CN214826313U - 一种生胶运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种生胶运输装置，其技术方案要点是包括输送箱，其用于对生胶进行容纳；底部输送轨道，其沿自身长度方向穿过过道，其用于将容纳有生胶的输送箱从靠近库房端输送至靠近工序车间端；顶部输送轨道，其设置在底部输送轨道的正上方其长度方向与底部输送轨道平行，其用于将空的输送箱从靠近工序车间端输送至靠近库房端；以及动力机构，其设置有两个，两动力机构分别设置在顶部输送轨道和底部输送轨道上，其用于推动输送箱滑动；在送料和回收的过程，AGV小车无需进入过道内，并且顶部输送轨道和底部输送轨道竖直排放，减少了在过道内占据的面积，拓宽了其与小车的行走路径的宽度，从而不容易出现拥堵且提高了生胶的运输效率。

Description

一种生胶运输装置

技术领域

本实用新型涉及生胶运输的技术领域，更具体的说，它涉及一种生胶运输装置。

背景技术

在轮胎生产过程当中，将生胶从存储库房运输到生产车间的时候，大多都通过AGV小车来进行运输，虽然为了方便运输，将生产中应用生胶的工序设置在紧邻库房的位置，但是也需要经过一条过道才能够将生胶从库房输送到车间当中；输送的过程当中，生胶被装载在一个框架式的装载箱当中，AGV小车从库房将装载有生胶的装载箱经过过道输送到车间当中，并且将车间当中用完生胶之后空的装载箱运送回车间当中。

当车间与库房之间的过道较窄的时候，需要在过道内设置送料和回收装载箱两条工AGV小车移动的线路，并且由于车间与库房之间的过道不仅仅只供生胶运输使用，经常会出现过道内AGV小车与其他运输车拥堵的情况，降低了运输效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种生胶运输装置，在送料和回收的过程，AGV小车无需进入过道内，并且顶部输送轨道和底部输送轨道竖直排放，减少了在过道内占据的面积，拓宽了其与小车的行走路径的宽度，从而不容易出现拥堵且提高了生胶的运输效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种生胶运输装置，包括输送箱，其用于对生胶进行容纳；

底部输送轨道，其沿自身长度方向穿过过道，其用于将容纳有生胶的输送箱从靠近库房端输送至靠近工序车间端；

顶部输送轨道，其设置在底部输送轨道的正上方其长度方向与底部输送轨道平行，其用于将空的输送箱从靠近工序车间端输送至靠近库房端；

以及动力机构，其设置有两个，两动力机构分别设置在顶部输送轨道和底部输送轨道上，其用于推动输送箱滑动；

顶部输送轨道和底部输送轨道上都能够同时容纳多个沿其长度方向排布的输送箱。

通过采用上述技术方案，通过底部输送轨道进行送料过程，AGV小车将装载有生胶的输送箱输送至底部输送轨道靠近库房一端，底部输送轨道将装载有生胶的输送箱输送至靠近工序车间一端，然后由车间内的AGV小车取下；顶部输送轨道进行回收过程，车间内的AGV小车将空的输送箱送至顶部输送轨道靠近工序车间一端，然后顶部输送轨道将空的输送箱送至靠近库房一端，由库房内的AGV小车将空的输送箱取下；在送料和回收的过程，AGV小车无需进入过道内，并且顶部输送轨道和底部输送轨道竖直排放，减少了在过道内占据的面积，拓宽了其与小车的行走路径的宽度，从而不容易出现拥堵且提高了生胶的运输效率。

本实用新型进一步设置为：所述顶部输送轨道和底部输送轨道的结构相同，顶部输送轨道包括两支撑轨，两支撑轨长度方向与顶部输送轨道长度方向相同，两支撑轨上转动连接有多个顶部高于支撑轨顶部的支撑轮，支撑轮的轴线水平且与支撑轨长度方向垂直。

通过采用上述技术方案，通过设置支撑轮，使得输送箱在顶部输送轨道和底部输送轨道上的滑动更加顺畅。

本实用新型进一步设置为：还包括支撑架，其用于对顶部输送轨道和底部输送轨道进行支撑；

支撑架包括侧板，两侧板位于顶部输送轨道和底部输送轨道两侧；

支撑杆，其设置有两组，一组用于对顶部输送轨道进行支撑，一组用于对底部输送轨道进行支撑，每一组都设置于多个。

本实用新型进一步设置为：所述输送箱底部固定连接有两支撑棱，当传输箱位于顶部输送轨道或底部输送轨道上时，两支撑棱分别支撑在两支撑轨的支撑轮上。

本实用新型进一步设置为：底部输送轨道和顶部输送轨道上方都设置有一组限位板，一组包括两限位板，两限位板相互靠近的一侧分别与支撑在输送轨道上的输送箱的两侧贴合，同一组的两限位板分别固定连接在两侧板上。

