JPH04129907A

JPH04129907A - 自動倉庫システムおよび自動倉庫

Info

Publication number: JPH04129907A
Application number: JP25153090A
Authority: JP
Inventors: Tomoya Tokuhiro; 徳弘　知也; Yoshiyuki Iwazawa; 岩沢　祥行; Teruo Hatano; 波多野　輝男
Original assignee: Shimizu Construction Co Ltd; Shimizu Corp
Current assignee: Shimizu Construction Co Ltd; Shimizu Corp
Priority date: 1990-09-20
Filing date: 1990-09-20
Publication date: 1992-04-30
Also published as: GB2249304A; FR2667101A1; GB9120020D0; DE4131409A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」本発明は、地上や地下に設けられる駐車場や倉庫あるい
は自動車等の輸送用船舶等に用いて好適な自動倉庫シス
テムおよび自動倉庫に関する。

「従来の技術」産業活動の活発化ならびに需要の増大に伴って、多種多
様の物が大量に生産され流通過程に載せられている現在
において、かかる大量の物をいかに保管するかが問題と
されている。このため、大量の物を一時的に保管するた
めの大規模な倉庫が各地に建設されている。

一方、近年の地価高騰ならびに自動車の保有台数の急増
に伴って、都市部における駐車場の確保が困難な状況と
なっている。特にデパート等の集中する市街地における
駐車場の不足は深刻であって、このような状況下にあっ
て駐車場を複数層に重ねたいわゆる立体駐車場が種々提
案されている。

そのような立体駐車場の一従来例として第２０図および
第２１図に示すようなものが提供されていた。

この立体駐車場は、地下に形成された複数層の駐車スペ
ースに車両を駐車するものである。

第２０図は車両の入出本場を示す図であって、図中、符
号１は入出庫フロア、符号２は車両の搬入用の際に上下
搬送するためのエレベータをそれぞれ示している。

これら入庫（出庫）フロア１の下面およびエレベ−タ２
の下面には、外観棒状の動力ローラ３が、車両の前輪と
後輪とに対応するように設けられている。この動力ロー
ラ３の表面は、前記入庫（出庫）フロア１の下面および
エレベータ２の下面から露出した形態で設けられている
。

第２１図は、駐車スペースが設けられた各層における前
記エレベータ２の周辺および駐車スペースを示す図であ
って、図中、符号４は、各層において車両を水平搬送の
ための動力台車、符号５は駐車スペースをそれぞれ示し
ている。

これら動力台車３および駐車スペース５にも、前記エレ
ベータ２等と同様に車両の前輪と後輪に対応して動力ロ
ーラ３が設けられている。

このような構成からなる立体駐車場において車両を搬入
用する場合は、次のようにして行っていＩこ。

まず、駐車すべき車両を入庫フロア１へ移動し、車両の
前輪と後輪を前記動力ローラ３上に載置した状態とする
。

この後、動力ローラ３をエレベータ２側へ回転させて、
車両をエレベータ２内へ搬入する。

この時、空の駐車スペース５を予め検出しておくととも
に、当該駐車スペース５のフロアまで前記エレベータ２
を移動させ、当該フロア１の動力台車４をエレベータ２
の直前部へと移動させて待機の状態としておく。

所望のフロア１に車両を載せたエレベータ２が到達した
ら、エレベータ２の動力ローラ３および前記動力台車４
の動力ローラ３を作動さゼて、車両をエレベータ２から
動力台車４へと移載する。

車両を動力台車４へ移載した後、予め検出されていた空
の駐車スペースへ向って車両ごと動力台車４を移動させ
る。

動力台車４が前記駐車スペース５に到達したら、これら
の動力ローラ３を作動させて車両を動力台車４から駐車
スペース５へと移載して車両の入庫を完了する。

車両を出庫する場合は、前述と逆の手順によって行う。

「発明が解決しようとする課題」しかし、前記従来例においては、例えばエレベータから
動力台車４へ車両を移載するときに、動力ローラ３の回
転方向に対して車両の向きが変化すると的確な移載を行
うことが困難であった。このような場合に、動力ローラ
３の回転数を電気的に制御する方法が考えられるが、装
置が繁雑となって装置の製作時および操作時においてそ
の煩に絶えない。

また、回転部である動力ローラが、車両の車輪に直接液
するため、車輪の汚れ（特に積雪時の雪等）により、動
力ローラ部で異物がはさまり、作動不良を生ずる。また
、汚れによって動力ローラ３と車輪とのすべりを生じ、
車両の送りが不完全な他、走行台車の発停時に車両がす
べって移動する等の問題を生ずる。

また、動力台車４は、下面に設けられた走行部の接地面
（図示路）から上面に設けられた動力ローラ３までの高
さが常に一定であるとともに、動力ローラ３の露出して
いる分だけ高くなっていた。

