KR960004056B1 - 타이어용 자동 적재장치 - Google Patents

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Abstract

내용 없음.

Description

타이어용 자동 적재장치
제 1 도는 본 발명인 타이어용 자동 적재장치를 도시한 도면.
제 2 도는 본 발명인 타이어용 자동 적재장치를 도시한 측면도.
제 3 도는 타이어가 펠리트에 적재된 상태를 도시한 도면.
제 4 도는 제 1 도 "a"부 이재기를 확대 도시한 도면.
제 5 도는 제 1 도 "b"부 리프터 확대 도시한 도면.
제 6 도는 제 1 도 "c"부의 푸셔의 작용을 확대 도시한 도면.
제 7 도는 제 1 도 "d"부 펠리트 홀딩기의 이송 작용을 확대 도시한 도면.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 타이어용 자동 적재장치 3 : 타이어
5 : 컨베이어 27 : 지지대
33 : 펠리트 이송 컨베이어 39 : 펠리트
41 : 디버터 43 : 볼케스터
53 : 이재기 59 : 레일
63 : 리프터 77 : 센서
82,84 : 스톱퍼 81,83,85 : 디버터
101,103,105 : 푸셔
본 발명은 타이어용 자동 적재장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 타이어 제품 전용 펠리트 보관 및 자동 적재장치로 보관 효율 증가 및 처리능력을 향상시킨 타이어용 자동 적재장치에 관한 것이다.
일반적으로 둥근 지름을 가지고 크기가 일정하지 않으면서 중량물인 다량의 타이어를 펠리트에 적재하여 보관하고 있는 현재의 실정은 모든 작업을 수작업으로 행하여 왔다.
따라서 타이어의 적재는 하나하나 사람의 힘으로 적재해야 하므로 장시간에 걸친 작업과 힘들고 고된 일을 기피하여 파생되는 인력 부족의 한 원인이 되고 있다.
상기 이유로 지게차 등 운송 장비에 의존하여 작업할 경우에는 작업자의 안전 문제가 뒤따랐고, 낮은 적재 효율로 많은 펠리트와 넓은 공간을 필요로 한다.
또한 이러한 사항들이 제품의 원가에도 많은 비중을 차지하게 된다.
따라서 대외 경쟁력을 높이기 위해서는 제품 전용 펠리트 보관 및 자동 적재장치로 보관 효율 증가 및 처리 능력을 향상시키고, 작업환경의 개선으로 사전에 재해를 방지하여야 하는 문제점이 제기되었다.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위하여 인출된 발명으로서, 본 발명의 목적은 타이어 제품 전용 펠리트 보관 및 자동 적재장치로 보관 효율 증가 및 처리 능력을 향상시킨 타이어용 자동 적재장치를 제공함에 있다.
이를 실현하기 위하여 본 발명은 생산된 타이어를 자동으로 적재하기 위한 타이어용 자동 적재장치에 있어서, 타이어를 적재장치로 이송하는 컨베이어를 설치하고, 이 이송 컨베이어로 운반된 타이어가 폭의 대소에 관계없이 중심이 일정 위치에 오도록 하는 볼케스터를 설치함과, 이 볼케스터 위의 타이어를 양측에서 잡아 리프터에 적층시키는 이재기를 장치하고, 이 이재기에 의해 리프터에 적측 완료한 타이어를 이송하는 방향 전환 디버터가 장치됨과, 상기 디버터는 각각 적재 완료되는 타이어가 지지대로 이송되어 방향 전환되도록 장치됨과, 아울러 이송 컨베이어로 이송된 펠리트는 체인 컨베이어에 의해 홀딩기에 인입되도록 장치하고, 이 홀딩기는 펠리트를 지지대위에 위치시키는 작동을 하며, 이에 지지대 위의 펠리트에 양측의 디버터에 적층된 타이어를 펠리트안으로 밀어 넣는 푸셔를 각 디버터의 일측에 장치함과, 상기 펠리트는 타이어의 적층이 완료됨에 따라 홀딩기에 의해 다시 체인 컨베이어에 놓여지도록 장치함과, 이 체인 컨베이어가 펠리트를 펠리트 이송 컨베이어로 이송시켜 펠리트 이송 컨베이어로 하여금 펠리트가 적재되도록 하는 타이어 자동 적재 시스템을 특징으로 한다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의하여 더욱 상세히 설명한다.
