CN115477172A

CN115477172A - 一种自动更换料框的智能装置

Info

Publication number: CN115477172A
Application number: CN202211318686.XA
Authority: CN
Inventors: 杨军阳; 徐永平; 林奇海
Original assignee: Suzhou Exceltech Electronics Co ltd
Current assignee: Suzhou Exceltech Electronics Co ltd
Priority date: 2022-10-26
Filing date: 2022-10-26
Publication date: 2022-12-16

Abstract

本发明提供了一种自动更换料框的智能装置，包括料框更换组件，所述料框更换组件包括料框装运平台、丝杆、两个滑块、伺服电机、滚轮、控制器、无线通信模块、两个驱动电机、皮带、两个轮轴、底座和两个挡板；两个所述滑块的相邻面对称固定连接于料框装运平台的两侧。本发明驱动电机带动轮轴，可以将料框装运平台移动至指定位置，伺服电机带动丝杆，丝杆带动滑块，滑块带动料框装运平台上升，进而可以将料框装运平台上升到指定高度，以便对料框进行装载，通过挡板则可以避免料框掉落，通过采用远程控制的方式，实现了对料框的装载和搬运，节省了人力，提高了产线的自动化程度，提高了工作效率。

Description

一种自动更换料框的智能装置

技术领域

本发明涉及一种智能装置，具体为自动更换料框的智能装置，属于搬运装置技术领域。

背景技术

目前，SMT的最后一站AOI测试完成的产品流出后收进收板机设备，当收板框满后就需要人员去将满框的收板框拉出并搬运至指定位置；

按照现在的生产方式，需要配备人员负责搬运存贮产品的料框，每2-3条产线就需要配备一个人力，工厂一般会设有几十条生产线，因此需要耗费大量的人力从事这种简单重复的工作，工作效率较低，为此，提出一种自动更换料框的智能装置。

发明内容

有鉴于此，本发明希望提供一种自动更换料框的智能装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：一种自动更换料框的智能装置，包括料框更换组件，所述料框更换组件包括料框装运平台、丝杆、两个滑块、伺服电机、滚轮、控制器、无线通信模块、两个驱动电机、皮带、两个轮轴、底座和两个挡板；

两个所述滑块的相邻面对称固定连接于料框装运平台的两侧，所述滑块螺纹连接于丝杆的外侧壁，所述丝杆的底端固定连接于伺服电机的输出轴，两个所述挡板的下表面对称固定连接于底座的上表面两侧，两个所述驱动电机对称安装于底座的内底壁，所述控制器和无线通信模块均安装于底座的内底壁，两个所述轮轴对称转动连接于底座的内部，所述轮轴通过皮带与驱动电机的输出轴带连接，所述滚轮安装于轮轴的外侧壁。

进一步优选的，两个所述滚轮对称位于底座的两侧，所述料框装运平台位于两个挡板之间。

进一步优选的，所述滑块的内部对称滑动连接有两个导向柱，所述伺服电机安装于底座的上表面一侧。

进一步优选的，所述底座的上表面安装有支撑组件，所述支撑组件包括支撑轮、两个滑槽、支撑板和蓄电池；

所述支撑板的下表面固定连接于底座的上表面后部，所述支撑板的两侧固定连接于两个挡板的相邻面。

进一步优选的，两个所述滑槽对称开设于两个挡板的相邻面，所述滑块的外侧壁滑动连接于滑槽的内侧壁。

进一步优选的，所述导向柱的顶端固定连接于滑槽的内顶壁，所述丝杆的顶端转动连接于滑槽的内顶壁，所述伺服电机位于滑槽的内部。

进一步优选的，所述料框装运平台的两侧滑动连接于两个挡板的相邻面。

进一步优选的，所述蓄电池安装于底座的内底壁，所述支撑轮安装于底座的下表面前部。

本发明实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：本发明通过无线通信模块接收工作信号，通过控制器控制驱动电机工作，驱动电机通过皮带带动轮轴，轮轴带动滚轮，可以将料框装运平台移动至指定位置，同时，伺服电机带动丝杆转动，丝杆带动滑块，滑块带动料框装运平台上升，进而可以将料框装运平台上升到指定高度，以便对料框进行装载，通过挡板则可以避免料框掉落，通过采用远程控制的方式，实现了对料框的装载和搬运，节省了人力，提高了产线的自动化程度，提高了工作效率。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构图；

