CN114920018A - 一种货物输送装置、系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种货物输送装置、系统及方法，属于仓储设备技术领域，包括工作台，所述货物输送装置设于所述工作台上，所述工作台上均设有多个货箱和货架，第一输送线和第二输送线运送货箱至货架；所述货架顶部设有驱动机构，所述货架的两侧设有用于输送货箱的输送机构，所述驱动机构包括第一电机，所述输送机构包括导轨，所述导轨上滑动连接有货叉；所述第一电机驱动输送机构运动带动货叉沿导轨升降用于输送货箱：所述货叉上设有伸缩组件，所述货叉通过伸缩组件伸缩用于托举货箱；本发明结构设置合理，自动化程度高，减小了因人工作业带来的风险和困难，进一步提升了运输物料的效率。
Description
技术领域
本发明涉及仓储设备技术领域，具体为一种货物输送装置、系统及方法。
背景技术
堆垛机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机；它是一种仓储设备，分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机(又称巷道式起重机)两种。
现有技术中，电解铜在制作过程中需要用铜耳板把薄铜板吊装在导电杆上，现有铜耳板的供给工艺流程是铜板根据尺寸剪切成铜耳板、人工拣选后装入金属货箱、人工转运至铜耳板上料工位，然后接入后续的自动吊装工艺流程。由于剪切线和上料工位一般布置在不同楼层，而且操作空间较为狭窄紧凑，吊装不方便，需要操作人员合作搬运，同时为了让物料能够顺利抵达上料工位，需要绕道搬运，人工操作的物料流转过程费时费力；由于生产节奏不稳定，会出现铜耳板生产过多，导致装满铜耳板的货箱堆积；也会出现铜耳板下料速度快，导致空货箱堆积，同时，由于一楼输送辊布置在地面上，转运的货箱距离地面较低，很难通过普通堆垛设备进行货箱投放，影响工作效率。
发明内容
本发明为解决现有技术中物料流转费时费力的问题提供一种货物输送系统，其自动化程度高，可进一步提升货物输送的效率。
为了解决上述问题，本发明采用如下技术方案：一方面，本发明实施例提供了一种货物输送装置，包括工作台，所述货物输送装置设于所述工作台上，所述工作台上均设有多个货箱和货架，第一输送线和第二输送线运送货箱至货架；
所述货架顶部设有驱动机构，所述货架的两侧设有用于输送货箱的输送机构，所述驱动机构包括第一电机，所述输送机构包括导轨,所述导轨上滑动连接有货叉；所述第一电机驱动输送机构运动带动货叉沿导轨升降用于输送货箱：所述货叉上设有伸缩组件，所述货叉通过伸缩组件伸缩用于托举货箱。
进一步地，所述货叉包括货叉底座，所述货叉底座上固定连接有连接座，所述连接座上设有滑块，所述货叉通过连接座上的滑块与所述导轨滑动连接。
进一步地，所述货架包括主体架和缓存架，所述主体架和缓存架固定连接；所述驱动机构设于主体架的顶部，所述第一电机与减速机固定连接，所述减速机的两端连接有驱动轴，所述减速机通过驱动轴与链轮连接；所述输送机构还包括升降链条和链轮，所述货叉与升降链条连接，所述减速机通过驱动轴与链轮连接；所述升降链条与链轮啮合带动货叉升降。
进一步地，所述货架分为第一货架和第二货架，所述货箱分为满货箱和空货箱；所述第一输送线运送满货箱至第一货架；所述第二输送线运送空货箱至第二货架。
进一步地，所述满货箱的一侧设有输送辊A，置于工作台上的空货箱通过输送辊A运送至第二输送线的起始部。
进一步地，所述伸缩组件包括齿轮，所述齿轮设置于货叉底座上，所述货叉底座上滑动连接有货叉中板；货叉中板底部设有齿条，所述齿条和齿轮啮合；所述货叉底座上设有多个滚轮，所述货叉中板上开设有与所述滚轮相匹配的第一导向槽，第二电机驱动齿轮转动，所述齿条带动所述货叉中板滑动。
进一步地，所述货叉中板上设有货叉顶板；所述货叉中板上开设有第二导向槽，所述货叉顶板上设有滚轮，所述货叉顶板通过滚轮与第二导向槽滑动连接，所述货叉中板上设有对称设置有两同步带以及和同步带配合的同步带轮；所述同步带一端连接有固定块，所述同步带通过固定块与货叉顶板连接；所述同步带另一端绕过同步带轮后固定连接于货叉底座上；所述货叉中板运动带动所述同步带绕同步带轮转动，所述同步带带动所述货叉顶板在货叉中板上滑动。
进一步地，所述工作台底部设有输送辊B，所述输送辊B用于运送货叉上的货箱。
另一方面，本发明实施例还提供了一种电解铜的生产系统，所述货箱承载用于电解的铜耳板。
又一方面，本发明实施例提供了一种货物输送方法，所述方法包括如下步骤：
第二货架存放空货箱，所述第二货架上的货叉搬运空货箱至第二输送线；
