JPH02125073A - 立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、コンテナ用シャーシその他の車の立体駐車
装置に関するものである。

（従来の技術］ 従来、狭い面積で多くのコンテナ用シャーシを収納する
立体駐車装置としては、特開昭６３−９３９７２号公報
のようにシャーシを収納しないときの各パレットは、地
面のピット内に折畳まれて格納され、シャーシを収納す
るときのパレットは、駆動装置により支柱上を鉛直方向
に上昇し、各パレット間の間隔が順次シャーンの高さよ
り大きくなって上記支柱に保持され、上記バレット上に
は、シャーシが格納される。

〔発明が解決しようとする課題］ シャーシは、最上位のパレットから順次下位のパレット
に積み込まれて入庫し、又最下位のパレットから順次上
位バレットのシャーシを出庫させるので、中途のパレッ
トから出庫できない問題があった。

更に牽弓車に牽引されたシャーシをパレット上に入庫さ
せる場合やパレット上から出庫させる場合、出入口によ
って方向を転換するので、立体駐車装置の手前に大きな
空地を必要とする問題があった。

〔課題を解決するための手段） 上記の課題を解決するために、この発明は、枠状の昇降
床と、この昇降床の昇降路に隣接して少なくとも一側に
複数段設けた駐車床と、駐車床と昇降床とに前記昇降床
から駐車床に、又駐車床から昇降床にパレットを乗り移
らせるよう設けた横移動装置と、昇降床に前記昇降床か
ら駐車床にパレットを送り込み、又駐車床から昇降床に
パレットを引き戻すよう設けた横移送装置と、昇降路直
下の床に昇降床が納まるよう設けたピットと、このピッ
ト内に昇降床上のパレットを受取り、かつ受取ったパレ
ットを昇降路の出入り口の方向に送り出したり出入り口
の方向から送り込まれるパレットを走行させるように設
けた定置コンベヤと、昇降路の出入口外側に定置コンベ
ヤからのパレットを受取り、かつ定置コンベヤ上にパレ
ットを送り込むよう設けた旋回コンベヤとから成る立体
駐車装置と、枠状の昇降床と、この昇降床の昇降路に隣
接して少なくとも一側に複数段設けた駐車床と、この駐
車床と昇降床とに前記昇降床から駐車床に、又駐車床か
ら昇降床にパレットを乗り移らせるよう設けた横移動装
置と、昇降床に前記昇降床から駐車床にパレットを送り
込み、又駐車床から昇降床にパレットを引き戻すよう設
けた横移送装置と、昇降路直下の床に昇降床が納まるよ
う設けたピットと、このピット内に昇降床上のパレット
を受取り、かつ受取ったパレットを昇降路の出入り口の
方向に送り出したり出入り口の方向から送り込まれるパ
レットを走行させる定置コンベヤとで構成した立体駐車
装置を左右に複数並設し、又屋外に立体駐車装置に並行
して走行する移動台車を設け、この移動台車上に旋回可
能で前記定置コンベヤからのパレットを受取り、かつ定
置コンベヤ上にパレットを送り込む旋回コンベヤを設け
た立体駐車装置とで構成したものである。

［作用］ 入庫する場合、旋回コンベヤ上で待機しているパレット
上にシャーシを乗り入れる。

次いで旋回コンベヤを９０°回転させる。

台車付の旋回コンベヤの場合は、所定の立体駐車装置名
台車を走行させる。

その後に旋回コンベヤ及び定置コンベヤを運転して上記
旋回コンベヤ上から定置コンベヤ上にパレットと共にシ
ャーシを乗り移らせる。

しかして、ピット内で待機している昇降床を所定の階の
駐車床上上昇させる。

このとき、昇降床上にパレットと共にシャーシを受取る
。

然るのち横移送装置により昇降床のパレットをシャーシ
と共に駐車床に送り込む。

又出庫する場合、出庫しようとする駐車店名昇降床を上
昇させた後、横移送装置により駐車床のパレットをシャ
ーシと共に昇降床上に引き戻し、そしてピット内に昇降
床を降下させて定置コンベヤ上にパレットを受取る。

