JPH05132064A - 物品の保管・搬送用パレツト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 物品を搭載して保管・搬送するためのパレッ
ト１をコンパクトにすると共に、多段に積み重ねるとき
の位置ずれをなくし、且つ掴み作用も確実にする。 【構成】 パレット１の左右両側板１ｂ，１ｂの外面前
後端部にねじ３及びナット４等にて固着した合成樹脂製
等の略立方体状のブロックの２長手方向前後面２ａ，２
ｂはパレット１を押し出し、引き込むときの係合部とな
る。各ブロック２ａの上面に凹み形成した凹所５に上段
パレット１のブロック２下面に下向き突設した略矩形状
の突起部６が互いに嵌合するように形成する。上下段の
パレット１が左右及び前後に位置ずれなく積み上げする
ことができる。各ブロック２の外側面に凹み形成したパ
レット１前後方向に長手で略矩形状の挟み係合部７を形
成する。この挟み係合部７に突起状の掴みを嵌合させて
パレットの移動を確実にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、製造工場等において、
組立用部品等の物品それ自体やその物品を収納した段ボ
ール箱をパレットに搭載した状態で保管庫に保管し、必
要に応じてパレットごと保管庫から搬出し、前記物品等
を払出した後に積み重ねることができるようにしたパレ
ットの構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】従来公知
の物品搭載用の平パレットは、平板（デッキボード）の
下面に複数本の横桁を適宜隔て平行状に固着したもの
や、物品載置面を上下両面とするように２枚の平板（デ
ッキボード）の間に補強を兼ねたフォークリフトの差し
込み口形成用の桁またはブロックを固着したもの等があ
る（日本工業規格（ＪＩＳ）、Ｚ０１０６，Ｚ０６０３
〜Ｚ０６０６等参照）。

【０００３】しかし、この種の平パレットでは、入庫・
出庫操作時に、前記横桁またはブロックなどの側面を利
用して押し引き当接することができるけれども、複数段
に積み重ねるときには、重ね面で横方向にずれ易いとい
う欠点があると共に、積み重ね時の高さ寸法は、平板の
上面から桁またはブロックの下面までの累積高さのまま
で、嵩高である。さらにこの平パレットの平板が平面で
立ち上がり縁がないため、物品を載置して移動する時に
当該物品が脱落し易いという欠点もあった。

【０００４】なお、実公昭６１−２２９０５号公報に開
示されているように、組立式の上面開放状の箱状のコン
テナにおいて、その上面枠の四隅に凹所を、下面枠の四
隅に突起足部を各々形成することにより、折り畳んだ後
のコンテナを積み重ねたときのずれを防止することを提
案している。しかし、この先行技術の構成は複雑であ
り、且つ前記平パレットに適用し難いという欠点があ
る。

【０００５】本発明は、このような従来技術の問題を解
決した新しい偏平状のパレットを提供することを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、物品を搭載した状態で保管庫に入庫・出
庫し、搬送コンベヤにて搬送するための浅皿状のパレッ
トであって、該パレットにおける左右両側板の外面に、
前記保管庫への入庫・出庫操作時に押し引き当接させる
ためのブロックを固着し、該各ブロックの上下面には、
パレット積み重ね時に互いに上下で嵌合する係合部を、
一方が突起部に他方が凹所となるように形成する一方、
各ブロックの外面には、パレット積み重ね時に当該パレ
ットを左右両側から挟持するための挟み係合部を凹み形
成したものである。

【０００７】

【実施例】次に、本発明を具体化した実施例について説
明する。先ず、本発明に使用されるパレット１を、図１
〜図８に従って説明する。薄金属板製のパレット１は平
面視矩形状の浅い皿状であって、その底板１ａの左右両
側板１ｂ，１ｂを立て起こす一方、前後部１ｃ，１ｃを
外上向きの傾斜状に形成し、且つその前後部１ｃ，１ｃ
の先端カーリング部１ｄの上縁の高さ位置が左右両側板
１ｂの上端縁より低くなるように形成してある。従って
物品を収納した段ボール箱Ｗをパレット１に搭載した状
態から底板１ａ上を滑らせて引き出すときには、前記前
後部１ｃ，１ｃからのみ可能とする。