所述第二输送线将空货箱传送至输送辊A；
机械手对输送辊A上的空货箱进行上料形成满货箱；
满货箱通过第一输送线传送至第一货架；
第一货架上的货叉搬运满货箱至输送辊B；
加工设备取走输送辊B上的满货箱中的货物形成空货箱；
所述输送辊B将空货箱传送至第二货架。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
一方面，本发明实施例通过在工作台上设置多个货箱和货架，第一输送线和第二输送线运送货箱至货架；所述货架顶部设有驱动机构，所述货架的两侧设有用于输送货箱的输送机构，所述驱动机构包括第一电机，所述输送机构包括导轨,所述导轨上滑动连接有货叉；所述第一电机驱动输送机构运动带动货叉沿导轨升降用于输送货箱：所述货叉上设有伸缩组件，所述货叉通过伸缩组件伸缩用于托举货箱；本发明结构设置合理，可在狭小的空间布局完成，整个过程为无人化操作，自动化程度高，减小了因人工作业带来的风险和困难，进一步提升了运输物料的效率。
另一方面，满货箱通过第一输送线与第一货架传动连接用于运送满货箱，所述空货箱通过第二输送线与第二货架传动连接用于运送空货箱，如此一来，使得在运送货箱的过程当中，一部分装满货物的货箱可随输送线进行输送，另一分未装满货物的货箱可暂时储存在第二货架上，为货物的装箱和运送做准备；在满足物料流转运输的情况下，能够实现由于异常导致的物料堆积问题，通过缓存架对于物料的缓存和释放，大大增加了系统的柔性，提高了作业的效率和自动化水平。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种货物输送装置、系统及方法结构示意图；
图2是本发明实施例提供的货箱结构示意图；
图3是本发明实施例提供的驱动机构结构示意图；
图4是本发明实施例提供的输送机构结构示意图；
图5是本发明实施例提供的伸缩组件结构示意图；
图6是本发明实施例提供的伸缩组件侧视图；
图中：1-工作台；2-满货箱；3-空货箱；4-第一输送线；5-第二输送线；6-机械手；7-第一货架；8-第二货架；9-输送辊A；10-主体架；11-缓存架；12-驱动机构；121-第一电机；122-减速机；123-驱动轴；124-链轮；125-连轴器；13-输送机构；131-升降链条；132-导轨；14-货叉；15-输送辊B；16-护罩；17-货叉底座；18-货叉中板；19-货叉顶板；20-连接座；21-平台座；22-滑块；23-伸缩组件；24-齿轮；25-齿条；26-滚轮；27-第一导向槽；28-同步带轮；29-同步带；30-货箱；31-分隔板；32-托板；33-第二电机；34-第二导向槽；35-固定块；36-货位板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
如图1至图2所示，本发明实施例提供一种货物输送系统，包括工作台1，所述货物输送系统设于所述工作台1上，所述工作台1上均设有多个货箱30和货架，所述货箱30为铜耳板转运的基本单元；所述货箱30通过输送线与货架传动连接用于运送货箱30，所述货箱30内设有多个分隔板31，所述分隔板31竖直摆放，所述分隔板31用于将货箱30划分为多个放置多个铜耳板的储存区；所述货箱30的两端设有托板32，所述托板32与货叉14对接用于将货箱30托起；本施例中，所述货箱30分为满货箱2和空货箱3，具体地，所述输送线包括第一输送线4和第二输送线5，所述输送线为链条传动的框架式结构，机械手6将货箱30放置于输送线的起始部位；所述货架包括第一货架7和第二货架8，所述满货箱2通过第一输送线4与第一货架7传动连接用于运送满货箱2，所述空货箱3通过第二输送线5与第二货架8传动连接用于运送空货箱3，如此一来，使得在运送货箱30的过程当中，一部分装满货物的货箱30可随输送线进行输送，另一部分未装满货物的货箱可暂时储存在第二货架8上，为货物的装箱和运送做准备；所述工作台1上设有输送辊A9，本实施例中，所述输送辊A9为横向输送辊，置于工作台1上的空货箱3通过输送辊A9将货箱30运送至第二输送线5起始部；所述输送辊A9为框架辊道式结构，辊道固定在框架上，各辊道通过链条相连，完成辊道的转动。