通过采用上述技术方案，通过设置限位板，使得输送箱的支撑棱不容易从支撑轮上脱离。

本实用新型进一步设置为：所述动力机构位于支撑轨之间的滑动架以及固定在支撑架上的用于推动滑动架滑动的液压缸；

滑动架用于逐个推动输送箱进行滑动。

本实用新型进一步设置为：所述滑动架顶部转动连接有一推板，滑动架推动输送箱进料时，推板靠近输送箱一端在自身重力作用下向上翘起并且与输送箱靠近推板一侧接触，滑动架反向滑动时，推板能够从输送箱底部穿过。

本实用新型进一步设置为：所述底部输送轨道对应的动力机构位于底部输送轨道靠近库房端；

顶部输送轨道对应的动力机构位于顶部输送轨道靠近工序车间端。

综上所述，本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：

1、本实用新型在送料和回收的过程，AGV小车无需进入过道内，并且顶部输送轨道和底部输送轨道竖直排放，减少了在过道内占据的面积，拓宽了其与小车的行走路径的宽度，从而不容易出现拥堵且提高了生胶的运输效率；

2、本实用新型通过设置支撑轮，使得输送箱在顶部输送轨道和底部输送轨道上的滑动更加顺畅；

3、本实用新型通过设置限位板，使得输送箱的支撑棱不容易从支撑轮上脱离。

附图说明

图1为实施例的整体结构的示意图；

图2为图1的A部放大示意图；

图3为实施例去除输送箱的示意图；

图4为图3的B部放大示意图。

图中：1、支撑架；11、侧板；12、支撑杆；13、限位板；2、底部输送轨道；21、支撑轨；211、凹槽；22、支撑轮；23、引导轮；3、顶部输送轨道；4、输送箱；41、支撑棱；5、动力机构；51、滑动架；511、动力杆；512、连接杆；52、液压缸；53、推板。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。

下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例：一种生胶运输装置，参见附图1、附图2、附图3和附图4，包括用于对生胶进行容纳的输送箱4、沿自身长度方向穿过过道的底部输送轨道2、设置在底部输送轨道2上方并且与底部输送轨道2平行的顶部输送轨道3以及用于推动输送箱4滑动的动力机构5。底部输送轨道2的长度方向沿过道的长度方向设置，并且底部输送轨道2设置在过道一侧；底部输送轨道2和顶部输送轨道3都对应一个动力机构5，底部输送台轨道对应的动力机构5用于推动输送箱4从底部输送轨道2靠近库房一端滑动至靠近工序车间一端，顶部输送轨道3对应的动力机构5用于推动输送箱4从顶部输送轨道3靠近工序车间一端滑动至靠近库房一端。

通过底部输送轨道2进行送料过程，AGV小车将装载有生胶的输送箱4输送至底部输送轨道2靠近库房一端，底部输送轨道2将装载有生胶的输送箱4输送至靠近工序车间一端，然后由车间内的AGV小车取下；顶部输送轨道3进行回收过程，车间内的AGV小车将空的输送箱4送至顶部输送轨道3靠近工序车间一端，然后顶部输送轨道3将空的输送箱4送至靠近库房一端，由库房内的AGV小车将空的输送箱4取下；在送料和回收的过程，AGV小车无需进入过道内，并且顶部输送轨道3和底部输送轨道2竖直排放，减少了在过道内占据的面积，拓宽了其与小车的行走路径的宽度，从而不容易出现拥堵且提高了生胶的运输效率。

具体的，本实施例还设置一个支撑架1，支撑架1包括两侧板11以及设置在两侧板11之间的两组支撑杆12；两侧板11竖直设置并且与底部输送轨道2的长度方向相互平行，顶部输送轨道3和底部输送轨道2都位于两侧板11之间；两组支撑杆12分别用于对顶部输送轨道3和底部输送轨道2进行支撑，每一组包括两支撑杆12，同一组的两支撑杆12分别位于输送轨道靠近两端的位置，支撑杆12与侧板11相互垂直并且支撑杆12的两端分别固定连接在两侧板11相互靠近的一侧。

