CN217478179U - 一种rgv立体仓库 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种RGV立体仓库，涉及立体仓库领域，包括货架组、设置在货架组两侧的两送料装置、位于货架组进料侧的进料装置，该货架组包括多个排列设置的货架，每两货架之间均设置有立柱堆垛机，该送料装置远离货架组的一端设置有AGV小车，该AGV小车包括车体、设置在车体上且用于原料叉取的货叉，该货叉包括货叉本体、设置在货叉本体上且两侧开口的安装槽、安装在安装槽内且并排设置的多个升降板，各升降板与安装槽之间通过压缩弹簧连接；物料放置在货叉上时，会挤压升降板，使得升降板克服压缩弹簧的弹力向下移动，与物料相接触的升降板均向下移动，在放置槽内形成与物料宽度接近的限位槽，在限位槽的作用下，有效的防止托架从货叉上滑落。
Description
技术领域
本实用新型涉及立体仓库领域，具体指的是一种RGV立体仓库。
背景技术
立体仓库是比较先进的物流管理方式，不像一般仓库主要是地面堆放,立体仑库充分利用仑库空间,采用多层立体堆放,采用堆垛机,输送线等自动化设备存,取,存。而且,采用信息化管理系统,对整个库存物资包括库存位置进行收发存管理，RGV立体仓库是带有AGV叉车的立体仓库，通过AGV叉车自动导航运输，目前AGV叉车对物料进行运输时，当物料质量较轻时，物料在货叉上容易滑动、甚至脱落。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种RGV立体仓库。
一种RGV立体仓库，包括货架组、设置在货架组两侧的两送料装置、位于货架组进料侧的进料装置，该货架组包括多个排列设置的货架，每两货架之间均设置有立柱堆垛机，其中一送料装置位于进料装置与货架组之间，用于将进料装置上的物料输送至立柱堆垛机上，该立柱堆垛机用于对货架上的物料进行存取，另一送料装置位于货架组的出料端，且在该送料装置远离货架组的一端设置有AGV小车，该AGV小车用于将物料运送至指定位置，该AGV小车包括车体、设置在车体上且用于原料叉取的货叉，该货叉包括货叉本体、设置在货叉本体上且两侧开口的安装槽、安装在安装槽内且并排设置的多个升降板，各升降板与安装槽之间通过压缩弹簧连接。
优选的，每两货架之间设置有与立柱堆垛机相适配的地轨，该立柱堆垛机可在地轨上滑动。
优选的，该立柱堆垛机包括与地轨滑动连接的底座、滑动设置在底座上的立柱、滑动设置在立柱上的托盘组件，该托盘组件包括与立柱滑动连接的底盘以及滑动设置在底盘表面的顶盘。
优选的，该立柱与底座之间、底盘与立柱之间以及顶盘与底盘之间均通过传动丝杆机构连接。
优选的，该送料装置包括导轨、滑动设置在导轨上的输送架、设置在导轨与货架组之间的多个第一输送台，多个第一输送台分别位于两货架之间，且第一输送台可与输送架相接触，用于承接输送台上的物料或转移物料至输送架上。
优选的，该进料装置包括可与输送架相接触的第二输送台、位于第二输送台一旁的吊臂机，该吊臂机可将物料吊至第二输送台上，该第二输送台可将物料输送至输送架上。
优选的，该第二输送台上设置有外观检测仪。
优选的，在物料的底部设置有托架，托架用于物料所有移动过程中的托运。
优选的，各升降板与安装槽的之间均设置有伸缩导向杆，该伸缩导向杆一端与安装槽底部连接，另一端与升降板底部连接。
通过采用上述的技术方案，本实用新型的有益效果是：物料放置在货叉上时，会挤压升降板，使得升降板克服压缩弹簧的弹力向下移动，与物料相接触的升降板均向下移动，在放置槽内形成与物料宽度接近的限位槽，在限位槽的作用下，有效的防止托架从货叉上滑落。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一个或数个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据此类附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的RGV立体仓库结构分布示意图；
图2为本实用新型的图1中A处放大图；
图3为本实用新型的AGV小车结构分布示意图；
图4为本实用新型的立柱堆垛机结构示意图。
