CN114348523B - 一种可以自流转工件的货架接驳系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种可以自流转工件的货架接驳系统，包括能够一前一后对接且均为双层结构的固定货架和移动货架，二者对接时，上层衔接构成后高前低的上层完整斜面，下层衔接构成前高后低的下层完整斜面；还包括设于移动货架与固定货架对接面之间的上滑动轴组件与下滑动轴组件，上滑动轴组件通过上挡料杆的升/降实现对上层完整斜面上物料的阻挡/放开，下滑动轴组件通过下挡料杆的升/降实现对下层完整斜面上物料的放开/阻挡。本发明能够在不额外消耗动力的前提下，代替人工从物料车上搬运货物的传统方式，降低生产成本和占用人员，提高作业效率。

Description

一种可以自流转工件的货架接驳系统

技术领域

本发明涉及一种物流设备，更具体地说是一种可以自流转工件的货架接驳系统。

背景技术

工厂生产和一些物流系统依旧在采用人工从物料车上搬运货物的人工作业方式，即便是采用了AGV，有些货物也需要人工进行搬运。因此需要设计一种系统，能够自动将货物流转到工人面前，方便他们的操作。由于物料车一般数量较多，为了成本考虑，不可能增加电池等动力装置，因此该系统还需要完全利用机械方式来实现。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本发明提出一种可以自流转工件的货架接驳系统，以期能够在不额外消耗动力的前提下，代替人工从物料车上搬运货物的传统方式，降低生产成本和占用人员，提高作业效率。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种可以自流转工件的货架接驳系统，其结构特点是：

包括能够一前一后对接且均为双层结构的固定货架和移动货架；

所述固定货架的上层为第一出料滚轮组，下层为第一进料滚轮组，所述移动货架的上层为第二进料滚轮组，下层为第二出料滚轮组，所述移动货架的后端能够与固定货架的前端相对接，对接时，处于上层的第一出料滚轮组与第二进料滚轮组衔接构成后高前低的上层完整斜面，处于下层的第一进料滚轮组与第二出料滚轮组衔接构成前高后低的下层完整斜面；

还包括设于移动货架与固定货架对接面之间的上滑动轴组件与下滑动轴组件，所述上滑动轴组件与下滑动轴组件均是包括滑动轴、阻尼器、压块与挡料杆，所述压块通过所述移动货架与固定货架的对接能够竖向位移，经所述阻尼器带动滑动轴上的挡料杆升降，所述上滑动轴组件通过上挡料杆的升/降实现对上层完整斜面上物料的阻挡/放开，所述下滑动轴组件通过下挡料杆的升/降实现对下层完整斜面上物料的放开/阻挡。

本发明的结构特点也在于：

所述固定货架的前端左右侧设有呈对称设置的导向管，所述导向管朝前悬伸，与所述固定货架相对接的移动货架能够相适配地放置于一对导向管之间的区域内。

所述上滑动轴组件包括上压块、上滑动轴、上阻尼器、上挡料杆，所述上压块安装在移动货架的主框架的后端上部，所述上滑动轴与上挡料杆一下一上，竖向可活动地同轴套装在固定货架的主框架的前端上部，之间张紧有上阻尼器，所述上挡料杆由自然状态时的上阻尼器支撑时，临近地处于上层完整斜面的上方，形成对上层完整斜面上的物料的阻挡，所述移动货架自上而下放下至与固定货架相对接时，所述上压块能够将上挡料杆向下压至低于所述上层完整斜面，形成对上层完整斜面上的物料的放开。

所述下滑动轴组件包括下压块、下滑动轴、下阻尼器、下挡料杆，所述下压块安装在固定货架的主框架的前端下部，所述下滑动轴与下挡料杆一下一上，竖向可活动地同轴套装在移动货架的主框架的后端下部，并套装有下阻尼器，所述下挡料杆由自然状态时的下阻尼器支撑时，所处高度能够阻挡于下层完整斜面上的物料，所述移动货架自上而下放下至与固定货架相对接时，所述下压块能够将下挡料杆向上顶至下层完整斜面上的物料的上方高度位置，形成对下层完整斜面上的物料的放开。