如图3所示，所述第一货架7包括主体架10和缓存架11，所述主体架10和缓存架11固定连接，所述缓存架11用于放置货箱30，具体地，所述缓存架11上设有多个货位板36，所述货箱30放置于货位板36上；所述主体架10的顶部设有驱动机构12，所述主体架10的两侧设有用于输送货箱30的输送机构13，所述驱动机构12为输送货箱30提供动力，所述输送机构13为输送货箱30提供导向，所述驱动机构12包括第一电机121，所述主体架10上设有减速机122，所述减速机122设于主体架10的中段，所述减速机122与第一电机121固定连接，所述减速机122的两端固定连接有驱动轴123，所述减速机122通过两端的驱动轴123与输送机构13传动连接，进一步地，所述驱动轴123与链轮124连接处设有连轴器125，所述连轴器125可防止链轮124内的链轮承受过大的负荷，起到过载保护的作用，提高了驱动机构12的动态性能；
如图4所示，所述输送机构13包括升降链条131和链轮124，所述链轮124分别设置于所述主体架10顶部和底部，并通过升降链条131传动连接；所述升降链131外套设有护罩16，所述护罩16通过螺栓固定于主体架10；所述升降链条131与链轮124啮合，所述升降链条131与货叉14连接，导轨132设于所述主体架10靠近升降链条131处，所述货叉14与导轨132滑动连接，所述货叉14与货箱30对接，所述升降链条131带动货叉14上的货箱30沿导轨132升降用于输送货箱30；
如图5至图6所示，所述货叉14包括货叉底座17，所述货叉底座17和平台座21固定连接，所述平台座17靠近导轨132的一侧设置有连接座20，所述连接座20上固设有滑块22，所述货叉14通过连接座20上的滑块22与所述导轨132滑动连接；所述货叉14上设有第二电机33，所述第二电机33的一端与平台座21连接，所述第二电机33的另一端连接于伸缩组件23，所述货叉14通过伸缩组件23伸缩用于托举货箱30；
进一步地，所述伸缩组件23包括齿轮24，所述齿轮24设置于货叉底座17上，所述货叉中板18底部设有齿条25，所述齿条25和齿轮24啮合；所述货叉底座17上设有多个滚轮26，所述货叉中板18上开设有与所述滚轮26相匹配的第一导向槽27，所述第二电机33驱动齿轮24转动，所述齿轮24和齿条25啮合，所述滚轮26沿第一导向槽27滚动，所述齿条25和齿轮24啮合，所述齿条25带动所述货叉中板18在货叉底座17上滑动；
所述货叉中板18上滑动连接有货叉顶板19，具体地，所述货叉中板18上开设有第二导向槽34，所述货叉顶板19上设有滚轮26，所述货叉顶板19通过滚轮26与第二导向槽34滑动连接，所述货叉中板18上设有对称设置有两同步带29以及和同步带29配合的同步带轮28；所述同步带29一端连接有固定块35，所述同步带29通过固定块35与货叉顶板19连接；所述同步带29另一端绕过同步带轮28后固定连接于货叉底座17上；所述货叉中板19运动带动所述同步带29绕同步带轮28转动，所述同步带29带动所述货叉顶板19在货叉中板18上滑动；所述货叉顶板19伸出与货箱30对接，通过货叉14升降将货箱30举起，所述货叉14通过电控系统(图中未示出)的同步控制，保证了主体架10两侧的货叉14伸缩的一致性。
本发明实施例通过设置的两条输送线对空货箱3和满货箱2分别进行输送，使得在运送货箱30的过程当中，一部分装满货物的货箱30可随输送线进行输送，另一部分未装满货物的货箱可暂时储存在第二货架8上，为货物的装箱和运送做准备；另外，货箱30通过输送线输送至货叉14上，由货叉14上的伸缩组件23伸缩接取货箱30，随后驱动机构12驱动输送机构13升降输送货箱30，最后伸缩组件23伸出将货箱放置于输送辊B15上，结构设置合理，可在狭小的空间布局完成，整个过程为无人化操作，自动化程度高，减小了因人工作业带来的风险和困难，进一步提升了运输物料的效率。
实施例2
另一方面，本发明实施例还提供了一种电解铜的生产系统，所述货箱30承载用于电解的铜耳板。
实施例3
又一方面，本发明实施例提供了一种货物输送方法，所述方法包括如下步骤：
第二货架8存放空货箱3，所述第二货架8上的货叉14搬运空货箱3至第二输送线5；
所述第二输送线5将空货箱3传送至输送辊A9；
机械手6对输送辊A9上的空货箱3进行上料形成满货箱2；
满货箱2通过第一输送线4传送至第一货架7；
第一货架7上的货叉14搬运满货箱2至输送辊B15；
加工设备取走输送辊B15上的满货箱2中的货物形成空货箱3；
所述输送辊B15将空货箱3传送至第二货架8。
以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种货物输送装置，其特征在于，包括工作台(1)，所述货物输送装置设于所述工作台(1)上，所述工作台(1)上均设有多个货箱(30)和货架，第一输送线(4)和第二输送线(5)运送货箱(30)至货架；