제 1 도는 타이어용 자동 적재장치를 전체적으로 도시한 도면이고, 제 2 도는 타이어용 자동 적재장치를 도시한 측면도이다. 부호(1)은 타이어 적재장치를 지칭한다.
본 실시예의 적재장치는 제 1 도에 나타낸 바와 같이 2열의 컨베이어 시스템을 갖는다.
생산라인으로부터 생산된 타이어(3)는 컨베이어(5)에 실려져 타이어 자동 적재장치(1)로 인입될 수 있는 구성을 갖는다.
본 실시예에서 상기한 컨베이어(5)는 양측방이 동일한 구성으로 이루어지므로 일측의 컨베이어에 대해서만 설명한다.
상기와 같이 컨베이어(5)에 의해 타이어 자동 적재장치(1)로 인입되는 타이어(3)는 이 컨베이어(5)의 종단부에 위치한 디버터(41)로 진입하도록 구성되어 있다.
상기한 디버터(41)는 제 4 도에 도시한 바와 같이 타이어가 진입하여 상측에 위치하는 복수개의 볼케스터(43)와, 이 볼케스터(43)를 장착한 플레이트(45)와, 이 플레이트(45)를 상,하강시키면서 지지한 교차지지보(47)와, 이 교차지지보(47)의 양측 일단에 장착되어 당기거나 밀어내는 실린더(49)와, 이 실린더(49)의 작동에 따라 일정하게 교차지지보(47)가 왕복 운동할 수 있게 하는 가이드 플레이트(51)를 포함하여 이루어진 구성이다.
상기한 디버터(41)는 상측에 설치된 볼케스터(43)에 의해 타이어는 디버터(41) 위에서 용이하게 이동할 수 있으므로 타이어(3)의 폭이나 크기에 관계없이 중심을 일치시킬 수 있다.
상기한 디버터(41)에 놓인 타이어(3)를 이재기(53)가 양측에서 홀딩하게 되면, 디버터(41)는 실린더(49)에 의해 원래의 위치로 복귀한다.
따라서 디버터(41)가 원래의 위치로 복귀한 다음 타이어를 잡은 이재기(53)는 리프터(63)쪽으로 레일(59)을 타고 횡방향으로 이동할 수 있게 설치된다.
상기한 타이어를 홀딩한 이재기(53)가 레일(59)을 타고 리프터(63)의 상측에 위치하여 리프터(63) 위에 타이어를 적층한 다음 이재기(53)는 볼케스터(43)를 구성한 디버터(41) 위에 재위치하여 다음 진입하는 타이어를 홀딩할 준비를 하게 된다.
상기한 디버터(41)와 인접하여 이 디버터에 놓여진 타이어를 도면에서 볼때 우측으로 이동시키는 이재기(53)가 설치된다.
상기한 이재기(53)는 디버터(41)의 볼케스터(43) 위에 놓인 타이어를 잡을 수 있도록 한 홀더부(55)와, 이 홀더부(55)를 전, 후진 이송시키는 실린더(57)와, 이 실린더(57)가 횡으로도 이송되게 하기 위해 설치된 레일(59)과, 이 레일(59)이 설치된 하우징(61)을 포함하여 이루어진 구성이다.
이러한 이재기(53)에 의해 타이어는 인접하여 설치된 리프터(63)로 옮겨진다.
상기한 리프터(63)는 제 5 도에 도시한 바와 같이 타이어가 이재기(53)에 의해 상측에 놓여지는 컨베이어(65)와, 이 컨베이어(65)가 장착된 프레임(67)과, 이 프레임(67)를 상,하강시키면서 지지하는 2단 교차지지보(69)와, 이 2단 교차지지보(69)의 각단에 장착되어 당기거나 밀어내는 실린더(71)와, 이 실린더(71)의 작동에 따라 일정하게 2단 교차지지보(69)가 왕복 운동할 수 있게 하는 가이드 플레이트(73)로 구성된다.
이러한 리프터(63)는 양측단에 설치된 상,하강 가이드 패널(75)과, 상기 판넬(75)의 상측에 장치됨으로서 적층된 타이어의 하강을 감지하여 실린더(71)의 작동을 중지시키는 감지센서(77)를 포함하고 있다.
상기한 리프터(63)와 근접하여 이 리프터에 적재된 타이어를 직교방향으로 밀어 2열의 컨베이어(5)로 실려온 타이어를 1열로 되게 하는 디버터(81, 83, 85)가 설치된다.
