CN215363406U - 一种物料箱自动转运返空装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种物料箱自动转运返空装置，包括：依次衔接的上料料架和下料料架，所述上料料架和所述下料料架形成L形输送通道，所述L型输送通道的转角处设有升降转向装置，用于物料箱在上料料架和下料料架之间的位置切换；所述上料料架、下料料架上均设有倾斜的满箱料层和倾斜的空箱料层，且满箱料层和空箱料层的倾斜方向相反；所述升降转向装置包括机架、升降装置、旋转满箱料层和旋转空箱料层，所述升降装置能够带动旋转满箱层、旋转空箱层分别与上料料架或下料料架的满箱料层、空箱料层对接。在有限场地内，本实用新型能够实现满箱物料箱的转运和空箱的返空，提高了转运效率和产能。

Description

一种物料箱自动转运返空装置

技术领域

本实用新型涉及汽车生产自动化设备技术领域，具体涉及一种物料箱自动转运返空装置。

背景技术

安装发动机需要的多种零部件体积大小不一、重量千差万别、形态不规则，目前行业内常见的配料操作方式是叉车将物料由转包区叉至物流区，再由配料员工对零件进行排序装箱，放入料架中，当物流场地受限时，无法放置多个料架时，存料少，配料员工需要频繁配料的情况，势必增加了配料员工的劳动强度；另外料架滑轨是倾斜的，为了提高存料量，一味的通过增加料架的长度则会使得料架送料口过高，配料员工送料时需要举过头顶，进而使得配料员工工作强度大，配料效率低等问题。

另外对于上完料的空箱的回收也是影响配料效率的一个重要因素，传统的方式，将空箱码垛，再通过叉车等设备搬运到上料处，但如此设置一方面需要有足够的场地存放空箱，另一方面还需要配备叉车等转运设备，势必增量了设备投入成本，尤其是降低了空箱的配备效率，跟不上生产节拍。

因此，亟需一种物料箱自动转运返空装置，在有限的场地范围内，既能够实现满箱物料箱的转运还能够实现空箱的回收，提高转运效率，提高产能，又能降低劳动人员的劳动强度。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种物料箱自动转运返空装置，在有限的场地范围内，既能够实现满箱物料箱的转运还能够实现空箱的回收，提高转运效率，提高产能，又能降低劳动人员的劳动强度。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种物料箱自动转运返空装置，包括：依次衔接的上料料架和下料料架，所述上料料架和所述下料料架形成L形输送通道，所述L型输送通道的转角处设有升降转向装置，用于物料箱在上料料架和下料料架之间的位置切换；所述上料料架、下料料架上均设有倾斜的满箱料层和倾斜的空箱料层，且满箱料层和空箱料层的倾斜方向相反；所述升降转向装置包括升降装置、旋转满箱料层和旋转空箱料层，所述升降装置能够带动旋转满箱层、旋转空箱层分别与上料料架或下料料架的满箱料层、空箱料层对接。

作为上述方案进一步的改进，所述上料料架的满箱料层、旋转满箱料层和下料料架的满箱料层构成物料箱的上料通道，所述下料料架的满箱料层、旋转空箱料层和下料料架的空箱料层构成物料箱返空通道。

作为上述方案进一步的改进，所述旋转满箱料层、旋转空箱料层均包括承载台面和旋转驱动机构，所述承载台面与旋转驱动机构的动力输出端连接，且所述旋转驱动机构能够带动承载台面旋转预设角度。

作为上述方案进一步的改进，所述旋转满箱料层、旋转空箱料层均还包括倾斜驱动，所述倾斜驱动设置在旋转驱动机构和承载台面之间，且所述旋转驱动机构的动力输出端的一侧与所述承载台面的下表面铰接，所述倾斜驱动机构能够驱动承载台面倾斜预设角度，以使物料箱依靠自身重力滑落到对应的料层。

