JPH07330111A - 物品保管設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 収容効率及び搬送効率を良くするとともに、
設備費用を低減させる。 【構成】 走行路３側方の収容棚４に複数個のケージ２
を走行路２側から見て前後方向に２列にかつ走行路３に
沿って列設する。手前と奥部との両収容スペースに収容
されたケージ２を連結器で係脱可能に連結する。走行路
２を走行する搬送台車６に手前の収容スペースと搬送台
車６との間でパレットＰ又はケージ２を移載する移載装
置１３を設ける。奥部の収容スペースからケージ２を搬
出する際に、手前のケージ２を奥部のケージ２との連結
状態で搬送台車６に引き出し、奥部のケージ２を手前の
収容スペースに移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品保管設備の改良に
関し、特に、限られた空間内における物品保管対策に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、物品保管設備として、例えば
実開昭６４−２１１０８号公報に開示されているよう
に、走行路の両側に収容棚を設け、物品を搭載した搬送
台車を上記走行路に沿って走行させ、上記搬送台車から
収容棚に物品を移載することにより、複数個の物品を上
記走行路に沿って１列状態で収容するようにした物品保
管設備が知られている。

【０００３】また、例えば特開平２−２１０１６７号公
報に開示されているように、物品（車両）を１つの収容
棚に２列状態で収容するようにした物品保管設備（機械
式立体駐車設備）も知られている。そして、このもので
は、走行路側から見て手前の収容スペースと奥部の収容
スペースとにコンベア装置を１基ずつ設置するととも
に、搬送台車側にもコンベア装置を設置し、これらのコ
ンベア装置の駆動によって物品を収容棚と搬送台車との
間で移載している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の前者
の物品保管設備では、物品を１つの収容棚に１列状態で
収容しているため、走行路の両側に１列ずつ並ぶ２列の
物品群に対して１つの走行路が必要であり、建物全体に
対して走行路の占める比率が大きくなってその分だけ収
容スペースが少なくなり、収容効率が悪いという問題が
ある。

【０００５】また、上述の如く物品を１列状態で収容す
る場合には、物品群の端から端までの距離、つまり走行
路の距離が長くなり、搬送台車が目的の収容スペースの
ところまで移動するのに時間がかかり、搬送効率が悪い
という問題がある。

【０００６】一方、後者の物品保管設備（機械式立体駐
車設備）では、物品（車両）を１つの収容棚に２列状態
で収容しているため、走行路の両側に２列ずつ並ぶ４列
の物品群に対して１つの走行路があればよく、建物全体
に対して走行路の占める比率が上記の前者の場合に比べ
て半減し、その分だけ収容スペースを多く確保すること
ができて収容効率を良くすることができるとともに、２
列に収容した分だけ走行路の距離が半減してその分だけ
搬送台車の移動時間が短くなり、搬送効率が良くなると
いう利点を有する。

【０００７】しかし、この後者の場合には、上述の如く
全ての収容スペースにコンベア装置を１基ずつ設置して
いることから、収容スペースの数だけコンベア装置が必
要となって設備費用が嵩むという問題がある。

【０００８】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、上記の後者の如く物品
を１つの収容棚に複数列に収容することとし、かつこの
複数列の物品の搬出入動作を搬送装置（搬送台車等）に
搭載した移載装置の動作に関連付けて搬出入し得るよう
にすることにより、収容効率及び搬送効率の良い状態を
維持しつつ、収容棚側への移載装置の設置をなくしてそ
の分だけ設備費用を低減せんとすることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、物品をパレットごとケージに収容した状
態で建物内に保管する物品保管設備を対象とし、次のよ
うな解決手段を講じた。

【００１０】すなわち、本発明の第１の解決手段は、上
記建物内に設けられた走行路を走行する搬送手段を設け
る。さらに、複数個のケージが走行路側から見て前後方
向に複数列にかつ走行路に沿って列設される収容棚を上
記走行路の側方に設ける。また、上記収容棚の走行路側
から見て手前と奥部との両収容スペースにケージを収容
した状態で該両ケージを連結する一方、ケージ搬出時に
は該両ケージの連結状態を解除する連結手段を上記各ケ
ージに設ける。加えて、上記収容棚の走行路側から見て
手前の収容スペースと搬送手段との間でパレット又はケ
ージを移載する移載手段を上記搬送手段に設ける。そし
て、上記収容棚の走行路側から見て奥部の収容スペース
からケージを搬出する際には、手前のケージを奥部のケ
ージとの連結状態で上記搬送手段に引き出し、奥部のケ
ージを手前の収容スペースに移動させるようにしたこと
を特徴とする。

【００１１】本発明の第２の解決手段は、第１の解決手
段において、収容棚の奥部の収容スペース側に固定スト
ッパーを設け、手前の収容スペース側に可動ストッパー
を出没可能に設ける。そして、収容棚の手前及び奥部の
両収容スペースに２つのケージを収容した状態では、上
記固定ストッパーにより上記両ケージの押込み方向への
移動を規制するとともに、上記可動ストッパーを突出さ
せて該可動ストッパーにより両ケージの引出し方向への
移動を規制する。一方、上記各ケージを収容棚から引き
出す際には、上記可動ストッパーを没入させて各ケージ
の引出し方向への移動を許容するようにしたことを特徴
とする。

