JP2001010702A - 自動倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の自動倉庫を改良してピッキングシステ
ム対応のものとする。 【解決手段】 コンベア８のラック装置１と逆の側がピ
ッキングステーション２１となされ、コンベア８の近傍
のラック装置１に空荷受け台収納庫２４が設けられ、空
荷受け台収納庫２４内の空の荷受け台Ｐをスタッカーク
レーン１３によってコンベア８に供給するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動倉庫に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の自動倉庫として以下の如
きものは知られている。前後一対のラック装置と、ラッ
ク装置間において左右動自在に設けられたスタッカーク
レーンと、ラック装置の左右側の少なくともいずれか一
方に各ラック装置と並ぶように設けられたコンベアとを
有しており、コンベアのラック装置側がスタッカークレ
ーンの物品授受ステーションとなされたものは知られて
いる。

【０００３】

【本発明の目的】本発明の目的は、前記従来の自動倉庫
を改良してピッキングシステム対応のものとすることに
ある。

【０００４】

【前記目的を達成するための手段】本発明は前記目的を
達成するために以下の如き手段を採用した。請求項１の
発明は、前後一対のラック装置と、ラック装置間におい
て左右動自在に設けられたスタッカークレーンと、ラッ
ク装置の左右側の少なくともいずれか一方に各ラック装
置と並ぶように設けられたコンベアとを有しており、コ
ンベアのラック装置側がスタッカークレーンの物品授受
ステーションとなされている自動倉庫において、コンベ
アのラック装置と逆の側がピッキングステーションとな
され、コンベアの近傍のラック装置に空荷受け台収納庫
が設けられ、空荷受け台収納庫内の空の荷受け台をスタ
ッカークレーンによってコンベアに供給するようにした
ものである。請求項２の発明は、前記スタッカークレー
ンは、物品移載装置として昇降台に前後方向に摺動自在
に設けられたスライドフォークを有し、ラック装置の各
物品収納棚にはスライドフォークの上下方向の移動を許
容するフォーク通過間隙が形成され、前記空荷受け台収
納庫が、物品収納棚と、物品収納棚の上方に設けられ
た、空の荷受け台を持ち上げる持ち上げ装置とによって
構成されている請求項１記載のものである。請求項３の
発明は、前記持ち上げ装置が、ラック装置の前後の支柱
間において昇降自在となされた左右一対の昇降部材と、
昇降部材各々に水平揺動自在に設けられて、空の荷受け
台の左右側部に形成された凹所に入り込む位置と平面か
ら見て昇降部材と重なる退避位置とに位置し得るように
なされた前後一対の揺動片とを有する請求項２記載のも
のである。

【０００５】

【発明の効果】本発明は前記した如き構成によって以下
の如き効果を奏する。請求項１の発明によれば、従来
の自動倉庫を改良して空の荷受け台の供給を迅速に行な
うことが出来るようにしてピッキングシステム対応のも
のとすることが出来る。また、空荷受け台収納庫がラッ
ク装置に設けられているので、スペースの有効利用を図
ることが出来る。請求項２の発明によれば、空の荷受
け台の取り出しをスタッカークレーンのスライドフォー
クを使用して行なうことが出来るので、即ち、空の荷受
け台の取り出し装置をスタッカークレーンに別個に設け
る必要がないので、コストの低減を図ることが出来る。
請求項３の発明によれば、支柱間のデッドスペースを
有効利用して持ち上げ装置を設置することが出来る。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
を参照しつつ説明する。なお、この説明において、前と
は図１下側を、後とは同図上側をいい、左とは図１左側
を、右とは同図右側をいう。

【０００７】スタッカークレーン通路１０をあけるよう
にして前後一対のラック装置１が床面に立設されてい
る。前記ラック装置１は、所定間隔で左右に並ぶ前側の
多数の支柱２と、これら前側の支柱２の後方にそれとの
間に所定間隔をあけて並ぶ後側の支柱２と、これら前後
の支柱２に高さ方向に所定間隔で設けられた多数の物品
支承部材４とを有しており、支柱２を介することなく対
向する左右一対の物品支承部材４によって物品収納棚３
が構成されている。左右一対の物品支承部材４間は、後
述のスライドフォーク１７の上下方向の移動を許容する
フォーク通過間隙５となされている。前記前後のラック
装置１の物品収納棚３の出し入れ口６は相互に対向して
いる。 前記物品収納棚３には、パレット等の荷受け台
Ｐに多数の荷物Ｗが載置されたもの（以下、収納物Ｑと
いう。）が収納されている。

