CN105438543A - 一种箱坯出入库作业方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种箱坯出入库作业方法，包括：步骤1，将箱坯逐件放置到箱坯固定装置中；步骤2，叉车将盛有箱坯的箱坯固定装置送入库区的上料道口，再通过堆垛机将盛有箱坯的箱坯固定装置转移至货架；步骤3，出库时，依次通过堆垛机和叉车将盛有箱坯的箱坯固定装置送入辊道输送机；步骤4，箱坯固定装置行进至辊道输送机末端时暂停，顶升装置依次通过辊道输送机以及底托盘上的避让孔，将箱坯间隙顶起，在顶起的同时箱坯抓取装置逐件拾取箱坯转移至相应的使用工位。本发明公开的箱坯出入库作业方法，使箱坯的出入库，以及运送到指定工位使用的过程能够实现全自动化，降低人工的劳动强度，提高效率。

Description

一种箱坯出入库作业方法

技术领域

本发明涉及烟草生产设备领域，具体涉及一种箱坯出入库作业方法。

背景技术

目前，卷烟工业企业中封箱机所用的箱坯，绝大部分是通过AGV小车输送到封箱机边上，然后人工进行添加。由于箱坯存在拼接处，在正常堆叠时，即会出现单边高启现象，同时，由于箱坯表面摩擦系数小，堆叠之后容易从托盘上滑落。

为了使箱坯在托盘上稳定堆叠，保证箱坯能够顺利地入库，并能够通过AGV小车进行输送，通常采取对少量箱坯进行纸绳或牛皮纸绑扎，然后错位放置到标准托盘上，再利用松紧带将箱坯和托盘一起绑扎。这种处理方式可以保证箱坯在进行物流输送的过程中，不从托盘上滑落，但是，在箱坯使用时，只能通过AGV小车输送到封箱机附近，通过人工进行拆解松紧带、纸绳或牛皮纸，然后通过人工堆叠到封箱机上，存在人工重复劳动和无法实现真正的箱坯自动化输送的问题。

公告号为CN101492104B的发明专利文献公开了一种自动上箱机，公告号为CN101704421B的发明专利文献公开了一种机器人自动上箱机，这两篇专利文献中分别提供了不同的箱坯自动添加的方法，但是这两种方法对箱坯自身的材质和堆叠要求都非常高，为了保证物流的输送，都需要利用松紧带与托盘一起进行绑扎。由于各卷烟企业使用的箱坯材质依据市场需求而设计，箱坯绑扎和堆叠各不相同，很难满足不同自动上箱机的要求，限制了上述两种上箱方法在烟草行业的大范围推广应用。

公告号为CN102390583B的发明专利文献公开了一种纸箱解带装置，提供了一种箱坯的解带方法，但对于牛皮纸包装的箱坯则无法实现自动解带，对于固定用的松紧带，则必须通过人工进行解带，因此，不能实现真正意义上的全自动化输送。

为了提高箱坯出入库的效率，实现箱坯出入库的全自动化，需要对箱坯出入库的方法进行改进。

发明内容

本发明提供了一种箱坯出入库作业方法，使箱坯的出入库，以及运送到指定工位使用的过程能够实现全自动化，降低人工的劳动强度，提高效率。

一种箱坯出入库作业方法，包括：

步骤1，将箱坯逐件放置到箱坯固定装置中；

所述箱坯固定装置包括底托盘，所述底托盘的中部设有避让孔，避让孔周边区域为放置箱坯的承载区，所述底托盘上通过水平位置调节机构连接有用于分别抵靠箱坯四角的护板；

步骤2，叉车将盛有箱坯的箱坯固定装置送入库区的上料道口，再通过堆垛机将盛有箱坯的箱坯固定装置转移至货架；

步骤3，出库时，依次通过堆垛机和叉车将盛有箱坯的箱坯固定装置送入辊道输送机；

所述辊道输送机的末端设有避让孔，该避让孔的下方设有顶升装置，上方设有箱坯抓取装置；

步骤4，箱坯固定装置行进至辊道输送机末端时暂停，顶升装置依次通过辊道输送机以及底托盘上的避让孔，将箱坯间隙顶起，在顶起的同时箱坯抓取装置逐件拾取箱坯转移至相应的使用工位。