【００１２】本発明の第３の解決手段は、第１又は第２
の解決手段において、各ケージに複数個の物品をパレッ
トに搭載して走行路に沿って並んで収容する。さらに、
パレット又はケージを下方から支持する２本のフォーク
を移載対象がパレットであるかケージであるかによって
間隔可変なように移載手段に接離可能に設けたことを特
徴とする。

【００１３】本発明の第４の解決手段は、第１〜３の解
決手段のうちいずれか１の解決手段において、走行路の
出入り口側の端部と該走行路と直交する方向に延びる搬
出入通路との交差箇所に方向変換スペースを設ける。さ
らに、搬送手段を方向変換スペースで持ち上げて水平面
内で旋回させる持上げ旋回手段を上記搬送手段に設けた
ことを特徴とする。

【００１４】本発明の第５の解決手段は、上記建物内に
設けられた走行路を走行する第１搬送手段を設ける。さ
らに、複数個のケージが走行路側から見て前後方向に複
数列にかつ走行路に沿って列設される収容棚を上記走行
路の側方に設ける。また、連結手段を上記各ケージに設
け、上記収容棚の走行路側から見て手前と奥部との両収
容スペースにケージを収容した状態で該両ケージを上記
連結手段によって連結する一方、ケージ搬出時には該両
ケージの連結状態を上記連結手段によって解除する。加
えて、上記収容棚の走行路側から見て手前の収容スペー
スと第１搬送手段との間でケージを移載する第１移載手
段を上記第１搬送手段に設ける。さらに、上記走行路の
出入り口側の端部に接続され該走行路と直交する方向に
延びる搬出入通路を走行する第２搬送手段を設けるとと
もに、上記第１搬送手段の第１移載手段との間でパレッ
トを移載する第２移載手段を上記第２搬送手段に設け
る。そして、上記収容棚の走行路側から見て奥部の収容
スペースからケージを搬出する際には、手前のケージを
奥部のケージとの連結状態で上記第１搬送手段に引き出
し、奥部のケージを手前の収容スペースに移動させるよ
うにしたことを特徴とする。

【００１５】本発明の第６の解決手段は、第５の解決手
段において、収容棚の奥部の収容スペース側に固定スト
ッパーを設け、手前の収容スペース側に可動ストッパー
を出没可能に設ける。そして、収容棚の手前及び奥部の
両収容スペースに２つのケージを収容した状態では、上
記固定ストッパーにより上記両ケージの押込み方向への
移動を規制するとともに、上記可動ストッパーを突出さ
せて該可動ストッパーにより両ケージの引出し方向への
移動を規制する。一方、上記各ケージを収容棚から引き
出す際には、上記可動ストッパーを没入させて各ケージ
の引出し方向への移動を許容するようにしたことを特徴
とする。

【００１６】本発明の第７の解決手段は、第５又は第６
の解決手段において、第２移載手段に物品を水平面内で
旋回させる旋回手段を設けたことを特徴とする。

【００１７】

【作用】上記の構成により、本発明の第１〜７の解決手
段では、走行路側方の収容棚に複数個のケージが走行路
側から見て前後方向に複数列にかつ走行路に沿って列設
されることから、走行路はその片側又は両側の収容棚の
複数列の物品群に対して１つでよく、つまり走行路を共
用でき、複数個の物品を１つの収容棚に１列しか並べな
い場合に比べて、建物全体に対して走行路の占める比
率、つまり走行路の数が半減してその分だけ収容スペー
スが多く確保され、物品が効率良く収容される。

【００１８】また、物品を１つの収容棚に複数列に収容
した分だけ走行路の距離が半減してその分だけ搬送手段
（第１搬送手段）の移動時間が短くなり、物品が効率良
く搬送される。特に、本発明の第５の解決手段では、走
行路に設けたケージ専用の第１搬送手段と、搬出入通路
に設けたパレット専用の第２搬送手段との搬送の同時進
行が可能となり、つまり、一方の搬送手段が搬送中であ
っても他方の搬送手段で次の移載に備えての準備が可能
となり、待ち時間が少なくなって搬送効率がさらに向上
する。

【００１９】さらに、収容棚の走行路側から見て奥部の
収容スペースからケージを搬出する際に、手前のケージ
を奥部のケージとの連結状態で搬送手段（第１搬送手
段）に引き出し、奥部のケージを手前の収容スペースに
移動させることから、上記搬送手段（第１搬送手段）に
引き出したケージを他の空スペースに移載させ、その
後、上記手前の収容スペースに移動している奥部のケー
ジを移載手段（第１移載手段）によって上記搬送手段
（第１搬送手段）に移載すればよく、よって収容棚側に
移載手段（第１移載手段）を設ける必要がなくなり、そ
の分だけ設備費用が低減する。

【００２０】なお、物品を収容棚に保管する際に手前の
収容スペースにケージがある場合には、このケージに搬
送手段（第１搬送手段）側のケージを連結した状態で移
載手段（第１移載手段）によって収容棚の奥部に向かっ
て押し込むことにより、両ケージが収容棚に収容される
ので、収容棚側に移載手段がなくてもケージ収容に支障
を来たさない。