動力台車４の高さが高くなると、車両を載せたときの高
さも当然に高くなるため、動力台車４が走行する走行軌
道の周辺の空間をそれだけ大きく取らなければならず、
駐車場自体も大きくなっていた。さらに、動力台車４の
接地面から動力ローラ３の上部までの高さに相当する空
間は駐車スペースとはならず、デッドスペースが大きか
った。しかも、動力台車４がエレベータや駐車スペース
の直前に待機して停車中でなければ車両の移載を行えな
いという不都合があった。

このような事態は、前述の駐車場のみならず、車両以外
の物を保管するための倉庫等においても同様にあてはま
るものである。

本発明は前記事情に鑑みてなされたものであって、保管
物の搬入用を容易かつ迅速に行うことができ、また装置
自体の大きさをできるだけ小さくすることのできる自動
倉庫システムおよび自動倉庫を提供することを目的とし
ている。

「課題を解決するための手段」本発明の第１の態様は、保管物を保管スペースに搬入す
るにあたり、保管物を仮置台に一時的に載置し、この保
管物を仮置台から走行台車に移載し、保管スペースから
予めパレットを移載した移載台車へ向けて前記走行台車
を移動し、当該走行台車から移載台車へと保管物を移載
し、この後、移載台車からパレットとともに保管物を前
記保管スペースへ移載することを特徴としている。

また、本発明の第２の態様は、保管物を保管スペースか
ら搬出するにあたり、保管物を受載したパレットを移載
台車へ移載し、移載台車から走行台車へと保管物を移載
し、保管物を受載した走行台車を仮置台へ移動し、走行
台車から仮置台へ保管物を移載することを特徴としてい
る。

また、本発明の第３の態様は、保管物を保管スペースに
搬入するにあたり、エレベータで保管フロアに搬入した
保管物を仮置台に一時的に移載載置し、この保管物を仮
置台から走行台車に移載し、保管スペースから予めパレ
ットを移載した移載台車へ向けて前記走行台車を移動し
、当該走行台車から移載台車へと保管物を移載し、この
後、移載台車からパレットとともに保管物を前記保管ス
ベ−スヘ移載することを特徴としている。

また、本発明の第４の態様は、保管物を保管スペースか
ら搬出するにあたり、保管物を受載したパレットを移載
台車へ移載し、移載台車から走行台車へと保管物を移載
し、保管物を受載した走行台車を仮置台へ移動し、走行
台車から仮置台へ保管物を移載し、この後、仮置台から
エレベータへ保管物を移載することを特徴としている。

また、本発明の第５の態様は、仮置台と、前記仮置台に
載置された保管物を受載して走行軌道上を走行する走行
台車と、この走行台車上の保管物を走行台車から受載し
保管スペースへ移載する移載台車と、前記保管スペース
に配置され、前記移載台車との間で保管物の受移載を行
うためのパレットとを備え、前記走行台車は、走行機構
を有する走行部上に保管物を載置する載置部が設けられ
、この載置部が上下動装置によって上下動自在に構成さ
れ、前記移載台車は、走行機構を有する走行部の上面が
前記パレットを定位置載置可能に形成され、かつ当該パ
レットを移載台車から保管スペースへと可逆的に移送可
能な送り機構が設けられて構成され、前記仮置台および
走行台車の載置部ならびにパレットは互いにすれ違い自
在に略櫛形に形成されてなることを特徴としている。

さらに、本発明の第６の態様は、保管物を保管フロアへ
搬入するエレベータと、該保管フロアにおいて前記エレ
ベータに隣接して設けられた走行軌道と、この走行軌道
に近接して設けられた保管スペースと、前記走行軌道上
でかつ前記エレベータに近接して設けられた仮置台と、
前記仮置台にエレベータから移載載置された保管物を受
載して走行軌道上を走行する走行台車と、この走行台車
上の保管物を走行台車から受載し保管スペースへ移載す
る移載台車と、前記保管スペースに配置され、前記移載
台車との間で保管物の受移載を行うためのパレットとを
備え、前記走行台車は、走行機構を有する走行部上に保
管物を載置する載置部が設けられ、この載置部が上下動
装置によって上下動自在に構成され、前記移載台車は、
走行機構を有する走行部の上面が前記パレットを定位置
載Ｉ置可能に形成され、かつ当該パレットを移載台車から保
管スペースへと可逆的に移送可能な送り機構が設けられ
て構成され、前記エレベータおよび仮置台および走行台
車の載置部ならびにパレットは互いにすれ違い自在に略
櫛形に形成されてなることを特徴としている。

「作用」本発明の自動倉庫システムおよび自動倉庫においては、
入庫に際しては、まずエレベータで保管フロアに搬入し
た保管物を仮置台に一時的に載置する。この時、エレベ
ータの載置部は、保管物を載せたまま仮置台よりもやや
上方位置において仮置台側へ移動する。そして、エレベ
ータの載置部が仮置台の上方へ移動した後、この載置部
を仮置台とすれ違うようにして下降させ保管物のみを仮
置台に載せる。同様にして、仮置台と走行台車との間で
の保管物の移載および走行台車と移載台車上のパレット
との間での保管物の移載を行って保管物を保管スペース
へ搬送する。

