移動され、その結果、台車２が自走式リフト４側
に１台分移送される。 一方、第３図の矢印Ｂ方向については、同様に、ガーダ
３ｂが走行することによって、１台ないし数台の台車２
が移送される。この際、第４図のキャスタ８は、その進
行方向が自在であるから、台車２が第３図のガーダ３ｂ
の走行にともなって、矢印Ｂ方向に移動する。このよう
にして、逐次台車２を移送することによつ玉、台車２を
自走式リフト４側に移送する。 上記構成において、この発明は、第４図の台車２の下面
に進行方向が自在なキャスタ８を設けている。つまり、
キャスタ８は、車両ｌ（第１図）と第３図の床面５ａと
の間に設けられ、第１図の車両１を矢印Ｂ、Ｃ方向に移
動可能にしている。 したがって、キャスタ８（−第４図）により縦横方向の
移動が妨げられることがないから、移送装置３は、車両
１を持ち上げることなく、車両ｌを移送できるので、そ
の駆動力が小さくなる。 ところで、この実施例の場合、移送装置３は駐車場本体
５の上方に設けられているので、床面５ａと交錯するこ
とがない。このため、移送装置３は縦横に移動すること
ができるから、１台の移送装置３で複数列および複数行
の台車２を移送することができる。また、第２図の自走
式係合装置３ｃに下方に突出する係合部６を設けるとと
もに、台車２にと方に突出する被保合部７を設けること
によって、天井側に設けられた移送装置３が床面５ａ上
に配置された台車２の移送を可能としている。しかも、
第４図の台車２の下面に４つのキャスタ８を設けて、台
車２の移送を容易にしているので、第１図のガーダ３ｂ
および自走式係合装置３Ｃの駆動力は小さなものでよい
。したがって、移送装置３の数が少ないこととあいまっ
て装置が簡易なものとなるので、制御やメンテイナンス
の容易性から稼動率が高くなる。さらに装置重量も軽い
ので建物の構造も軽量なものとなり、その結果設備費が
極めて易くなる。 また、係合部６が上下方向に進退自在であるから、移送
装置３が台車２を移送しないで移動するときには、矢印
Ｂおよび矢印Ｃ方向に同時に移動できるので、搬送に必
要とする時間が短くなる。 また、自走式リフト４を設けるとともに、駐車場本体５
を立体式にしたので、同一敷地面積における収納効率が
良く、都市部での使用に好適である。なお、これらの制
御がコンピュータによって岐短の手順でなされることは
いうまでもなく、またこれによって、車両ｌの出車時間
を予約することもできる。 第５図は台車２の第２の実施例を示し、被係合部７は台
車２の両側方に立設されたパイプ７ａ。 ７ａと、このパイプ７ａ、７ａ間に架設された補強材７
ｂとからなる。一方、係合部６は先端が円錐状に形成さ
れた１対のピン６ａ、６ａからなり、ピン６ａ　、６ａ
がパイプ７ａ、７ａ内に嵌挿されることによって、被係
合部７に係合する。 このように、ピン６ａとパイプ７ａとが嵌挿して係合す
る構造とすれば、台車２を移送するに際して、係合部６
の１台の台車２に対する伴出位置が１箇所になるため、
第１図の移送装置８の制御が容易となる。また、移送装
置３が停止したとき台車２も停止するから、台車２の停
止精度が向上する。さらに、第５図のパイプ７ａとピン
６ａがそれぞれ２本設けられているから、台車２の走行
角度を規制できる。しかも、ピン６ａは円錐状に形成さ
れているから、バイブ７ａ内に容易に嵌挿される。 また、台車２における長手方向に突出物がないので、車
両（第１図参照）が矢印り方向から入って、矢印り方向
に出ることができる。つまり、常に前進運転して第１図
の車両１を台車ｚ上に載せることができる。この場合に
は、昇降台４ｂ、入車口５ｂもしくは出車口５Ｃに１８
０°回転自在なターンテーブル（図示せず）を設ける必
要がある。 第６図は台車２の第３の実施例を示す側面図で、１０は
ガイド、１１はガイド溝である。ガイド１０は台車２の
下部から下方へ突出し、たとえば、２個設けられて、軸
１２．１４と、この軸１２．１４と輪転子１３とからな
る。 第７図のキャスタ８は８輪投けられ、キャスタ８間の距
Ｉｔ　Ｄ　ｔおよび、Ｄ２が、それぞれ、ガイド溝１１