作为上述方案进一步的改进，所述升降装置包括升降驱动和升降架，所述升降驱动的动力输出端与升降架连接，所述旋转满箱料层、旋转空箱料层自上而下平行设置在升降架上。

作为上述方案进一步的改进，所述升降转向装置还包括机架，所述升降架通过导向装置与所述机架连接；所述升降驱动设置在机架的顶部。

作为上述方案进一步的改进，所述承载台面包括但不限于至少两个间隔平行设置的流利条构成。

作为上述方案进一步的改进，所述旋转驱动机构包括但不限于旋转气缸、中空旋转传动装置。

作为上述方案进一步的改进，所述倾斜驱动包括但不限于气缸、电缸，具体的，所述倾斜驱动的动力输出端与承载台面连接，所述倾斜驱动的固定端与旋转旋转驱动机构的机壳连接。

作为上述方案进一步的改进，所述升降驱动包括但不限于气缸、电缸或油缸。

作为上述方案进一步的改进，所述导向装置包括滑块和导轨，所述滑块设置在升降架的外侧，所述导轨设置在机架上，且所述滑块套设在所述导轨上。

作为上述方案进一步的改进，所述满箱料层和空箱料层包括但不限于至少两个间隔平行设置的流利条构成。

需要说明的是，在倾斜的满箱料层和倾斜的空箱料层的最低端均设置有阻挡机构，用于阻挡或释放物料箱到预定位置；且在上料料架的出料口、旋转满箱料层和旋转空箱料层均设置有物料箱检测装置，用于检测是否存在物料箱。

本实用新型还提供一种物料箱自动转运返空装置的控制方法，其步骤包括：

S1：启动物料箱自动转运返空装置，各设备进行自检，并使得提升旋转装置的旋转满箱料层停留到与上料料架的满箱料层对接处；

S2：对上料料架的满箱料层进行上料，上料料架的出料口的物料箱检测装置检测到物料箱；

S3：第一到位检测装置检测到旋转满箱料层，第一到位检测装置给控制系统发送上料信号，上料料架的满箱料层释放满箱物料到旋转满箱料层；

S4：升降装置将旋转满箱料层上升到下料高度，同时旋转驱动机构带动承载台面旋转预设角度，使得旋转满箱料层对接下料料架的满箱料层；倾斜驱动驱动承载台面倾斜，以使满箱物料滑落到下料料架的满箱料层至取料点；

S5：取完物料的空箱被投放至下料料架的空箱料层，下料料架的空箱料层的出料口的物料箱检测装置检测到物料箱；

S6：第二到位检测装置检测到旋转空箱料层，第二到位检测装置给控制系统发送下料信号，下料料架的空箱料层释放物料空箱到旋转空箱料层；

S7：升降装置将旋转空箱料层上升到下料高度，同时旋转驱动机构带动承载台面旋转预设角度，使得旋转空箱料层对接上料料架的空箱料层；倾斜驱动驱动承载台面倾斜，以使空箱物料滑落到上料料架的空箱料层至上料点；依次循环完成满箱上料、空箱返空。

由于本实用新型采用了以上技术方案，使本申请具备的有益效果在于：

1、本实用新型的一种生产线跨线物料转运系统，包括：依次衔接的上料料架和下料料架，所述上料料架和所述下料料架形成L形输送通道，所述L型输送通道的转角处设有升降转向装置，用于物料箱在上料料架和下料料架之间的位置切换；所述上料料架、下料料架上均设有倾斜的满箱料层和倾斜的空箱料层，且满箱料层和空箱料层的倾斜方向相反；所述升降转向装置包括机架、升降装置、旋转满箱料层和旋转空箱料层，所述升降装置能够带动旋转满箱层、旋转空箱层分别与上料料架或下料料架的满箱料层、空箱料层对接。本实用新型中的上料料架和下料料架形成L形输送通道，L型的输送通道能够有效的利用现有场地，能够直接将物料转运到取料点，操作人员无需再走动取料，提高了工作效率，同时也降低了工作人员的劳动强度；同时所述上料料架的满箱料层、旋转满箱料层和下料料架的满箱料层构成物料箱的上料通道，所述下料料架的满箱料层、旋转空箱料层和下料料架的空箱料层构成物料箱返空通道，如此的设置使得满箱的料箱能够通过上料通道输送到取料点，上完物料空箱也能够通过返空通道输送到上料点，实现了满箱物料箱的转运还能够实现空箱的回收，提高了转运效率和产能；

同时本实用新型还在L型输送通道的转角处设有升降转向装置,且其包括升降装置、旋转满箱料层和旋转空箱料层，所述升降装置能够带动旋转满箱层、旋转空箱层分别与上料料架或下料料架的满箱料层、空箱料层对接，升降装置的设置，便于设置上料料架和下料料架的高度满足人机工程，减少工作人员取料弯腰的次数；旋转满箱层、旋转空箱层均能够携带其上的料箱旋转预设角度，如此的设置，一方面便于非正方体的料箱在拐角处转换方向，另一方面便于上料料架和下料料架的通用设计，降低设备投入。