【０００８】前記ラック装置１の左側方には搬送方向を
左右方向に向けたローラーコンベアからなるコンベア８
が設けられている。前記コンベア８は搬送方向を左向き
及び右向きに変えることが出来る駆動コンベアである。
前記コンベア８のラック装置１の側が後述のスタッカー
クレーン１３との間で荷受け台Ｐ（なお、単に荷受け台
Ｐと云った場合、空の荷受け台Ｐ及び収納物Ｑの両方を
含むものである。）の授受を行なう物品授受ステーショ
ン２０となされている。この物品授受ステーション２０
には、公知の物品昇降機（図示略）が設けられている。
この物品昇降機は、コンベア８のローラー下方の公知の
昇降装置によって昇降自在な昇降台と、この昇降台に立
設されていて、コンベア８のローラー間に位置する一対
の支承枠とを有している。この物品昇降機は、支承枠に
よって荷受け台Ｐを持ち上げることによって、コンベア
８の搬送面と荷受け台Ｐの下面との間にフォーク挿入間
隙を形成したり、上昇した位置の支承枠によってスライ
ドフォーク１７から荷受け台Ｐを受け取り、その後、下
降することによってコンベア８に荷受け台Ｐを降ろす作
用をなすものである。

【０００９】前記スタッカークレーン通路１０に上下一
対のガイドレール１１が長手方向を左右方向に向けるよ
うにして配され、これらガイドレール１１にスタッカー
クレーン１３が左右動自在に案内されるようになされて
おり、このスタッカークレーン１３は、走行台車１４
と、この走行台車１４に設けられたマスト１５に昇降自
在となされた昇降台１６と、この昇降台１６に公知の進
退機構によって前後方向に水平摺動自在に設けられたス
ライドフォーク１７とを有している。このスライドフォ
ーク１７は、公知のごとく、荷受け台Ｐの下方への突出
・昇降台１６の上昇による荷受け台Ｐの持ち上げ・昇降
台１６側への退入という動作を行なって荷受け台Ｐを昇
降台１６に引き込み、前記と逆の動作によって物品収納
棚３等に荷受け台Ｐを降ろすことが出来る。

【００１０】前記コンベア８の左端部がピッキングステ
ーション２１となされている。そして、ピッキングステ
ーション２１の間にピッキング作業者Ｍが位置する。

【００１１】前記後側のコンベア８の近傍の後側のラッ
ク装置１に空荷受け台収納庫２４が設けられている。前
記空荷受け台収納庫２４は、後側のコンベア１の直ぐ
横、例えば一番左の一番下の段の物品収納棚３と、物品
収納棚３の上方に設けられた、２段目より上の空の荷受
け台Ｐを持ち上げる持ち上げ装置２５とによって構成さ
れている。前記持ち上げ装置２５は、ラック装置１の前
後の支柱２間において昇降自在となされた左右一対の昇
降部材２６と、昇降部材２６各々に水平揺動自在に設け
られて、空の荷受け台Ｐの左右側部に形成された凹所２
７に入り込む位置と平面から見て昇降部材２６と重なる
退避位置とに位置し得るようになされた前後一対の揺動
片２８とを有している。

【００１２】前記昇降部材２６は、前後の支柱２に所定
間隔をあけて渡された上板３１と下板３２とに渡された
長手方向を上下方向に向けたガイドレール３３に沿って
作動装置３４によって昇降するようになされている。前
記作動装置３４は、軸心を上下方向に向けて上板３１及
び下板３２に回転自在に渡され、昇降部材２６に形成さ
れたねじ孔に螺合された前後一対のねじ棒３５と、これ
らねじ棒３５の一方を回転させる正逆回転自在なモータ
ー３６と、前後のねじ棒３５が同期して回転するように
する連動機構３７とを有している。

【００１３】前記昇降部材２６には揺動片２８が嵌まり
込む凹所３９が形成されている。揺動片２８は昇降部材
２６に搭載された正逆回転自在なモーター４０によって
作動させられるようになされている。

【００１４】

【発明の実施の形態の作用】次に発明の実施の形態の作
用を説明する。夜間等のピッキング作用が行なわれてい
ない間に、公知の作動によって物品収納棚３に収納物Ｑ
を収納する。また、空荷受け台収納庫２４の物品収納棚
３に段積された空の荷受け台Ｐを収納しておく。