また、出庫に際しては、入庫手順と逆の手順により出庫
する。

「実施例」以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。ここで、自動倉庫について、便宜上自動車の駐車場
を好適な適用例として説明する。

第１図ないし第１２図は本発明に係る自動倉庫を駐車場
に適用した場合の一実施例を示す図であって、第１図は
駐車場全体の概略図である。

本実施例の駐車場１０（自動倉庫）は、第１図に示すよ
うに、車両を駐車フロア１２（保管フロア）へ搬送する
エレベータ１４と、該駐車フロア１２において前記エレ
ベータ１４に連通して設けられた走行軌道１６と、この
走行軌道１６に連通して設けられた駐車スペース１８（
保管スペース）と、前記走行軌道１６上でかつ前記エレ
ベータ１４の直前部に設けられた仮置台２０と、前記仮
置台２０に移載載置された車両（保管物）をさらに移載
し走行軌道１６上を走行する走行台車２２と、この走行
台車２２上の車両を走行台車２２から受載し駐車スペー
ス１８へ移載する移載台車２４と、前記駐車スペース１
８に配置され、前記移載台車２４との間で車両の受移載
を行うためのパレット２６とを備えた構成となっている
。

駐車フロア１２は、例えば地下駐車場の場合には、地下
に設けられたフロアであって、駐車すべき車両の台数に
応じてその規模が決定されるものである。この駐車フロ
ア１２は、土地の有効利用を図るために複数層とするこ
とが望ましい。

エレベータ１４は、各種車両を垂直搬送することができ
るものであり、前記各駐車フロア１２において車両を搬
入出するための搬入出口１４ｇが形成されている。そし
て、このエレベータ１４内を上下移動する載置部１５は
、車両の左右の車輪の内法間隔よりもやや狭い幅を有す
る外観矩形の板体１５ａの両側端部から櫛状の腕部１５
ｂが載置車両の幅方向へ突出されて構成されている。そ
して、この腕部１５ｂ上に車両の前輪および後輪が載る
ように形成されている。このとき、前記腕部１５ｂの間
隔は、車両の前輪および後輪が脱落することなく、さら
に、第１図の搬入出フロアまたは第１５図〜第１７図の
仮置台２０において通行者の足が落ちることのない程度
（約４０ｍｍ程度）に設定されている。この載置部１５
は、前記各駐車フロア１２で停止可能に設定されており
、載置部１５が停止した状態で前記搬入出口１４ａによ
り車両を各駐車フロア１２で搬入出を行うことができる
。

走行軌道１６は、前記エレベータ１４の搬入出口１４ａ
に隣接するように形成された路面である。

走行軌道１６の表面は、前記エレベータ１４の載置部１
５の停止設定位置よりも低くなるように形成されている
。また、図示例においては走行軌道１６は直線に形成さ
れているが、駐車スペース１８の配置によって適宜カー
ブを有する路面としてもよい。なお、第４図に示すよう
に、走行軌道１６に案内軌道１６ａを敷設し、回転体３
６を案内軌道１６８に係合させた構成としてもよい。

駐車スペース１８は、前記走行軌道１６の両側に近接し
て設けられた空間であって、車両を１台ずつ駐車できる
程度の大きさに形成されている。

仮置台２０は、前記エレベータ１４の載置部１５の腕部
１５ｂとすれ違い可能に略櫛形に形成されて設けられた
腕部２０ａによって構成されている。この腕部２０ａは
、前記エレベータ１４の搬入出口１４ａの直前部に隣接
して前記走行軌道１６の表面よりやや上方において、走
行軌道１６の両側から内方へ向って突出する形態で設け
られている。また、これら走行軌道１６の両側から突出
した仮置台２０の腕部２０ａの先端部同士は、前記載置
部１５の板体１５ａの幅よりやや広い状態で離間されて
いる。

走行台車２２は、第１図ないし第４図に示すように、前
記走行軌道１６を走行するための走行部３０とこの走行
部３０上に車両を上下動（昇降）自在に載置する載置部
３２が設けられて主要部が構成されている。

走行部３０は、第２図および第３図に示すように、外観
略↑字状に形成されたシャーシ３４の各端部付近に３つ
の回転体３６　・・・が回転自在に設けられ、これら３
つの回転体３６のうちンヤーシ３４の張り出し端部に配
置された２つの回転体３６．３６を回転駆動するための
駆動モータ３８が設けられた構成となっている。前記２
つの回転体３６．３６は軸体３９によって互いに連結さ
れ、この軸体３９に設けられたプーリー３９ａと駆動モ
ータ３８の出力軸３８ｇに設けられたプーリー３８′ｌ
Ｄとがベルト４０によって連結されて走行機構４１が構
成されている。

