CN209758208U - 一种多密集型穿梭库在线分拣提升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多密集型穿梭库在线分拣提升机，包括提升机架，提升机架的侧壁上安装有提升底盘移动轨道，提升底盘移动轨道上滑动连接有提升机移动底盘，提升机移动底盘上设置有移动底盘输送线轨道，移动底盘输送线轨道上方设置有移动输送线，移动输送线采用滚筒或者链条形式，有益效果：本装置结构简单，可实施性强，本结构设计采用滑轨丝杠电机等结构，可以实现穿梭式密集库在线分拣功能，结构较为简单，提高效率，降低成本，穿梭车只需要将货物运送到提升机上，不用出库，省去穿梭车的移动时间，而且，提升机也可以对穿梭车进行货架换层工作，一机两用，能够极大地提高效率，而且减少了运输时间，降低了运行成本。

Description

一种多密集型穿梭库在线分拣提升机

技术领域

本实用新型一种提升机，特别涉及一种多密集型穿梭库在线分拣提升机，属于机械设备技术领域。

背景技术

现有技术中，随着自动化立体仓库技术越来越成熟，大中小企业都开始进行自动化立体仓库改造，目前的立体仓库出入库形式繁多，包括堆垛机、穿梭车、子母车、叉车、AGV等多种储存形式，其中每种出入库形式各有优缺点，因此不同的立体仓库选用合理的出入库形式，对出入库效率的提高和成本的降低有很大的影响。

实用新型内容

为解决现有技术存在的穿梭车将整托盘货物全部运输出去将会影响出入库效率的缺陷，本实用新型提供一种多密集型穿梭库在线分拣提升机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种多密集型穿梭库在线分拣提升机，包括提升机架，所述提升机架的侧壁上安装有提升底盘移动轨道，所述提升底盘移动轨道上滑动连接有提升机移动底盘，所述提升机移动底盘上设置有移动底盘输送线轨道，所述移动底盘输送线轨道上方设置有移动输送线，所述移动输送线一侧提升机移动底盘上设置有移动穿梭车轨道，所述移动穿梭车轨道上滑动连接有穿梭车，所述移动输送线上方设置有料箱，所述提升机架之间固定连接有坐标机器人X轴，所述坐标机器人X轴一侧提升机架之间固定连接有坐标机器人Y轴，所述坐标机器人Y轴上设置有若干坐标机器人Z轴，所述坐标机器人Z轴的末端设置有手爪，所述提升机架一侧设置有货架。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动输送线采用滚筒或者链条形式，所述移动输送线底部滑槽与移动底盘输送线轨道拼接安装。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述坐标机器人X轴、坐标机器人Y轴和坐标机器人Z轴组合而成坐标机器人。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述提升机架上相对于货架的另一侧设置有地面输送线。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述货架上安装有相同的移动穿梭车轨道，所述地面输送线由地面运输料箱及托盘组合而成。

本实用新型所达到的有益效果是：本装置结构简单，可实施性强，本结构设计采用滑轨丝杠电机等结构，可以实现穿梭式密集库在线分拣功能，结构较为简单，提高效率，降低成本，穿梭车只需要将货物运送到提升机上，不用出库，省去穿梭车的移动时间，而且，提升机也可以对穿梭车进行货架换层工作，一机两用，能够极大地提高效率，而且减少了运输时间，降低了运行成本。

本实用新型针对储存货物种类单一的高密集型存储库，有些货物存储只是拣选托盘内一部分货物，如果穿梭车将整托盘货物全部运输出去将会影响出入库效率，而且长距离的输送也会增加输送成本，因此本实用新型提出一种多密集型穿梭库在线分拣提升机，穿梭车将托盘或料箱放在提升机上，提升机上自带分拣机械手，将料箱内的货物分拣到周转箱内，周转箱随着提升机下降与输送线堆接，完成工作流程；而且，提升机也可以对穿梭车进行货架换层工作，一机两用，能够极大地提高效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的主视图结构示意图；

