CN219173280U - 一种用于堆垛机的搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于堆垛机的搬运装置，包括固定在堆垛机一侧的地轨，地轨上设有能滑动的送料组件；送料组件包括沿地轨滑动的送料底座，在送料底座上设有多层的货架，货架设有能升降的机架，机架设有能转动的抱叉伸缩机构。本实用新型在送料底座上设有多层的货架，从输入口搬运料箱时，机架上的抱叉伸缩机构可以将多个料箱搬运到货架上，再移动到储物货架边，将货架上的多个料箱一起搬运到储物货架上，从而减少移动的频次，提高搬运效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于翻裤作业的设备，具体地说是一种翻裤机。
背景技术
堆垛机是伴随着自动化立体仓库而生的设备，也是自动化立体仓库的核心设备，其通过良好的机动性可实现货物的快速定位和存取，从而能够实现自动化立体仓库的灵活出库功能，堆垛机需与储物货架配合使用。现有的堆垛机在工作时，一次只能将一个物料箱放入或取出储物架，对于流量较大的工况，工作效率就无法满足。
发明内容
本实用新型针对上述现有技术现状，而提供一种用于堆垛机的搬运装置，采用多层的货架作为搬运过程中的缓冲平台，可以一次实现多个料箱的搬运，提高工作效率。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于堆垛机的搬运装置，包括固定在堆垛机一侧的地轨，地轨上设有能滑动的送料组件；送料组件包括沿地轨滑动的送料底座，在送料底座上设有多层的货架，货架设有能升降的机架，机架设有能转动的抱叉伸缩机构。
为优化上述技术方案，本实用新型还包括以下改进的技术方案。
上述货架的上方设有上横梁导轨，上横梁导轨与地轨平行布置；货架的顶部固定有至少一对上导向轮，上导向轮分布在上横梁导轨的两侧并且与上横梁导轨滚动配合。
上述送料底座的两端分别设有一对与地轨滑动配合的下导向轮；在送料底座的两侧设有与地轨滚动配合的限位轮。
搬运装置设有用于驱动送料组件移动的传送带；传送带的两端分别与地轨的两端固定连接；送料底座上设有与传送带啮合的传动轮，以及用于驱动传动轮转动的送料驱动电机。
上述的货架具有两个竖直支架，沿竖直支架设有能升降的导向机构，竖直支架的上端固定有用于驱动导向机构上下运动的升降电机，升降电机通过设于竖直支架上的升降传动带与导向机构连接。
上述机架通过第一旋转轴承设有能转动的料仓安装座；料仓安装座固定有料仓底板，料仓底板的两侧固定有抱叉安装板；抱叉安装板安装有抱叉伸缩机构；料仓底板的内侧设有驱动抱叉伸缩机构的抱叉伸缩驱动电机。
与现有技术相比，本实用新型的用于堆垛机的搬运装置，在送料底座上设有多层的货架，从输入口搬运料箱时，机架上的抱叉伸缩机构可以将多个料箱搬运到货架上，再移动到储物货架边，将货架上的多个料箱一起搬运到储物货架上，从而减少移动的频次，提高搬运效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。
图2是图1中机架部分的组装分解示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。
图1至图2所示为本实用新型的结构示意图。
其中的附图标记为：地轨1、传送带11、送料底座2、下导向轮21、限位轮22、货架3、上导向轮31、竖直支架32、升降电机33、升降传动带34、机架4、料仓安装座41、料仓底板42、抱叉安装板43、抱叉伸缩机构5、上横梁导轨6。
本实用新型的用于堆垛机的搬运装置，包括固定在堆垛机一侧的地轨1，地轨1上设有能滑动的送料组件。送料组件包括沿地轨1滑动的送料底座2，在送料底座2上设有多层的货架3，货架3设有能升降的机架4，机架4设有能转动的抱叉伸缩机构5。
货架3的上方设有上横梁导轨6，上横梁导轨6与地轨1平行布置。货架3的顶部固定有至少一对上导向轮31，上导向轮31分布在上横梁导轨6的两侧并且与上横梁导轨6滚动配合。上横梁导轨6起到导向作用，防止货架3倾倒，同时还可以沿上横梁导轨6布置供电线束。
送料底座2的两端分别设有一对与地轨1滑动配合的下导向轮21。在送料底座2的两侧设有与地轨1滚动配合的限位轮22。
搬运装置设有用于驱动送料组件移动的传送带11。传送带11的两端分别与地轨1的两端固定连接。送料底座2上设有与传送带11啮合的传动轮，以及用于驱动传动轮转动的送料驱动电机。
货架3具有两个竖直支架32，沿竖直支架32设有能升降的导向机构，竖直支架32的上端固定有用于驱动导向机构上下运动的升降电机33，升降电机33通过设于竖直支架32上的升降传动带34与导向机构连接。
机架4通过第一旋转轴承设有能转动的料仓安装座41。料仓安装座41固定有料仓底板42，料仓底板42的两侧固定有抱叉安装板43。抱叉安装板43安装有抱叉伸缩机构5。料仓底板42的内侧设有驱动抱叉伸缩机构5的抱叉伸缩驱动电机。
本实用新型的搬运装置通过设置多层的货架3作为缓冲，抱叉伸缩机构5可以将堆垛机的物料先取放到货架3上，再移动到出料位置。或者在进料口将多个位置依次放置到货架3上，再依次搬运的堆垛机存放，提高整体的搬运效率。
本实用新型的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本实用新型的范围。
Claims (6)
1.一种用于堆垛机的搬运装置，包括固定在堆垛机一侧的地轨(1)，其特征是：所述的地轨(1)上设有能滑动的送料组件；所述的送料组件包括沿地轨(1)滑动的送料底座(2)，在所述送料底座(2)上设有多层的货架(3)，所述的货架(3)设有能升降的机架(4)，所述机架(4)设有能转动的抱叉伸缩机构(5)。
2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征是：所述货架(3)的上方设有上横梁导轨(6)，所述的上横梁导轨(6)与地轨(1)平行布置；所述货架(3)的顶部固定有至少一对上导向轮(31)，所述的上导向轮(31)分布在上横梁导轨(6)的两侧并且与上横梁导轨(6)滚动配合。
3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征是：所述送料底座(2)的两端分别设有一对与地轨(1)滑动配合的下导向轮(21)；在送料底座(2)的两侧设有与地轨(1)滚动配合的限位轮(22)。
4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征是：用于驱动送料组件移动的传送带(11)两端分别与所述地轨(1)的两端固定连接；所述的送料底座(2)上设有与所述传送带(11)啮合的传动轮，以及用于驱动所述传动轮转动的送料驱动电机。
5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征是：所述的货架(3)具有两个竖直支架(32)，沿所述的竖直支架(32)设有能升降的导向机构，所述竖直支架(32)的上端固定有用于驱动所述导向机构上下运动的升降电机(33)，所述的升降电机(33)通过设于竖直支架(32)上的升降传动带(34)与所述的导向机构连接。
6.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征是：所述机架(4)通过第一旋转轴承设有能转动的料仓安装座(41)；所述料仓安装座(41)固定有料仓底板(42)，所述料仓底板(42)的两侧固定有抱叉安装板(43)；所述的抱叉安装板(43)安装有所述的抱叉伸缩机构(5)；所述的料仓底板(42)的内侧设有驱动抱叉伸缩机构(5)的抱叉伸缩驱动电机。
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