【０００８】パレット１の左右両側板１ｂ，１ｂの外面
前後端部にねじ３及びナット４等にて固着した合成樹脂
製等の略立方体状のブロック２は、後述するように、パ
レット１を保管庫１０の保管棚１５への搬入排出時の係
合部として機能し、また、パレット１を縦に複数段に積
み重ねるとき位置ずれを防止する機能、さらにパレット
１を縦に積み重ねるに際して当該パレット１を運搬する
ときの挟み係合部としての機能を有する。

【０００９】即ち、各ブロック２の長手方向前後面２
ａ，２ｂはパレット１を押し出し、引き込むときの係合
部となる。各ブロック２ａの上面に凹み形成した（側板
１ｂ上端縁に向かって開放している）凹所５に上段パレ
ット１のブロック２下面に下向き突設した略矩形状の突
起部６が嵌合することにより、上下段のパレット１‥‥
が左右及び前後に位置ずれなく積み上げすることができ
る（図７、図８参照）。このとき、突起部６の下端を先
端に行くに従って細い台形状に形成すると共に、これに
対応する凹所５の断面形状を上側開口面積が広く底に行
くに従って狭くなる傾斜状に形成することで積み重ね作
業時の多少のずれを修正しつつ互いに確実に嵌合するこ
とができる。また、突起部６と凹所５とが嵌合すること
により、その嵌合寸法だけ積み重ねの累積高さ寸法が少
なくなり、積み重ね嵩を低くすることができる。

【００１０】また、各ブロック２の外側面に凹み形成し
たパレット１前後方向に長手で略矩形状の挟み係合部７
を形成する。この挟み係合部７も後述の左右両側からの
掴み作用を確実にし、且つ横ずれなどのを防止して位置
決めが確実となるように、開口側の面積が広く、内側
（底側）に行くに従って狭くなる傾斜状に形成する（図
４〜図８、図２０及び図２１参照）。さらに、この挟み
係合部７の開口部を利用してねじ３に対するナット４の
廻り止め機能を有する嵌合部８を凹み形成することによ
り、パレット１に対するブロック２の装着作業も至極容
易となる。

【００１１】次に図９、図１０は、本実施例のシステム
の概略全体図を示し、符号１０は中央にインナーピッカ
１１の通路１２を挟んで前後に収納エリア１３，１４を
備えた立体状の保管庫を示す。各収納エリア１３，１４
には通路１２に向かって開放した保管棚１５を上下左右
にマトリックス状に配置された構成である。前記インナ
ーピッカ１１は棚段ごとの保管棚１５に対してパレット
１を出し入れするため、前後収納エリア１３，１４の各
棚段ごとの高さ位置に一対のレール１６，１６を設け、
該一対のレール１６，１６に跨がってインナーピッカ１
１が走行するように構成する。インナーピッカ１１にお
けるパレット１の出入機構は後述する。

【００１２】保管庫１０の左端または右端には、入庫ラ
イン１７と出庫ライン１８とに連設する接続コラム１９
を設ける（図１１参照）。本実施例では入庫ライン１７
は床面に近い低い位置に配設され、出庫ライン１８は入
庫ライン１７上にてその長手方向に略沿うように配設さ
れている。接続コラム１９には、その前後部に入庫部２
０と出庫部２１とを前記一対の収納エリア１３，１４の
側部に連設させる。入庫部２０及び出庫部２１には、前
記パレット１を平面視で直角方向に移動駆動させる駆動
ローラ２３，２４を取付けた昇降台２２を昇降動するよ
うに設ける。なお、駆動ローラ２３群は駆動ローラ２４
群に対して若干昇降動するように構成し、パレット１の
直交方向強制移動時に他方の駆動ローラ群が干渉しない
ように構成されている。