本发明提供的出入库作业方法能够使用现有的标准托盘的物流输送系统，在箱坯的入库区，人工去除箱坯的绑扎后，将箱坯整齐叠放在箱坯固定装置中，通过叉车将箱坯固定装置放置到上料道口，进行入库。

在出库时，由箱坯抓取装置将箱坯固定装置中的箱坯转移至使用工位，不再需要人工介入，大大提高了运转效率。

所述箱坯固定装置在放入箱坯前，依据预知的箱坯尺寸调节护板至与箱坯大小匹配。

将箱坯堆叠在底托盘上，箱坯的四角分别抵靠四块护板，由护板限制箱坯在水平方向上的晃动，保证在箱坯的运输过程中，不从底托盘上掉落。

通过水平位置调节机构可以调节护板的位置，使护板沿水平方向平移，保证四块护板能够与不同规格的箱坯相抵靠，确保箱坯堆叠的规整性。

箱坯固定装置的避让孔尺寸依据箱坯的尺寸进行设计，保证顶升装置能够顺利通过，且堆叠之后箱坯不发生变形。

作为优选，所述底托盘的底面设有缓冲材料层。

缓冲材料层采用橡胶或木质的材料，与物流系统中的输送设备(例如辊道输送机、链条输送机等)具有合适的摩擦力，在输送设备上能够平稳运行(在辊道输送机上不发生磕碰，在链条输送机上不发生倾斜)，防止损伤。

作为优选，所述辊道输送机末端的外周设有机架，所述箱坯抓取装置包括：

与机架滑动配合的平移座；

通过驱动气缸安装在平移座下方的升降盘；

固定在升降盘上用于吸取箱坯的真空吸盘。

当平移座移动至箱坯固定装置上方时，升降盘下降，真空吸盘吸取箱坯，然后，升降盘上升，平移座移动至封箱机的存料区上方，升降盘下降，真空吸盘释放箱坯在封箱机的存料区，最后，升降盘上升，平移座复位至箱坯固定装置上方。

作为优选，所述底托盘上设有分布在承载区外围的固定框，所述护板通过对应的水平位置调节机构连接在所述固定框上。

底托盘与标准托盘结构类似，所述底托盘上设有与叉车相配合的货叉插槽。使本发明提供的箱坯固定装置能够方便地与现有技术中的物流输送系统配合使用。

所述固定框包括四根立柱，分别固定在底托盘的四角。为了防止立柱发生倾斜，处在底托盘同侧的两根立柱之间连接有加强拉杆。

作为优选，所述水平位置调节机构包括：

安装在所述固定框上，沿第一水平方向布置的导向杆；

与所述导向杆相配合的移动座；

固定在护板上，沿与第一水平方向垂直的第二水平方向布置的连接杆，且该连接杆贯穿对应的移动座；

分别作用在移动座和导向杆之间，移动座与连接杆之间的锁紧部件。

将箱坯叠置在底托盘上，在第一水平方向上，移动座可以沿导向杆滑动，在第二水平方向上，连接杆可以相对移动座滑动，通过两个水平方向上的调整，使护板抵靠箱坯的四角，并通过锁紧部件锁定护板的位置。

锁紧部件可以采用多种方式，例如，所述锁紧部件为与移动座螺纹配合的两根锁紧螺杆，分别抵紧导向杆和连接杆。又如，所述锁紧部件为分别套设并螺纹配合在导向杆和连接杆上的锁紧螺母，各锁紧螺母与移动座相抵靠。

每块护板通过一套或两套水平位置调节机构连接在位置对应的一根立柱上。若采用两套水平位置调节机构，两套水平位置调节机构沿垂直于底托盘的方向依次排布。

为了便于护板的位置的调整，使护板能够抵靠不同规格的箱坯，护板的底端与底托盘顶面滑动配合或通过轮子滚动配合。

作为优选，所述辊道输送机上排布的传送辊在进入末端前为长辊，在末端区域为并排布置的两排短辊，两排短辊之间为容许顶升装置通过的避让孔。

所述顶升装置为剪叉式升降机构，剪叉式升降机构的顶部为能够穿越避让孔以顶升箱坯的托板。

本发明提供的箱坯出入库作业方法，能够与现有技术中的出入库系统配合使用，并实现箱坯出入库的连续自动化进行，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1为实施本发明箱坯出入库作业方法的系统俯视图；