【００１５】ピッキングは以下のようにして行なわれ
る。まず、以下のようにして１枚の空の荷受け台Ｐを後
側のコンベア８のピッキングステーション２１に位置さ
せる。下から２番目の空の荷受け台Ｐの左右側部の凹所
２７に退避状態にある揺動片２８を対向させる。その
後、揺動片２８の先端部を凹所２７内に位置させるべく
突出させる。その後、昇降部材２６を上昇させて２番目
より上の空の荷受け台Ｐを持ち上げ、２段目の空の荷受
け台Ｐと、一番下の空の荷受け台Ｐ（物品収納棚３に載
っている）との間に所定間隔をあける。その後、一番下
の空の荷受け台Ｐをスタッカークレーン１３によって物
品収納棚３から後側のコンベア８の物品授受ステーショ
ン２０に移載し、その後、コンベア８を駆動して空の荷
受け台Ｐをピッキングステーション２１に至らせる。そ
の間に、空の荷受け台Ｐ群を物品収納棚３に降ろし、一
旦揺動片２８を退避位置に揺動させた後、前記と同様の
作動を行なって一番下の空の荷受け台Ｐ（今までは下か
ら２番目であったもの）と２段目（今までは３段目であ
ったもの）のとの間に所定間隔をあけて待機状態に入
る。所定の収納物Ｑがスタッカークレーン１３によって
物品収納棚３から取り出され、前側のコンベア８のピッ
キングステーション２１に搬送されて来ると、ピッキン
グ作業者Ｍは、ピッキング表示器やピッキング指示伝票
等に基づいて収納物Ｑ上の所要個の荷物Ｗを取り、それ
らを後側の荷受け台Ｐに載せる。荷物Ｗが取り出された
収納物Ｑはスタッカークレーン１３によって元の物品収
納棚３に戻される。上記ピッキング作業が所定回繰り返
されて、後側の荷受け台Ｐに指示通りの荷物Ｗが載せら
れると、一旦ピッキング作業を終わり、その荷物Ｗが載
せられた荷受け台Ｐをコンベア８に続くコンベア（図示
略）やフォークリフト等を利用して搬出する。

【００１６】

【変形例等】以下に変形例等について説明を加える。 （１）実施の形態では昇降台１６に設けられた物品移載
装置はスライドフォーク１７であるが、ロボットハンド
等の公知の物品移載装置を使用するようにしてもよい。
物品収納棚３は物品移載装置に対応した構造のものとな
されることは云うまでもない。 （２）作動装置３４の構造は任意である。 （３）前側のラック装置１に空荷受け台収納庫２４を設
けるようにしてもよい。 （４）空荷受け台収納庫２４の高さを高くしたい場合
は、段積された空の荷受け台Ｐの収納に邪魔となる物品
収納棚３をなくせばよい。 （５）荷受け台とは、パレットの如き文字通りの荷受け
台は勿論のこと、荷受け台の周囲に囲い壁・枠を付加し
て上面開放の容器状としたものも含まれるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す中間省略の簡略水平
断面図である。

【図２】図１のＡ部分拡大図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う一部破砕の矢視
図である。

【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線断面図である。

【符号の説明】

１ ラック装置 ３ 物品収納棚 ８ コンベア １０ スタッカークレーン通路 １３ スタッカークレーン １４ 走行台車 １５ マスト １６ 昇降台 １７ スライドフォーク ２０ 物品授受ステーション ２１ ピッキングステーション ２４ 空荷受け台収納庫

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後一対のラック装置と、ラック装置間
   において左右動自在に設けられたスタッカークレーン
   と、ラック装置の左右側の少なくともいずれか一方に各
   ラック装置と並ぶように設けられたコンベアとを有して
   おり、コンベアのラック装置側がスタッカークレーンの
   物品授受ステーションとなされている自動倉庫におい
   て、コンベアのラック装置と逆の側がピッキングステー
   ションとなされ、コンベアの近傍のラック装置に空荷受
   け台収納庫が設けられ、空荷受け台収納庫内の空の荷受
   け台をスタッカークレーンによってコンベアに供給する
   ようにした自動倉庫。
2. 【請求項２】 前記スタッカークレーンは、物品移載装
   置として昇降台に前後方向に摺動自在に設けられたスラ
   イドフォークを有し、ラック装置の各物品収納棚にはス
   ライドフォークの上下方向の移動を許容するフォーク通
   過間隙が形成され、前記空荷受け台収納庫が、物品収納
   棚と、物品収納棚の上方に設けられた、空の荷受け台を
   持ち上げる持ち上げ装置とによって構成されている請求
   項１記載の自動倉庫。
3. 【請求項３】 前記持ち上げ装置が、ラック装置の前後
   の支柱間において昇降自在となされた左右一対の昇降部
   材と、昇降部材各々に水平揺動自在に設けられて、空の
   荷受け台の左右側部に形成された凹所に入り込む位置と
   平面から見て昇降部材と重なる退避位置とに位置し得る
   ようになされた前後一対の揺動片とを有する請求項２記
   載の自動倉庫。