【００１３】これにより、入庫ライン１７の他端の搬入
部２５で段ボール箱Ｗを搭載したパレット１が入庫部２
０に送られて来たとき、その移替え位置にある昇降台２
２に段ボール箱Ｗごとパレット１を移替えた後、当該昇
降台２２を所定の収納エリアの所定段（空の保管棚１５
のある段）の高さまで上昇又は下降させ、接続コラム１
９に停止しているインナーピッカ１１に段ボール箱Ｗご
とパレット１を移替える。前記と反対に、所定の保管棚
１５から引き出した段ボール箱Ｗ搭載のパレットをイン
ナーピッカ１１にて接続コラム１９まで移動させ、出庫
部２１における同じ高さ位置まで上昇させた昇降台２２
にパレット１を移替え、当該昇降台２２を下降または上
昇させ、移替え位置で段ボール箱Ｗごとパレット１を出
庫ライン１８に移送する。なお、段ボール箱Ｗ側面に付
されたマークコードを図示しないセンサーで読み取り、
収納した保管棚１５の番地と共にコンピュータに記憶さ
せ、所望の物品を出庫できるようにしておく。

【００１４】出庫ライン１８の他端部には、当該出庫ラ
イン１８の長手方向と略直角に延びる払出し部２６を複
数設け、この各払出し部２６にてパレット１上の段ボー
ル箱Ｗのみを滑らせて払い出す。各払出し部２６に連設
する搬送ローラコンベヤ２７の一端に作業部２８を配置
する。出庫ライン１８の他端と前記段ボール箱Ｗの搬入
部２５との間をローラコンベヤによる搬送ライン２９で
接続し、該搬送ライン２９中には、前記払出し済の空パ
レット１を多段に積み重ねするための積み重ね装置３０
を、出庫ライン１８の他端近傍位置に設け、搬入部２５
の手前部分には、積み重ねた空パレットを一枚づつに分
離する分離装置３１を備える。

【００１５】次に図１２及び図１３を参照してインナー
ピッカ１１の構造について説明する。符号３２は本体フ
レーム、符号３３，３３は前記通路１２におけるレール
１６，１６に載置されて走行する車輪であり、走行用駆
動モータ３４、減速機構およびチェンを介して駆動され
る。前記パレット１を搭載する載置プレート３５の両外
側には保管棚１５の出入り口左右両側に臨む長手一対の
スライドアーム３６，３６を配設し、該各スライドアー
ム３６の外側にはガイドボックス３８を設け、その内部
にはスライドアーム３６を摺動自在に支持するめの複数
本のガイド軸３７を内装する。

【００１６】正逆回転可能な駆動モータ３９、チェン、
伝動軸４０、ラックギヤ４１を介してスライドアーム３
６の下面長手に設けたラックに噛み合わせる一方、スラ
イドアーム３６の内面長手方向に巻掛けた無端チェンを
前記駆動モータ３９にて駆動し、該無端チェンに前記各
スライドアーム３６内のガイド軸４２に摺動自在に被嵌
した係合ブロック４３を取付けする。係合ブロック４３
の前後面に設けた回動可能な係合爪４４は、図示しない
電磁ソレノイドにより選択的に図１０の如く、略水平状
に倒れる姿勢と自由端がスライドアーム３６内に位置す
るように起立する姿勢とに、選択的に起伏可能に構成す
る。

【００１７】これにより、スライドアーム３６を保管棚
１５に対して進行するとき、同時に係合ブロック４３も
スライド３６内で進行する。このとき、左右両係合ブロ
ック４３の後面に設けた係合爪４４を、図１２の一点鎖
線の如く略水平状に倒し、該左右両側の係合爪４４，４
４によりパレット１の左右両側のブロック２，２におけ
る進行方向後面２ｂ，２ｂを押して、段ボール箱Ｗごと
パレット１を保管棚１５に押し込む（図１２参照）。