所述上滑动轴组件设有一对，呈左右对称分设于固定货架与移动货架主框架上端的左右侧。

所述下滑动轴组件设有一对，呈左右对称分设于固定货架与移动货架主框架下端的左右侧。

所述固定货架与移动货架，对应于上层完整斜面与下层完整斜面，分别设有左右对称设置的上层护栏与下层护栏。

与已有技术相比，本发明有益效果体现在：

本发明设置成套使用的固定货架与移动货架，二者对接时，移动货架的下层用于出料，并由固定货架的下层接收，固定货架的上层用于出料，并由移动货架的上层接收，通过设置上滑动轴组件与下滑动轴组件，在固定货架与移动货架对接时，使上挡料杆与下挡料杆随之竖向位移，解除对物料的阻挡，使工件依靠自重自由滑动实现自流转，在固定货架与移动货架分离时，恢复对物料的阻挡，工件的自流转过程无需人工参与，且无需接入电气，安全可靠。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的主视结构示意图；

图3是上挡料杆处于阻挡位时固定货架的结构示意图；

图4是上挡料杆处于放开位时固定货架的结构示意图；

图5是下挡料杆处于阻挡位时移动货架的结构示意图；

图6是下挡料杆处于放开为时移动货架的结构示意图。

图中，1固定货架；2第一出料滚轮组；3第一进料滚轮组；4固定货架的主框架；5导向管；6移动货架；7第二进料滚轮组；8第二出料滚轮组；9移动货架的主框架；10上压块；11上滑动轴；12上阻尼器；13上挡料杆；14下压块；15下滑动轴；16下阻尼器；17下挡料杆；18上层护栏；19下层护栏。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1至图6，本实施例的可以自流转工件的货架接驳系统包括能够一前一后对接且均为双层结构的固定货架1和移动货架6；

固定货架1的上层为第一出料滚轮组2，下层为第一进料滚轮组3，上下两层滚轮组都安装在固定货架的主框架4上，移动货架6的上层为第二进料滚轮组7，下层为第二出料滚轮组8，上下两层滚轮组都安装在移动货架的主框架9上，移动货架6的后端能够与固定货架1的前端相对接，对接时，处于上层的第一出料滚轮组2与第二进料滚轮组7衔接构成后高前低的上层完整斜面，处于下层的第一进料滚轮组3与第二出料滚轮组8衔接构成前高后低的下层完整斜面；

还包括设于移动货架6与固定货架1对接面之间的上滑动轴11组件与下滑动轴15组件，上滑动轴11组件与下滑动轴15组件均是包括滑动轴、阻尼器、压块与挡料杆，压块通过移动货架6与固定货架1的对接能够竖向位移，经阻尼器带动滑动轴上的挡料杆升降，上滑动轴11组件通过上挡料杆13的升/降实现对上层完整斜面上物料的阻挡/放开，下滑动轴15组件通过下挡料杆17的升/降实现对下层完整斜面上物料的放开/阻挡。

具体实施中，相应的结构设置也包括：

固定货架1的前端左右侧设有呈对称设置的导向管5，导向管5朝前悬伸，与固定货架1相对接的移动货架6能够相适配地放置于一对导向管5之间的区域内，方便对接时供移动货架6定位。

上滑动轴11组件包括上压块10、上滑动轴11、上阻尼器12、上挡料杆13，上压块10安装在移动货架的主框架9的后端上部，上滑动轴11与上挡料杆13一下一上，竖向可活动地同轴套装在固定货架的主框架4的前端上部，之间张紧有上阻尼器12，上挡料杆13由自然状态时的上阻尼器12支撑时，临近地处于上层完整斜面的上方，形成对上层完整斜面上的物料的阻挡，移动货架6自上而下放下至与固定货架1相对接时，上压块10能够将上挡料杆13向下压至低于上层完整斜面，形成对上层完整斜面上的物料的放开。

下滑动轴15组件包括下压块14、下滑动轴15、下阻尼器16、下挡料杆17，下压块14安装在固定货架的主框架4的前端下部，下滑动轴15与下挡料杆17一下一上，竖向可活动地同轴套装在移动货架的主框架9的后端下部，并套装有下阻尼器16，下挡料杆17由自然状态时的下阻尼器16支撑时，所处高度能够阻挡于下层完整斜面上的物料，移动货架6自上而下放下至与固定货架1相对接时，下压块14能够将下挡料杆17向上顶至下层完整斜面上的物料的上方高度位置，形成对下层完整斜面上的物料的放开。

上滑动轴11组件设有一对，呈左右对称分设于固定货架1与移动货架6主框架上端的左右侧，一对上滑动轴11组件共用一根上挡料杆13，上挡料杆13架设于一对上阻尼器12之间。

下滑动轴15组件设有一对，呈左右对称分设于固定货架1与移动货架6主框架下端的左右侧，一对下滑动轴15组件共用一根下挡料杆17，下挡料杆17架设于一对下滑动轴15之间。

