JPH0242994B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、例えば車をパレツト上に載せた状態
で入庫や出庫を行なう立体駐車場などに採用され
るパレツト利用の立体格納装置に関するものであ
る。

従来の技術 例えばパレツト利用の立体駐車場としては、特
公昭58年20354号に見られるように、リフト装置
上に載置したパレツトに対して車を載せ、そして
リフト装置の作動によつてパレツトと共に車を所
望のレベル（階）まで上昇させ、次いで走行形式
の受渡し装置に車と共にパレツトを渡したのち、
この受渡し装置の作動によつて駐車部に渡すこと
によつて入庫が行なえ、また逆の操作によつて出
庫が行なえる形式のものが提供されている。

発明が解決しようとする問題点 上記のような従来形式によると、通常、入庫時
には前進によりリフト装置上に乗り移り、そして
出庫時には後進によりリフト装置から離れたのち
後進のままターンテーブル上に乗り移つて向きを
変えることから、特に出庫時の運転操作が容易に
迅速に行なえない。また地上タワー式や地下式に
したときには、リフト装置を壁などで囲むことか
ら、リフト装置上に車を停止させた運転者がリフ
ト部から出たか否かを操作室で確認できず、危険
な事態を招くことになる。さらに受渡し装置は、
走行台車に水平方向（走行方向）に一対の可動台
を有する形式であり、これら可動台を離間動させ
ることにより形成した空間内にリフト装置を介し
てパレツトを昇降させることにより受渡しを行な
うことから、受渡し装置を含む走行台車は、前述
した可動台を接近離間動させ得る構成にしなけれ
ばならないことから大型、重量化され、その支持
構造や駆動装置も大型化して全体の設備費が高価
なものとなる。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決すべく本発明におけるパレツ
ト利用の立体格納装置は、搬入出作業空間の側部
に形成した複数階に、夫々水平方向に複数の格納
部を区画形成し、これら格納部のパレツト支持面
を水平方向とは直交方向の遊転コンベヤ装置で形
成し、荷搬入出階を除く各階に、水平方向に移動
自在で且つ前記遊転コンベヤ装置と接続自在な第
１搬入出コンベヤ装置と、水平方向の第１受渡し
コンベヤ装置とを有する受渡し装置を設け、前記
搬入出作業空間内の適所に各受渡し装置の第１受
渡しコンベヤ装置に接続自在な第２受渡しコンベ
ヤ装置と、直交方向の第２搬入出コンベヤ装置と
を有するリフト装置を設け、前記荷搬入出階に前
記リフト装置に対向するターンテーブルを設ける
と共に、このターンテーブル上に前記第２搬入出
コンベヤ装置に接続自在なテーブル側コンベヤ装
置を設けている。