【００１８】反対に保管棚１５からパレット１を引き出
すときには、各係合ブロック４３の前面側で倒した係合
爪４４，４４でパレット１左右両側ブロック２，２の前
面２ａに当接し、スライドアーム３６及び係合ブロック
４３が後退する動きに応じて段ボール箱Ｗごとパレット
を引き出すのである。前記入庫ライン１７、出庫ライン
１８、搬送ライン２９等におけるローラコンベヤは、図
１４及び図１５に示すように、内径部に駆動モータ４
６、減速機構４７、クラッチ及びブレーキ機構４８を内
蔵したモータローラ４９と、単なるローラ５０とを複数
（実施例では２個づつ）交互に配置し、各ローラ４９，
５０間をタイミングベルト等の無端体５３で巻掛け連結
してなるローラユニットを多数組配設した構成である。

【００１９】各ローラユニットの単位長さは前記パレッ
ト１の長さ寸法に略等しくなるように設定し、コンベヤ
のフレーム５１に設けた光反射型の検出器５２にて、ロ
ーラコンベヤ上で移動する各パレット１の有無を検出
し、前後のパレットが衝突しないようにローラユニット
毎に駆動・停止する制御を実行することにより順序良く
搬送する。

【００２０】図１６及び図１７は払出し部２６並びに作
業部２８を示し、払出し部２６における出庫ライン１８
のローラ４９，５０上で停止したパレット１は、その前
後部１ｃ，１ｃが作業部２８への傾斜ローラコンベヤ
（作業ライン）５４の長手方向に向かうようになってい
る。そしてパレット１の前部１ｃと対面するがそれより
上に延びないように形成されたストッパー５５をコンベ
ヤのフレーム５１上に突設する。符号５６はパレット１
上の段ボール箱Ｗを傾斜ローラコンベヤ５４方向に押し
出すための長尺状の押し体で、前面に緩衝材を張設した
押し体５６の長手一端を支持したブラケット５９を前記
ローラ４９，５０の下方でその長手方向に沿って延びる
ガイド軸５８に摺動自在に被嵌したロッドレスエアシリ
ンダ５７に取付ける。該ロッドレスエアシリンダ５７を
図１７の右方向に移動させると、パレット１はストッパ
ー５５で停止させられるから、パレット１を残して段ボ
ール箱Ｗのみを傾斜ローラコンベヤ５４方向に払い出
す。

【００２１】傾斜ローラコンベヤ５４の先端部に連設し
た作業部２８では、段ボール箱Ｗを受ける揺動台６０
を、エアシリンダ等のアクチェータ６１により揺動回動
させ、揺動台６０が略水平状の姿勢と、自由端側が下方
になった傾斜固定台６２と略同一平面状の姿勢とに選択
的に作動するように作業者が操作することができる。傾
斜固定台６２の下端ストッパ部６３で停止した段ボール
箱Ｗから物品を取り出して作業部に移送する。

【００２２】図１８及び図１９はパレット１の積み重ね
装置３０を示し、高い高さ位置の出庫ライン１８の終端
または搬送ライン２９の区切り部で、その箇所に空のパ
レット１が来るとセンサー６４で検出し、空のパレット
１の前端が電磁ソレノイド６５により昇降するストッパ
ー６６で位置決めされて停止する。この場合のパレット
１の左右両側ブロック２は前記出庫ライン１８等の搬送
方向左右両側に位置するものとする。その上方の枠体６
７には、前記搬送方向に沿って前後動するエアアクチェ
ータ６８に取付く左右長手の支持枠６９を取付ける。