【００２１】特に、本発明の第２及び第６の解決手段で
は、固定ストッパーと可動ストッパーとによって手前の
収容スペースと奥部の収容スペースとに収容されたケー
ジの押込み及び引出し方向の移動が規制され、両ケージ
が安定して収容スペースに収容されて収容棚から脱落し
ない。

【００２２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００２３】（第１実施例）図１〜１２は本発明の第１
実施例に係る物品保管設備Ａを示す。図１及び図２にお
いて、１は建物としての倉庫であって、該倉庫１には、
物品としてのコンテナＣをパレットＰごとケージ２に収
容した状態で上記倉庫１内に保管するようになされてい
る。

【００２４】上記倉庫１内には、走行路３が出入り口側
（図２で右端）から奥部（図２で左端）に向かって形成
され、該走行路３の両側には上記ケージ２を収容する収
容棚４が１つずつ設置されている。上記走行路３の床面
は、両側の収容棚４，４よりも若干下がった位置にあ
り、その床面には２条の走行レール５，５が敷設され、
この走行レール５，５には搬送手段としての搬送台車６
が乗架され、上記走行路３を走行するようになってい
る。一方、上記各収容棚４には、複数個のケージ２，
２，…が走行路３側から見て前後方向に２列にかつ走行
路３に沿って列設されるようになっている。

【００２５】図３に示すように、上記搬送台車６は前後
左右に４つの車輪７，７，…を備えてなり、そのうち前
輪７，７はバッテリ８，８に接続された走行用モータ９
によって駆動される駆動輪である。また、上記搬送台車
６の両側部の前後には走行用ガイドローラ１０が２個ず
つ合計４個取り付けられ、搬送台車６が走行路３を走行
する際に、上記各走行用ガイドローラ１０を図４及び図
５に示す走行路３両側の立上がり壁１１，１１に設けら
れた側面ガイド部材１２，１２にガイドせしめ、上記搬
送台車６の走行時の横ブレを防止するようにしている。

【００２６】また、上記搬送台車６には移載手段として
の移載装置１３が搭載され、該移載装置１３により上記
収容棚４の走行路３側から見て手前の収容スペースと搬
送台車６との間でパレットＰ又はケージ２を移載するよ
うにしている。具体的には、この移載装置１３は略矩形
に枠組まれた枠体１４を備えてなり、該枠体１４には、
パレットＰ又はケージ２を下方から支持する伸縮可能で
かつ接離可能な２本のフォーク１５，１５が設置されて
いる。上記枠体１４は四隅に立設された昇降ガイド部材
１６，１６，…に上下方向へ案内され、該各昇降ガイド
部材１６に設けられたスプロケット１７，１７，…や該
スプロケット１７，１７，…に掛け渡されたチェーン１
８等からなる昇降機構１９によって昇降するようになっ
ている。つまり、上記両フォーク１５，１５を昇降機構
１９によって昇降させるようになっている。また、上記
両フォーク１５，１５は、上記枠体１４に敷設された２
条のガイドレール２０，２０に支持されて配置され、ス
クリュシャフト２１や該スクリュシャフト２１に噛合す
るボールナット２２等からなる幅調整機構２３によって
間隔可変なように互いに接離可能に設けられ、移載対象
がパレットＰであるかケージ２であるかによってその間
隔を変えるようになっている。つまり、ケージ２には、
４個のコンテナＣ，Ｃ，…がパレットＰに搭載されて２
個ずつ上下２段に走行路３に沿って並んで収容され（図
４〜６参照）、両フォーク１５，１５の幅をパレットＰ
を移載する場合には狭める一方、ケージ２を移載する場
合には拡げるようになっている。さらに、上記両フォー
ク１５，１５は、一対のスプロケット２４，２４、該ス
プロケット２４，２４に巻き掛けられたエンドレスチェ
ーン２５及び該エンドレスチェーン２５を駆動する伸縮
用モータ２６からなる伸縮機構２７によって伸縮し、そ
の長さを変えるようになっている。

【００２７】一方、上記収容棚４には、上記各ケージ２
の収容スペースに対応して２条のケージ収容レール２
８，２８が敷設され、該各ケージ収容レール２８には複
数のローラ２９，２９，…が転動可能に取り付けられ、
各ケージ２を搬送台車６との間で移載する際に案内する
ようになっている。

【００２８】さらに、図３に示すように、上記搬送台車
６の下面中央部には、持上げ旋回手段としての持上げ旋
回装置３７が設置されている。該持上げ旋回装置３７
は、上記搬送台車６の下面中央部から下方に延びる支持
部材３８を備えてなり、該支持部材３８には、下端に接
地板３９を有する昇降脚４０が図示しない伸縮機構によ
って上下方向に伸縮可能に支持されている。さらに、上
記支持部材３８には大ギヤ４１が取り付けられ、該大ギ
ヤ４１には旋回用モータ４２の出力軸に取り付けられた
小ギヤ４３が噛合している。一方、図１及び図２に示す
ように、上記走行路３の出入り口側の端部と該走行路３
と直交する方向に延びる搬出入通路３６との交差箇所に
は、方向変換スペースＳ2 が設けられている。