所述货架顶部设有驱动机构(12)，所述货架的两侧设有用于输送货箱(30)的输送机构(13)，所述驱动机构(12)包括第一电机(121)，所述输送机构(13)包括导轨(132)，所述导轨(132)上滑动连接有货叉(14)，所述第一电机(121)驱动输送机构(13)运动带动货叉(14)沿导轨(132)升降用于输送货箱(30)：所述货叉(14)上设有伸缩组件(23)，所述货叉(14)通过伸缩组件(23)伸缩用于托举货箱(30)。
2.根据权利要求1所述的一种货物输送装置，其特征在于，所述货叉(14)包括货叉底座(17)，所述货叉底座(17)上固定连接有连接座(20)，所述连接座(20)上设有滑块(22)，所述货叉(14)通过连接座(20)上的滑块(22)与所述导轨(132)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种货物输送装置，其特征在于，所述货架包括主体架(10)和缓存架(11)，所述主体架(10)和缓存架(11)固定连接；所述驱动机构(12)设于主体架(10)的顶部，所述第一电机(121)与减速机(122)固定连接，所述减速机(122)的两端连接有驱动轴(123)，所述减速机(122)通过驱动轴(123)与链轮(124)连接；所述输送机构(13)还包括升降链条(131)和链轮(124)，所述货叉(14)与升降链条(131)连接，所述减速机(122)通过驱动轴(123)与链轮(124)连接；所述升降链条(131)与链轮(124)啮合带动货叉(14)升降。
4.根据权利要求1所述的一种货物输送装置，其特征在于，所述货架分为第一货架(7)和第二货架(8)，所述货箱(30)分为满货箱(2)和空货箱(3)；所述第一输送线(4)运送满货箱(2)至第一货架(7)；所述第二输送线(5)运送空货箱(3)至第二货架(8)。
5.根据权利要求3所述的一种货物输送装置，其特征在于，所述工作台(1)上设有输送辊A(9)，所述空货箱(3)通过输送辊A(9)运送至第二输送线(5)的起始部。
6.根据权利要求1所述的一种货物输送装置，其特征在于，所述伸缩组件(23)包括齿轮(24)，所述齿轮(24)设置于货叉底座(17)上，所述货叉底座(17)上滑动连接有货叉中板(18)；所述货叉中板(18)底部设有齿条(25)，所述齿条(25)和齿轮(24)啮合；所述货叉底座(17)上设有多个滚轮(26)，所述货叉中板(18)上开设有与所述滚轮(26)相匹配的第一导向槽(27)，第二电机(33)驱动齿轮(24)转动，所述齿条(25)带动所述货叉中板(18)滑动。
7.根据权利要求6所述的一种货物输送装置，其特征在于，所述货叉中板(18)上设有货叉顶板(19)；所述货叉中板(18)上开设有第二导向槽(34)，所述货叉顶板(19)上设有滚轮(26)，所述货叉顶板(19)通过滚轮(26)与第二导向槽(34)滑动连接，所述货叉中板(18)上设有对称设置有两同步带(29)以及和同步带(29)配合的同步带轮(28)；
所述同步带(29)一端连接有固定块(35)，所述同步带(29)通过固定块(35)与货叉顶板(19)连接；所述同步带(29)另一端绕过同步带轮(28)后固定连接于货叉底座(17)上；所述货叉中板(18)运动带动所述同步带(29)绕同步带轮(28)转动，所述同步带(29)带动所述货叉顶板(19)在货叉中板(18)上滑动。
8.根据权利要求1所述的一种货物输送装置，其特征在于，所述工作台(1)底部设有输送辊B(15)，所述输送辊B(15)用于运送货叉(14)上的货箱(30)。
9.一种电解铜的生产系统，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的货物运输装置；所述货箱(30)承载用于电解的铜耳板。
10.一种货物输送方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
第二货架(8)存放空货箱(3)，所述第二货架(8)上的货叉(14)搬运空货箱(3)至第二输送线(5)；
所述第二输送线(5)将空货箱(3)传送至输送辊A(9)；
机械手(6)对输送辊A(9)上的空货箱(3)进行上料形成满货箱(2)；
满货箱(2)通过第一输送线(4)传送至第一货架(7)；
第一货架(7)上的货叉(14)搬运满货箱(2)至输送辊B(15)；
加工设备取走输送辊B(15)上的满货箱(2)中的货物形成空货箱(3)；
所述输送辊B(15)将空货箱(3)传送至第二货架(8)。
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