CN220200278U - 一种带输送结构的智能立体仓库 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带输送结构的智能立体仓库,包括仓储区和运输区，所述仓储区设置有多层多排货架，所述运输区的进料端设置有主输送带，主输送带末端至少设置有两条分拣通道，相邻的分拣通道入口通过分隔板分开，分拣通道末端设置有装箱机构，装箱机构靠近分拣通道的上方安装有对称设置在装箱机构两侧的推箱机构，装箱机构的外侧设置有垂直于主输送带的第一输送带，装箱机构远离推箱机构的一侧设置有第二输送带，第二输送带连接至安装在仓储区中央的升降台。
Description
技术领域
本实用新型涉及立体仓库技术领域，特别是涉及一种带输送结构的智能立体仓库。
背景技术
立体仓库是指采用两层以上的货架存储货物，用相应的提升和搬运设备实现货物出库和入库的设备，提升设备一般为巷道堆垛机或提升机，搬运设备一般为货叉，立体仓库具有很高的空间利用率和强大的出入库能力，且立体仓库通过结合计算机进行控制管理能够方便企业实施现代化管理，其已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，并深受企业的重视。
现有的立体仓库对于包装完好的产品具有很高的运输效率，但是对于散装货物，依旧需要人工分拣装箱，影响包装运输效率。
实用新型内容
根据上述需要解决的技术问题，提供一种带输送结构的智能立体仓库。
为实现上述目的，本实用新型公开了一种带输送结构的智能立体仓库，包括仓储区和运输区，所述仓储区设置有多层多排货架，所述运输区的进料端设置有主输送带，主输送带末端至少设置有两条分拣通道，相邻的分拣通道入口通过分隔板分开，分拣通道末端设置有装箱机构，装箱机构靠近分拣通道的上方安装有对称设置在装箱机构两侧的推箱机构，装箱机构的外侧设置有垂直于主输送带的第一输送带，装箱机构远离推箱机构的一侧设置有第二输送带，第二输送带连接至安装在仓储区中央的升降台。
进一步地，所述主输送带末端上方设置有视觉检测相机，视觉检测相机靠近分拣通道的主输送带两侧分别安装有推料板，所述推料板后方安装有推顶气缸并与视觉检测相机电信号连接。
更进一步地，所述装箱机构包括沿竖直方向运动的托板，托板下方通过四组液压升降机构安装在地面上，所述托板靠近分拣通道的一侧设置有与托板活动连接的副支撑板，副支撑板与托板连接位置的底部固定有限位块，所述托板顶部安装有与控制系统连接的重量传感器。
更进一步地，所述副支撑板远离限位块的一端底部设置有第一活动关节，第一活动关节通过伸缩杆连接至分拣通道下方支架上的第二活动关节。
更进一步地，所述装箱机构还包括用于存放物品的暂存箱，所述暂存箱靠近分拣通道一边的侧板与暂存箱活动连接，侧板平铺放置在副支撑板上，侧板与暂存箱顶部对应位置分别设置有相互配合的卡接结构。
更进一步地，所述推箱机构位于装箱机构与分拣通道之间，推箱机构包括固定杆以及安装在固定杆顶部的横向滑轨，横向滑轨内外两侧分别设置有推板和气缸，同一组推箱机构推板之间的距离小于暂存箱的宽度。
更进一步地，所述分拣通道末端的滚筒之间设置有竖直方向的挡板，挡板下方连接至固定在分拣通道下方支架上的液压机构。
与现有技术相比本实用新型产生的有益效果：本实用新型公开了。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的俯视图。
图2为本实用新型的主视图。
图3为本实用新型图2中的A处局部放大视图。
图中：1为主输送带；11为视觉检测相机；12为推料板；2为分拣通道；21为挡板；3为装箱机构；30为暂存箱；301为侧板；31为液压升降机构；32为托板；321为副支撑板；33为限位块；34为伸缩杆；4为推箱机构；5为第一输送带；6为第二输送带；7为升降台；8为仓储区。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护范围。
本实用新型的一种实施例，如图1和图2所示，包括仓储区8和运输区，仓储区8设置有多层多排货架，货物通过输送机构存放在货架内，运输区的进料端设置有主输送带1，主输送带1末端设置有两条分拣通道2，相邻的分拣通道2入口通过分隔板分开，分拣通道2末端设置有装箱机构3，装箱机构3靠近分拣通道2的上方安装有对称设置在装箱机构3两侧的推箱机构4，装箱机构3的外侧设置有垂直于主输送带1的第一输送带5，装箱机构3远离推箱机构4的一侧设置有第二输送带6，第二输送带6连接至安装在仓储区8中央的升降台7，产品在主输送带上经过视觉检测相机检测后，根据检测结果对应位置的推料板将产品推至主输送带的另一侧，使其进入不同的分拣通道中，装箱机构将第一输送带上的暂存箱抬升至与分拣通道同一水平高度，将产品依次装入暂存箱中，完成定量装箱后，经过第二输送带送至升降台，通过升降台将包装好的散装产品运输至对应的仓储区货架中。
主输送带1末端上方设置有视觉检测相机11，视觉检测相机11靠近分拣通道2的主输送带1两侧分别安装有推料板12，推料板12后方安装有推顶气缸并与视觉检测相机11电信号连接，视觉检测相机用于检测散装产品的外形，将其中的塑料包装与纸质包装区分开进行装箱处理，若检测到为塑料包装，主输送带左侧的气缸驱动推料板将产品推至主输送带右侧，使其进入右侧的分拣通道。