【００２９】そして、上記搬送台車６が該方向変換スペ
ースＳ2 に移動した際、上記昇降脚４０を伸張させて接
地板３９を方向変換スペースＳ2 の床面に接地させ、さ
らなる昇降脚４０の伸張動作によって搬送台車６を上方
に持ち上げ、この状態で上記旋回用モータ４２を駆動さ
せて搬送台車６を水平面内で９０°だけ旋回させて方向
変換させるようになっている。

【００３０】また、図４及び図５に示すように、上記収
容棚４の奥部の収容スペース側には固定ストッパー３０
が設置され、手前の収容スペース側には２つの可動スト
ッパー３１，３１が設置されている。この可動ストッパ
ー３１，３１は、上記ケージ収容レール２８，２８間で
収容棚４の床面近くに配置された１本のシャフト３２の
両端近くに１つずつ取り付けられ、該シャフト３２の一
端は流体圧シリンダ３３のピストンロッド３３ａ先端に
連結され、該流体圧シリンダ３３の伸縮作動によって上
記可動ストッパー３１，３１を上下方向に出没させるよ
うにしている。そして、上記収容棚４の手前及び奥部の
両収容スペースに２つのケージ２，２を収容した状態で
は、上記固定ストッパー３０により上記両ケージ２，２
の押込み方向への移動を規制するとともに、上記可動ス
トッパー３１，３１を上記流体圧シリンダ３３の収縮作
動により上方に突出させて該可動ストッパー３１，３１
により両ケージ２，２の引出し方向への移動を規制する
一方、上記各ケージ２，２を収容棚４から引き出す際に
は、上記可動ストッパー３１，３１を上記流体圧シリン
ダ３３の伸張作動により下方に没入させて各ケージ２，
２の引出し方向への移動を許容するようになされてい
る。

【００３１】図４〜６に示すように、４つのコンテナ
Ｃ，Ｃ，…をそれぞれパレットＰに上下２段に積載する
各ケージ２は、上段及び下段ケージ枠２ａ，２ｂを有
し、該上段及び下段ケージ枠２ａ，２ｂの対向する前後
の枠部の各々には、移載装置１３のフォーク１５，１５
を挿入する挿入凹部２ｃが４つずつ合計８つ形成されて
いる。また、上記各ケージ２の下段ケージ枠２ｂの対向
する前後の枠部にはＬ字状の係合部材３４が２つずつ取
り付けられ、上記収容棚４の走行路３側から見て手前と
奥部との両収容スペースにケージ２，２を収容した状態
で両者間の２つの係合部材３４，３４を係合させ、この
係合状態で係合部材３４，３４を組として連結手段とし
ての連結器３５が構成されている。

【００３２】そして、上記収容棚４の走行路３側から見
て手前と奥部との両収容スペースにケージ２，２を収容
した状態で、上記連結器３５の係合部材３４，３４を係
合させて該両ケージ２，２を連結する一方、ケージ搬出
時には上記連結器３５の係合部材３４，３４を外して該
両ケージ２，２の連結状態を解除するようになってい
る。

【００３３】したがって、収容棚４の走行路３側から見
て奥部の収容スペースからケージ２を搬出する際には、
手前のケージ２が邪魔になることから、まず、この手前
のケージ２を奥部のケージ２との連結状態で搬送台車６
に引き出し、奥部のケージ２を手前の収容スペースに移
動させるようにする。このために、図２に示すように、
上記収容棚４には少なくともケージ２の１スペース分だ
け予め空スペースＳ1が設けられている。そして、この
搬送台車６に引き出したケージ２を上記空スペースＳ1
に移載した後、上記手前に移動している奥部のケージ２
を移載手段１３によって搬送台車６に引き出して搬出す
るようにする。

【００３４】なお、上記方向変換スペースＳ2 の奥部外
側にはレーザ送信装置４４が設置され、搬送台車６の搬
出入通路３６での走行を案内するようにしている。この
ようにして搬送台車６を搬出入通路３６で走行案内する
のは、搬出入通路３６には走行路３に設けた側面ガイド
部材１２，１２を設けていないからである。また、上記
各搬送台車６の方向変換スペースＳ2 側の端部には、搬
送台車６の方向変換を阻害しない範囲で固定ラック４５
が設置され、倉庫１内の空間を有効利用して収容効率を
高めている。なお、搬出入通路３６の下流端には、倉庫
１の出入り口を開閉する扉１ａ，１ａが設けられてい
る。

【００３５】次に、この第１実施例の物品保管設備Ａに
おいてコンテナＣを搬入する要領を説明する。なお、搬
出の要領は搬入の場合と逆の要領にて行えばよい。

【００３６】 まず、図１に仮想線にて示すように、
コンテナＣをパレットＰに搭載したトラック４６が搬出
入通路３６の積込み・積卸し場所に着くと、搬送台車６
が該積込み・積卸し場所に移動して上記コンテナＣをパ
レットＰごと移載装置１３によって搬送台車６に移載す
る。