主要附图标记说明：1货架，2立柱堆垛机，21底座，22立柱，23托盘组件，231底盘，232顶盘，3AGV小车，31车体，32货叉，321货叉本体，322安装槽，323升降板，324压缩弹簧，4地轨，5导轨，6输送架，7第一输送台，8第二输送台，9吊臂机，10外观检测仪，11托架，12伸缩导向杆。
具体实施方式
以下将结合附图及实施例来详细说明本实用新型的实施方式，借此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本实用新型中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本实用新型的保护范围之内。
同时，在以下说明中，处于解释的目的而阐述了许多具体细节，以提供对本实用新型实施例的彻底理解。然而，对本领域的技术人员来说显而易见的是，本实用新型可以不用这里的具体细节或者所描述的特定方式来实施。
实施例1
本实施例公开一种RGV立体仓库，参照图1，包括货架1组、设置在货架1组两侧的两送料装置、位于货架1组进料侧的进料装置，该货架1组包括多个排列设置的货架1，每两货架1之间均设置有立柱堆垛机2，每两货架1之间设置有与立柱堆垛机2相适配的地轨4，该立柱堆垛机2可在地轨4上滑动，在物料的底部设置有托架11，托架11用于物料所有移动过程中的托运，其中一送料装置位于进料装置与货架1组之间，用于将进料装置上的物料输送至立柱堆垛机2上，该立柱堆垛机2用于对货架1上的物料进行存取，另一送料装置位于货架1组的出料端，参照图2，该进料装置包括可与输送架6相接触的第二输送台8、位于第二输送台8一旁的吊臂机9，该吊臂机9可将物料吊至第二输送台8上，该第二输送台8可将物料输送至送料装置上，物料在第二输送台8上输送时，该第二输送台8上设置有外观检测仪10，通过外观检测仪10对托盘上的物料外观进行检测，及时发现有残缺的物料，外观检测仪10可采用常用的视觉检测仪检测，
该送料装置包括导轨5、滑动设置在导轨5上的输送架6、设置在导轨5与货架1组之间的多个第一输送台7，多个第一输送台7分别位于两货架1之间，且第一输送台7可与输送架6相接触，用于承接输送台上的物料或转移物料至输送架6上，具体第二输送台8上的托架11输送至第一输送台7上，并输送至与立柱堆垛机2对应的位置。
参照图4，该立柱堆垛机2包括与地轨4滑动连接的底座21、滑动设置在底座21上的立柱22、滑动设置在立柱22上的托盘组件23，该托盘组件23包括与立柱22滑动连接的底盘231以及滑动设置在底盘231表面的顶盘232，该立柱22与底座21之间、底盘231与立柱22之间以及顶盘232与底盘231之间均通过传动丝杆机构连接，立式堆垛机移动至与第一输送台7对应位置，然后顶盘232移动至托架11底端将托架11托起，然后复位，最后通过底座21在地轨4上的移动，将物料运输至货架1指定位置，然后通过底盘231的升降以及顶盘232的滑动，将物料放置在货架1的指定位置，当需要将原料出库时，同样采用立柱堆垛机2移动至货架1组输料端的送料装置上进行输送，且在该送料装置远离货架1组的一端设置有AGV小车3，参照图3，该AGV小车3用于将物料运送至指定位置，参照图3，该AGV小车3包括车体31、设置在车体31上且用于原料叉取的货叉32，该货叉32包括货叉本体321、设置在货叉本体321上且两侧开口的安装槽322、安装在安装槽322内且并排设置的多个升降板323，各升降板323与安装槽322之间通过压缩弹簧324连接,AGV小车3通过货叉32将载有原料的托架11叉取，并通过指定的路径运输至指定的原料存放点，物料放置在货叉32上时，会挤压升降板323，使得升降板323克服压缩弹簧324的弹力向下移动，与物料相接触的升降板323均向下移动，在放置槽内形成与物料宽度接近的限位槽，在限位槽的作用下，有效的防止托架11从货叉32上滑落，各升降板323与安装槽322的之间均设置有伸缩导向杆12，该伸缩导向杆12一端与安装槽322底部连接，另一端与升降板323底部连接，通过伸缩导向杆12提高升降板323升降过程中的稳定性。
需说明，在上文的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受上面公开的具体实施例的限制。
Claims (9)