作 用 かかる本発明構成によると、ターンテーブル上
に載置してなる空のパレツト上に荷を前部方向か
ら乗り移らせ、そしてターンテーブルの回転によ
り荷の向きを変えたのち、テーブル側コンベヤ装
置により荷を支持してなるパレツトを送り出すと
共に第２搬入出コンベヤ装置により引き込むこと
によつて、パレツトをリフト装置に渡し得る。そ
してリフト装置の昇降と、目的とする階の受渡し
装置の移動とにより両受渡しコンベヤ装置を接続
させたのち、これら受渡しコンベヤ装置を作動さ
せることにより、リフト装置上のパレツトを受渡
し装置上に渡し得る。次いで受渡し装置を目的と
する格納部まで移動させて両搬入出コンベヤ装置
を作動させることにより、受渡し装置上のパレツ
トを格納部に渡し、以つて所期の入庫を行なえ
る。また逆作用によつて出庫を行なえる。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図、第２図は立体格納装置の一例である立
体駐車場を示している。１は建屋で、中央に搬入
出作業空間２を形成すると共に、この搬入出作業
空間２を挾んで両側部を複数階に形成している。
すなわち、適当間隔置きに立設した柱部材３と、
これら柱部材３間に渡した梁部材４とにより、荷
搬入出階である１階５、２階６、３階７、……Ｎ
階８が形成されている。２〜Ｎ階６，７，８には
水平方向９に複数の駐車部（格納部の一例）１０
が区画形成される。これら駐車部１０は、梁部材
４上に取付けた水平方向９に一対の支持杆１１
と、これら支持杆１１に取付けた遊転コンベヤ装
置１２と、前記支持杆１１の奥側に設けたストツ
パ１３とから構成され、そのパレツト支持面１４
は奥側が下位になるように或る角度で傾斜形成し
てある。なお１階５の駐車部１０は、フロア上に
白線を引くなどして区画される。前記搬入出作業
空間２内の適所に、車（荷）載置用のパレツト１
５を各階５，６，７，８に対応すべく昇降させる
ための第１リフト装置１６が設けられる。この第
１リフト装置１６は、搬入出作業空間２内の一端
に立設した左右一対のガイド柱１７と、これらガ
イド柱１７に案内される昇降部材１８と、この昇
降部材１８の前面から搬入出作業空間２内に位置
すべく突出連設した受け台１９と、この受け台１
９上に水平方向９に振分けて一対配設した該水平
方向９とは直交方向２０に作動する第２搬入出コ
ンベヤ装置２１と、受け台１９上に直交方向２０
に振分けて一対配設され且つ水平方向９に作動す
る第２受渡しコンベヤ装置２２と、これらコンベ
ヤ装置２１，２２を各別に正逆駆動する駆動装置
（図示せず）と、前記昇降部材１８に連動すべく
配設した昇降駆動装置２３とから構成され、昇降
駆動装置２３の作動により受け台１９は昇降移動
する。なお第１リフト装置１６の設置台数は単、
複数いずれであつてもよい。前記搬入出作業空間
２内で２階以上の各階６，７，８に対応させて、
夫々水平方向９に走行自在な受渡し装置２４を設
けている。この受渡し装置２４は台車形式であつ
て、その両端部に取付けた走行車輪２５を各階６
〜８の搬入出作業空間２側下面に設けた走行レー
ル２６に支持させることによつて、水平方向９に
走行自在となる。この受渡し装置２４上には、前
記遊転コンベヤ装置１２と接続自在な第１搬入出
コンベヤ装置２７と、これに直交し且つ前記第２
受渡しコンベヤ装置２２に接続自在な第１受渡し
コンベヤ装置２８と、直交方向の両端に配設され
シリンダ装置２９の作動により上方外方へ向けて
移動自在な引込み用ローラ３０とが設けられる。
なお走行車輪２５、両コンベヤ装置２７，２８な
らびに引込み用ローラ３０は塔載した駆動装置
（図示せず）に連動連結する。

１階５のフロアにおいて、前記第１リフト装置
１６に対向してターンテーブル３５が配設され
る。このターンテーブル３５は、駆動装置３６か
らの動力により支持装置３７に支持されて縦軸心
３８の周りに回転自在であり、また上面には、前
記第２搬入出ローラコンベヤ装置２１に接続自在
なテーブル側コンベヤ装置３９が左右一対配設さ
れる。前記ターンテーブル３５と第１リフト装置
１６との間には昇降式（横スライド式でもよい）
のシヤツター４０が配設され、さらにターンテー
ブル４０の周辺には、例えば回帰反射式光電スイ
ツチからなる停止検出装置４１が設けられる。前
記ターンテーブル３５の前方に形成される出入口
部４２と該ターンテーブル３５との間には、昇降
式（横スライド式でもよい）の安全柵４６とアン
テナ検出装置４４とが配設される。前記ターンテ
ーブル３５の側部には、操作盤４５を有する操作
室４６が設けられる。４７は車を示す。

前記第１リフト装置１６を中心にして、前記タ
ーンテーブル３５とは反対側に第２リフト装置５
０が設けられる。この第２リフト装置５０は、立
設した左右一対のガイド柱５１と、これらガイド
柱５１に案内される昇降部材５２と、この昇降部
材５２の前面から突出連設した受け台５３と、こ
の受け台５３上に配設され且つ前記第２搬入出コ
ンベヤ装置２１に接続自在な空パレツト用搬入出
コンベヤ装置５４と、これに直交する空パレツト
用受渡しコンベヤ装置５５と、両端に配設した引
込み用ローラ５６と、これらコンベヤ装置５４，
５５とローラ５６を各別に正逆駆動する駆動装置
（図示せず）と、前記昇降部材５２に連動すべく
配設した昇降駆動装置５７とから構成される。前
記第２リフト装置５０の両側部には夫々空パレツ
ト棚５８が設けられる。この空パレツト棚５８
は、柱部材などで支持し且つ上下方向に所定間隔
置きに配設した梁部材５９と、これら梁部材５９
上に取付けられ且つ空パレツト用受渡しコンベヤ
装置５５に接続自在な遊転コンベヤ装置６０とか
ら構成される。