【００３７】 次いで、上記搬送台車６を搬出入通路
３６に沿って方向変換スペースＳ2まで走行させ、搬送
台車６を持上げ旋回装置３７で持ち上げて水平面内で９
０°だけ旋回させた後、走行路３に沿って収容棚４の目
的の収容スペース側方まで走行させる。

【００３８】 そして、手前のケージ２に収容する場
合には、図７に示すように、上記移載装置１３によって
上記コンテナＣをパレットＰごと持ち上げて収容棚４の
手前の空のケージ２の上段又は下段に収容する。

【００３９】 一方、奥部のケージ２に収容する場合
には、トラック４６からコンテナＣを積み卸す前に、空
の搬送台車６を収容棚４の目的の収容スペース側方まで
走行させ、図８に実線矢印で示すように、フォーク１
５，１５を手前のケージ２の下方に挿入して若干持ち上
げ気味にした状態で上記フォーク１５，１５を収縮さ
せ、図９に実線矢印で示すように、上記手前のケージ２
を搬送台車６に引き出す。この際、可動ストッパー３１
を下方に退避させておく。これに伴って奥部のケージ２
が手前の収容スペースに引き出される。

【００４０】 次いで、図１０に実線矢印で示すよう
に、上記ケージ２を上昇させて連結器３５を外し、その
後方のケージ２との連結状態で解除し、この状態から図
１１に実線矢印で示すように、上記フォーク１５，１５
をさらに若干収縮させて下降させることにより、上記搬
送台車６に引き出されたケージ２を正規の搬送姿勢に保
持し、空スペースＳ1 まで搬送して該空スペースＳ1 に
押し込む。この際も、可動ストッパー３１を下方に退避
させておく。

【００４１】 その後、上記空スペースＳ1 にケージ
２を押し込んで空になった搬送台車６を積込み・積卸し
場所まで走行させ、コンテナＣを搭載して上記目的の収
容スペースのところまで走行し、図１２に示すように、
手前の収容スペースに引き出されたケージ２に上記の
の要領にてコンテナＣをパレットＰごと移載して収容す
る。

【００４２】なお、図１２のようにして前の収容スペー
スのケージ２にパレットＰを移載した状態から、さらに
この収容スペースにケージ２を収容する場合には、上記
とは逆に手順つまり図１１から図８の順で破線矢印のよ
うにすればよい。

【００４３】このように、この第１実施例では、走行路
３の両側の収容棚４に複数個のケージ２，２，…を走行
路３側から見て前後方向に２列にかつ走行路３に沿って
列設していることから、４列のケージ２，２，…に対し
て１つの走行路３を共用でき、ケージ２を１つの収容棚
４に１列しか並べない場合に比べて走行路３の数を半減
させてその分だけ収容スペースを多く確保でき、コンテ
ナＣを効率良く収容することができる。

【００４４】また、この第１実施例では、コンテナＣを
２列に収容した分だけ走行路３の距離を半減させること
ができてその分だけ搬送台車６の移動時間を短縮でき、
コンテナＣを効率良く搬送することができる。

【００４５】さらに、この第１実施例では、収容棚４の
走行路３側から見て奥部の収容スペースからケージ２を
搬出する際に、手前のケージ２を奥部のケージ２との連
結状態で搬送台車６に引き出し、奥部のケージ２を手前
の収容スペースに移動させることから、上記搬送台車６
に引き出したケージ２を空スペースＳ1 に移載した後、
上記手前の収容スペースに移動している奥部のケージ２
を移載装置１３によって搬送台車６に移載すればよく、
これにより収容棚４側に移載装置を設けずに済み、その
分だけ設備費用を低減させることができる。なお、手前
の収容スペースにケージ２がある場合には、このケージ
２に搬送台車６側のケージ２を連結した状態で移載装置
１３によって収容棚４の奥部に向かって押し込むことに
より、両ケージ２，２を収容棚４に収容することができ
る。

【００４６】また、この第１実施例では、ケージ２が収
容棚４の手前の収容スペースと奥部の収容スペースとに
収容された状態で、両ケージ２，２の奥部側への移動を
固定ストッパー３０で規制することができるとともに、
手前側への移動を可動ストッパー３１で規制することが
でき、両ケージ２，２を収容棚４から脱落しないように
安定して収容スペースに収容することができる。

【００４７】（第２実施例）図１３〜１６は第２実施例
を示し、この第２実施例は、倉庫１内のレイアウトは第
１実施例の場合と基本的に同じであり、ここでは第１実
施例と異なる点のみを説明することとする。そして、第
１実施例と異なる点は、搬送台車を２台設けた点、第１
実施例で搬送台車６に設けた持上げ旋回装置３７を廃止
した点、これに伴い、新たに設けた搬送台車側に方向変
換機能を持たせた点等である。

【００４８】まず、２台の搬送台車とは、走行路３を走
行する第１搬送手段としての第１搬送台車４７と、搬出
入通路３６を走行する第２搬送手段としての第２搬送台
車４８とである。

【００４９】図１５に示すように、上記第１搬送台車４
７はケージ移載用の専用台車であり、該第１搬送台車４
７には、収容棚４の走行路３側から見て手前の収容スペ
ースと第１搬送台車４７との間でケージ２を移載する第
１移載手段としての第１移載装置４９が搭載されてい
る。