图2为本发明的滑块与丝杆连接图；

图3为本发明的底座结构图；

图4为本发明的挡板结构图；

图5为本发明的料框更换组件结构图；

图6为本发明的料框更换一个实施例的方法。

附图标记：101、料框更换组件；11、料框装运平台；12、丝杆；13、导向柱；14、滑块；15、伺服电机；16、滚轮；17、控制器；18、无线通信模块；19、驱动电机；20、皮带；21、轮轴；22、底座；23、挡板；301、支撑组件；31、支撑轮；32、滑槽；33、支撑板；34、蓄电池。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

如图1-5所示，本发明实施例提供了一种自动更换料框的智能装置，包括料框更换组件101，料框更换组件101包括料框装运平台11、丝杆12、两个滑块14、伺服电机15、滚轮16、控制器17、无线通信模块18、两个驱动电机19、皮带20、两个轮轴21、底座22和两个挡板23；

两个滑块14的相邻面对称固定连接于料框装运平台11的两侧，滑块14螺纹连接于丝杆12的外侧壁，丝杆12的底端固定连接于伺服电机15的输出轴，两个挡板23的下表面对称固定连接于底座22的上表面两侧，两个驱动电机19对称安装于底座22的内底壁，控制器17和无线通信模块18均安装于底座22的内底壁，两个轮轴21对称转动连接于底座22的内部，轮轴21通过皮带20与驱动电机19的输出轴带连接，滚轮16安装于轮轴21的外侧壁。

在一个实施例中，两个滚轮16对称位于底座22的两侧，料框装运平台11位于两个挡板23之间，进而可以通过驱动电机19带动皮带20，皮带20带动转轮轴21，轮轴21带动滚轮16转动，以使底座22移动。

在一个实施例中，滑块14的内部对称滑动连接有两个导向柱13，伺服电机15安装于底座22的上表面一侧，通过导向柱13可以对滑块14起到导向作用，通过伺服电机15带动丝杆12转动，丝杆12通过螺纹带动滑块14，滑块14在滑槽32内沿着导向柱13向上或向下移动，滑块14带动料框装运平台11移动，进而可以对料框装运平台11的高度进行调节，以便不同高度的料框进出料框装运平台11。

在一个实施例中，底座22的上表面安装有支撑组件301，支撑组件301包括支撑轮31、两个滑槽32、支撑板33和蓄电池34；

支撑板33的下表面固定连接于底座22的上表面后部，支撑板33的两侧固定连接于两个挡板23的相邻面，两个滑槽32对称开设于两个挡板23的相邻面，滑块14的外侧壁滑动连接于滑槽32的内侧壁，通过滑槽32可以对滑块14的位置进行限定，通过支撑板33可以起到加固挡板23的作用，以使整体结构更稳定。

在一个实施例中，导向柱13的顶端固定连接于滑槽32的内顶壁，丝杆12的顶端转动连接于滑槽32的内顶壁，伺服电机15位于滑槽32的内部，料框装运平台11的两侧滑动连接于两个挡板23的相邻面，通过挡板23可以起到保护作用，当料框装运平台11运载料框时并移动时，可以避免料框掉落。

在一个实施例中，蓄电池34安装于底座22的内底壁，支撑轮31安装于底座22的下表面前部，通过支撑轮31和滚轮16可以使整体移动，以将料框装运平台11移动到指定位置，方便对料框进行装载和卸载。

在一个实施例中，控制器17的电性输出端通过导线分别与无线通信模块18、伺服电机15和驱动电机19的电性输入端电性连接，控制器17的电性输入端与蓄电池34的电性输出端电性连接，用为无线通信模块18、伺服电机15和驱动电机19供电，无线通信模块18的信号输出端与控制器17的信号输入端连接。

本发明中，控制器17的型号为：OHR-PR10，无线通信模块18的型号为：QW9000。

如图6所示：本实施例还提供了一种自动更换料框的的方法：

步骤一、当产线收板机满框时通过无线通讯方式和向数据管理中心发送满框提示，要求智能装置至收板机收板；

步骤二、收到请求后数据控制中心向自动更换料框智能装置发送命令，自动更换料框智能装置至产线收板机位置接受料框并搬运至智能存贮架，同时根据料框上的二维码信息将产品信息传输至数据控制中心维护；