固定货架1与移动货架6，对应于上层完整斜面与下层完整斜面，分别设有左右对称设置的上层护栏18与下层护栏19。

操作方式：

可通过AGV将移动货架6运动至固定货架1旁，再将移动货架6自上而下放入固定货架1的一对导向管5之间，使移动货架6的后端与固定货架1的前端对接。在对接过程中，上滑动轴11组件中，上压块10向下压上挡料杆13，将上挡料杆13压至低于上层完整斜面，不干涉物料的滑动，下滑动轴15组件中，下压块14向上顶下挡料杆17，将下挡料杆17顶至高于下层完整斜面上的物料，不干涉无聊的滑动。对接完成后，移动货架6上层的第二进料滚轮组7与固定货架1上层的第一出料滚轮组2衔接，固定货架1下层的第一进料滚轮组3与移动货架6下层的第二出料滚轮组8衔接，移动货架6下层的第二出料滚轮组8上的物料依靠自重自由滑动、转运至固定货架1下层的第一进料滚轮组3上，固定货架1上层的第一出料滚轮组2上的空箱依靠自重自由滑动、转运至移动货架6上层的第二进料滚轮组7上，实现物料的自流转，完成接驳工作。

固定货架1下层接收到的物料由人工卸料，卸料后将空箱放置在固定货架1上层，待转运至对接的移动货架6运走。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种可以自流转工件的货架接驳系统，其特征是：

包括能够一前一后对接且均为双层结构的固定货架和移动货架；

所述固定货架的上层为第一出料滚轮组，下层为第一进料滚轮组，所述移动货架的上层为第二进料滚轮组，下层为第二出料滚轮组，所述移动货架的后端能够与固定货架的前端相对接，对接时，处于上层的第一出料滚轮组与第二进料滚轮组衔接构成后高前低的上层完整斜面，处于下层的第一进料滚轮组与第二出料滚轮组衔接构成前高后低的下层完整斜面；

还包括设于移动货架与固定货架对接面之间的上滑动轴组件与下滑动轴组件，所述上滑动轴组件与下滑动轴组件均是包括滑动轴、阻尼器、压块与挡料杆，所述压块通过所述移动货架与固定货架的对接能够竖向位移，经所述阻尼器带动滑动轴上的挡料杆升降，所述上滑动轴组件通过上挡料杆的升/降实现对上层完整斜面上物料的阻挡/放开，所述下滑动轴组件通过下挡料杆的升/降实现对下层完整斜面上物料的放开/阻挡；

所述上滑动轴组件包括上压块、上滑动轴、上阻尼器、上挡料杆，所述上压块安装在移动货架的主框架的后端上部，所述上滑动轴与上挡料杆一下一上，竖向可活动地同轴套装在固定货架的主框架的前端上部，之间张紧有上阻尼器，所述上挡料杆由自然状态时的上阻尼器支撑时，临近地处于上层完整斜面的上方，形成对上层完整斜面上的物料的阻挡，所述移动货架自上而下放下至与固定货架相对接时，所述上压块能够将上挡料杆向下压至低于所述上层完整斜面，形成对上层完整斜面上的物料的放开；

所述下滑动轴组件包括下压块、下滑动轴、下阻尼器、下挡料杆，所述下压块安装在固定货架的主框架的前端下部，所述下滑动轴与下挡料杆一下一上，竖向可活动地同轴套装在移动货架的主框架的后端下部，并套装有下阻尼器，所述下挡料杆由自然状态时的下阻尼器支撑时，所处高度能够阻挡于下层完整斜面上的物料，所述移动货架自上而下放下至与固定货架相对接时，所述下压块能够将下挡料杆向上顶至下层完整斜面上的物料的上方高度位置，形成对下层完整斜面上的物料的放开。

2.根据权利要求1所述的可以自流转工件的货架接驳系统，其特征是：所述固定货架的前端左右侧设有呈对称设置的导向管，所述导向管朝前悬伸，与所述固定货架相对接的移动货架能够相适配地放置于一对导向管之间的区域内。

3.根据权利要求1所述的可以自流转工件的货架接驳系统，其特征是：所述上滑动轴组件设有一对，呈左右对称分设于固定货架与移动货架主框架上端的左右侧。

4.根据权利要求1所述的可以自流转工件的货架接驳系统，其特征是：所述下滑动轴组件设有一对，呈左右对称分设于固定货架与移动货架主框架下端的左右侧。

5.根据权利要求1所述的可以自流转工件的货架接驳系统，其特征是：所述固定货架与移动货架，对应于上层完整斜面与下层完整斜面，分别设有左右对称设置的上层护栏与下层护栏。