图2为实施本发明箱坯出入库作业方法的自动添加箱坯装置的示意图；

图3为实施本发明箱坯出入库作业方法的箱坯固定装置的主视图；

图4为实施本发明箱坯出入库作业方法的箱坯固定装置的侧视图；

图5为实施本发明箱坯出入库作业方法的箱坯固定装置的俯视图；

图6为实施本发明箱坯出入库作业方法的箱坯固定装置中水平位置调节机构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明箱坯出入库作业方法做详细描述。

如图1所示，实施本发明方法的系统包括：放置货架22的库区、位于库区入口端的上料道口20、位于库区出口端的出料道口24。

位于库区出口端的出料道口24通过AGV小车11与辊道输送机12进行箱坯转移，位于出料道口的盛有箱坯的箱坯固定装置18，通过AGV小车11运送至辊道输送机12，然后完成箱坯的自动添加过程，如图2所示，箱坯的自动添加装置包括：用于转运箱坯固定装置18的辊道输送机12、设置在辊道输送机12末端下方的顶升装置，以及设置在辊道输送机末端上方的箱坯抓取装置。

如图3、图4所示，箱坯固定装置18，包括底托盘1、位于底托盘1上的固定框、安装在固定框内的护板6、以及调节护板6位置的水平位置调节机构。

如图4、图5所示，底托盘1的结构与标准托盘相似，底托盘1上设有与叉车相配合的货叉插槽2，货叉插槽2满足堆垛机和AGV输送需求。底托盘1中部设有容许顶升装置通过的避让孔9，避让孔9的大小依据箱坯的尺寸设置，保证顶升机构能够通过，且箱坯不会变形。避让孔9周边区域为放置箱坯的承载区(图3中A区域为箱坯放置区)，固定框围绕承载区设置。

底托盘1的底面采用橡胶或者木质材料，与物流系统中的输送设备(例如辊道输送机、链条输送机等)具有合适的摩擦力，在输送设备上能够平稳运行(在辊道输送机上不发生磕碰，在链条输送机上不发生倾斜)，防止损伤。

固定框包括四根立柱4，分别固定在底托盘1的四角，处在底托盘1同侧的两根立柱4之间连接有加强拉杆10。立柱4的高度根据库区货架高度进行选择。立柱4以及加强拉杆10采用轻质铝合金材质。

护板6位于固定框内，护板6通过对应的水平位置调节机构连接在固定框上，如图6所示，水平位置调节机构包括：固定在固定框上的导向杆31和导向杆32、与导向杆31和导向杆32滑动配合的移动座5、固定在护板6上的连接杆7(导向杆和连接杆的轴线方向相互垂直)、锁定移动座5和导向杆31的锁紧螺杆(图上未示出)以及锁定移动座5和连接杆7的锁紧螺杆8，两个锁紧螺杆均与移动座5螺纹配合，分别抵紧导向杆31和连接杆7。连接杆7贯穿对应的移动座5，且与移动座5滑动配合，四个移动座5以及对应的连接杆7的安装方式相同。

移动座5和导向杆31之间的位置锁定以及移动座5和连接杆7之间的位置锁定还可以采用其他方式，例如，采用分别套设并螺纹配合在导向杆31和连接杆7上的锁紧螺母，各锁紧螺母与移动座5相抵靠。

每块护板6由两块相互垂直的平板连接而成，每块护板6通过两套水平位置调节机构连接在位置对应的一根立柱4上，两套水平位置调节机构沿立柱4的长度方向依次排布。护板6的底端与底托盘1顶面滑动配合或通过轮子滚动配合。

如图2所示，辊道输送机12末端的外周设有机架16，箱坯抓取装置包括：与机架16滑动配合的平移座、通过驱动气缸17安装在平移座下方的升降盘15、以及固定在升降盘15上用于吸取箱坯的真空吸盘14。平移座沿垂直于纸面的方向移动。

辊道输送机12上排布的传送辊在进入末端前为长辊，在末端区域为并排布置的两排短辊，两排短辊之间为容许顶升装置通过的避让孔。辊道输送机12的高度依据AGV小车11的提升高度和顶升装置的顶升高度进行设置。