しかして、定置コンベヤ及び旋回コンベヤを運転して前
記定置コンベヤ上から旋回コンベヤ上にパレットと共に
シャーシを乗り移らせ、次いで旋回コンベヤを９０°回
転する。

〔実施例］ 図において、１は地面に設けたピット２内と上方所定高
さとの間で昇降するよう設けた方形枠状の昇降床である
。

上記昇降床１の昇降は、図示の場合、ワイヤ３の巻取り
、巻戻しにより昇降させるようになっている。

又昇降床１の昇降路に隣接して少なくとも一側には、複
数段の駐車床４が設けられている。

更に、各駐車床４と昇降床１とには、前記昇降床１から
駐車床４に、又駐車床４から昇降床１にパレット５を乗
り移らせる横移動案内装置６が、昇降床１には、前記昇
降床１から駐車床４にパレット５を送り込み、又駐車床
４から昇降床１にパレット５を引き戻す横移送装置７が
設けられいる。

上記の横移動案内装置６は、第６図から第８図に示すよ
うにパレット５の対向二辺の下向き突出板８の下縁を支
架して滑走させるよう並列する多数本のローラ９を配置
したが、その他の方法で横移動の案内を行なうようにし
てもよい。

上記の横移送装置７は、第６図から第８図に示すように
レール１０と、このレール１０に乗り込んだ車輪１１と
でガイドされてパレット５の横移動方向にスライドする
ように昇降床１の下側に設けた可動台１２と、昇降床１
に据え付けてモータ１３の可逆運転により走行させると
共に、可動台１２に中途を固定した第１チエンコンベヤ
１４と、モーター１３の可逆運転により走行させるよう
可動台１２に設けた第２チエンコンベヤ１５と、第２チ
エンコンベヤ１５の中途に設けた爪１６と、パレット５
の両側下面に設けた保合部材１７とで構成され、入庫に
際し第１チエンコンベヤ１４の運転により駐車床４の方
向に可動台１２を前進させ、次いで第２チエンコンベヤ
１５を運転すると、第２チエンコンベヤ１５の周長三等
分位置に設けである爪１６の一つが入庫方向側の係合部
材１７に引っかかってパレット５を送り出し、その送り
出しは係合部材１７から爪１６が外れるまで行われ、そ
の後にもう一つの爪１６が入庫方向の反対側の保合部材
１７に引っかかって昇降床４上にパレット５を駐車床４
上まで送り込んで入庫させる。

上記送り込み終了時には、係合部材１７から爪１６が外
れている。

なお、可動台１２は、入庫終了後第１チエンコンベヤ１
４の運転により後退させて所定の位置に戻しておく。

出庫に際しては、まず第１チエンコンベヤ１４の運転に
より可動台１２を前進させる。

このとき、可動台１２の前進量は、入庫時の可動台１２
の前進量よりも大きい。

そして第２チエンコンベヤ１５を運転すると、係合部材
１７と爪１６との引っかかりによってパレット５を引き
出し、駐車床４から昇降床１にパレット５を乗り移らせ
る。

なお、パレット５の乗り移り後上述と同様に可動台１２
を所定の位置迄戻しておく。

又ピット２内には、ピット２の底に向は降下した昇降床
１上のパレット５を受取りかつ受取ったパレット５を昇
降路の出入り口の方向に送り出したり出入り口の方向か
ら送り込まれるパレットを走行させる定置コンベヤ１８
が設けられている。

更に昇降路の出入口外側には、定置コンベヤ１８からの
パレット５を受取り、又定置コンベヤ１８上にパレット
５を送り込む旋回コンベヤ１９が設けられている。

上記の旋回コンベヤ１９を用いたシャーシＡの入出庫方
法は、第９図に示すようにまず旋回コンベヤ１９上のパ
レット５に牽引車に牽引されたシャーシＡを乗り入れ、
そして支持脚ａを伸長させると共に牽引車からシャーシ
Ａを切り離す。