【００５０】該第１移載装置４９は、第１搬送台車４７
と収容棚４との間でケージ２を移載する際に、ケージ２
を持ち上げる持上げ機構５０を備えている。該持上げ機
構５０は、矩形枠体５１と、該矩形枠体５１の四隅を支
持する４本の揺動アーム５２，５２，…と、該各揺動ア
ーム５２を揺動させて上記矩形枠体５１を上昇させる揺
動シリンダ５３とからなり、矩形枠体５１の上昇動作に
よってケージ２を持ち上げるようになっている。

【００５１】また、この第１移載装置４９は、該矩形枠
体５１の下降位置においてケージ２を第１搬送台車４７
と収容棚４との間で横送りする横送り機構５４を備えて
いる。該横送り機構５４は、ケージ２下面の係合溝２ｄ
に係合する係合ローラ５５ａを有する旋回アーム５５
と、該旋回アーム５５を旋回させる旋回モータ５６と、
これらを搭載し２条のガイドレール５８，５８に乗架さ
れた移動台５７とを備え、該移動台５７の両側に設けら
れたスプロケット５９，５９及び、該スプロケット５
９，５９間に巻き掛けられたエンドレスチェーン６０を
移載用モータ６１によって駆動することにより、ケージ
移載時に移動台５７を横送りするようになされている。

【００５２】さらに、第１搬送台車４７の前後には、複
数個のローラ６２ａ，６２ａ，…を有する２条の移載レ
ール６２，６２が収容棚４の２条のケージ収容レール２
８，２８に対応するように設置され、ケージ移載時に上
記移載レール６２及びケージ収容レール２８とでケージ
２を案内するようにしている。

【００５３】このように構成された第１移載装置４９に
よって第１搬送台車４７と収容棚４との間でのケージ２
を移載する要領は、第１実施例の場合とほぼ同じ手順に
て行われるものである。すなわち、収容棚４からケージ
２を搬出する場合には、手前のケージ２と奥部のケージ
２とを連結器３５で連結した状態で上記手前のケージ２
を第１移載装置４９によって第１搬送台車４７に引き出
し、その後、この引き出したケージ２を上昇させて収容
棚４側のケージ２から切り離すようにするのである。逆
に、第１搬送台車４７からケージ２を収容棚４に搬入す
る場合において収容棚４にケージ２がないときには、ケ
ージ２を上昇させずにそのままの姿勢から収容棚４側に
横送りすればよく、収容棚４にケージ２があるときに
は、ケージ２を上昇させた姿勢で収容棚４側に僅かに横
移動させ、その後、下降させて収容棚４側のケージ２と
連結させた後、収容棚４側に横送りすればよい。

【００５４】なお、上記第１搬送台車４７の車輪７，
７，…は走行用ガイドローラ１０，１０，…よりも上側
に取り付けられており、該各走行用ガイドローラ１０は
走行レール５の縦面を転動して走行案内するようになっ
ている。

【００５５】図１６に示すように、上記第２搬送台車４
８はパレット移載用の専用台車であり、該第２搬送台車
４８には、上記第１搬送台車４７の第１移載装置４９と
の間でパレットＰを移載する第２移載手段としての第２
移載装置６３が搭載されている。

【００５６】該第２移載装置６３は、２条のガイドレー
ル６４，６４に前後移動用モータ６５によって第２搬送
台車４８の前後方向へ移動可能に乗架された基台６６を
備えてなり、該基台６６には旋回台６７が水平面内で旋
回可能に支持され、該旋回台６７の下面には大スプロケ
ット６８が設置され、その側方には旋回用モータ６９が
設置され、該旋回用モータ６９の出力軸に取り付けられ
た小スプロケット７０及び上記大スプロケット６８には
エンドレスチェーン７１が巻き掛けられている。そし
て、これらによってコンテナＣをパレットＰごと後述す
るフォーク８２，８２に支持した状態で水平面内で旋回
させる旋回手段としての旋回装置７２が構成され、パレ
ットＰに搭載したコンテナＣを第２搬送台車４８から第
１搬送台車４７に移載する際に上記旋回装置７２によっ
てコンテナＣ（パレットＰ）の搬送姿勢を変えるように
している。

【００５７】また、上記旋回台６７には門形の支持フレ
ーム７３が立設され、該支持フレーム７３には、上下方
向に延びるスクリュシャフト７４、該スクリュシャフト
７４に噛合するボールナット７５及び、上記スクリュシ
ャフト７４を回転させる昇降モータ７６からなる昇降機
構７７が設置され、上記ボールナット７５に取り付けら
れた昇降フレーム７８を上記昇降機構７７によって昇降
させるようになっている。