載置部３２は、前記エレベータ１４の載置部１５と路間
−形状に形成されている。そして、この載置部３２の板
体３２ａおよび腕部３２ｂは、前記仮置台２０を上下に
すれ違い通過可能に形成されている。また、この載置部
３２は、前記シャーシ３４上に設けられた上下動装置４
３によって上下移動自在とされている。上下動装置４３
は、互いの中点でピン結合された２本のリンク棒４４．
４５と、これらリンク棒４４．４５を駆動させる駆動シ
リンダ４６とから構成されている。前記リンク棒４４．
４５を重ねるように交差させたときのそれぞれの一端部
をそれぞれシャーシ３４上面の突起３４ａおよび載置部
３２の下面の突起３２ａにビン結合して、回動端部４４
．ａ、４５ａとする。さらに、前記リンク棒４４．４５
の他端部には回転体４７．４８を回転自在に取付けてそ
れぞれ作動端部４４ｂ、４５ｂとする。前記回転体４７
は前記シャーシ３４の上面に当接し、前記回転体４８は
前記載置部３２の下面に当接状態に保持される。

一方、前記駆動シリンダ４６は、前記シャーシ３４上の
固定台３４ｂに固定されている。そして、駆動シリンダ
４６の駆動軸４６ａの先端部は、前記シャーシ３４表面
に当接している回転体４７と連動するようにビン結合さ
れている。前記駆動シリンダ４６の駆動軸４６ａを伸縮
させることによって、前記載置部３２を昇降させること
ができる。

すなわち、駆動軸４６ａを伸ばすと、一方のリンク棒４
４に取り付けられた回転体４７が押されて他方のリンク
棒４５との連結点を中心としてリンク棒４４か回転しよ
うとする。また、駆動軸４６３の力は、前記連結点を介
して他方のリンク棒４５に伝達されて、このリンク棒４
５を回転させよｑうとする。このようにして両リンク棒４４．４５がそれ
ぞれの回動端部４４ａ、４５ｇを中心に回転しながら立
ち上がることによって作動端部４５ｂが載置部３２を押
し上げて載置部３２を上昇させることができる。また、
載置部３２を下降させるときには、駆動軸４６８を縮め
れば前述と逆の作用によって載置部３２を下降させるこ
とができる。

この上下動装置４３は、幅が狭く、かつ載置部３２およ
び車両を載せたときにがたを生じないものであればとの
ような構成のものでも適用可能である。したがって、前
記固定台３４ａ、３４ｂに、互いの駆動軸４６ａ、４６
ａを対向させた状態で駆動シリンダ４６．４６を回動自
在に連結し、前記両部動軸４６ａ、４６ａの先端部に載
置部３２を連結した構成としてもよい。

移載台車２４は、第５図および第６図に示すように、前
記走行軌道１６を走行するための走行部５０と、この走
行部５０上においてパレット２６の移載を行う送り機構
５２とから主要部が構成されている。

走行部５０は、第１図に示すように、外観略コ字状に形
成されたシャーシ５４の開口部を進行方向に向けた状態
で各端部付近に４つの回転体５６・・・が回転自在に設
けられている。これら４つの回転体５６のうちシャーシ
５４の基部側に配置された２つの回転体５６．５６は、
軸体５８によって連結されている。この軸体５８の側方
には、軸体５８の延在方向に出力軸５９ａの延在方向を
一致させた状態で駆動モータ５９が設けられている。

前記軸体５８と駆動モータ５９の出力軸５９ａには、そ
れぞれプーリー５８ａ、５９ｂが設けられ、これらプー
リー５８ａ１５９ｂはベルト６０によって連結されて走
行機構６１が構成されている。

シャーシ５４の上面には、第１図に示すようにガイドロ
ーラ６４を有するパレット支持壁５４ａが形成され、パ
レット２６を載置可能に構成されている。

送り機構５２は、前記パレット２６を、前記パレット支
持壁５４ａと駐車スペース１８との間を可逆的に移送す
る機構である。

送り機構５２は、第５図および第６図に示すように、移
載台車２４の進行方向に対して直角方向へパレット２６
を移動させる送り装置６３と、この送り装置６３を移載
台車２４の進行方向に対して直角方向へ案内する案内軌
道６５とから主要構成されている。この案内軌道６５は
、高壁部６５ａと低壁部６］＋とを有する外観略鉤状に
形成され、低壁部６５ｂをシャーシ５４のパレット支持
壁５４ａに対向させた状態で移載台車２４の進行方向に
対して直交するように設けられている。そして、高壁部
６５ａの内面にはガイドローラ６５ｃが設けられ、低壁
部６５ｂの内面にはラック６８が形成されている。