具体的，顶部输送轨道3和底部输送轨道2的结构相同，顶部输送轨道3和底部输送轨道2都包括两支撑轨21，两支撑轨21的长度方向与底部输送轨道2的长度方向平行；两支撑轨21固定在与其所述的输送轨道对应的两支撑杆12的顶部。具体的，在支撑轨21的顶部开设有沿其长度方向贯穿支撑轨21的凹槽211，在凹槽211当中设置有多个沿支撑轨21长度方向排布的支撑轮22，支撑轮22转动连接在支撑轨21上，支撑轮22的顶部高于支撑轨21顶部，支撑轮22的轴线方向与支撑杆12的长度方向平行；顶部输送轨道3中的所有支撑轮22的顶部平齐，底部输送轨道2中所有支撑轮22的顶部平齐。

通过设置支撑轮22，使得输送箱4在顶部输送轨道3和底部输送轨道2上的滑动更加顺畅。

具体的，输送箱4的底部固定连接有两支撑棱41，两支撑棱41的长度方向水平且相互平行，当输送箱4支撑在顶部输送轨道3或者底部输送轨道2上时，两支撑棱41分别支撑在两支撑轨21的支撑轮22上。具体的，底部输送轨道2和顶部输送轨道3都对应设置有一组限位板13，与底部输送轨道2对应的一组限位板13位于底部输送轨道2与顶部输送轨道3之间，与顶部输送轨道3对应的一组限位板13位于顶部输送轨道3上方；每一组包括两限位板13，同一组的两限位板13相互背离的一侧分别固定连接在两侧板11相互靠近的一侧。当输送箱4支撑在顶部输送轨道3或者底部输送轨道2上时，与其所处输送轨道对应的两限位板13相互靠近的一侧与输送箱4的两侧接触，从而使得输送箱4在滑动过程当中，两支撑棱41不容易从两支撑轨21的支撑轮22上脱离。

具体的，动力机构5包括设置在两支撑轨21之间的滑动架51以及用于推动滑动架51滑动的液压缸52，液压缸52固定连接在支撑杆12上。具体的，滑动架51包括两动力杆511以及两连接杆512，两动力杆511长度方向与两支撑轨21相互平行并且分别位于靠近两支撑轨21的位置；两连接杆512分别位于两动力杆511两端，连接杆512两端分别与两动力杆511固定连接在一起，连接杆512长度方向水平并且与动力杆511垂直。具体的，在动力杆511上转动连接有一推板53，推板53转动连接在动力杆511顶部，推板53的转动轴线水平并且与动力杆511的长度方向相互垂直，推板53的两端分别位于推板53转动轴线的两侧，当推板53无外力作用时，推板53的一端向上倾斜，另一端向下倾斜并且与动力杆511接触。推板53无外力作用时，推板53向上倾斜的一端的高度高于输送箱4底部的高度，当推板53处于水平状态时，推板53顶部高度低于输送箱4底部高度。

滑动架51推动输送箱4进料时，推板53在自身重力作用下上翘的一端位于推板53靠近输送箱4一端，从而使得滑动架51能够向前推动输送箱4滑动，当滑动架51反向滑动时，推板53又能够从输送箱4底部穿过。具体的，底部输送轨道2对应的动力机构5位于底部输送轨道2靠近库房端；顶部输送轨道3对应的动力机构5位于顶部输送轨道3靠近工序车间端。顶部输送轨道3对应的滑动架51朝向靠近库房方向滑动时为推动输送箱4进料，底部输送轨道2对应的滑动架51朝向靠近工序车间方向滑动时为推动输送箱4进料。

具体的，在两支撑轨21相互靠近的一侧转动连接有多个引导轮23，引导轮23的轴线方向与支撑轮22的轴线方向相互平行；一支撑轨21上的多个引导轮23在该支撑轨21上沿支撑轨21的长度方向排布。具体的，顶部输送轨道3的两支撑轨21上的多个引导轮23的顶部平齐，底部输送轨道2的两支撑轨21上的多个引导轮23的顶部平齐；具体的，位于两支撑轨21之间的滑动架51支撑在两支撑轨21之间的引导轮23上，滑动架51的两动力杆511分别支撑在两支撑轨21的引导轮23上。通过引导轮23对滑动架51的支撑，使得滑动架51的滑动更加顺畅。

具体的，与底部输送轨道2对应的动力机构5的液压缸52的缸体，固定连接在支撑底部输送轨道2的两支撑杆12中靠近库房的支撑杆12背离库房的一侧；与顶部输送轨道3对应的动力机构5的液压缸52的缸体，固定连接在支撑顶部输送轨道3的两支撑杆12中靠近工序车间的支撑杆12背离工序车间的一侧。并且动力机构5中，液压缸52都位于滑动架51的下方，通过对液压缸52位置的设置，使得液压缸52不会对输送箱4在顶部输送轨道3和底部输送轨道2上的滑动造成影响。