【００５８】さらに、上記昇降フレーム７８内には、ス
クリュシャフト７９及び該スクリュシャフト７９を回転
させる幅調整用モータ８０からなる幅調整機構８１が設
置され、該幅調整機構８１のスクリュシャフト７９に
は、パレットＰを下方から支持する伸縮可能でかつ接離
可能な２本のフォーク８２，８２が取り付けられ、該両
フォーク８２，８２が上記幅調整用モータ８０によって
互いに接離するようになっている。また、この両フォー
ク８２，８２は、一対のスプロケット８３，８３、該ス
プロケット８３，８３に巻き掛けられたエンドレスチェ
ーン８４及び該エンドレスチェーン８４を駆動する伸縮
用モータ８５からなる伸縮機構８６によって伸縮し、そ
の長さを変えるようになっている。そして、上記両フォ
ーク８２，８２でコンテナＣをパレットＰごと下方から
支持し、上記昇降機構７７で所定高さに昇降させた状態
で旋回用モータ６９の駆動により上記コンテナＣ（パレ
ットＰ）を水平面内で旋回させるようになっている。

【００５９】このように構成された第２移載装置６３
は、旋回機能を備えているほかは、第１実施例の移載装
置１３と同じ機能によってコンテナＣ（パレットＰ）を
第２搬送台車４８と第１搬送台車４７との間で移載する
ようになっている。

【００６０】なお、この第２実施例では、搬出入通路３
６側でコンテナＣの向きを変えた後に第１搬送台車４７
に移載するので、第１実施例のようには走行路３と搬出
入通路３６との交差箇所（方向変換スペースＳ2 ）で搬
送台車６を方向変換する必要がなく、したがって、方向
変換時にケージ２との干渉を防止するための空スペース
を確保する必要がなく、よってその箇所に固定ラック４
５を設置して、倉庫１内の空間を有効利用して収容効率
をさらに高めている。

【００６１】したがって、この第２実施例では、第１実
施例と同様の作用効果を奏することができるものであ
る。

【００６２】加えて、この第２実施例では、走行路３に
ケージ専用の第１搬送台車４７を設けるとともに、搬出
入通路３６にコンテナ専用の第２搬送台車４８を設ける
ことによって、一方の搬送台車が搬送中であっても他方
の搬送台車で次の移載に備えて準備をすることができ、
待ち時間が少なくなって搬送効率をさらに向上させるこ
とができるというメリットを有する。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１〜７に係
る本発明によれば、走行路側方の収容棚に複数個のケー
ジを走行路側から見て前後方向に複数列にかつ走行路に
沿って列設したので、１つの走行路を複数列の物品群に
対して共用することができ、その分だけ走行路の数を半
減させて収容スペースを多く確保し、物品を効率良く収
容することができる。

【００６４】また、物品を複数列に収容した分だけ走行
路の距離を半減できてその分だけ搬送手段（第１搬送手
段）の移動時間を短くでき、物品を効率良く搬送するこ
とができる。特に、請求項５に係る本発明によれば、ケ
ージ専用の第１搬送手段と、コンテナ専用の第２搬送手
段とに同時に搬送作業を行わせることができ、少ない待
ち時間によって搬送効率をさらに向上させることができ
る。

【００６５】さらに、収容棚の走行路側から見て奥部の
収容スペースからケージを搬出する際に、手前のケージ
を奥部のケージとの連結状態で搬送手段（第１搬送手
段）に引き出し、奥部のケージを手前の収容スペースに
移動させるので、収容棚側に移載手段（第１移載手段）
が不要となってその分だけ設備費用を低減できる。

【００６６】特に、請求項２及び６に係る発明では、固
定ストッパーと可動ストッパーとによって手前の収容ス
ペースと奥部の収容スペースとに収容されたケージの移
動を規制することができ、両ケージを収容棚から脱落し
ないように安定して収容スペースに収容することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例に係る物品保管設備の全体概略構成
図である。

【図２】第１実施例に係る物品保管設備の倉庫内の配置
図である。

【図３】第１実施例において方向変換スペースにいる搬
送台車の斜視図である。

【図４】第１実施例においてケージを走行路側から見た
正面図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ線における断面図である。

【図６】第１実施例において前後２列に収容されたケー
ジの平面図である。

【図７】第１実施例においてパレットに搭載したコンテ
ナを搬送台車から手前のケージに移載する過程を示す工
程図である。

【図８】第１実施例において収容棚の目的の手前のケー
ジを搬送台車に引き出す直前の状態を示す工程図であ
る。

【図９】第１実施例において収容棚の手前のケージを搬
送台車に引き出した状態を示す工程図である。

【図１０】第１実施例において搬送台車上のケージと収
容棚側のケージとの連結を解除した状態を示す工程図で
ある。

【図１１】第１実施例において搬送台車上のケージの空
スペースへの移動態勢を整えた状態を示す工程図であ
る。

【図１２】第１実施例において収容棚の手前に引き出さ
れたケージに対するコンテナの移載態勢を整えた状態を
示す工程図である。

【図１３】第２実施例に係る物品保管設備の全体概略構
成図である。

【図１４】第２実施例に係る物品保管設備の倉庫内の配
置図である。

【図１５】第２実施例において収容棚の移載箇所側方に
移動した状態の第１搬送台車の斜視図である。

【図１６】第２実施例における第２搬送台車の斜視図で
ある。

【符号の説明】

１ 倉庫（建物） ２ ケージ ３ 走行路 ４ 収容棚 ６ 搬送台車（搬送手段） １３ 移載装置（移載手段） １５ フォーク ３０ 固定ストッパー ３１ 可動ストッパー ３５ 連結器（連結手段） ３６ 搬出入通路 ３７ 持上げ旋回装置（持上げ旋回手段） ４７ 第１搬送台車（第１搬送手段） ４８ 第２搬送台車（第２搬送手段） ４９ 第１移載装置（第１移載手段） ６３ 第２移載装置（第２移載手段） ７２ 旋回装置（旋回手段） Ａ 物品保管設備 Ｃ コンテナ（物品） Ｐ パレット Ｓ2 方向変換スペース