상기한 디버터(81), (83), (85)는 체인 롤러 구동방식으로서, 제 6 도에 도시한 바와 같이 타이어가 진입하여 상측에 자리하는 컨베이어(87)와, 이 컨베이어(87)를 장착한 플레이트(89)와, 이 플레이트(89)를 상,하강시키면서 지지하는 교차지지보(91)와, 이 교차지지보(91)의 양측 일단에 장착되어 당기거나 밀어내는 실린더(93)와, 이 실린더(93)의 작동에 따라 일정하게 교차지지보(91)가 왕복 운동할 수 있게 하는 가이드 플레이트(95)로 구성되어 지지대(27)를 향해 방향전환이 이루어지도록 한 구성이다.
상기한 푸셔(101), (103), (105)는 체인 롤러 디버터(81), (83), (85)의 일측에는 푸셔(101,103,105)가 장치되는데, 적층된 타이어의 하단을 밀때 용이하게 접촉하도록 장착된 푸쉬 플레이트(107)와, 이 푸쉬 플레이트(107)를 밀기 위하여 중심에 부착된 실린더(109)와, 상기 실린더(109)가 복수개 장치된 프레임(111)을 포함하여 이루어진 구성이다.
상기한 지지대(27)에는 길이 방향으로 홀딩기(113)가 설치된다.
상기한 홀딩기(113)는 제 1 도, 제 6 도 및 제 7 도에 도시한 바와 같이 펠리트(39)가 놓여지는 L형 프레임(115)과, 이 L형 프레임(115)의 직교하는 부위에 설치한 힌지부(117)와, 이 힌지부(117)에 연결 설치되어 회전을 용이하게 한 지지 프레임(119)과, 상기 힌지부(117)로부터 L형 프레임(115)의 수직부를 연결하는 로드부(121)와, 이 로드부(121)에 연결되어 수평과 수직으로 기립 작동을 할 수 있게 하는 실린더(123)를 포함하여 이루어진다.
제 3 도에는 펠리트(39)에 타이어(3)가 적재된 상태를 도시한 도면으로, (a)는 펠리트(39)에 타이어(3)가 2열로 적재된 상태의 평면도이고, (b)는 3단으로 펠리트(39)에 타이어(3)가 적층된 정면도이다. 그리고 (c)는 펠리트(39)에 타이어(3)가 적층됨을 도시한 좌측면도이다.
한편 제 5 도는 제 1 도의 "b"부 리프터의 작용을 확대 도시한 도면으로, 타이어를 홀딩한 상태로 이재기(53)가 레일(59)을 따라 이동하게 되면, 실린더(71)가 전진 작동하여 교차지지보(69)를 일으켜 세우게 된다.
이러한 작용으로 교차지지보(69) 상측에 위치한 프레임(67)이 상승하여 이재기(53)가 수평 이동위치까지 도달하게 된다.
따라서 이재기(53)에 홀딩된 타이어는 프레임(67) 위의 컨베이어(65)상에 놓여질 수 있다.
상기한 리프터(63)의 상측단에는 인입 컨베이어(5)의 상면과 동일한 높이에 센서(77)를 설치하여 타이어가 감지되면 실린더(71)를 후진 작동시켜 다음 타이어 이재시 간섭이 없도록 하고 있다.
이러한 작동이 몇회 이루어져 상기한 리프터(63)에 타이어의 적재 수량이 적재되면 디버터(81)와의 사이에 설치된 컨베이어(80)에 의해 각각의 디버터로 타이어가 이송된다.
제 6 도는 제 1 도의 "c"부인 디버터(81), (83), (85)와 푸셔(101), (103), (105)를 확대 도시한 것으로서, 다수개의 타이어가 컨베이어(80)에 의해 각각의 디버터(81)(83)(85)로 이동된 상태를 도시하고 있다.
상기한 디버터(85)에 적층된 타이어가 도달하면 다음 적층된 타이어가 디버터(85)에 적층된 타이어를 밀고 들어오지 못하도록 각각의 디버터(83), (85) 사이에 스톱퍼(84)를 설치하고 있다.
이 스톱퍼는 통상적으로 실린더에 의해 전후진하는 일반적인 구조를 갖는다.
또 디버터(83)로 적층된 타이어를 밀고 들어오지 못하도록 디버터(83), (81) 사이에도 스톱퍼(82)가 설치되어 있다.
이상과 같이 디버터와 디버터 사이에 설치된 스톱퍼(84), (82)에 의해 디버터(81), (83), (85)상에 적층된 타이어가 자리하게 되면 디버터(81), (83), (85)는 이들 타이어를 지지대(27)로 이동 방향을 전환시키게 된다.