如图3所示，装箱机构3包括沿竖直方向运动的托板32，托板32下方通过四组液压升降机构31安装在地面上，托板32靠近分拣通道2的一侧设置有与托板32活动连接的副支撑板321，副支撑板321与托板32连接位置的底部固定有限位块33，托板32顶部安装有与控制系统连接的重量传感器，副支撑板321远离限位块33的一端底部设置有第一活动关节，第一活动关节通过伸缩杆34连接至分拣通道2下方支架上的第二活动关节，托板与副支撑板承接暂存箱以及侧板，限位板防止活动连接的副支撑板受重力作用下坠，当重量传感器检测装箱重量到达阈值后，副支撑板下方的伸缩杆推动副支撑板使平铺在上的的侧板一起进行90°翻转，在装箱完成后使侧板与暂存箱卡接固定在一起。
装箱机构3还包括用于存放物品的暂存箱30，暂存箱30靠近分拣通道2一边的侧板301与暂存箱30活动连接，侧板301平铺放置在副支撑板321上，侧板301与暂存箱30顶部对应位置分别设置有相互配合的卡接结构。
推箱机构4位于装箱机构3与分拣通道2之间，推箱机构4包括固定杆以及安装在固定杆顶部的横向滑轨，横向滑轨内外两侧分别设置有推板和气缸，同一组推箱机构推板之间的距离小于暂存箱30的宽度，通过横向滑轨外侧的气缸驱动横向滑轨内侧的推板沿横向滑轨移动，将装箱完成的暂存箱推离托板使其进入第二输送带。
分拣通道2末端的滚筒之间设置有竖直方向的挡板21，挡板21下方连接至固定在分拣通道2下方支架上的液压机构，装箱完成后，液压机构推动挡板穿过分拣通道上的滚筒间隙中，挡住分拣通道后续的产品避免堆叠。
所述需要说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；其次，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上举例仅仅是对本实用新型的举例说明，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是与本实用新型相同或相似的设计均属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种带输送结构的智能立体仓库，包括仓储区（8）和运输区，其特征在于，所述仓储区（8）设置有多层多排货架，所述运输区的进料端设置有主输送带（1），主输送带（1）末端至少设置有两条分拣通道（2），相邻的分拣通道（2）入口通过分隔板分开，分拣通道（2）末端设置有装箱机构（3），装箱机构（3）靠近分拣通道（2）的上方安装有对称设置在装箱机构（3）两侧的推箱机构（4），装箱机构（3）的外侧设置有垂直于主输送带（1）的第一输送带（5），装箱机构（3）远离推箱机构（4）的一侧设置有第二输送带（6），第二输送带（6）连接至安装在仓储区（8）中央的升降台（7）。
2.按照权利要求1所述的一种带输送结构的智能立体仓库，其特征在于，所述主输送带（1）末端上方设置有视觉检测相机（11），视觉检测相机（11）靠近分拣通道（2）的主输送带（1）两侧分别安装有推料板（12），所述推料板（12）后方安装有推顶气缸并与视觉检测相机（11）电信号连接。
3.按照权利要求1所述的一种带输送结构的智能立体仓库，其特征在于，所述装箱机构（3）包括沿竖直方向运动的托板（32），托板（32）下方通过四组液压升降机构（31）安装在地面上，所述托板（32）靠近分拣通道（2）的一侧设置有与托板（32）活动连接的副支撑板（321），副支撑板（321）与托板（32）连接位置的底部固定有限位块（33），所述托板（32）顶部安装有与控制系统连接的重量传感器。
4.按照权利要求3所述的一种带输送结构的智能立体仓库，其特征在于，所述副支撑板（321）远离限位块（33）的一端底部设置有第一活动关节，第一活动关节通过伸缩杆（34）连接至分拣通道（2）下方支架上的第二活动关节。
5.按照权利要求3所述的一种带输送结构的智能立体仓库，其特征在于，所述装箱机构（3）还包括用于存放物品的暂存箱（30），所述暂存箱（30）靠近分拣通道（2）一边的侧板（301）与暂存箱（30）活动连接，侧板（301）平铺放置在副支撑板（321）上，侧板（301）与暂存箱（30）顶部对应位置分别设置有相互配合的卡接结构。
6.按照权利要求1所述的一种带输送结构的智能立体仓库，其特征在于，所述推箱机构（4）位于装箱机构（3）与分拣通道（2）之间，推箱机构（4）包括固定杆以及安装在固定杆顶部的横向滑轨，横向滑轨内外两侧分别设置有推板和气缸，同一组推箱机构推板之间的距离小于暂存箱（30）的宽度。
7.按照权利要求1所述的一种带输送结构的智能立体仓库，其特征在于，所述分拣通道（2）末端的滚筒之间设置有竖直方向的挡板（21），挡板（21）下方连接至固定在分拣通道（2）下方支架上的液压机构。
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