次いで第１θ図に示すように旋回コンベヤ１９を９０°
回転させたのち、旋回コンベヤ１９及び定置コンベヤ１
８を運転して、第１１図に示すように旋回コンベヤ１９
上から定置コンベヤ１８上にパレット５と共にシャーシ
Ａを乗り移らせ、第１２図に示すように空の駐車床４に
入庫する。

又駐車床４から昇降床１にパレット５と共にシャーシＡ
を乗り移らせ、そしてピット２に昇降床１を降下させる
と、定置コンベヤ１８によりパレット５が受取られる。

次いで定置コンベヤ１８及び旋回コンベヤＩＳを入庫時
の反対方向に運転して、定置コンベヤ１８から旋回コン
ベヤ１９上にパレット５と共にシャーシＡを乗り移らせ
、乗り移ると旋回コンベヤ１９及び定置コンベヤ１８の
運転を止め、然るのち旋回コンベヤ１９を９０°旋回さ
せて、シャーシＡに牽引車を連結し、かつ支持脚ａを収
縮させて出庫する。

前記の定置コンベヤ１８及び旋回コンベヤ１９は、図示
の場合レールによりキャリア側下面を支承した二条のチ
ェンコンベヤを使用したが、その他のコンベヤを用いて
パレットを走行させてもよい。

図中２０は旋回コンベヤ１９用のピット、２１は旋回コ
ンベヤ１Ｓの旋回支軸で、この支軸２１は、モーターと
、噛み合う歯車とから成るドライブ装置２２によりドラ
イブして旋回コンベヤ１９を旋回させる。

次に第１３図から第１６図に示す他の実施例を説明する
。

図において、３１は所要数差べられた立体駐車装置であ
る。

上記の立体駐車装置３１は、上述の地面のピット２に定
置コンベヤ１８を有する昇降路に設けた昇降床１と、こ
の昇降路１に隣接して少なくとも片側に（図示の場合両
側に）設けた多数の駐車床４と、昇降床１と駐車床４と
に設けた横移動案内装置６と、昇降床１に設けた横移送
装置７とで構成されている。

３２は並べられた立体駐車装置３１の両側立体駐車袋Ｗ
３１．３１間で往復走行する台車で、この台車３２上に
は、前述と同様の旋回コンベヤ１９が設けられている。

上述のような構成にすると、各立体駐車装置３１に台車
３２を走行させてシャーシＡを入庫するとかでき、又各
立体駐車装置３１に駐車しであるシャーシＡを出庫する
ことができる。

なお、図示の場合台車３２の走行路を挾む両側に立体駐
車装置３１を設けたが、片側にのみ立体駐車装置３１を
設けてもよい。

前記台車３２上の旋回コンベヤ１９は、図示の場合台車
３２上の環状レール３６に旋回フレーム３７の車輪３８
を乗り込ませ、又旋回フレーム３７上に二条の直線レー
ル３９とパレット５の滑走用ローラコンベヤ４０とを設
け、更に直線レール３９に乗り込む車輪４１を有するス
ライドフレーム４２を、可逆運転できるモーター４３か
ら伝達機構４４をへて走行させるチェノ４８を介し進退
スライドさせ、スライドフレーム４２に据え付けである
チェノコンベヤ４５の爪４６を、バレ・ント５の下面両
端部の保合部材４７に係合させて、定置コンベヤ１８か
らローラコンベヤ４０上にパレット５を引き出したり、
ローラコンベヤ４０上から定置コンベヤ１８上にパレッ
ト５を送り出したりするようにしたが、上記以外のコン
ベヤ装置を用いてもよい。

また、上記のスライドフレーム４２のスライドは、パレ
ット５の引き出し開始時と、パレット５の送り出し終了
時にそれぞれ定置コンベヤ１８の方向にスライドさせる
ようになっている。