1.一种RGV立体仓库，其特征在于：包括货架组、设置在货架组两侧的两送料装置、位于货架组进料侧的进料装置，该货架组包括多个排列设置的货架，每两货架之间均设置有立柱堆垛机，其中一送料装置位于进料装置与货架组之间，用于将进料装置上的物料输送至立柱堆垛机上，该立柱堆垛机用于对货架上的物料进行存取，另一送料装置位于货架组的出料端，且在该送料装置远离货架组的一端设置有AGV小车，该AGV小车用于将物料运送至指定位置，该AGV小车包括车体、设置在车体上且用于原料叉取的货叉，该货叉包括货叉本体、设置在货叉本体上且两侧开口的安装槽、安装在安装槽内且并排设置的多个升降板，各升降板与安装槽之间通过压缩弹簧连接。
2.根据权利要求1所述的RGV立体仓库，其特征在于：每两货架之间设置有与立柱堆垛机相适配的地轨，该立柱堆垛机可在地轨上滑动。
3.根据权利要求1或2所述的RGV立体仓库，其特征在于：该立柱堆垛机包括与地轨滑动连接的底座、滑动设置在底座上的立柱、滑动设置在立柱上的托盘组件，该托盘组件包括与立柱滑动连接的底盘以及滑动设置在底盘表面的顶盘。
4.根据权利要求3所述的RGV立体仓库，其特征在于：该立柱与底座之间、底盘与立柱之间以及顶盘与底盘之间均通过传动丝杆机构连接。
5.根据权利要求3所述的RGV立体仓库，其特征在于：该送料装置包括导轨、滑动设置在导轨上的输送架、设置在导轨与货架组之间的多个第一输送台，多个第一输送台分别位于两货架之间，且第一输送台可与输送架相接触，用于承接输送台上的物料或转移物料至输送架上。
6.根据权利要求5所述的RGV立体仓库，其特征在于：该进料装置包括可与输送架相接触的第二输送台、位于第二输送台一旁的吊臂机，该吊臂机可将物料吊至第二输送台上，该第二输送台可将物料输送至输送架上。
7.根据权利要求6所述的RGV立体仓库，其特征在于：该第二输送台上设置有外观检测仪。
8.根据权利要求1所述的RGV立体仓库，其特征在于：在物料的底部设置有托架，托架用于物料所有移动过程中的托运。
9.根据权利要求1所述的RGV立体仓库，其特征在于：各升降板与安装槽的之间均设置有伸缩导向杆，该伸缩导向杆一端与安装槽底部连接，另一端与升降板底部连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122247569.6U CN217478179U (zh) | 2021-09-16 | 2021-09-16 | 一种rgv立体仓库 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122247569.6U CN217478179U (zh) | 2021-09-16 | 2021-09-16 | 一种rgv立体仓库 |
Publications (1)
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| CN217478179U true CN217478179U (zh) | 2022-09-23 |
Family
ID=83302326
Family Applications (1)
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| CN202122247569.6U Active CN217478179U (zh) | 2021-09-16 | 2021-09-16 | 一种rgv立体仓库 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN217478179U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117902212A (zh) * | 2024-03-05 | 2024-04-19 | 安徽宇锋智能科技有限公司 | 一种自动化立式货架及其仓储方法 |
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2021
- 2021-09-16 CN CN202122247569.6U patent/CN217478179U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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