送り装置６３は、前記案内軌道６５に沿ってスライド可
能な支持具６７に、送りモータ６９が設けられ、この送
りモータ６９によって駆動されるピニオンギア７０およ
びコンベヤ部７１から構成されている。支持具６７は、
前記案内軌道６５に当接するスライド面６７ａから鉛直
上方へ向って立設された壁部６７ｂの側面からパレット
支持壁５４ａに向って突出された２本の突出腕部６７ｃ
１６７ｃとから構成されている。前記送りモータ６９お
よびピニオンギア７０は、いずれも支持具６７の壁部６
７ｂにおけるパレット支持壁５４ａ側の側面に固定され
ている。また、前記コンベヤ部７１は、前記支持具６７
の突出腕部６７ｃの先端部に固定されている。コンベヤ
部７１は、前記突出腕部６７ｃ、６７ｃに架設された板
体７２の延在方向に沿って複数個の回転体７４と１つの
駆動用回転体７５が設けられ、これら回転体７４にチェ
ーン７６が巻回されて構成されている。

前記送りモータ６９とピニオンギア７０ならびに、送り
モータ６９とコンベヤ部７１の駆動用回転体７５とは、
クラッチ機構（図示略）を介してベルト７７．７７によ
って連結されている。なお、前記シャーシ５４の上面に
は、パレット２６のスライド方向に向って回転可能なガ
イドローラ６４が適宜設けられている。

パレット２６の側面には、移載台車２４のコンベヤ部７
１に配置されたチェーン７６に係合する爪部２６ａが形
成されている。

次に、本実施例の駐車場１０の使用方法について説明す
る。

ｉ）入庫フロアからエレベータへの車両の搬入第７図お
よび第８図に示すように、入庫フロア８０（仮置台）よ
りもやや低い位置においてエレベータ１４の載置部１５
を停止させる。そして、第８図に示すように、運転者は
、入庫フロア８ｏの櫛状の腕部８０ａに車両８５の前輪
と後輪を載せた状態で車両８５を停止させて車両８５か
ら降りる。なお、入庫フロア８０に車両が載置された状
態のまま、後続の車両を進入させるためには前記入庫フ
ロア８０の後方に補助入庫フロア８１（補助板置台）を
設けた構成としてもよい。補助入庫フロア８１を設けた
場合、運転者は腕部８１ａからなる補助入庫フロア８１
に車両８５の前輪と後輪を載せた状態で車両８５を停止
させて車両８５から降りる。その後、補助入庫フロア８
１の下方に予め待機させておいた走行台車２２によって
補助入庫７０ア８１から入庫フロア８ｏへと車両８５を
移載し、走行台車２２は、その後、補助入庫フロア８１
の下方へ退避させて新たな後続車の待ちの状態となる。

この後、第９図および第１Ｏ図に示すように、載置部１
５の下方にスライド可能に重ねられたスライド板Ｓを入
庫フロア側へスライドさせて、載置部１５の腕部１５ｂ
と入庫フロア８０の腕部８０ａとを互い違いにさせる。

そして、第１１図に示すように、前記エレベータ１４を
わずかに上昇させて載置部１５をわずかに上昇させ、車
両８５を載置部１５上に移載する。

この状態で、第１２図に示すように、載置部１５をエレ
ベータ１４内へ戻して車両８５のエレベータ１４内への
搬入を行う。

Ｕ）エレベータから駐車フロアの仮置台への車両の移載車両を搭載した載置部１５を所定の駐車フロア１２へ、
第１因または第１８図のように移動する。

この載置部１５を仮置台２０の腕部２Ｑａよりもやや上
方位置で停止させる。この状態で第１因または第１８図
の載置部１５を仮置台２０側へスライドさせて、載置部
１５の腕部１５ｂと仮置台２０の腕部２０とを互い違い
にすれ違いさせて載置部１５を下降させ、車両を仮置台
２０に移載する。

ｉＬ＋）駐車フロアの仮置台から走行台車への車両の移
載第１図または第１８図の仮置台２０に車両が移載された
ら、走行台車２２の走行部３０を作動させて走行台車２
２を仮置台２０直下に移動する。

そして、走行台車２２の載置部３２の腕部３２ｂと仮置
台２０の腕部２０ａを互い違い位置に一致させた状態で
走行台車２２を停止する。このときは、載置部３２は最
下部に下降された状態に保持されている。この状態から
走行台車２０の上下動装置４３を作動させて前記載置部
３２を上昇させる。すると、載置部３２には、仮置台２
０上に代わって車両が載置されることとなる。

ｉｖ）走行台車から移載台車への車両の移載（第１図参
照）第１図の移載台車２４は、空の駐車スペース１８からパ
レット２６を積み込んだ状態で待機している。そして、
走行台車２２が駐車すべき車両を搭載した後、これら走
行台車２２または移載台車２４を互いに接近する方向へ
走行させる。走行台車２２が移載台車２４に達したら、
移載台車２４の開口部から進入し、走行台車２２の載置
部３２の腕部３２ｂと、移載台車２４上のパレット２６
の腕部とを互い違い位置に一致させた状態で停止させる
。走行台車２２の載置部３２をこのまま下降させて、移
載台車２４上のパレット２６に車両を移載する。移載台
車２４に車両を移載したら、走行台車２２は、新たな車
両を搬入すべく仮置台２０へと向かう。