즉 실린더(102)가 전진 작동하여 푸셔(101), (103), (105)를 전지시키면서 타이어를 지지대(27) 위의 펠리트(39)내로 밀어 적재하게 된다.
전술한 지지대(27)의 상측은 롤러(104)가 설치되어 있으며, 타이어 적재용 펠리트(39)가 얹혀져 있다. 이 펠리트(39)에 푸셔(101), (103), (105)가 적층된 타이어를 밀어넣을 때 타이어의 크기(지름)가 일정하지 않으나 이재기(53)에서 항상 중심이 일정하도록 유지시켜 주므로 푸셔(101), (103), (105)도 항상 일정한 거리만 밀어주게 된다.
그리고 상기한 지지대(27)에 얹혀지는 펠리트(39)는 제 7 도 (제 1 도의 d부)에 도시한 바와 같이 홀딩기(113)에 착탈 가능하게 위치하고 있다.
상기한 지지대(27)에 펠리트(39)를 위치시키는 펠리트 홀딩기(113)는 "L"자형으로 수직부재와 수평부재가 만나는 부분이 지지 프레임(119)에 힌지부(117)로 체결되어 있어 힌지부(117)를 중심으로 소정의 각도로 회전 가능하도록 하였다.
상기한 홀딩기(113)는 실린더(123)에 의해 눕혀지거나 세워질 수 있도록 이 홀딩기의 수평부(125)에 실린더(123)의 피스톤 로드 선단을 힌지 결합하고 있다.
상기한 L형 프레임(115)에는 상단부가 제 7 도에 확대 도시한 바와 같이, 실린더(131)에 의해 승강하는 스톱퍼(129)가 설치되어 펠리트(39)를 구속하거나 구속을 해지할 수 있도록 되어 있다.
상기한 홀딩기(113)의 아래측으로는 체인 컨베이어(127)가 설치되어 이 홀딩기(113)의 펠리트(39)를 이송시킬 수 있도록 되어 있다.
즉 상기한 스톱퍼(129)는 실린더(131)의 작동에 의해 홀딩기(113)로부터 펠리트(39)를 해체하는 작동을 하고, 이러한 작용으로 홀딩기(113)에서 해체된 펠리트(39)는 체인 컨베이어(127) 위에 놓이게 됨에 따라 체인 컨베이어(127)는 이송 컨베이어(33)까지 펠리트(39)를 이송한다.
상기한 이송 컨베이어(33)는 출고 장소로 타이어를 이동시키는 통상의 컨베이어 시스템이 사용될 수 있다.
따라서 본 발명의 작용은 타이어가 생산라인으로부터 인입 컨베이어(5)로 진입하면 볼케스터(43)로 구성된 디버터(41)가 소정의 높이까지 상승하고 이재기(53)가 실린더(57)에 의해 타이어를 잡으면 다시 디버터(41)는 원래의 위치로 복귀한다.
이상과 같이 이재기(53)가 원상 복귀함에 따라 이재기(53)는 레일(59)를 따라 리프터(63)까지 이동후 이재기(53)가 벌어지면서 리프터(63)에 장착된 컨베이어(65)에 타이어가 감지센서(77)를 벗어날 때까지 하강한다.
상기와 같이 리프터(63)의 하강 동작을 반복하여 예정된 수량이 적층되면 리프터(63)는 하강한다. 이에 하강이 완료하면 타이어가 펠리트(39)로 진입하기 위해 이송 컨베이어(80)를 타고 이송되어 이동 완료후 디버터(85)는 소정의 높이로 상승하여 대기한다.
전기한 바와 같이 같은 경로에 의해 디버터(83), (81) 위치에 타이어가 도착될 때는 스톱퍼(82), (84)가 상승하여 타이어의 흐름을 강제로 정지시켜 정위치하도록 한다.
또한 펠리트(39)는 펠리트 이송 컨베이어(33)를 타고 진입하여 방향전환 체인 컨베이어(127)에 의해 홀딩기(113) 안으로 인입된다. 이는 실린더(131)로 구동되는 스톱퍼(129)가 펠리트(39)를 잡아 펠리트(39)의 로딩시 흔들림 현상이 없도록 한다.