图2是本实用新型的左视图结构示意图；

图3是本实用新型的俯视图结构示意图。

图中：1、提升机架；2、提升底盘移动轨道；3、提升机移动底盘；4、移动底盘输送线轨道；5、移动穿梭车轨道；6、移动输送线； 7、坐标机器人X轴；8、坐标机器人Y轴；9、坐标机器人Z轴； 10、货架；11、地面输送线。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-3所示，一种多密集型穿梭库在线分拣提升机，包括提升机架1，提升机架1的侧壁上安装有提升底盘移动轨道2，提升底盘移动轨道2上滑动连接有提升机移动底盘3，提升机移动底盘 3上设置有移动底盘输送线轨道4，移动底盘输送线轨道4上方设置有移动输送线6，移动输送线6一侧提升机移动底盘3上设置有移动穿梭车轨道5，移动穿梭车轨道5上滑动连接有穿梭车，移动输送线6上方设置有料箱，提升机架1之间固定连接有坐标机器人 X轴7，坐标机器人X轴7一侧提升机架1之间固定连接有坐标机器人Y轴8，坐标机器人Y轴8上设置有若干坐标机器人Z轴9，坐标机器人Z轴9的末端设置有手爪，提升机架1一侧设置有货架 10。

移动输送线6采用滚筒或者链条形式，移动输送线6底部滑槽与移动底盘输送线轨道4拼接安装，坐标机器人X轴7、坐标机器人Y轴8和坐标机器人Z轴9组合而成坐标机器人，提升机架1上相对于货架10的另一侧设置有地面输送线11，货架10上安装有相同的移动穿梭车轨道5，地面输送线11由地面运输料箱及托盘组合而成。

具体的，本实用新型使用时，物料周转箱沿地面输送线11移动到提升机上提升机移动底盘3上的移动输送线6上，提升机移动底盘3移动到相应货架层停止，移动穿梭车将托盘或料箱从货架10上取出送到提升机移动底盘3处，沿着提升机移动底盘3上的移动穿梭车轨道5行走至固定位置，提升机上的坐标机器人开始上下移动将料箱内的货物抓取到周转料箱内，拣选完成后，穿梭车在移动穿梭车轨道5运行将料箱送回原来位置，提升机移动底盘3下降，移动输送线6与地面上的地面输送线11对接，料箱移动出去，工作完成，入库流程则相反。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种多密集型穿梭库在线分拣提升机，其特征在于，包括提升机架(1)，所述提升机架(1)的侧壁上安装有提升底盘移动轨道(2)，所述提升底盘移动轨道(2)上滑动连接有提升机移动底盘(3)，所述提升机移动底盘(3)上设置有移动底盘输送线轨道(4)，所述移动底盘输送线轨道(4)上方设置有移动输送线(6)，所述移动输送线(6)一侧提升机移动底盘(3)上设置有移动穿梭车轨道(5)，所述移动穿梭车轨道(5)上滑动连接有穿梭车，所述移动输送线(6)上方设置有料箱，所述提升机架(1)之间固定连接有坐标机器人X轴(7)，所述坐标机器人X轴(7)一侧提升机架(1)之间固定连接有坐标机器人Y轴(8)，所述坐标机器人Y轴(8)上设置有若干坐标机器人Z轴(9)，所述坐标机器人Z轴(9)的末端设置有手爪，所述提升机架(1)一侧设置有货架(10)。

2.根据权利要求1所述的一种多密集型穿梭库在线分拣提升机，其特征在于，所述移动输送线(6)采用滚筒或者链条形式，所述移动输送线(6)底部滑槽与移动底盘输送线轨道(4)拼接安装。

3.根据权利要求1所述的一种多密集型穿梭库在线分拣提升机，其特征在于，所述坐标机器人X轴(7)、坐标机器人Y轴(8)和坐标机器人Z轴(9)组合而成坐标机器人。

4.根据权利要求1所述的一种多密集型穿梭库在线分拣提升机，其特征在于，所述提升机架(1)上相对于货架(10)的另一侧设置有地面输送线(11)。

5.根据权利要求4所述的一种多密集型穿梭库在线分拣提升机，其特征在于，所述货架(10)上安装有相同的移动穿梭车轨道(5)，所述地面输送线(11)由地面运输料箱及托盘组合而成。