■）移載台車から駐車スペースへの車両の移載（第１図
参照）車両を搭載した移載台車２４を、前記パレット２６を積
み込んだ駐車スペース１８の直前へ移動する。移載台車
２４の送り装置５２を駐車スペース１８側へ送り、送り
装置５２が駐車スペース１８の最も近い位置に前記パレ
ット２６と共に移動したら、引き続き送り装置５２のみ
を作動させてパレット２６を車両とともに駐車スペース
１８へ移載する。駐車スペース１８へ車両を移載し終え
たら、移載台車２４の送り装置５２を移載台車２４の中
央所定部へ戻す。

このようにして車両の搬入を完了するが、車両を搬出す
る場合は、前述と逆の手順によって行う。

本実施例の自動倉庫システムおよび自動倉庫によれば、
以下のような効果を奏する。

■　駐車フロアにおけるエレベータ１４の直前部に仮置
台２０を設けることによって、車両の入庫時において、
走行台車２２の有無に関係なくエレベータ１４による車
両の搬入仮置きを行うことができる。また、エレベータ
１４からの車両の移載に関係なく、走行台車２２を活用
走行させることができるので合理的である。

■　走行台車２２の載置部３２を昇降自在とすることに
よって、走行台車２２の走行中の車高を低くして重心を
低くすることができ、高速走行時における安定性が向上
するとともに駐車場１０内のｔデッドスペースを少なくすることができる。

■　走行台車２２から駐車スペース１８への車両の移載
を移載台車２４によって行うこととしたので、走行台車
２２を軽量化することができるとともに高速化すること
ができ、車両の迅速な搬出入を行うことができる。さら
に、仮置台２０から移載台車２４までの車両の搬送を走
行台車２２によってのみ行い、走行台車２２から駐車ス
ペース１８への車両の移載を移載台車２４によって行う
ために、完全な分業化を図ることができ車両の搬出入時
における待機等のロスタイムを極力省くことができる。

次に、移載台車２４の送り機構５２の他の実施例につい
て、第１３図および第１４図を参照して説明する。

本実施例の送り機構５２は、パレット載置壁に沿って設
けられた案内軌道９０と、この案内軌道９０に沿って移
動可能な外観り字状の支持具９１と、この支持具９１に
設けられた駆動モータ９２．９３と、駆動ギア９４とを
備えた構成となっている。

前記駆動モータ９２は、前記支持具９１の立設壁のパレ
ット載置壁側に出力軸９２ａを下方へ向けた状態で固定
されている。この出力軸９２ａには、ピニオンギア９２
ｂが取り付けられている。

出力軸９２ａからの駆動力は、ピニオンギア９２ｂから
ピニオンギア９５．９６およびパレット２６の側面に形
成されたラック９７を介してパレット２６に伝達される
。前記駆動モータ９３は、駆動モータ９２の固定されて
いる面の裏面に、固定されている。この駆動モータ９３
の出力軸９３８にもピニオンギア９３ｂが設けられてい
る。このピニオンギア９３ｂは、移載台車２４のシャー
シ５４に設けられたラック９８と噛み合った状態に保持
されている。

本実施例の送り機構５２では、駆動モータ９２を駆動す
ることによってパレット２６を移動させることができ、
駆動モータ９３を駆動することによって支持具９１を移
動させることができる。

本実施例の移載台車２４によれば、送り機構５２を簡略
化することができ、移載台車２４の軽量化および高速走
行を可能とすることができる。

次に、本発明の他の実施例について第１５図ないし第１
９図を参照して説明する。なお、前記実施例と同様の構
成となる部分には共通の符号を付してその説明を省略す
る。

本実施例の駐車場は、第１５図および第１６図に示すよ
うに、仮置台２０か、車両の進入道路１００に連続して
設けられるとともに、その長手方向に沿って延長させら
れて設けられている。

進入道路１００は、地上または地下の一般道から引き込
まれた状態で形成された道路である。そして、第１６図
に示すように、地下階１０１．１０２へ向けてはスロー
プ１０３．１０４等の進入路に連続して設けられ、車両
を所定階まで案内するものである。図示例では、地下階
１０１．１０２のみ示したが、上層階を設けても勿論よ
く、そのような場合にはスロープないしエレベータ等の
手段によって車両を案内する。

第１５図ないし第１７図の仮置台２ｏは、複数台の車両
を縦列停車できる程度に延長されて設けられている。そ
して、この仮置台２０の両側には、人が通行可能なよう
に通路１０６が形成されている。本実施例では、このよ
うな仮置台２０が左右に２列平行状態に設けられている
。この仮置台２０の設置不法は、立地条件に合わせて計
画する。