2、本实用新型的一种生产线跨线物料转运系统的控制方法，通过升降旋转装置上的旋转满箱料层和旋转空箱料层，实现料箱在L形输送通道拐角处的转送；另外在满足上料料架和下料料架满足人机工程高度要求的同时，旋转满箱料层和旋转空箱料层需要在高度方向能够进行升降，本实用新型将旋转和提升的动作同时进行，节约转换时间，紧跟生产节拍，便于提高生产效率；另外旋转满箱料层、旋转空箱料层在与对应的料层对接的时候，采用倾斜驱动驱动承载台面倾斜以对接对应的料层，相对于传统的动力输送辊的承载台面，本实用新型的采用倾斜驱动倾斜承载台面，使得料箱依靠自重便能滑落到对应位置，结构、操作简单，且便于与料架上的满箱料层或空箱料层对接。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1为本实用新型的一种生产线跨线物料转运系统俯视示意图；

图2为本实用新型的升降转向装置的俯视示意图；

图3为本实用新型的升降转向装置的主视示意图；

图4为本实用新型的升降转向装置的侧视示意图；

图5为上料料架或下料料架的侧视示意图；

附图标记如下：

1、上料料架；11、满箱料层；12、空箱料层；2、下料料架；3、升降转向装置；31、机架；32、升降装置；321、升降驱动；322、升降架；33、旋转满箱料层；331、承载台面；332、旋转驱动机构；333、倾斜驱动；34、旋转空箱料层；35、导向装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如第一、第二、上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

以下面结合附图以对本实用新型作进一步描述:

实施例1：

参照图1-图5，本实用新型提供一种物料箱自动转运返空装置，包括：依次衔接的上料料架1和下料料架2，所述上料料架1和所述下料料架2形成L形输送通道，所述L型输送通道的转角处设有升降转向装置3，用于物料箱在上料料架1和下料料架2之间的位置切换；所述上料料架1、下料料架2上均设有倾斜的满箱料层11和倾斜的空箱料层12，且满箱料层11和空箱料层12的倾斜方向相反；所述升降转向装置3包括升降装置32、旋转满箱料层33和旋转空箱料层34，所述升降装置32能够带动旋转满箱层、旋转空箱层分别与上料料架1或下料料架2的满箱料层11、空箱料层12对接,具体的，所述上料料架1的满箱料层11、旋转满箱料层33和下料料架2的满箱料层11构成物料箱的上料通道，所述下料料架2的满箱料层11、旋转空箱料层34和下料料架2的空箱料层12构成物料箱返空通道。本实用新型中的上料料架1和下料料架2形成L形输送通道，L型的输送通道能够有效的利用现有场地，能够直接将物料转运到取料点，操作人员无需再走动取料，提高了工作效率，同时也降低了工作人员的劳动强度；所述上料料架1的满箱料层11、旋转满箱料层33和下料料架2的满箱料层11构成物料箱的上料通道，所述下料料架2的满箱料层11、旋转空箱料层34和下料料架2的空箱料层12构成物料箱返空通道，如此的设置使得满箱的料箱能够通过上料通道输送到取料点，上完物料的空箱也能够通过返空通道输送到上料点，实现了满箱物料箱的转运还能够实现空箱的回收，提高了转运效率和产能；

同时本实用新型还在L型输送通道的转角处设有升降转向装置3,且其包括升降装置32、旋转满箱料层33和旋转空箱料层34，所述升降装置32能够带动旋转满箱层、旋转空箱层分别与上料料架1或下料料架2的满箱料层11、空箱料层12对接，升降装置32的设置，便于设置上料料架1和下料料架2的高度满足人机工程，减少工作人员取料弯腰的次数；旋转满箱层、旋转空箱层均能够携带其上的料箱旋转预设角度，如此的设置，一方面便于非正方体的料箱在拐角处转换方向，另一方面便于上料料架1和下料料架2的通用设计，降低设备投入。

作为优选的实施例，所述旋转满箱料层33、旋转空箱料层34均包括承载台面331和旋转驱动机构332，所述承载台面331与旋转驱动机构332的动力输出端连接，且所述旋转驱动机构332能够带动承载台面331旋转预设角度。旋转驱动机构332的设置，能够带动承载台面331旋转到预设角度，一方面便于料箱的换向，能够在有限的场地内，将输送通道布局成L形，另一方面便于上料料架1和下料料架2的通用设计，降低设备投入。且在本实施例中，所述承载台面331为两个间隔平行设置的流量条构成，流利条的设置架构简单，制造成本低，尤其能够减少料箱底面与承载台面331之间的摩擦力，有利于料箱依靠自重滑落到预定位置；所述旋转驱动机构332采用旋转气缸，旋转气缸自身的结构紧凑简单，便于与相关结构安装连接。