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品をパレットごとケージに収容した状
   態で建物内に保管する物品保管設備であって、 上記建物内に設けられた走行路を走行する搬送手段と、 上記走行路の側方に設けられ、複数個のケージが走行路
   側から見て前後方向に複数列にかつ走行路に沿って列設
   される収容棚と、 上記各ケージに設けられ、上記収容棚の走行路側から見
   て手前と奥部との両収容スペースにケージを収容した状
   態で該両ケージを連結する一方、ケージ搬出時には該両
   ケージの連結状態を解除する連結手段と、 上記搬送手段に設けられ、上記収容棚の走行路側から見
   て手前の収容スペースと搬送手段との間でパレット又は
   ケージを移載する移載手段とを備え、 上記収容棚の走行路側から見て奥部の収容スペースから
   ケージを搬出する際には、手前のケージを奥部のケージ
   との連結状態で上記搬送手段に引き出し、奥部のケージ
   を手前の収容スペースに移動させるようにしたことを特
   徴とする物品保管設備。
2. 【請求項２】 収容棚の奥部の収容スペース側には、固
   定ストッパーが設けられ、手前の収容スペース側には、
   可動ストッパーが出没可能に設けられ、 収容棚の手前及び奥部の両収容スペースに２つのケージ
   を収容した状態では、上記固定ストッパーにより上記両
   ケージの押込み方向への移動を規制するとともに、上記
   可動ストッパーを突出させて該可動ストッパーにより両
   ケージの引出し方向への移動を規制する一方、 上記各ケージを収容棚から引き出す際には、上記可動ス
   トッパーを没入させて各ケージの引出し方向への移動を
   許容するようになされていることを特徴とする請求項１
   記載の物品保管設備。
3. 【請求項３】 各ケージには、複数個の物品がパレット
   に搭載されて走行路に沿って並んで収容され、 移載手段には、パレット又はケージを下方から支持する
   ２本のフォークが移載対象がパレットであるかケージで
   あるかによって間隔可変なように接離可能に設けられて
   いることを特徴とする請求項１又は２記載の物品保管設
   備。
4. 【請求項４】 走行路の出入り口側の端部と該走行路と
   直交する方向に延びる搬出入通路との交差箇所には、方
   向変換スペースが設けられ、 搬送手段には、該搬送手段を上記方向変換スペースで持
   ち上げて水平面内で旋回させる持上げ旋回手段が設けら
   れていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項
   に記載の物品保管設備。
5. 【請求項５】 物品をパレットごとケージに収容した状
   態で建物内に保管する物品保管設備であって、 上記建物内に設けられた走行路を走行する第１搬送手段
   と、 上記走行路の側方に設けられ、複数個のケージが走行路
   側から見て前後方向に複数列にかつ走行路に沿って列設
   される収容棚と、 上記各ケージに設けられ、上記収容棚の走行路側から見
   て手前と奥部との両収容スペースにケージを収容した状
   態で該両ケージを連結する一方、ケージ搬出時には該両
   ケージの連結状態を解除する連結手段と、 上記第１搬送手段に設けられ、上記収容棚の走行路側か
   ら見て手前の収容スペースと第１搬送手段との間でケー
   ジを移載する第１移載手段と、 上記走行路の出入り口側の端部に接続され該走行路と直
   交する方向に延びる搬出入通路を走行する第２搬送手段
   と、 該第２搬送手段に設けられ、上記第１搬送手段の第１移
   載手段との間でパレットを移載する第２移載手段とを備
   え、 上記収容棚の走行路側から見て奥部の収容スペースから
   ケージを搬出する際には、手前のケージを奥部のケージ
   との連結状態で上記第１搬送手段に引き出し、奥部のケ
   ージを手前の収容スペースに移動させるようにしたこと
   を特徴とする物品保管設備。
6. 【請求項６】 収容棚の奥部の収容スペース側には、固
   定ストッパーが設けられ、手前の収容スペース側には、
   可動ストッパーが出没可能に設けられ、 収容棚の手前及び奥部の両収容スペースに２つのケージ
   を収容した状態では、上記固定ストッパーにより上記両
   ケージの押込み方向への移動を規制するとともに、上記
   可動ストッパーを突出させて該可動ストッパーにより両
   ケージの引出し方向への移動を規制する一方、 上記各ケージを収容棚から引き出す際には、上記可動ス
   トッパーを没入させて各ケージの引出し方向への移動を
   許容するようになされていることを特徴とする請求項５
   記載の物品保管設備。
7. 【請求項７】 第２移載手段には、物品を水平面内で旋
   回させる旋回手段が設けられていることを特徴とする請
   求項５又は６記載の物品保管設備。