【００２３】該支持枠６９の左右両端部には、各々エア
アクチェータ７０，７０により進退動する掴み枠７１，
７１を設け、各掴み枠７１の内面側両端部には、前記パ
レット１における４つのブロック２外面の凹んだ挟み係
合部７に係合する先細状の掴み部７２を内向きに突設し
てある。前記出庫ライン１８の終端または搬送ライン２
９の区切り部の終端に隣接した位置で昇降する平面視コ
字型の昇降台７３の基端が、フレーム７４に立設したね
じ杆７５に螺合してあり、フレーム７４に設けた一対の
ガイドレール７７，７７に沿って平行状に移動可能とす
る。正逆回転可能なステップモータ７６にてねじ杆７５
が回動駆動することにより、昇降台７３はパレット１受
取位置への上昇と待機位置への下降との昇降動を繰り返
す。昇降台７３の上面には、前記空パレット１における
４箇所のブロック２の下面突起部６が各々嵌合する位置
決め用の載置ブロック７８に嵌合するような位置に固定
して設ける。符号７９は積み重ね時のパレット１の縁部
を案内する縦長のガイド片である。

【００２４】そして、前記出庫ライン１８の終端または
搬送ライン２９の区切り部の終端のセンサー６４で検知
してストッパー６６箇所で停止させた空パレット１の側
方に支持枠６９を位置させ、それにおける左右両側の掴
み枠７１，７１の間隔をエアアクチェータ７０，７０で
縮め、左右両側掴み枠７１，７１における４つの掴み係
合部７２でパレット１の４箇所のブロック２の外側面挟
み係合に嵌合して掴む。このとき、図２１（ａ）、
（ｂ）に示すように、パレット１の高さ位置、ひいては
ブロック２における挟み係合部７の高さ位置よりも、掴
み枠７１における掴み体７２の設定高さを若干高い位置
に設定することで、掴み体７２先端が挟み係合部７に進
入するに従ってブロック２を若干持ち上げることにな
り、パレット１の載置ローラから少しだけ浮き上がらせ
ることができるから、その後の支持枠６９の水平移動時
（パレットの水移動時）には、載置ローラと接触せず、
軽い力が円滑に移動させることができる。

【００２５】次いで前記ストッパー６６を下降した後、
支持枠６９を水平移動させ、若干下降位置にある昇降台
７３上に移送し停止する。次いで昇降台７３を所定高さ
距離（Ｈ１）だけ上昇させると、当該昇降台７３上面の
４箇所の載置ブロック７８に前記４箇所のブロック２下
面の突起部６が嵌まり込み載置できるから左右両側掴み
枠７１，７１の間隔を拡げてパレット１の掴みを開放す
る。空パレット１を載置した昇降台７３を再度前記所定
距離（Ｈ１）に加えて空パレット１の高さ寸法分だけ下
降させて待機し、次の空パレットの支持枠６９による水
平移送を待つという操作を繰り返して昇降台７３上に複
数の空パレット１を積み重ねる。所定枚数（実施例では
２５枚）の積み重ね操作が済むと、昇降台７３を大きく
下降させ、この平面視コ字型の昇降台７３の内径側（空
間部）の下方（床面に近い側）に配置した排出側のロー
ラコンベヤ部８０に、積み重ね状態の空パレットだけを
乗せるのである。

【００２６】図２２は前記積み重ねた空パレット１を一
枚づつに分離するための分離装置３１を示し、該分離装
置３１は、段ボール箱Ｗの搬入部２５の手前の搬送ライ
ン２９端部に位置させる載置ローラ部９０と、該載置ロ
ーラ部９０の入口側を除く３方を囲む昇降枠９１と、該
昇降枠９１における左右両側のアーム９２，９２に装着
し、前記積み重ねた空パレット１のうち下端の一枚の空
パレットを残してその上方の積み上げ部分の空パレット
を掬い支持するための掬い手段９３，９３と、前記載置
ローラ部９０に残された一枚の空パレット１を、前記搬
送ライン２９の延びる方向に対して平面視直角方向の排
出コンベヤ部９５に排出するための無端チェン（図示せ
ず）による排出手段９４とからなる。