の幅Ｗ１および幅Ｗ２よりも大きい。 上記構成において、台車２に第６図の輪転子１３が回転
してガイド溝１１に案内されるため、台車２の移送時に
おける直進性が向上する。 また、第７図の車輪８を８輪にするとともに、距離Ｄ１
．Ｄ２をそれぞれ、幅ｗ１．ｗ２よりも大きくしたので
、一方の車輪８Ａかガイド溝１１上を通過する際に他方
の車輪８Ｂが床面５ａに当接するから、台車２の走行抵
抗が小さい。 第８図は台車２の第４の実施例を示す側面図で、１５Ａ
、１５Ｂはガイドローラで、第９図の平面図に示すよう
に、台車２の各側面２ａ。 ２ｂに設けられている。台車２の隣接する側面２ａ、２
ａに設けたガイドローラ１５Ａは、側面２ｂ、２ｂに設
けたガイドローラ１５Ｂよりも、第８図のように、上方
に設けられて、隣の台車２Ｃのガイドローラ１５Ｂと当
接しないようにしている。 このように、台車２の側面２ａ、２ｂにガイドローラ１
５Ａ、１５Ｂを設けたから、台車２が相互に位置規制さ
れて、直進性が向上するとともに、床面５ａの形状が簡
単になる。 ［発明の効果］ 以上説明したように、この発明によれば、少なくとも３
つの輪転子が荷と床面との間に設けられ、この輪転子が
荷を縦横方向に移動可能にしているから、荷を持ち上げ
る必要がないので、移送装置の駆動力を小さくし得る。 ４、図面の簡単な説明 第１図はこの発明の実施例を示す全体斜視図、第２図は
同側面図、第３図は一部を省略した平面図、第４図は台
車の第１の実施例を示す斜視図、第５図は台車の第２の
実施例を示す斜視図、第６図は台車の第３の実施例を示
す側面図、第７図は同底面図、第８図は台車の第４の実
施例を示す側面図、第９図は同底面図である。 １・・・荷（車両）、２・・・台車、２ａ、２ｂ・・・
側面、３・・・移送装置、４・・・自走式リフト、６・
・・係合部、７・・・被係合部、８・・・輪転子（キャ
スタ）、１０・・・ガイド、１１・・・ガイド溝、１５
Ａ。 １５Ｂ・・・ガイドローラ。 特許出願人　　川崎重工業株式会社 ■こ「弯

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）空かまたは荷を載せた任意数の台車を平面的に縦
   方向及び横方向に平行に配列して、台車を床面上に平面
   的に縦横方向に移動させて荷を出し入れするようにした
   行列式倉庫において、台車の下面に設けられた少なくと
   も８つの輪転子の進行方向が自在で、上記倉庫の天井側
   に水平面内を縦横に移動する移送装置を設け、この移送
   装置に設けられ下方に突出する係合部が、上記台車に設
   けられ上方に突出する被係合部に係合することによつて
   、上記移送装置が上記台車を移送することを特徴とする
   行列式倉庫。
2. （２）上記荷が車両であり、倉庫または駐車場として使
   用することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の行
   列式倉庫。
3. （３）上記倉庫が多層式に形成されるとともに、荷を各
   階に移載する昇降機を備えてなる特許請求の範囲第１項
   または第２項記載の行列式倉庫。
4. （４）上記昇降機が走行装置を備え、上記倉庫の縦横方
   向のいずれか一方に平行に走行する特許請求の範囲第８
   項記載の行列式倉庫。
5. （５）上記倉庫がその入出口にターンテーブルを備えた
   特許請求の範囲第３項または第４項記載の行列式倉庫。
6. （６）上記昇降機がターンテーブルを備えた特許請求の
   範囲第８項または第４項記載の行列式倉庫。
7. （７）上記昇降機が複数台設けられた特許請求の範囲第
   ３項から第６項までのいずれかに記載の行列式倉庫。
8. （８）上記台車が下部に下方へ突出するガイドを有し、
   上記床面が上記ガイドを案内するガイド溝を縦横方向に
   有する特許請求の範囲第１項から第６項までのいずれか
   に記載の行列式倉庫。
9. （９）上記台車が側面にガイドローラを備えた特許請求
   の範囲第１項から第６項までのいずれかに記載の行列式
   倉庫。