前記実施例では地上立体形式を示しているが、
これは第１リフト装置１６を使用しての地下立体
形式であつてもよい。また第１リフト装置１６を
複数設けて入庫と出庫に使用分けてもよく、その
場合に出庫側ではターンテーブル３５などを不要
にしてもよい。

実施例では各コンベヤ装置１２，２１，２２，
２７，２８，３９，５４，５５，６０をローラコ
ンベヤ形式で示したが、これはベルトコンベヤ形
式などであつてもよい。

次に上記実施例における入・出庫作業を説明す
る。先ず入庫作業は次のようにして行なわれる。
すなわち前進で出入り口４２に入つてきた車４７
は、第１図、第２図実線で示すようにアンテナ検
出装置４４の前方で停止される。そして停止した
車４７の検出信号と、ターンテーブル３５上に空
のパレツト１５が載つている在荷信号とが操作盤
４５側に入力され表示されたとき、この操作盤４
５側からの信号により安全柵４３が上昇される。
この安全柵４３が完全に上昇したことなどの安全
表示（ランプなど）に基づいて、車４７を前進さ
せる。この前進は顧客が行なつてもよいし、従業
員（オペレータ）が乗りかわつて行なつてもよ
い。前進する車４７はアンテナ検出装置４４を通
過するが、その際にアンテナが飛び出したままで
あれば、これを運転者に知らせて退入を指示す
る。そして前進する車４７はパレツト１５上に乗
り移り、停止される。これにより、第１図、第２
図仮想線に示すようにパレツト１５に対して車４
７を所定位置に的確に停止させ得る。次いで運転
者は車４７から降り、近くに設けたマツトスイツ
チをふむか、押ボタンスイツチを押す。これによ
りターンテーブル３５が180度回転し、以つて車
４７の向きを変える。ターンテーブル３５が回転
終了した信号と、第１リフト装置１６の受け台１
９が下降限で停止している信号とが操作盤４５側
に入力されたとき、この操作盤４５側からの信号
によりシヤツター４０が上昇される。そしてシヤ
ツター４０が完全に上昇したのち両コンベヤ装置
３９，２１が駆動される。すると車４７を支持し
てなりパレツト１５は、テーブル側コンベヤ装置
３９により送り出されると共に、第２搬入出コン
ベヤ装置２１により引き込まれ、そして受け台１
９上の所定位置に載置されることになる。このと
き両コンベヤ装置３９，２１は停止し、またシヤ
ツター４０は下降する。次いでパレツト１５上の
車４７は、第１リフト装置１６の作動によつてパ
レツト１５とともに上昇されるが、このとき入庫
を行なうべき階６〜８の受渡し装置２４が第１リ
フト装置１６の横に停止している。したがつて両
受渡しコンベヤ装置２２，２８を接続したのち、
これらを駆動することによつて、パレツト１５は
第２受渡しコンベヤ装置２２により水平方向９に
送り出されると共に、第１受渡しコンベヤ装置２
８により引き込まれ、そして受渡し装置２４上の
所定位置に載置されることになる。次いで受渡し
装置２４を走行させて目的とする駐車部１０に対
向させて停止させ、そして第１搬入出コンベヤ装
置を作動させることにより、パレツト１５は送り
出されると共に遊転コンベヤ装置１２に受取られ
る。その際に遊転コンベヤ装置１２は傾斜してい
ることから、パレツト１５はストツパ１３に接当
するまで滑動する。これにより駐車部１０に入庫
し得るのであるが、このときパレツト１５の前端
は走行レール２６よりも少し前方に突出してい
る。出庫作業は、先ず目的とする駐車部１０に受
渡し装置２４を対向させ停止させる。次いでシリ
ンダ装置２９を作動させ、第１図の最上階８の右
側に示すように引込み用ローラ３０をパレツト１
５の突出部下面に圧接させる。この状態で引込み
用ローラ３０と第１搬入出コンベヤ装置２７を回
転駆動させる。するとパレツト１５は引込み用ロ
ーラ３０より引出され、そして第１搬入出コンベ
ヤ装置２７の搬送力によつて受渡し装置２４上に
搬出される。その後に前述（入庫時）とは逆作業
を行なうことによつて出庫し得る。その際にター
ンテーブル３５上では、車４７は運転席が出入口
部４２側に向いた状態となり、したがつてターン
テーブル３５を回転させることなく車４７を出庫
し得る。