步骤三、当收板机需要空料框时，首先向数据控制中心发出请求；

步骤四、数据控制中心发出指令命令智能装置至存贮料架中的空框位置取出料框并将空料框搬运至收板机上层等待使用。

本发明在工作时：外部数据控制中心向无线通信模块18发送接收料框指定，无线通信模块18收到信号后将信号传输至控制器17，此时控制器17控制两个驱动电机19工作，驱动电机19带动皮带20，皮带20带动轮轴21，轮轴21带动滚轮16转动，在支撑轮31的配合下，可以使底座22带动整体移动，以便将料框装运平台11移动至接收料框的位置，同时，通过控制器17控制伺服电机15工作，伺服电机15带动丝杆12转动，由于丝杆12与滑块14螺纹连接，因此通过丝杆12可以带动滑块14在滑槽32内沿着导向柱13向上移动，滑块14在移动时带动料框装运平台11向上移动，进而可以将料框装运平台11上升到指定高度，以便对收板机内的料框进行装载，装载完成后，驱动电机19再次工作，进而可以将料框装运平台11内的料框运送至料框仓库，通过挡板23可以起到保护作用，当料框装运平台11运载料框并移动时，可以避免料框掉落。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种自动更换料框的智能装置，包括料框更换组件（101），其特征在于：所述料框更换组件（101）包括料框装运平台（11）、丝杆（12）、两个滑块（14）、伺服电机（15）、滚轮（16）、控制器（17）、无线通信模块（18）、两个驱动电机（19）、皮带（20）、两个轮轴（21）、底座（22）和两个挡板（23）；

两个所述滑块（14）的相邻面对称固定连接于料框装运平台（11）的两侧，所述滑块（14）螺纹连接于丝杆（12）的外侧壁，所述丝杆（12）的底端固定连接于伺服电机（15）的输出轴，两个所述挡板（23）的下表面对称固定连接于底座（22）的上表面两侧，两个所述驱动电机（19）对称安装于底座（22）的内底壁，所述控制器（17）和无线通信模块（18）均安装于底座（22）的内底壁，两个所述轮轴（21）对称转动连接于底座（22）的内部，所述轮轴（21）通过皮带（20）与驱动电机（19）的输出轴带连接，所述滚轮（16）安装于轮轴（21）的外侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种自动更换料框的智能装置，其特征在于：两个所述滚轮（16）对称位于底座（22）的两侧，所述料框装运平台（11）位于两个挡板（23）之间。

3.根据权利要求1所述的一种自动更换料框的智能装置，其特征在于：所述滑块（14）的内部对称滑动连接有两个导向柱（13），所述伺服电机（15）安装于底座（22）的上表面一侧。

4.根据权利要求3所述的一种自动更换料框的智能装置，其特征在于：所述底座（22）的上表面安装有支撑组件（301），所述支撑组件（301）包括支撑轮（31）、两个滑槽（32）、支撑板（33）和蓄电池（34）；

所述支撑板（33）的下表面固定连接于底座（22）的上表面后部，所述支撑板（33）的两侧固定连接于两个挡板（23）的相邻面。

5.根据权利要求4所述的一种自动更换料框的智能装置，其特征在于：两个所述滑槽（32）对称开设于两个挡板（23）的相邻面，所述滑块（14）的外侧壁滑动连接于滑槽（32）的内侧壁。

6.根据权利要求3所述的一种自动更换料框的智能装置，其特征在于：所述导向柱（13）的顶端固定连接于滑槽（32）的内顶壁，所述丝杆（12）的顶端转动连接于滑槽（32）的内顶壁，所述伺服电机（15）位于滑槽（32）的内部。

7.根据权利要求2所述的一种自动更换料框的智能装置，其特征在于：所述料框装运平台（11）的两侧滑动连接于两个挡板（23）的相邻面。

8.根据权利要求4所述的一种自动更换料框的智能装置，其特征在于：所述蓄电池（34）安装于底座（22）的内底壁，所述支撑轮（31）安装于底座（22）的下表面前部。