本実施例の駐車場を使用する場合は、運転者が進入道路
１００から車両を進入させて仮置台２０上に順次前方か
ら停車していく。車両を仮置台２０上に停車させた後、
運転者は車両から降りて通路１０６を通って駐車場から
出る。そして、仮置台２０上に停止している車両を走行
台車（図示略）で順次移載台車（図示略）へ搬送してい
く。

移載台車は、所定の駐車スペース１８に車両をへ移載し
て車両の駐車を行う。

本実施例の駐車場によれば、仮置台２０上に複数台の車
両を停車させることができる。したがって、走行台車が
仮置台２０から車両を搬送したか否かにかかわらず、車
両を仮置台２０上に停車させることができる。

本実施例のように仮置台２０を長手方向に延長させるの
ではなく、仮置台２０を横方向へ連設させた構成として
も同様の作用効果を奏することができる。要は、駐車場
を設置すべき土地の状況によって適宜決定することとす
ればよい。

第１７図は、自送式の仮置台２０を示ず斜視図である。

この自送式仮置台２０は、腕部２０ａをキャタピラ−状
に連続させて水平方向に突出させて連続腕部とし、回転
駆動装置によって回転させて腕部２０ａを自送させるも
のである。このような自送する腕部２０ａを車両の側方
かも向かい合わせた状態で配置して、両側の腕部２０の
移動量および移動速度を同調させる。

この仮置台２０では、車両を停車させた後、走行台車に
よって車両を搬出するたびに腕部２０ａを車両１台分前
方へ移動させる。したがって、車両の搬入時においては
、搬入すべき車両が常に仮置台２０の最前端部に位置す
ることとなり、後方部を空車状態として入庫車を受は入
れることができることになる。また、車両の搬出時にお
いては、搬出すべき車両を常に搬出フロア側に位置させ
ることが可能となる。

第１８図および第１９図に示す駐車場においては、エレ
ベータ１４の前方および後方へ向って走行軌道１６なら
びに仮置台２０が延在するように設けられている。また
、エレベータ１４内の載置部１５は、昇降装置１５ｃと
走行部１５ｄとを備えた構成となっている。

走行軌道１６および仮置台２０をこのように設けること
によって、走行軌道１６のレイアウトを多様化させるこ
とができ、ひいては駐車場内の全てのレイアウトを多様
化させることができる。さらに、エレベータ１４の前方
もしくは後方に後続車を待機させることができるので、
たとえば、車両の入庫時に駐車フロアまで来たエレベー
タ１４をそのまま後続車の搬出用に使用することができ
車両の入庫時間および搬出時間を大幅に削減することが
できる。

なお、本発明に係る自動倉庫システムおよび自動倉庫は
前記実施例のみに限られるものではなく、他の変形例も
可能である。例えば、車両等の保管物の搬入手段をエレ
ベータに限定せず、要は仮置台上に車両を載置できれば
その後の車両等の保管物の移動を本発明により実施し得
るものである。

また、前記エレベータ１４に周囲隣接して複数の仮置台
２０と走行軌道１６を設けた構成としてもよいし、また
、移載台車２４にも昇降機構を設けて駐車スペース１８
を走行軌道１６両側に近接して複数階設けるようにして
もよい。

また、走行軌道１６を複線として相互に連絡軌道を設け
た構成としてもよい。このような構成とすれば、地上に
おける車線変更と同様の効果が得られる。さらに、出入
庫を複数のデパート等に設置しておけば、運転者がある
デパートにおいて買い物をした後、他のデパートで車を
搬出といったことも容易に行うことができる。

さらに、走行軌道１６が交差する場合に、その交差点に
ターンテーブルその他等の方向変換装置を設置した構成
としてもよい。

以上、本発明に係る自動倉庫システムおよび自動倉庫に
ついて、保管物を自動車等の車両に限ることによって駐
車場を例にして説明したが、保管物は車両に限らずコン
テナその他の物品であっても適用可能である。

「発明の効果」以上説明したように、本発明に係る自動倉庫システムお
よび自動倉庫によれば、以下のような効果を奏する。

エレベータの直前部に仮置台を設けることによって、保
管物の入庫時において、走行台車の有無に関係なくエレ
ベータによる保管物の搬入を行うことができる。また、
エレベータからの保管物の移載に関係なく、走行台車を
活用することができるので合理的である。

走行台車の載置部を昇降自在とすることによって、走行
台車の車高を低くして走行することができ、高速走行時
における安定性が向上するとともに自動倉庫内のデッド
スペースを少なくすることができる。