如图2所示，顶升装置为剪叉式升降机构13，剪叉式升降机构13的顶部为能够穿越避让孔以顶升箱坯的托板19。

本发明提供的箱坯出入库作业方法，包括：

步骤1，依据预知的箱坯尺寸调节护板6至与箱坯大小匹配，将箱坯逐件放置到箱坯固定装置18中；

步骤2，叉车将盛有箱坯的箱坯固定装置18送入库区的上料道口，再通过堆垛机21将盛有箱坯的箱坯固定装置18转移至货架22；

步骤3，出库时，依次通过堆垛机21和叉车将盛有箱坯的箱坯固定装置18送入辊道输送机12；

步骤4，箱坯固定装置18行进至辊道输送机12末端时暂停，顶升装置依次通过辊道输送机12以及底托盘1上的避让孔，将箱坯间隙顶起，在顶起的同时，箱坯抓取装置逐件拾取箱坯转移至封箱机的存料区。

Claims (10)

1.一种箱坯出入库作业方法，其特征在于，包括：

步骤1，将箱坯逐件放置到箱坯固定装置中；

所述箱坯固定装置包括底托盘，所述底托盘的中部设有避让孔，避让孔周边区域为放置箱坯的承载区，所述底托盘上通过水平位置调节机构连接有用于分别抵靠箱坯四角的护板；

步骤2，叉车将盛有箱坯的箱坯固定装置送入库区的上料道口，再通过堆垛机将盛有箱坯的箱坯固定装置转移至货架；

步骤3，出库时，依次通过堆垛机和叉车将盛有箱坯的箱坯固定装置送入辊道输送机；

所述辊道输送机的末端设有避让孔，该避让孔的下方设有顶升装置，上方设有箱坯抓取装置；

步骤4，箱坯固定装置行进至辊道输送机末端时暂停，顶升装置依次通过辊道输送机以及底托盘上的避让孔，将箱坯间隙顶起，在顶起的同时箱坯抓取装置逐件拾取箱坯转移至相应的使用工位。

2.如权利要求1所述的箱坯出入库作业方法，其特征在于，所述箱坯固定装置在放入箱坯前，依据预知的箱坯尺寸调节护板至与箱坯大小匹配。

3.如权利要求1所述的箱坯出入库作业方法，其特征在于，所述辊道输送机末端的外周设有机架，所述箱坯抓取装置包括：

与机架滑动配合的平移座；

通过驱动气缸安装在平移座下方的升降盘；

固定在升降盘上用于吸取箱坯的真空吸盘。

4.如权利要求1所述的箱坯出入库作业方法，其特征在于，所述底托盘上设有分布在承载区外围的固定框，所述护板通过对应的水平位置调节机构连接在所述固定框上。

5.如权利要求1所述的箱坯出入库作业方法，其特征在于，所述底托盘上设有与叉车相配合的货叉插槽。

6.如权利要求4所述的箱坯出入库作业方法，其特征在于，所述固定框包括四根立柱，分别固定在底托盘的四角。

7.如权利要求4所述的箱坯出入库作业方法，其特征在于，所述水平位置调节机构包括：

安装在所述固定框上，沿第一水平方向布置的导向杆；

与所述导向杆相配合的移动座；

固定在护板上，沿与第一水平方向垂直的第二水平方向布置的连接杆，且该连接杆贯穿对应的移动座；

分别作用在移动座和导向杆之间，移动座与连接杆之间的锁紧部件。

8.如权利要求7所述的箱坯出入库作业方法，其特征在于，所述锁紧部件为与移动座螺纹配合的两根锁紧螺杆，分别抵紧导向杆和连接杆。

9.如权利要求1所述的箱坯出入库作业方法，其特征在于，所述辊道输送机上排布的传送辊在进入末端前为长辊，在末端区域为并排布置的两排短辊，两排短辊之间为容许顶升装置通过的避让孔。

10.如权利要求1所述的箱坯出入库作业方法，其特征在于，所述顶升装置为剪叉式升降机构，剪叉式升降机构的顶部为能够穿越避让孔以顶升箱坯的托板。