그리고 실린더(123)에 의해 홀딩기(113)가 90도로 뉘어지면서 지지대(27)에 얹혀지도록 함과 아울러 펠리트(39)가 정위치에 있고, 디버터(85), (83), (81)에 적층된 타이어가 위치하면 디버터(85), (83), (81)가 일정 높이까지 상승하고 실린더(47)에 의해 푸셔(101), (103), (105)가 일정한 거리만큼 타이어를 펠리트(39) 안으로 밀어넣은 후 푸셔(101), (103), (105)는 원래의 위치로 복귀한다.
이와 같이 양쪽에서 똑같은 방법으로 작업하여 펠리트(39) 안에 적층된 타이어의 인입이 완료되면 펠리트(39)는 홀딩기(113)의 실린더(123)에 의해 다시 세워지고 홀딩기(113)의 스톱퍼(129)가 풀리면 체인 컨베이어(127)에 의해 이송 컨베이어(33)로 이송된 펠리트(39)는 적재 장소로 이송된다.
이러한 본 발명의 효과는 인력 부족을 해소하고, 지게차 등 운송 장비의 작업에 따른 작업자의 안전을 도모할 수 있고, 높은 적재 효율로 적은 펠리트와 좁은 공간하에서도 가능하기 때문에 제품의 원가에 미치는 비중을 낮출 수 있어 경쟁력을 높일 수 있다.
이에 따라 제품 전용 펠리트 보관이 용이하고, 자동 적재장치로 보관 효율 증가 및 처리 능력을 향상시키고 작업환경의 개선으로 재해를 사전에 방지할 수 있는 유용한 발명이다.

Claims (5)

  1. 생산된 타이어를 자동으로 적재하기 위한 타이어용 자동 적재장치에 있어서, 타이어(3)를 적재장치로 이송하는 컨베이어(5)와, 이 컨베이어(5)로 운반된 타이어(3)를 위에 위치시키는 디버터(41)의 볼케스터(43)와, 이 볼케스터(43) 위의 타이어(3)를 양측에서 잡아 리프터(63)에 적층시키는 이재기(53)와, 이 이재기(53)에 의해 타이어(3)가 적층되는 리프터(63)와, 이 리프터(63)에 소정의 수량으로 적층 완료한 타이어(3)가 각각 이송 완료됨에 따라 소정의 각도로 방향 전환하는 체인 롤러 디버터(81), (83), (85)와, 상기 체인 롤러 디버터(81), (83), (85)가 방향 전환하면 타이어(3)를 밀기 위해 작동하는 푸셔(101), (103), (105)와, 이 푸셔(101), (103), (105)의 작동에 의해 타이어(3)가 적재되는 펠리트(39)와, 상기 타이어(3)가 적재된 펠리트(39)나 지지대(27)에 공급할 펠리트(39)를 눕히거나 세우는 홀딩기(113)와, 이 홀딩기(113)에 의해 지지대(27)상에 눕혀지거나 세워지는 펠리트(39)를 이송 컨베이어(33)에서 홀딩기(113)까지 또는 홀딩기(113)에서 이송 컨베이어(33)까지 운반 이송하는 체인 컨베이어(127)와, 이 체인 컨베이어(127)를 거쳐 홀딩기(113)로 펠리트(39)를 공급하거나 타이어가 적재된 펠리트(39)를 적재 장소로 운반하는 이송 컨베이어(33)를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 타이어용 자동 적재장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 이재기(53)가 타이어(3)의 크기나 폭에 관계없이 중심이 일정한 위치에 쉽게 오게하여 받혀주도록 디버터(41)의 상측에 볼케스터(43)를 장치함을 특징으로 하는 타이어용 자동 적재장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 인입 컨베이어(5)의 상면과 동일한 높이에 다음 타이어 이재시 간섭이 없도록 적층된 타이어의 최상면을 감지하여 리프터(63)의 하강이 중지되도록 리프터(63)의 상측에 센서(77)를 장착한 리프터(63)을 특징으로 하는 타이어용 자동 적재장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 지지대(27)에 놓여 있는 펠리트(39)에 타이어를 디버터(81), (83), (85)의 일측에 설치되어 항상 일정한 거리만 밀어주도록 하는 푸셔(101), (103), (105)가 장치됨을 특징으로 하는 타이어용 자동적재장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 펠리트(39)를 이송 컨베이어(33)에서 홀딩하여 지지대(27) 위에 이송중 흔들림이나 이탈되지 않게 위치하도록 홀딩기(113)에 스톱퍼(129)가 장치됨을 특징으로 하는 타이어용 자동 적재장치.
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