なお、シャーシにかえてバス等の車を駐車させてもよい
。

図中４９は車輪３８のドライブ装置である。

〔効果〕

以上のように、この発明に係る立体駐車装置を用いると
、多くのシャーシを駐車させることができ、特に並べた
立体駐車装置と、旋回コンベヤ付の台車とを組み合わせ
ると、さらに多くのシャーシを駐車させることができる
。

又旋回コンベヤの旋回によって入庫にともなう旋回コン
ベヤ上のパレットに乗り入れたシャーシ及び出庫にとも
なう旋回コンベヤ上のパレットに乗り込んでいるシャー
シをパレットと共に９０゜旋回させて方向を転換するこ
とができるので、入出庫にともなうシャーシの方向転換
により大きな旋回空間の土地を必要としない利点がある
。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明に係る立体駐車装置の実施例を示すもの
で、第１図は横断平面図、第２図は同上の一部切欠正面
図、第３図は縦断正面図、第４図は同横断平面図、第５
図は同縦断側面図、第６図はパレットの入出庫を示す正
面図、第７図は同上の平面図、第８図は同側面図、第９
図から第１２図迄はシャーシの入出庫の平面図、第１３
図は他の実施例の平面図、第１４図は旋回コンベヤの正
面図、第１５図は同上の側面図、第１６図は同平面図で
ある。 １・・・・・・昇鋒床、　　　　　２・・・・・・ピッ
ト、３・・・・・・ワイヤ、　　　　　４・・・・・・
駐車床、５・・・・・・パレット、　　　６・・・・・
・横移動案内装置、７・・・・・・横移送装置、　　　
１８・・・・・・定置コンベヤ、１９・・・・・・旋回
コンベヤ、２０・・・・・・ピット、３２・・・・・・
台車、　　　　　Ａ・・・・・・シャーシ。 特許出願人　　　森　　山　　岩　　太　　即問

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）枠状の昇降床と、この昇降床の昇降路に隣接して
   少なくとも一側に複数段設けた駐車床と、駐車床と昇降
   床とに前記昇降床から駐車床に、又駐車床から昇降床に
   パレットを乗り移らせるよう設けた横移動装置と、昇降
   床に前記昇降床から駐車床にパレットを送り込み、又駐
   車床から昇降床にパレットを引き戻すよう設けた横移送
   装置と、昇降路直下の床に昇降床が納まるよう設けたピ
   ットと、このピット内に昇降床上のパレットを受取り、
   かつ受取ったパレットを昇降路の出入り口の方向に送り
   出したり出入り口の方向から送り込まれるパレットを走
   行させるよう設けた定置コンベヤと、昇降路の出入口外
   側に定置コンベヤからのパレットを受取り、かつ定置コ
   ンベヤ上にパレットを送り込むよう設けた旋回コンベヤ
   とから成る立体駐車装置。
2. （２）枠状の昇降床と、この昇降床の昇降路に隣接して
   少なくとも一側に複数段設けた駐車床と、この駐車床と
   昇降床とに前記昇降床から駐車床に、又駐車床から昇降
   床にパレットを乗り移らせるよう設けた横移動装置と、
   昇降床に前記昇降床から駐車床にパレットを送り込み、
   又駐車床から昇降床にパレットを引き戻すよう設けた横
   移送装置と、昇降路直下の床に昇降床が納まるよう設け
   たピットと、このピット内に昇降床上のパレットを受取
   り、かつ受取ったパレットを昇降路の出入り口の方向に
   送り出したり出入り口の方向から送り込まれるパレット
   を走行させる定置コンベヤとで構成した立体駐車装置を
   左右に複数並設し、又屋外に立体駐車装置に並行して走
   行する移動台車を設け、この移動台車上に旋回可能で前
   記定置コンベヤからのパレットを受取り、かつ定置コン
   ベヤ上にパレットを送り込む旋回コンベヤを設けた立体
   駐車装置。