【００２７】昇降枠９１はその背面側の本体フレーム９
６に立設した複数のガイド軸９７に摺動自在に支持さ
れ、昇降枠９１と本体フレーム９６との間に位置させた
３ボジション昇降アクチェータ９８にて、上下３つの高
さ位置で昇降枠９１を停止可能に構成する。載置ローラ
部９０箇所での積み重ねた空パレット１の姿勢（向き）
は、各パレット１の傾斜状前後部１ｃ，１ｃが掬い手段
９３，９３における平板状の掬い体９９，９９と対面す
るように向いている。この一対の掬い体９９，９９は掬
い手段９３，９３におけるエアアクチェータ１００によ
り、前記積み重ねた空パレット１のうち下端の空パレッ
トとそれに隣接する上位置の空パレットとの隙間（前記
傾斜状前後部１ｃ，１ｃ箇所）に向かって進退動する構
成である。

【００２８】そして、先ず最初、一対の掬い体９９，９
９を所定の距離に後退させた状態で、昇降枠９１を第２
ポジションに下降させ、一対の掬い体９９，９９の先端
が、載置ローラ部９０に導入されて来た積み重ねた空パ
レット１のうち、最下端と２番目の高さ位置の空パレッ
ト１との間における前後部１ｃ，１ｃに対面するように
作動させる。次いで、エアアクチェータ１００，１００
により両掬い体９９，９９を前進させ、最下端から２番
目の空パレットの底板１ａの下方に臨ませる。この状態
で、昇降枠９１を最上昇位置（第３ポジション）まで上
昇させると、最下端の空パレットのみが載置ローラ部９
０の箇所に取り残され、それより上方の積み重ね空パレ
ット群は高い位置で一対の掬い体９９，９９に支持され
る。

【００２９】この状態で、排出手段９４，９４により、
前記載置ローラ部９０における一枚の空パレット１を排
出コンベヤ部９５に押し出す。排出作業完了すると、昇
降枠９１を最下位（第１ポジション）まで下降させる
と、前記積み重ね空パレット群は載置ローラ部９０の上
面に載置される。次いで、一対の掬い体９９，９９を後
退させた状態で、昇降枠９１を前記第２ポジションに上
昇させ、一対の掬い体９９，９９を前進させて第３ポジ
ションまで上昇させるという作動を繰り返す。これによ
り、積み重ねた空パレット１のうち、最下端の空パレッ
トから順に分離することができる。

【００３０】上述の積み重ね装置、及び分離装置の制御
はシーケンス制御が主であり、これらの制御や、保管庫
に対する段ボール箱Ｗの入庫・出庫の制御、並びに各部
ラインの搬送制御はコンピュータによる中央制御装置
（図示せず）にて管理される。このように、製品の組立
工場等においては、工場外から納入された物品は段ボー
ル箱に包装されているのが通常であるから、本発明のパ
レットに搭載たまま入庫、保管、搬送すれば、コンテナ
に物品を入れ換える手間が省ける。また、部品が収納さ
れた段ボール箱のみをローラコンベヤ等の搬送ラインに
乗せて移動させる等の保管・搬送作業を繰り返す場合に
比べて、段ボール箱の底が痛み、内部の物品が傷つく等
のおそれがも無くなる。さらに、段ボール箱の横巾寸法
が小さ過ぎる場合であっても、これを搭載するためのパ
レットが一定寸法の形状に統一されているから、立体保
管庫における収納棚部分の左右両側に前後長手の支持レ
ールに対してパレットを出し入れすることができる。

【００３１】

【発明の作用・効果】以上に説明したように、本発明に
よれば、パレットを浅皿状に形成したことと、その左右
両側板にブロックを固着したので、そのブロックの前後
面を保管庫への入庫・出庫操作時に押し引き当接させる
箇所に利用することができる。そして、各ブロックの上
下面には、パレットの上下積み重ね時に互いに上下に嵌
合するための係合部を、一方が突起部に他方が凹所とな
るように形成したので、パレット積み重ね時の位置ずれ
防止が確実となると共に、嵌合する重複寸法だけ重ね累
積高さ寸法が低くなり、嵩を低くすることができる。