なお、入庫時に回転させずに、出庫時にターン
テーブル３５を回転させて車４７の向きを変えて
もよい。

前述した出庫によりターンテーブル３５上に生
じた空パレツト１５は、このターンテーブル３５
上から第１リフト装置１６に戻され、そして第２
リフト装置５０に渡される。その後、第２リフト
装置５０から空パレツト棚５８の空棚部に搬入さ
れ格納される。また入庫時には空パレツト棚５８
から第２リフト装置５０により空パレツト１５が
取出され、そして第１リフト装置１６を介してタ
ーンテーブル３５側に渡される。なお空パレツト
１５を移動させる際の管理をより確実に行なわせ
るために、例えばパレツト１５に設けたバーコー
ドを読取り装置で読取り、そしてコンピユータに
より制御してもよい。

荷としては車４７のほかに種々のものが取扱え
得るのであり、特に車４７のときには後進運転を
不要にできて、入・出庫を安全且つ容易に行なう
ことができる。

発明の効果 上記構成の本発明によると、ターンテーブル上
に載置してなる空のパレツト上に荷を前部方向か
ら乗り移らせ、そしてターンテーブルの回転によ
り荷の向きを変えたのち、テーブル側のコンベヤ
装置により荷を支持してなるパレツトを送り出す
と共に第２搬入出コンベヤ装置により引き込むこ
とによつて、パレツトをリフト装置に渡すことが
できる。そしてリフト装置の昇降と、目的とする
階の受渡し装置の移動とにより両受渡しコンベヤ
装置を接続させたのち、これら受渡しコンベヤ装
置を作動させることにより、リフト装置上のパレ
ツトを受渡し装置上に渡すことができる。次いで
受渡し装置を目的とする格納部まで移動させて両
搬入出コンベヤ装置を作動させることにより、受
渡し装置上のパレツトを格納部に渡すことがで
き、以つて所期の入庫を行なえる。また逆作用に
よつて出庫を行なうことができる。これにより所
期の入・出庫を行なうことができ、これは受渡し
装置を小型、軽量化できて、その支持構造や駆動
装置も小型化でき、全体の設備費を安価にでき
る。さらにターンテーブルとリフト装置との間で
パレツトを自動的に移動させることにより、入・
出庫時における荷の後部方向への移動を不要にで
き、向きを規制した入・出庫を容易に迅速に行な
うことができる。また運転者の車に対する乗り降
りは、操作室から見やすいターンテーブル上で行
なうことができ、これにより地上タワー式や地下
式を安全に採用できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は縦断
側面図、第２図は一部切欠き平面図である。 ２……搬入出作業空間、５……１階、６……２
階、７……３階、８……Ｎ階、９……水平方向、
１０……駐車部（格納部）、１２……遊転コンベ
ヤ装置、１４……パレツト支持面、１５……パレ
ツト、１６……第１リフト装置、２０……直交方
向、２１……第２搬入出コンベヤ装置、２２……
第２受渡しコンベヤ装置、２３……昇降駆動装
置、２４……受渡し装置、２６……走行レール、
２７……第１搬入出コンベヤ装置、２８……第１
受渡しコンベヤ装置、３０……引込み用ローラ、
３５……ターンテーブル、３９……テーブル側コ
ンベヤ装置、４７……車。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 搬入出作業空間の側部に形成した複数階に、
   夫々水平方向に複数の格納部を区画形成し、これ
   ら格納部のパレツト支持面を水平方向とは直交方
   向の遊転コンベヤ装置で形成し、荷搬入出階を除
   く各階に、水平方向に移動自在で且つ前記遊転コ
   ンベヤ装置と接続自在な第１搬入出コンベヤ装置
   と、水平方向の第１受渡しコンベヤ装置とを有す
   る受渡し装置を設け、前記搬入出作業空間内の適
   所に各受渡し装置の第１受渡しコンベヤ装置に接
   続自在な第２受渡しコンベヤ装置と、直交方向の
   第２搬入出コンベヤ装置とを有するリフト装置を
   設け、前記荷搬入出階に前記リフト装置に対向す
   るターンテーブルを設けると共に、このターンテ
   ーブル上に前記第２搬入出コンベヤ装置に接続自
   在なテーブル側コンベヤ装置を設けたことを特徴
   とするパレツト利用の立体格納装置。