作为优选的实施例，所述旋转满箱料层33、旋转空箱料层34均还包括倾斜驱动333，所述倾斜驱动333设置在旋转驱动和承载台面331之间，且所述旋转驱动机构332的动力输出端的一侧与所述承载台面331的下表面铰接，所述倾斜驱动333机构能够驱动承载台面331倾斜预设角度，以使物料箱依靠自身重力滑落到对应的料层。采用倾斜驱动333倾斜承载台面331，使得料箱依靠自重便能滑落到对应位置，结构、操作简单，且便于与料架上的满箱料层11或空箱料层12对接。

在某些实施例中，所述旋转满箱料层33、旋转空箱料层34上设有动力输送辊，用于将其上的料箱输送到对应的满箱料层11或空箱料层12，但动力输送辊的设置，需要电机减速机作为驱动动力，势必增加设备成本，以及旋转满箱料层33、旋转空箱料层34的重量和布局难度，而旋转满箱料层33、旋转空箱料层34的重量的增加将需要较高的旋转驱动动力；相比之下，本实用新型采用倾斜驱动333，且在本实施例中，所述倾斜驱动333为气缸，结构简单，重量轻，在满足承载台面331与满箱料层11或空箱料层12对接的同时，还能够降低旋转驱动机构332的驱动力。

作为优选的实施例，所述升降装置32包括升降驱动321和升降架322，所述升降驱动321的动力输出端与升降架322连接，所述旋转满箱料层33、旋转空箱料层34自上而下平行设置在升降架322上，如此的设置，升降驱动321能够在提升升降架322的同时能够提升旋转满箱料层33、旋转空箱料层34，便于上料料架1和下料料架2对接上料或空箱返空。

作为优选的实施例，所述升降转向装置3还包括机架31，所述升降架322通过导向装置35与所述机架31连接；所述升降驱动321设置在机架31的顶部，导向装置35的设置，使得升降架322能够平稳的被提升，以防止料箱内的物料翻到。

作为优选的实施例，所述旋转驱动机构332包括但不限于旋转气缸、中空旋转传动装置，在本实施例中，所述旋转驱动机构332采用旋转气缸，旋转气缸相对于中空旋转传动装置结构简单，且重量轻，一方面便于布局，另一方面旋转驱动机构332重量的减轻意味着升降驱动321驱动动力的降低，降低设备投入成本。

作为优选的实施例，所述倾斜驱动333包括但不限于气缸、电缸，具体的所述倾斜驱动333的动力输出端与承载台面331连接，所述倾斜驱动333的固定端与旋转旋转驱动机构332的机壳连接。

作为优选的实施例，所述升降驱动321包括但不限于气缸、电缸或油缸。

作为优选的实施例，所述导向装置35包括滑块和导轨，所述滑块设置在升降架322的外侧，所述导轨设置在机架31上，且所述滑块套设在所述导轨上。

作为优选的实施例，所述满箱料层11和空箱料层12包括但不限于至少两个间隔平行设置的流利条构成，且满箱料层11和空箱料层12自上而下设置在上料料架1或下料料架2上。

需要说明的是，在倾斜的满箱料层11和倾斜的空箱料层12的最低端均设置有阻挡机构，用于阻挡或释放物料箱到预定位置；且在上料料架1的出料口、旋转满箱料层33和旋转空箱料层34均设置有物料箱检测装置，用于检测是否存在物料箱。

实施例2：

本实用新型还提供一种物料箱自动转运返空装置的控制方法，其步骤包括：

S1：启动物料箱自动转运返空装置，各设备进行自检，并使得提升旋转装置的旋转满箱料层33停留到与上料料架1的满箱料层11对接处；

S2：对上料料架1的满箱料层11进行上料，上料料架1的出料口的物料箱检测装置检测到物料箱；

S3：第一到位检测装置检测到旋转满箱料层33，第一到位检测装置给控制系统发送上料信号，上料料架1的满箱料层11释放满箱物料到旋转满箱料层33；

S4：升降装置32将旋转满箱料层33上升到下料高度，同时旋转驱动机构332带动承载台面331旋转预设角度，使得旋转满箱料层33对接下料料架2的满箱料层11；倾斜驱动333驱动承载台面331倾斜，以使满箱物料滑落到下料料架2的满箱料层11至取料点；