该生胶运输装置在进行使用时的工作原理如下：通过底部输送轨道2进行送料过程，AGV小车将装载有生胶的输送箱4输送至底部输送轨道2靠近库房一端，底部输送轨道2将装载有生胶的输送箱4输送至靠近工序车间一端，然后由车间内的AGV小车取下；顶部输送轨道3进行回收过程，车间内的AGV小车将空的输送箱4送至顶部输送轨道3靠近工序车间一端，然后顶部输送轨道3将空的输送箱4送至靠近库房一端，由库房内的AGV小车将空的输送箱4取下；在送料和回收的过程，AGV小车无需进入过道内，并且顶部输送轨道3和底部输送轨道2竖直排放，减少了在过道内占据的面积，拓宽了其与小车的行走路径的宽度，从而不容易出现拥堵且提高了生胶的运输效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种生胶运输装置，其特征在于：包括输送箱(4)，其用于对生胶进行容纳；

底部输送轨道(2)，其沿自身长度方向穿过过道，其用于将容纳有生胶的输送箱(4)从靠近库房端输送至靠近工序车间端；

顶部输送轨道(3)，其设置在底部输送轨道(2)的正上方其长度方向与底部输送轨道(2)平行，其用于将空的输送箱(4)从靠近工序车间端输送至靠近库房端；

以及动力机构(5)，其设置有两个，两动力机构(5)分别设置在顶部输送轨道(3)和底部输送轨道(2)上，其用于推动输送箱(4)滑动；

顶部输送轨道(3)和底部输送轨道(2)上都能够同时容纳多个沿其长度方向排布的输送箱(4)。

2.根据权利要求1所述的一种生胶运输装置，其特征在于：所述顶部输送轨道(3)和底部输送轨道(2)的结构相同，顶部输送轨道(3)包括两支撑轨(21)，两支撑轨(21)长度方向与顶部输送轨道(3)长度方向相同，两支撑轨(21)上转动连接有多个顶部高于支撑轨(21)顶部的支撑轮(22)，支撑轮(22)的轴线水平且与支撑轨(21)长度方向垂直。

3.根据权利要求2所述的一种生胶运输装置，其特征在于：还包括支撑架(1)，其用于对顶部输送轨道(3)和底部输送轨道(2)进行支撑；

支撑架(1)包括侧板(11)，两侧板(11)位于顶部输送轨道(3)和底部输送轨道(2)两侧；

支撑杆(12)，其设置有两组，一组用于对顶部输送轨道(3)进行支撑，一组用于对底部输送轨道(2)进行支撑，每一组都设置于多个。

4.根据权利要求3所述的一种生胶运输装置，其特征在于：所述输送箱(4)底部固定连接有两支撑棱(41)，当传输箱位于顶部输送轨道(3)或底部输送轨道(2)上时，两支撑棱(41)分别支撑在两支撑轨(21)的支撑轮(22)上。

5.根据权利要求4所述的一种生胶运输装置，其特征在于：底部输送轨道(2)和顶部输送轨道(3)上方都设置有一组限位板(13)，一组包括两限位板(13)，两限位板(13)相互靠近的一侧分别与支撑在输送轨道上的输送箱(4)的两侧贴合，同一组的两限位板(13)分别固定连接在两侧板(11)上。

6.根据权利要求3所述的一种生胶运输装置，其特征在于：所述动力机构(5)位于支撑轨(21)之间的滑动架(51)以及固定在支撑架(1)上的用于推动滑动架(51)滑动的液压缸(52)；

滑动架(51)用于逐个推动输送箱(4)进行滑动。

7.根据权利要求6所述的一种生胶运输装置，其特征在于：所述滑动架(51)顶部转动连接有一推板(53)，滑动架(51)推动输送箱(4)进料时，推板(53)靠近输送箱(4)一端在自身重力作用下向上翘起并且与输送箱(4)靠近推板(53)一侧接触，滑动架(51)反向滑动时，推板(53)能够从输送箱(4)底部穿过。

8.根据权利要求7所述的一种生胶运输装置，其特征在于：所述底部输送轨道(2)对应的动力机构(5)位于底部输送轨道(2)靠近库房端；

顶部输送轨道(3)对应的动力机构(5)位于顶部输送轨道(3)靠近工序车间端。

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