走行台車から保管スペースへの保管物の移載を移載台車
によって行うこととしたので、走行台車を軽量化するこ
とができるとともに高速化することができ、保管物の迅
速な搬出入を行うことができる。さらに、仮置台から移
載台車までの保管物の搬送を走行台車によってのみ行い
、走行台車から保管スペースへの保管物の移載を移載台
車によって行うために、完全な分業化を図ることにより
入出庫作業時間を短縮することができ保管物の搬出入時
における待機等のロスタイムと待機スペースの無駄を省
くことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１２図は、本発明に係る自動倉庫の一実
施例を示す図であって、第１図は自動倉庫の全体を示す
斜視図、第２図は走行台車の平面図、第３図は同側面図
、第４図は同正面図、第５図は移載台車の平面図、第６
図は同側面図、第７図ないし第１２図は入出庫フロアと
エレベータとの保管物の移載工程を示す工程図、第１３
図は移載台車の送り機構の他の実施例を示す側面図、第
１４図は同平面図、第１５図ないし第１９図は木発明に
係る自動倉庫の他の実施例を示す図であって、第１５因
は自動倉庫の全体平面図、第１６図は入出庫フロアから
仮置台までの全体側断面図、第１７図は仮置台の斜視図
、第１８図はエレベータから仮置台までの側断面図、第
１９図は同平面図、第２０図および第２１図は自動倉庫
の一従来例を示す斜視図である。駐車場（自動倉庫）、駐車フロア（保管フロア）、エレベータ、１６　・・・・・・走行軌道、駐車スペー
ス（保管スペース）、仮置台、２２　・・・・・・走行台車、移載台車、パレット、８５　・・・・・・車両（保管物）。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）保管物を保管スペースに搬入するにあたり、保管
物を仮置台に一時的に載置し、この保管物を仮置台から
走行台車に移載し、保管スペースから予めパレットを移
載した移載台車へ向けて前記走行台車を移動し、当該走
行台車から移載台車へと保管物を移載し、この後、移載
台車からパレットとともに保管物を前記保管スペースへ
移載することを特徴とする自動倉庫システム。
（２）保管物を保管スペースから搬出するにあたり、保
管物を受載したパレットを移載台車へ移載し、移載台車
から走行台車へと保管物を移載し、保管物を受載した走
行台車を仮置台へ移動し、走行台車から仮置台へ保管物
を移載することを特徴とする自動倉庫システム。
（３）保管物を保管スペースに搬入するにあたり、エレ
ベータで保管フロアに搬入した保管物を仮置台に一時的
に移載載置し、この保管物を仮置台から走行台車に移載
し、保管スペースから予めパレットを移載した移載台車
へ向けて前記走行台車を移動し、当該走行台車から移載
台車へと保管物を移載し、この後、移載台車からパレッ
トとともに保管物を前記保管スペースへ移載することを
特徴とする自動倉庫システム。
（４）保管物を保管スペースから搬出するにあたり、保
管物を受載したパレットを移載台車へ移載し、移載台車
から走行台車へと保管物を移載し、保管物を受載した走
行台車を仮置台へ移動し、走行台車から仮置台へ保管物
を移載し、この後、仮置台からエレベータへ保管物を移
載することを特徴とする自動倉庫システム。
（５）仮置台と、前記仮置台に載置された保管物を受載
して走行軌道上を走行する走行台車と、この走行台車上
の保管物を走行台車から受載し保管スペースへ移載する
移載台車と、前記保管スペースに配置され、前記移載台
車との間で保管物の受移載を行うためのパレットとを備
え、前記走行台車は、走行機構を有する走行部上に保管
物を載置する載置部が設けられ、この載置部が上下動装
置によって上下動自在に構成され、前記移載台車は、走
行機構を有する走行部の上面が前記パレットを定位置載
置可能に形成され、かつ当該パレットを移載台車から保
管スペースへと可逆的に移送可能な送り機構が設けられ
て構成され、前記仮置台および走行台車の載置部ならび
にパレットは互いにすれ違い自在に略櫛形に形成されて
なることを特徴とする自動倉庫。
（６）保管物を保管フロアへ搬入するエレベータと、該
保管フロアにおいて前記エレベータに隣接して設けられ
た走行軌道と、この走行軌道に近接して設けられた保管
スペースと、前記走行軌道上でかつ前記エレベータに近
接して設けられた仮置台と、前記仮置台にエレベータか
ら移載載置された保管物を受載して走行軌道上を走行す
る走行台車と、この走行台車上の保管物を走行台車から
受載し保管スペースへ移載する移載台車と、前記保管ス
ペースに配置され、前記移載台車との間で保管物の受移
載を行うためのパレットとを備え、前記走行台車は、走
行機構を有する走行部上に保管物を載置する載置部が設
けられ、この載置部が上下動装置によって上下動自在に
構成され、前記移載台車は、走行機構を有する走行部の
上面が前記パレットを定位置載置可能に形成され、かつ
当該パレットを移載台車から保管スペースへと可逆的に
移送可能な送り機構が設けられて構成され、前記エレベ
ータおよび仮置台および走行台車の載置部ならびにパレ
ットは互いにすれ違い自在に略櫛形に形成されてなるこ
とを特徴とする自動倉庫。