S5：取完物料的空箱被投放至下料料架2的空箱料层12，下料料架2的空箱料层12的出料口的物料箱检测装置检测到物料箱；

S6：第二到位检测装置检测到旋转空箱料层34，第二到位检测装置给控制系统发送下料信号，下料料架2的空箱料层12释放物料空箱到旋转空箱料层34；

S7：升降装置32将旋转空箱料层34上升到下料高度，同时旋转驱动机构332带动承载台面331旋转预设角度，使得旋转空箱料层34对接上料料架1的空箱料层12；倾斜驱动333驱动承载台面331倾斜，以使空箱物料滑落到上料料架1的空箱料层12至上料点；依次循环完成满箱上料、空箱返空。

本实用新型使得满箱的料箱能够通过上料通道输送到取料点，上完物料的空箱也能够通过返空通道输送到上料点，实现了满箱物料箱的转运还能够实现空箱的回收，提高了转运效率和产能；

通过升降旋转装置上的旋转满箱料层33和旋转空箱料层34，实现料箱在L形输送通道拐角处的转送；另外在满足上料料架1和下料料架2满足人机工程高度的要求的同时，旋转满箱料层33和旋转空箱料层34需要在高度方向能够进行升降，本实用新型将旋转和提升的动作同时进行，节约转换时间，紧跟生产节拍，便于提高生产效率；另外旋转满箱料层33、旋转空箱料层34在与对应的料层对接的时候，采用倾斜驱动333驱动承载台面331倾斜以对接对应的料层，相对于传统的动力输送辊的承载台面331，本实用新型的采用倾斜驱动333倾斜承载台面331，使得料箱依靠自重便能滑落到对应位置，结构、操作简单，且便于与料架上的满箱料层11或空箱料层12对接。

以上是本实用新型的详细的介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法以及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种物料箱自动转运返空装置，其特征在于，包括：依次衔接的上料料架和下料料架，所述上料料架和所述下料料架形成L形输送通道，所述L型输送通道的转角处设有升降转向装置，用于物料箱在上料料架和下料料架之间的位置切换；所述上料料架、下料料架上均设有倾斜的满箱料层和倾斜的空箱料层，且满箱料层和空箱料层的倾斜方向相反；所述升降转向装置包括升降装置、旋转满箱料层和旋转空箱料层，所述升降装置能够带动旋转满箱层、旋转空箱层分别与上料料架或下料料架的满箱料层、空箱料层对接；所述上料料架的满箱料层、旋转满箱料层和下料料架的满箱料层构成物料箱的上料通道，所述下料料架的满箱料层、旋转空箱料层和下料料架的空箱料层构成物料箱返空通道；所述旋转满箱料层、旋转空箱料层均包括承载台面和旋转驱动机构，所述承载台面与旋转驱动机构的动力输出端连接，且所述旋转驱动机构能够带动承载台面旋转预设角度。

2.根据权利要求1所述的一种物料箱自动转运返空装置，其特征在于，所述旋转满箱料层、旋转空箱料层均还包括倾斜驱动，所述倾斜驱动设置在旋转驱动机构和承载台面之间，且所述旋转驱动机构的动力输出端的一侧与所述承载台面的下表面铰接，所述倾斜驱动机构能够驱动承载台面倾斜预设角度，以使物料箱依靠自身重力滑落到对应的料层。

3.根据权利要求1或2所述的一种物料箱自动转运返空装置，其特征在于，所述升降装置包括升降驱动和升降架，所述升降驱动的动力输出端与升降架连接，所述旋转满箱料层、旋转空箱料层自上而下设置在升降架上。

4.根据权利要求3所述的一种物料箱自动转运返空装置，其特征在于，所述升降转向装置还包括机架，所述升降架通过导向装置与所述机架连接；所述升降驱动设置在机架的顶部。

5.根据权利要求1或2所述的一种物料箱自动转运返空装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括但不限于旋转气缸、中空旋转传动装置。

6.根据权利要求2所述的一种物料箱自动转运返空装置，其特征在于，所述倾斜驱动包括但不限于气缸、电缸。

7.根据权利要求1或2所述的一种物料箱自动转运返空装置，其特征在于，所述承载台面包括但不限于至少两个间隔平行设置的流利条构成。

8.根据权利要求2所述的一种物料箱自动转运返空装置，其特征在于，所述倾斜驱动的动力输出端与承载台面连接，所述倾斜驱动的固定端与旋转旋转驱动机构的机壳连接。

9.根据权利要求1或2所述的一种物料箱自动转运返空装置，其特征在于，所述承载台面包括但不限于至少两个间隔平行设置的流利条构成。

10.根据权利要求1或2所述的一种物料箱自动转运返空装置，其特征在于，在上料料架的出料口、旋转满箱料层和旋转空箱料层均设置有物料箱检测装置，用于检测是否存在物料箱。

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