【００３２】さらに、各ブロックの外面には、パレット
積み重ね時に当該パレットを左右両側から挟持するため
の挟み係合部を凹み形成したものであるから、確実に挟
み付け（掴み付け）することができ、パレット積み重ね
作業時のパレットの不用意な位置ずれ、脱落等の事故を
なくすることができ、パレット積み重ね作業を無人化で
きる。そして、ブロックの挟み付け（掴み付け）作業の
ための挟み係合部が凹み形成されているから、パレット
の横方向の嵩も少なくすることができる。このよう本発
明に従えば、全体としてコンパクトなパレットでありな
がら、物品の搭載面積を大きくすることができるという
顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】パレットの斜視図である。

【図２】パレットの平面図である。

【図３】図２の III−III 矢視拡大断面図である。

【図４】パレット側面のブロック部分の要部拡大平面図
である。

【図５】ブロック部分の要部拡大側面図である。

【図６】図４のVI−VI矢視一部切欠き断面図である。

【図７】パレットの前部方向から見た積み重ね状態の一
部切欠き断面図である。

【図８】パレットの側面から見た積み重ね状態の一部切
欠き側面図である。

【図９】保管・搬送システム全体概略平面図である。

【図１０】図９のＸ−Ｘ矢視側面図である。

【図１１】接続コラムの概略斜視図である。

【図１２】保管棚へのパレットの搬入・引き出しの作用
説明図である。

【図１３】図１２のＸIII −ＸIII 矢視拡大断面図であ
る。

【図１４】搬送ローラコンベヤユニットの側面図であ
る。

【図１５】図１４の平面図である。

【図１６】払出し部及び作業部の概略側面図である。

【図１７】払出し部の要部側面図である。

【図１８】積み重ね装置の側面図である。

【図１９】積み重ね装置の平面図である。

【図２０】掴み体による掴み付け作用を示す平面図であ
る。

【図２１】（ａ）は掴み体７２による掴み付け前のブロ
ック２との位置関係を示す一部切欠き正面図である。
（ｂ）掴み付け状態の位置関係を示す一部切欠き正面図
である。

【図２２】分離装置の斜視図である。

【符号の説明】

１ パレット １ａ 底板 １ｃ，１ｃ 前後部 ２ ブロック ３ ねじ ４ ナット ５ 凹所 ６ 突起部 ７ 挟み係合部 ８ 嵌合部 １０ 保管庫 １１ インナーピッカ １２ 通路 １３，１４ 収納エリア １５ 保管棚 １７ 入庫ライン １８ 出庫ライン １９ 接続コラム ２５ 搬入部 ２６ 払出し部 ２８ 作業部 ２９ 搬送ライン ３０ 積み重ね装置 ３１ 分離装置 ３６ スライドアーム ４３ 係合ブロック ４４ 係合爪 ５５，６６ ストッパー ５６ 押し体 ５７ エアシリンダ ６０ 揺動台 ６１ アクチェータ ６２ 傾斜固定台 ６４ センサー ６７ 枠体 ６８，７０ エアアクチェータ ６９ 支持枠 ７１ 掴み枠 ７２ 掴み部 ７３ 昇降台 ７８ 載置ブロック ８０ ローラコンベヤ部 ９０ 載置ローラ部 ９１ 昇降枠 ９３ 掬い手段 ９４ 排出手段 ９５ 排出コンベヤ部 ９８ 昇降アクチェータ ９９ 掬い体 １００ エアアクチェータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を搭載した状態で保管庫に入庫・出
   庫し、搬送コンベヤにて搬送するための浅皿状のパレッ
   トであって、該パレットにおける左右両側板の外面に、
   前記保管庫への入庫・出庫操作時に押し引き当接させる
   ためのブロックを固着し、該各ブロックの上下面には、
   パレット積み重ね時に互いに上下で嵌合する係合部を、
   一方が突起部に他方が凹所となるように形成する一方、
   各ブロックの外面には、パレット積み重ね時に当該パレ
   ットを左右両側から挟持するための挟み係合部を凹み形
   成したことを特徴とする物品の保管・搬送用パレット。